基恩士激光测距仪
基恩士GV-21p说明书
基恩士GV-21p说明书keyence基恩士产品传感器①光电传感器：利用LED光源进行有无检测。
②光纤传感器：通过光纤提供高效高速的检测功能，适用于各种环境条件。
③激光传感器：使用可视聚焦激光光束，提供长距离有无检测功能。
④位移传感器：测量目标物体是否位于指定位置与公差。
可输入判断数据或测量值。
⑤图像识别传感器：超小体积可选，易于安装、可多点检测的视觉传感器。
具备自动对焦、彩色成像与长距离模式等特点。
⑦接近传感器：检测黑色金属和有色金属的有无⑧通信模块：通过EtherNet/IP?、DeviceNet?、EtherCAT或CC-bbbb网络，检测和控制传感器。
测量仪 / 测量传感器①激光位移传感器 (1D)：单点激光三角传感器，可高速、正确、精确地测量距离与位置。
②激光轮廓测量仪 (2D)：2D和3D激光扫描仪/分析器，用于测量高度、间距、面积、角度、半径、点到点、点到线等等。
③尺寸测量仪 / 外径测量仪：1D和2D激光扫描与光学测微计，可测量直径、螺距、齿宽角圆率、位置和半径。
④激光共焦位移测量仪：表面扫描激光共焦点位移传感器，采用2 μm 光束检测玻璃、镜像与多阶层目标。
⑤分光干涉式激光位移计：分光干涉位移计，φ2mm超小传感器头，不发热，无噪音， 5kHz采样频率，可以实现无时间误差的6点测量。
⑥涡电流式位移传感器：高速测量金属目标。
距离、偏转、厚度、定位与偏心率。
105℃耐热，适用于油污水分等恶劣环境。
⑦接触式传感器：高精度、高耐用度，检测分辨率高达0.1微米。
连接多个单元进行计算或比较。
测量系统①图像尺寸测量仪 IM 系列：兼具“超凡的测量速度”与“超高的测量精度”的图像尺寸测量仪I M 系列能让您的测量工作发生巨大变化。
②形状测量激光显微系统 VK-X 系列：非接触式3D测量系统，几乎可在任何材料上进行纳米级剖面、粗糙度与厚度测量。
③3D轮廓测量仪 VR-3000 系列：高精度非接触式面积分析仪，可在短短数秒之内获取到精确且可重复的大面积3D测量值。
keyence cl-p030 技术规格
Keyence CL-P030是一款高性能的激光测距传感器，广泛应用于工业自动化领域。
本文将介绍Keyence CL-P030的技术规格，包括其测距范围、精度、重复性等方面的性能指标。
一、测距范围Keyence CL-P030激光测距传感器具有较大的测距范围，能够在0.1至30米的距离范围内进行高精度的测距。
这使其在不同工业场景下都能够满足测距需求，包括物料位置检测、机械装配定位等应用。
二、测量精度Keyence CL-P030激光测距传感器的测量精度达到了±1毫米，能够实现高精度的距离测量。
这种精度保证了其在工业自动化生产中的可靠性和准确性，能够帮助用户实现精细化的生产管理和控制。
三、重复性Keyence CL-P030具有优秀的重复性能，其重复性指标小于±2毫米，能够在多次测量中保持较高的一致性。
这对于需要进行连续测距的工业生产线来说尤为重要，可以保证生产过程中的稳定性和一致性。
四、响应速度Keyence CL-P030响应速度快，能够在毫秒级的时间内完成对距离的测量。
这使其能够适应高速生产线上的测距需求，能够实时地获取物料或产品的位置信息，以便于后续的生产控制和管理。
五、工作环境Keyence CL-P030激光测距传感器在工作环境方面也具有较强的适应能力，其工作温度范围为-10℃至＋50℃，能够在较为恶劣的环境条件下正常工作。
其防护等级达到IP67，具有较强的防尘防水性能，能够适应工业生产现场的各种要求。
Keyence CL-P030激光测距传感器具有较大的测距范围、高精度、优秀的重复性能、快速的响应速度和良好的工作环境适应能力，能够满足工业生产线上对于距离测量的高要求。
其可靠性和稳定性使其在工业自动化领域广泛应用，并受到用户一致好评。
Keyence CL-P030激光测距传感器作为工业自动化领域的重要设备，其性能和应用也具有一定的特点和优势，下面将进一步对其进行详细介绍和分析。
基恩士激光扫描仪工作原理
基恩士激光扫描仪工作原理
基恩士激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打(射)到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。
由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线。
原理：由于扫描法系以时间为计算基准，故又称为时间法。
它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器。
激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感(检)测器、控制单元等部分。
激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成光束，常采用低功率的可见光激光，如氦氖激光、半导体激光等，而扫描器为旋转多面棱规或双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。
光束扫描全程中，若有工件即挡住光线，因此可以测知直径大小。
测量前，必须先用两支已知尺寸的量规作校正，然后所有测量尺寸若介于此两量规间，可以经电子信号处理后，即可得到待测尺寸。
因此，又称为激光测规。
基恩士 GV系列激光传感器用户手册讲解
数字CMOS 激光传感器GV 系列使用手册为了获得最佳性能，请在使用传感器前阅读此手册。
请妥善保管此手册，以便随时查阅。
注显示值表明了距离的指导方针且不应在精确测量应用中使用。
GV 系列的安全信息•本产品仅可用于检测物体。
切勿将本产品用于保护人体或人体的任何部分。
警告•本产品并非防爆产品。
切勿在危险场所或有可能爆炸的环境中使用本产品。
激光产品的安全注意事项* FDA（CDRH ）的激光分级是根据IEC60825-1进行的，符合激光公告第50号的要求。
对于激光的安全措施■发射激光辐射指示灯在打开电源开关并且发出激光光束之后，发射激光辐射指示灯就亮起。
传感器放大器感测头■激光发射停止输入当在紫色线上信号输入达20ms 或更长时间时，激光发射停止。
激光光束在取消信号输入后约20ms 内发射。
这种控制输出功能根据检测值来运行，即使当输入激光发射停止的时候。
■激光警告标签下图表明了GV 系列的激光警告标签的类型和位置。
GV-H45(L/H130(LGV-H450(L/H1000(L警告标签*警告标签** GV-H45L/H130L/H450L/H1000L中不附带。
●发射孔标签●FDA （CDRH ）警告标签（等级）警告标签。
●IEC 警告/说明标记（等级 2）只有等级2的激光产品上会有IEC 警告/说明标签。
在美国以外的国家或地区使用本产品时，请使用产品包装中包含的IEC 警告/说明标记。
此时可以将其粘贴在已经粘贴在本产品上的FDA（CDRH ）警告标签上。
检查包装中物品在使用本模块前，检查您所购买型号的包装中是否包括以下部件和设备。
■传感器放大器GV-21/GV-21P（主模块）GV-22/GV-22P（扩展模块）放大器x1放大器x1使用手册 x1■感测头GV-H45(L/H130(LGV-H450(L/H1000(L感测头x1绝缘板x1安装支架x1绝缘板X 1x1主机板螺帽x1安装支架M3 x L30 x1螺丝x2主机板螺帽激光警告标签*x1M4 x L35 螺丝x2激光警告标签*x1* GV-H45L/H130L/H450L/H1000L中不附带。
基恩士传感器
基恩士传感器简介基恩士传感器（Keyence Sensor）是由日本公司基恩士（Keyence）研发和生产的一种先进的传感器技术。
基恩士传感器采用了多种不同的传感技术，如光电传感、激光传感、超声波传感和电容传感等，用于检测和测量各种不同类型的物体和环境参数。
功能和应用光电传感器基恩士光电传感器采用红外光源和光电二极管接收器，可以检测物体的位置、距离和颜色。
光电传感器可用于自动化生产线上的物体检测、计数和定位等任务。
它们还可以用于自动门、自动售货机和交通灯等应用中。
激光传感器基恩士激光传感器采用激光束来测量物体与传感器之间的距离。
激光传感器具有高精度和高速度的特点，可以用于测量物体的尺寸、检测物体的存在和检测物体的速度。
激光传感器广泛应用于机器人导航、自动驾驶汽车和智能家居设备等领域。
超声波传感器基恩士超声波传感器利用超声波的反射原理，测量物体与传感器之间的距离。
超声波传感器适用于静态和动态环境下的测量和检测。
它们可以用于测量液体的水位、检测物体的位置和避障等任务。
超声波传感器常用于智能家居设备、机器人和工业自动化系统中。
电容传感器基恩士电容传感器利用物体的电容变化来检测物体的位置、状态和形状。
电容传感器适用于各种不同类型的物体检测和测量。
它们可以用于检测液体的浓度、测量物体的形状和检测材料的识别等任务。
电容传感器被广泛应用于食品加工、化工和制药等行业。
优势和特点•高精度：基恩士传感器具有高精度的测量和检测能力，可以满足各种精确度要求。
•高可靠性：基恩士传感器采用先进的技术和可靠的材料，具有长寿命和稳定性。
•多功能：基恩士传感器可用于多种不同的应用领域，满足不同的需求。
•易于使用：基恩士传感器具有简单易用的界面和操作方式，方便用户进行配置和调整。
总结基恩士传感器是一种先进的传感器技术，采用多种不同的传感技术来检测和测量物体和环境参数。
光电传感器、激光传感器、超声波传感器和电容传感器等都具有各自的功能和应用。
LK-G基恩士激光测头
ABLE可以对激光发射时间、激光功 率以及增益（CCD放大系数）这三 种要素进行智能控制。 *ABLE= ACTIVE BALANCED
LASER CONTROL ENGINE (活动平衡激光控制引擎)
Li-CCD
在精确度，速度和灵敏度方 面具有更高层次的表现。
高精度物镜单元
结合了感测头的高精度Ernostar 物镜能够实现高精度高稳定性的 测量。
LK-G35 850µm 30µm
LK-G85 1100µm
70µm
LK-G155 1700µm 120µm
LK-G405 8300µm 290µm
LK-G505 9500µm 300µm
小光点型
经过现场应用验证的设计概念
IP67 级别
即使在一些容易溅到水的场所或其它地方， 本产品出色的防水结构使得其也能正常使用。
滤光镜
转移的聚焦点 表面反射造成的衰减 滤光镜和光轴的角度造成的折射
*LK-G155/G405/G505系列
50kHz的超高采样速度
比传统型号快25倍的高速采样是Li-CCD的一大特色。由专用波 形处理器（数字信号处理器）对发自Li-CCD的信号进行高速数字 处理，能够满足高速测量和高精度测量的要求。可以对高速移动， 高速转动或高速振动的物体进行可靠的测量。
检测HDD的偏转
±0.02%的高精确度
KEYENCE 对光学系统进行重新设计，以实现高精度的测量。 Ernostar光学系统和Li-CCD的结合能够产生极为出色的线性特性。 它精确地聚焦/检测到来自目标的反射，以此提供两倍于常规型号 的精度。因此，LK-G系列被设计用于产品小型化和高精度测量。
测量硅晶片的厚度
测量PCB的变形
KEYENCE CCD激光测量仪中文说明书
配套使用具有相同序列号的发射器和接收器。如果配套使用具有不同序列号 的装置，则操作与精度不予保证。序列号位于发射器与接收器的顶部。
发射器
IG-028 （28 mm 宽）
SERIAL No.
接收器
No.
12345678
12345678
发射器 (T) x 1
接收器 (R) x 1
安装放大器
DIN 导轨安装型，主装置 (IG-1000)
• 如需有关每项功能的详细信息，请参阅 “CCD 光透过型激光传感器 IG 系列用户手 册” 。 • 您可以从 KEYENCE 主页 (http://www.keyence.co.jp/) 下载 “CCD 光透过型激光传感 器 IG 系列用户手册” 。
脏污的影响
警告 注意 注 参考
不遵守这些操作说明可能会导致人身伤害。 不遵守这些操作说明可能会导致损坏产品 （产品故障等） 。 提供额外的有用信息，以确保您了解装置的功能。 提供参考信息，以帮助您理解文字说明。 • 灰尘、水、油等可能会导致发生测量误差。 • 使用吹气装置除去粘在发射器与接收器上的脏污；对于严重的脏污，请使用蘸有酒精的软 布进行擦拭。 如果发射器与接收器有划痕，则可能会发生测量误差。 • 使用吹气装置除去附着在目标上的脏污，或是将脏污擦拭掉。 • 如果脏污在测量范围内漂浮，请采取充分的措施，如安装防尘盖或是进行吹气。
面板安装型 (IG-1500/IG-1550)
(1)
面板安装型
IG-1500 （主装置）
(16) (15) (14)
(2) (3)
面板安装工具 x1
(4) (5) (13)
放大器 x 1
前保护盖 x1
电源线 / 输入 输出电缆 (2 m) x 1 （电缆芯数 : 12）
基恩士线激光测量仪原理
基恩士线激光测量仪原理Keithley's laser measuring principle is a crucial aspect of its functionality. 基恩士线激光测量仪的原理是其功能性的关键方面。
By understanding the underlying principle, users can effectively utilize the instrument for precise measurements. 通过理解其原理，用户可以有效地利用该仪器进行精确测量。
The basic principle of the Keithley's laser measuring instrument lies in the use of laser technology to measure distances and dimensions accurately. 基恩士线激光测量仪的基本原理在于利用激光技术精确测量距离和尺寸。
This technology is based on the process of emitting a laser beam, which reflects off an object and is then detected by a sensor to calculate the distance. 这种技术是基于发射激光束，激光束反射物体，然后被传感器检测并计算距离的过程。
The instrument offers high precision and reliability, making it suitable for a wide range of applications in various industries. 该仪器提供高精度和可靠性，使其适用于各行业的各种应用。
In addition to its precise measurement capabilities, the Keithley's laser measuring instrument also offers convenience and efficiency in use. 除了其精确的测量能力外，基恩士线激光测量仪还提供了使用上的便利和效率。
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20±3 mm
LK-H050
50±10 mm
LK-H080
80±18 mm
LK-H150
150±40 mm
再现性 0.005 μm 0.02 μm 0.025 μm 0.1 μm 0.25 μm
颜色、材料、表面状况… LK-G5000系列有多种感测头可供选择， 在任何目标上都能稳定的测量
激光位移传感器必须同时具备速度、 精度和卓越性能，以便胜任所有应用。 LK-G5000 采用了国际顶尖技术， 力争在各个方面都做到世界最佳。
测量触摸屏表面高度和气隙。
应用 图案晶片的 Z 轴定位
测量 HDD 读取器和媒介间的段差
表面高度 [μm]
气隙 [μm]
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32 — 输出 1 气隙
30
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8 — 输出 2 表面高度
-10
0
2
4
测量触摸屏表面高度和气隙
测量触摸屏表面高度
6
8
10
147.5 -39.5 mm /+24.4 mm 0.25 μm
超高的再现性
0.005 µm
提高产品质量促使高性能的需求变得更加迫切。 LK-G5000 系列产品提供了业界最高的再现性，在任何应用中都 表现出色。
超高的精度
± 0.02 %
高线性增强了 LK-G5000 的测量能力。它利用高新技术，以高性 能和高精度满足了日益增长的要求。
位置 [mm]
测量玻璃板的厚度、翘曲度和平行度
8 LK-G5000 系列
控制器
简单连接外部设备和配置显示控制类型部件
3可 选 类 型遥控Fra bibliotek控制器可以放在离操作/ 显示 器模块达10 m 之远的位置。
直接控制
小型控制器带有内置显示器， 能够在显示屏上直接操作。
感测头/ 网络可连接数多达 12 个
通过将主控制器与附加感测头模块连接，可以使用多达 12 个 的感测头同时测量。 此外，它与 CC-Link/DeviceNet 兼容，可 以与其它制造商的模块放在同一个网络中。
目标物 其测量原理就是使用三角形测量法检测 RS-CMOS 反射光的位置。 通过检测该变化就能测量目标物的位置。
4 LK-G5000 系列
ྐ!DELTA CUT
RS-CMOS
भ٧ൾ
ෳᅋ!DELTA CUT
RS-CMOS
भ٧അྫྷ
ेฏߞକߞ౮ـቤे ฏߞᆐऔԥ֎ڶ
!ڪॽݽHDE ྡইेฏ ߞକߞ౮
常规型
RS-CMOS
两倍像素宽度
测量范围
LK-H085 常规型
两倍像素数
设计目的是使像素上的光点达到 最佳形状。
测量原理
HDE 物镜和 Delta Cut技术
全新开发的 HDE 物镜将接收光元件上的光点变形所造成 的影响降至最小。此外，由于 Delta Cut 技术能够保持光 点的对称性，因此实现了 0.02% 的 F.S. 线性。
0.1
测
量 值
0
-0.1
单位: mm
-0.2 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5
位置
1 1.5
2 2.5
应用 测量太阳能板的活动层
变焦物镜的组装精确度
测量连接器高度
LK-G5000 系列 7
透明 / 镜面物体
镜面反射型
透明/镜面表面测量结果展示
LK-G5000 系列包含一组感测头，专为玻璃或其他镜面等高反射物体而设计。感测 头包含宽光点和聚焦光点两种等类型，最适合在这些表面上进行高精度测量。
ས!و֎ڶRS-CMOS
!و֎ڶRS-CMOS
可胜任任何情况的高级测量功能
ABLE II
ACTIVE BALANCED LASER CONTROL ENGINE ( 动态平衡激光控制引擎)
宽于常规型号
3x
动态范围
高于常规型号
4x
激光发射时间 重复精度
优于常规型号
8x
高速追踪功能
如今，构建良好的 ABLE 控制更加强劲。ABLE II 通过 平衡激光发射时间、激光功率和增益这三种要素，能够 智能优化 RS-CMOS 功能。此外，ABLE II 具备高速的 追踪能力，比常规型号要快八倍。
圆柱形物镜 该物镜形成十分规则的椭圆形光点， 对精确测量粗糙物体具有至关重要 的作用。此外，在整个测量范围内，光 点宽度始终保持不变。
RS-CMOS 像素宽度和数量均已翻倍。这个 度身定做的 CMOS 专为最大限 度地发挥位移传感器的性能而 设计。
Delta cut 技术 通过对称放置 CMOS 元件、接收 光物镜和接收光滤光片，光学畸 变所带来的影响被降至最低。
超快的速度
392 kHz
世界最快的取样率，不仅能够捕获移动或转动目标物的位移，而 且保证了测量的稳定可靠。
LK-G5000 系列 3
ABLE II 光量调整引擎。发光时间的分辨 率经过进一步改进，使得光量调 整比之前更敏感。
实现无与伦比的精确度的技术
线性准直物镜 该物镜的设计目的是聚焦 光点，同时消除不规则的 光束。这对于测量小物体 具有至关重要的作用，因 为光点大小始终不变。
计算各个测量点与 标准点之差。
B
A
C
最大值/ 最小值测量
计算最大值和/ 或最小值。
B
A
C
平整度测量
计算各个测量点之间的最 大值和最小值之差。
B
A
C
测量值1=B-A 测量值2=B-C 测量值3 = A- C…
变形测量
计算变形程度。
A
C B
测量值1= B - (A+ C) / 2…
测量值1= 最大值 (A ,B,C...) 测量值2= 最小值 (A ,B,C...)
LK-H080 ø70 μm
LK-H150 ø120 μm
测量 IC 阵脚高度
得益于 delta cut 技术，滤光片导致的畸变被降至 最低。这些对光学系统的改 进意味着光点不仅在 RS-CMOS 上聚焦，在目标区域中同样精确聚焦。这 样就能实现之前无法完成的高精度轮廓测量。
测量IC阵脚高度
0.2 —LK-H020 —常规型
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ABLE II
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半透明物体 (RPD* 算法)
新型 超高速 / 高精度 CMOS 激光位移传感器 LK-G5000 系列
粗
透
糙
明
物
／
体
镜
面
物
体
精 细 物 体
可应对任何情况的功能，源自高性能的可靠性
超高的再现性
0.005µm
超高的精度
±0.02%
超快的速度
392kHz
2 LK-G5000 系列
粗糙物体
宽光点型
宽光点型
参考距离和测量范围
LK-H008W 8±0.5 mm
圆柱形物镜
RS-CMOS
常规型
半导体激光 圆柱形物镜
LK-H085
半导体激光
2x 均化结果
2x
圆柱形物镜
宽度是常规 型的两倍
光点直径 LK-H008W 20×550 μm
LK-H025 25×1400 μm
LK-H055 50×2000 μm
LK-H085 70×2500 μm
LK-H155 120×4200 μm
LK-H008
LK-H022K
ø20 μm
ø25 μm
LK-H052K ø50 μm
LK-H080+LK-F3 LK-H150+LK-F2
ø70 μm
ø120μm
测量触摸屏的缝隙
这些专用感测头中的光学系统已经过优化，可在高反 射率的镜面物体上获得最大分辨率。通过进一步改 进接收光元件的功能性，现在可稳定测量 20 μm 的 缝隙。
RS-CMOS
HDE 物镜
宽光点/聚焦 光点同时提供
两种类型
常规型
LK-H052K
线性（%F.S.） 线性（%F.S.）
0.10 0.05 0.02 0.00 -0.02 -0.05 -0.10
0
行程距离 [mm]
5
0.10
0.05
0.02
0.00
-0.02
-0.05
-0.10
0
行程距离 [mm]
5
得益于 LK-G5000 系列中使用的高级圆柱形物镜，整个测量范围内的光点宽度始终 保持一致。这样即使目标距离感测头过近或过远，平分面积始终不变。
金属表面的测量
最大限度地减少粗糙表面的不平整所造成的影响， 例如拉丝金属表面和橡胶表面等。以往前所未有的 测量精确度现在已成为现实。
应用 测量电极厚度
测量拉丝金属表面 测量圆盘马达的振动
透明 / 镜面物体
镜面反射型
镜面反射型 LK-H0 08 ( W )
参考距离和测量范围 8±0.5 mm
再现性 0.005 μm
LK-H027K
16.1±2.8 mm