基恩士-三角测量
如何进行三角测量
如何进行三角测量三角测量是一种常用的测量方法，广泛应用于建筑、地理、地质等领域。
它通过测量和计算三角形的边长和角度来推导出其他相关的参数，具有快速、准确的特点。
本文将介绍三角测量的基本原理、方法和步骤，以及如何利用三角测量进行地图绘制和地理测量等实际应用。
一、三角测量的基本原理三角测量的基本原理是基于几何学中的三角形相似原理，即两个三角形对应的角度相等，对应的边长成比例。
利用这个原理，我们可以通过测量和计算已知的三角形边长和角度，推导出其它未知的边长和角度。
二、三角测量的方法和步骤1. 角度测量：三角测量的第一步是测量各个三角形的角度。
常用的方法有使用经纬仪、全站仪或者测角仪等仪器进行测量。
在实际操作中，应注意仪器的放置水平、稳定以及准确读取角度的技巧。
2. 边长测量：角度测量完成后，我们需要测量三角形的边长。
可以使用测距仪、测量带或者全站仪等仪器进行测量。
在进行边长测量时，应尽量选择稳定和平整的测量路径，以确保测量结果的准确性。
3. 数据处理：角度和边长的测量结果需要进行数据处理，以推导出其他未知量。
在进行数据处理时，应根据已知和未知量之间的关系，应用三角函数和比例关系等数学方法进行计算。
4. 精度控制：在三角测量过程中，必须进行精度控制，以确保测量结果的准确性和可靠性。
精度控制包括仪器的校准、测量环境的评定以及数据处理过程中的误差估计等。
三、三角测量在地图绘制中的应用三角测量在地图绘制中有着广泛的应用。
通过测量和计算已知的三角形的边长和角度，可以确定地图上的地点之间的距离和方位角。
在绘制地图时，可以利用这些测量结果进行控制点的布设和地点的定位，增加地图的准确性和可读性。
同时，在地理测量中，三角测量也起着重要的作用。
通过测量和计算地球上不同地点之间的距离和角度，可以确定地球的形状和大小，以及地球表面上的地理特征。
这些测量结果对于地理学、地质学等科学领域研究具有重要意义。
四、三角测量的进一步发展随着科技的发展，三角测量的方法和工具也在不断更新和改进。
测绘技术中的三角测量方法讲解
测绘技术中的三角测量方法讲解导言:测绘技术作为一项重要的工程测量技术，广泛应用于土地规划、工程设计、地理信息系统等领域。
而其中的三角测量方法作为测绘技术中最基础、最常用的方法之一，不仅应用广泛，而且精度较高。
本文将对三角测量方法进行专题讲解，包括其原理、仪器设备、测量方法以及应用案例等。
一、三角测量原理三角测量是利用三角函数关系来测量距离、角度和位置的方法。
其基本原理是根据任意三个已知边长或两个已知边长及其夹角，确定一组三角形的形状和大小。
通过测量其中一个角度以及与之相关的几个边长，可以计算出其他未知角度和边长。
二、三角测量仪器设备三角测量实施过程中需要使用特定的仪器设备来进行测量。
常用的三角测量仪器有：全站仪、经纬仪、电子经纬仪、测距仪等。
这些仪器设备具备了高精度、高速度和高自动化程度的特点，使得测量工作更加高效准确。
三、三角测量方法在实际测量中，存在多种三角测量方法，下面将分别介绍几种常用的方法。
1. 辅助宽度法辅助宽度法是一种根据已知边长和一个角度，通过辅助宽度的测量来确定目标点位置的方法。
测量者在已知边的一侧以已知角度转动，通过观测与之平行的辅助线段的长度变化来确定目标点位置。
2. 节角法节角法是一种根据已知两个边长度和夹角，通过测量未知边长度和夹角来确定目标点位置的方法。
测量者在已知两边的顶点处观测目标点，通过测量目标点与两边的夹角以及两边长度之比来计算未知边的长度。
3. 天顶角法天顶角法是一种利用已知边长度和未知边长度与天顶角关系来确定目标点位置的方法。
测量者在天顶方向上观测目标点，通过测量目标点与已知边的夹角以及已知边长度与未知边长度之比来计算未知边的长度。
四、三角测量应用案例三角测量方法在实际工程中有着广泛的应用，下面将介绍几个常见的应用案例。
1. 土地测绘三角测量方法可以应用于土地测绘中的定界和界址标志设置。
通过测量已知点与目标点之间的距离和夹角，可以确定目标点在地理坐标系中的位置，进而实现土地测绘的目的。
基恩士旋转角度测量
基恩士旋转角度测量
基恩士旋转角度测量是一种非常重要的测量技术，它在工业、科研、航空航天等领域都有广泛的应用。
基恩士作为一家知名的测量设备制造商，其旋转角度测量产品具有高精度、高稳定性、高可靠性等特点，深受用户的信赖和好评。
旋转角度测量是指测量物体绕某一点旋转的角度，这个角度可以是绝对角度，也可以是相对角度。
在工业生产中，旋转角度测量通常用于监测机器设备的运行状态，比如测量旋转轴的转速、转向、转角等参数，从而确保设备的正常运转和产品质量的稳定。
在科研领域，旋转角度测量则常用于实验室中的精密测量和控制，如光学、机械、电子等领域的实验和研究。
基恩士的旋转角度测量产品采用了先进的测量原理和技术，能够实现高精度的角度测量。
其中，一些高端产品还具有自动校准、温度补偿、防震防干扰等功能，能够在各种复杂的环境下进行稳定的测量。
此外，基恩士的旋转角度测量产品还具有易于操作、维护方便等优点，使得用户能够轻松地完成测量任务，提高工作效率。
总之，基恩士旋转角度测量技术在工业、科研等领域中发挥着重要的作用，为各种应用提供了可靠、精确的角度测量解决方案。
随着科技的不断发展，基恩士将继续推出更加先进、更加智能的旋转角度测量产品，满足用户不断增长的需求，推动测量技术的不断进步和发展。
基恩士3d轮廓测量仪测量原理
基恩士3d轮廓测量仪测量原理
基恩士3D轮廓测量仪是一种高精度的测量设备，它可以用来测量物体的三维形状和尺寸。
其测量原理主要包括三个方面：光学成像、三角测量和数据处理。
1. 光学成像
基恩士3D轮廓测量仪采用了一种特殊的光学成像技术，即结构光投影成像。
它通过向被测物体表面投射一条光线，然后通过摄像机捕捉光线在物体表面上的投影图像，从而得到物体表面的三维形状信息。
2. 三角测量
基恩士3D轮廓测量仪的三角测量原理是基于光学三角测量原理的。
它通过测量光线从投影仪到被测物体表面的距离和光线从被测物体表面到摄像机的距离，再通过三角计算得到被测物体表面上的点的三维坐标。
通过对多个点的测量，可以得到整个物体表面的三维形状信息。
3. 数据处理
基恩士3D轮廓测量仪的数据处理是将测量得到的三维坐标数据进行处理和分析，从而得到物体的尺寸、形状和表面特征等信息。
数据处理的过程包括数据滤波、
数据配准、数据拟合和数据分析等步骤。
最终得到的数据可以用于制造、检测和质量控制等领域。
总之，基恩士3D轮廓测量仪的测量原理是基于光学成像和三角测量原理的，通过数据处理得到物体的三维形状和尺寸信息。
基恩士2.5d相机合成原理
基恩士2.5d相机合成原理基恩士2.5d相机合成原理随着计算机技术的发展，图像处理技术也愈发成熟。
其中的相机合成技术也被广泛应用于各种实际场景中。
2.5D相机合成技术通过基恩士相机对场景深度信息的获取和视觉信息的处理来合成一个具有真实感的场景。
本文将介绍基恩士2.5D相机合成原理。
一、2.5D相机合成的概念2.5D相机合成技术是指通过采集不同视角下的2D图像和场景深度信息，利用计算机算法合成一个具有真实感的3D场景。
2.5D相机合成技术广泛应用于虚拟现实、游戏开发、广告设计等领域。
二、基恩士相机的概述基恩士相机属于3D感应相机的一种，可以获取图像深度信息，是2.5D相机合成技术的重要组成部分。
基恩士相机的外形类似于普通的摄像机，但是其内部结构却与普通摄像机截然不同。
基恩士相机采用的是三个摄像头并列排列的方式，这三个摄像头分别是黑白相机、红外激光发射器和红外激光接收器。
三、基恩士相机的工作原理基恩士相机可以通过三角测量原理来获取图像深度信息。
黑白相机获取图像表面的灰度信息，红外激光发射器发射激光，激光照射到场景表面后会产生反射，并被红外激光接收器接收。
三个摄像头采集到的数据会传输到计算机上，经过计算机算法的处理，即可获得场景的深度信息。
基恩士相机可以采集多个角度下的场景图像，这样就可以获取到一个具有立体效果的场景。
四、基恩士相机的应用基恩士相机可以应用于虚拟现实等领域，可以为用户呈现更加真实的场景。
基恩士相机还可以应用于机器人导航和地图制作等领域，可以为机器人提供更加精准的定位信息，也可以制作真实地图。
五、基恩士相机的局限性基恩士相机存在着一些局限性，例如需要提前进行场景测量，测量精度还受到环境的影响。
同时，基恩士相机很容易受到光照等环境条件的影响，容易出现深度信息的误判。
六、总结基恩士2.5D相机合成技术通过基恩士相机的深度信息获取和计算机算法的处理，可以实现真实场景的合成。
该技术具有广泛的应用前景，但还存在局限性，需要进一步完善和提高。
三角测量
EMBED Equation.3
將各角加上此改正值v1，是為第一次改正。其改正後之各角為1’、2’、3’、4’、5’、6’、7’、8’表之
對頂角角條件平差
如圖所示，四邊形二對角線所成四個三角形中，其相對二角之和應相等，若不相等，其差值分以w2、w2’表之，得
視準點偏心之原因一般因覘板為木製，受太陽曝曬、雨淋、風吹、空氣濕度及溫之變化因而漲縮或扭轉及基柱下陷等原因致使覘儀中心柱未能保持在標石中心之垂直線上。欲求其偏心距可於覘標附近置經緯儀，觀測覘標中心柱而垂直仰俯望遠鏡，在地面上得一直線段，然後在此直線近似垂直方向適當位置設置經緯儀，又以同法求得另一直線段，此二線之交點，即為覘標中心在地面之投影位置。
三角測量平差計算，係將各角之觀測值，施以適切之調整改正，使能符合上述各種條件，從而獲得各角之最或是值，以便計算邊長，進而計算三角點之座標。在一、二、三等三角測量，為求較高精度，需採嚴密平差，應將圖形中所有角、邊及測站條件，列出方程式同時解答之，故較為繁雜費時；因此在四等三角測量中，其測量範圍較小，且其成果係供地形、地籍及工程測量之控制應用，故採用較簡易之近似平差，將測站角及邊條件分三次單獨平差計算，雖其精度較低，但仍符合經濟實用之原則。
選點
三角測量於施測前，應先依三角測量等級之需要，考慮三角網之形狀、圖形強度及通視問題等因素，於適當地點選定三角點及基線點之位置，繪製點位略圖。
造標埋石
於選定之三角點及基線點之位置，埋設標石，以為點位之永久標誌；且於點位之上建造覘標或高架標，以電子測距儀或銦鋼基線尺，精確測量其基線長度，並將量得之距離做適當之改正，以消除測量時之各種誤差。
基恩士激光测距仪
20±3 mm
LK-H050
50±10 mm
LK-H080
80±18 mm
LK-H150
150±40 mm
再现性 0.005 μm 0.02 μm 0.025 μm 0.1 μm 0.25 μm
颜色、材料、表面状况… LK-G5000系列有多种感测头可供选择， 在任何目标上都能稳定的测量
激光位移传感器必须同时具备速度、 精度和卓越性能，以便胜任所有应用。 LK-G5000 采用了国际顶尖技术， 力争在各个方面都做到世界最佳。
测量触摸屏表面高度和气隙。
应用 图案晶片的 Z 轴定位
测量 HDD 读取器和媒介间的段差
表面高度 [μm]
气隙 [μm]
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32 — 输出 1 气隙
30
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8 — 输出 2 表面高度
-10
0
2
4
测量触摸屏表面高度和气隙
测量触摸屏表面高度
6
8
10
147.5 -39.5 mm /+24.4 mm 0.25 μm
超高的再现性
0.005 µm
提高产品质量促使高性能的需求变得更加迫切。 LK-G5000 系列产品提供了业界最高的再现性，在任何应用中都 表现出色。
超高的精度
± 0.02 %
高线性增强了 LK-G5000 的测量能力。它利用高新技术，以高性 能和高精度满足了日益增长的要求。
位置 [mm]
测量玻璃板的厚度、翘曲度和平行度
8 LK-G5000 系列
基恩士视觉两个工具检测值
基恩士视觉两个工具检测值
摘要：
1.基恩士视觉简介
2.基恩士视觉的工具检测值
3.基恩士视觉的应用领域
4.基恩士视觉的未来发展
正文：
一、基恩士视觉简介
基恩士视觉作为一家专注于机器视觉技术的公司，致力于为客户提供高精度、高效率的视觉检测解决方案。
凭借其先进的技术实力和丰富的行业经验，基恩士视觉已经成为国内机器视觉领域的佼佼者。
二、基恩士视觉的工具检测值
基恩士视觉提供了两款工具检测设备，分别是基恩士视觉检测系统和基恩士视觉测量系统。
这两款设备在工具检测值方面有着显著的优势：
1.高精度：基恩士视觉检测系统可以实现微米级别的检测精度，对于各种精密零部件的检测都能轻松应对。
2.高效率：基恩士视觉测量系统采用了高速图像处理技术，大大缩短了检测时间，提高了生产效率。
3.多功能：两款设备均支持多种图像处理算法，可以根据不同客户的需求进行定制化开发，满足各种复杂的检测要求。
三、基恩士视觉的应用领域
基恩士视觉的工具检测设备广泛应用于以下几个领域：
1.电子制造：用于检测电子元器件的缺陷和尺寸偏差，确保产品质量。
2.汽车制造：用于检测汽车零部件的表面缺陷和尺寸偏差，提高汽车安全性能。
3.医药制造：用于检测药品包装的完整性和标签的准确性，确保药品质量。
4.食品制造：用于检测食品的瑕疵和异物，保证食品安全。
四、基恩士视觉的未来发展
随着工业4.0 时代的到来，对于智能制造的需求越来越大。
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持续曝光
CCD 方法能持续测量目标的状况。与扫描型装置不同 的是，检测过程中没有间断。在进行生产线上测量的过 程中（如持续测量挤压产品或移动目标），它能够可靠 地检测到外部尺寸的暂时变化。
HL-CCD 方法
平均值
D0 快速移动的目标
曝光时间
测量值 D0 测量使用曝光期间的平均值。 能够可靠地检测出瞬间变化。
要点
高温
水滴、油污、 灰尘 ...
3
提高生产力的专业技术与应用
什么是精度？
本节内容描述了在使用传感器之前必须要考虑到的测量精度。
u 重复精度 重复精度指的是在目标没有移动时也会在测 量结果中出现的微小波动。 波动越小，重复精度越好也越高。 重复精度是影响精度最基本的要素。要以比 重复精度更小的精度进行测量是不可能的。
际应用及安装空间来选 择合适的形状。将传感
ø5.4 mm
t=4.8 mm
器安装到现有的设备上也很方便。
高速度与高精度的数字采样
40000 次 / 秒 (25 μs) 的高速采样使传感器能进行传 统型号不可能做到的快速精确的位移测量，例如检测 高速马达的轻微振动。 新开发的线性度补偿 (KLL) 电路让重复精度达到了 F.S. 的 0.02%，线性度达 F.S. 的 ±0.3%。
4. 通过检测涡电流损耗造成的振荡状态的改变，感 应位移传感器可以测量与目标之间的距离。
目标 涡电流
高频磁场 线圈
高频振荡 电路
优秀的环境耐受性
• IP67 标准传感器头 • 不受包括水和油在内的非金属物质的影响 • 耐热传感器头，可以抵抗 105° C（最高 200° C）
的高温 • 兼容性优秀的传感器头
镜面板
发射时间 ：短
5
黑橡胶
低
激光 功率 ： 高 发射时间 ：长
提高生产力的专业技术与应用
高精度激光位移计
特点 共轴测量
优良的角度特性 发射器和接收器放置在同一根轴上，使得接收光透镜可以更大，孔 径角度更宽。这样即使测量镜面反射的目标时也能实现优良的角度 特性。
测量复杂的形状 当用发射器和接收器不在同一根轴上的传感器测量高度差或槽时， 可能会发生反射光无法返回的现象，或因为照在目标的壁上导致不 规则反射。
白炽灯或荧光灯： 最大 10,000 lux
0 至 +50°C，无凝结 35 至 85%，无凝结 10 至 55 Hz；多倍振幅 1.5 mm； X、Y、Z 方向各 2 小时
压铸铝 约 280 g
1. 该值是通过测量 KEYENCE 标准目标（陶瓷）获取的。 采样率为 20 µs 时，漫反射下该值的范围是 +1.8（远端）至 -5 mm（近端）， 镜面反射下该值的范围是 +1.6 mm（远端）至 -4.5 mm（近端）。
重复精度 电 压
距离
u 线性度 位移传感器的输出和测量距离成正比，两 者关系显示出来几乎是一条直线。不过它 与理想的直线相比还是存在微小的偏差。 线性度是指与理想直线的偏差范围，用“F.S. 的 ±0.05%”这样表示。
LK-G32/G37
型号 安装模式 参考距离 测量范围 1.
光源
波长 输出
光点直径（在参照距离处） 线性度 2. 重复精度 3.
采样频率
LED 显示
温度特性
防护等级
环境亮度
环境耐性
环境温度 相对湿度
抗振性
材质 重量（包括缆线）
LK-G32/ G37
漫反射 30 mm ±5 mm
镜面反射 23.5 mm ±4.5 mm
红色半导体激光 650 nm（可见光），II 类 (FDA)
最大 0.95 mW
约 ø30 µm (G32), 约 30 x 850 µm (G37)
D1 D1
D2 平均值
D2
激光扫描方法
无法检测
扫描线
D0
D2
快速移动的
目标
测量值 D0
D2
无法检测在两次激光扫描之间发生的变化。
选择原则
光透过型测微计能对阻断发射器所发出光的目标部分 的宽度进行测量。 由于产生测量误差的因素较少，发射器和接收器都可 以有足够的空间。这就确保了测量光阻断区域的应用 的稳定精度。 根据结构可将其分为两种类型 ： 激光扫描型和 LED 型。 LED 型具有速度高和更适合现场应用（无移动部件） 的特性。 此外，LED 型提供了极好的温度特性，即使在温度剧 烈变化的环境中也能可靠地使用。这是因为由光学系 统造成的图像变化与 CCD 的变化相一致，从而消除 了由温度变化造成的光学系统中的偏差。
在整个测量范围内都保持直径 ø2 μm 的小光点
测量范围 上限
三角法
共焦法
中点 （参考距离）
下限
光点只在参考距离 光点在整个测量范围
上较小。
内都很小。
选择原则
由于使用了共焦原理（与价值超过十万美元的显微镜 使用的原理相同），因此可以提供优良的精度和稳定性。 高精度激光位移计可用来进行普通激光位移传感器无 法进行的测量。 它可以成功完成许多对精度有一定要求的测量应用， 包括测量形状或薄膜的厚度。
要点
测量距离
测量范围
4. 响应速度 举例而言，超声波位移传感器的测量原理是利用声音。因此它们的响应速度比利用光的传感器要慢。响应速度 必须加入考虑，只有这样，传感器才能够适应实际检测位置的生产线速度和停滞时间。
要点
测量 移动 移动
生产线速度
停止
5. 其它（周围环境） 周围环境是选择传感器时所要考虑的另一个重点，因为周围环境状况不同（如高温），合适的传感器也可能不同。
位移传感器
提高生产力的 专业技术与应用
汽车工业
提高生产力的专业技术与应用
什么是位移传感器？
位移传感器是一种持续测量物体移动距离的装置。
[ 位移传感器 ]
位移传感器不仅能用来测量位移，而且还能测量物体的高度、宽度或厚度。
检测 移动
距离
高度
外径
厚度
长度
位移传感器的类型
位移传感器按照测量原理可分为几种不同的类型。以下表格描述了每种原理的特性和总体规格。
提高生产力的专业技术与应用
激光扫描方法
准直器透镜（Fq 透镜） 受光元件 接收器透镜
目标
受光元件 （用于同步）
平面镜
波形校正
边缘检测
半导体激光
闩锁器
计数器 CPU
多面镜 时钟脉冲
CCD 法
CMOS 图像传感器 远心光学系统
分光器
高亮度 GaN 绿色 LED
接收器
用于测量的 HL-CCD
目标
特殊漫射装置
特点
只能测量金属。
由于感应式位移传感器只能测量金属，因此它们不会受到工厂环境 中溅起的水或油的影响。
1. 高频电流通过传感器头内部的线圈，产生高频磁 场。
2. 当目标（金属）位于磁场中时，由于电磁感应的 作用，目标表面会产生与磁通量通道垂直的涡电 流。
3. 当传感器头与目标之间的距离改变时，由涡电流 造成的能量损耗（涡电流损耗）也会改变。
检查模具的闭合情况 对于某些形状目标，不仅可以测量其垂直的位 移，水平位移也可测量。 这种传感器可以用在如为上下移动的阀门定位 等应用上。
KEYENCE 的传统型号 ： 2000/s
EX-V ：40,000/s
8
应用
测量行驶中的车辆高度
提高生产力的专业技术与应用 传感器安装示例
2. 该值是通过在标准模式下测量 KEYENCE 标准目标（陶瓷）获取的。 3. 该值是通过在参照距离测量 KEYENCE 标准 (SUS) 4096 次，然后取平均值获取的。
括号中的值是通过 16384 测量目标而获得的典型重复精度。 4. 如需有关具有更高重复精度的 IIIa 类型号的信息，请咨询就近的 KEYENCE 代表。
提高生产力的专业技术与应用
测量齿轮的偏心率
测量引擎阀门的运转情况
行业中的最高精度 ：F. S. 的 ±0.03%
这个精度远高于行业标准，而且超过了接触式传感器的精度。适用于 许多种类的应用。
选择原则
这是最常用的位移传感器类型。 它能在不发生接触的情况下精确地测量几乎 所有种类的目标。 按照受光元件的不同，可将激光位移传感器 分为两类 ：CCD 和 PSD。CCD 类型提供了 更精确的测量，因为它能测量到所接收光波 形的真实峰值位置。
感应式位移传感器提供了与电容位移传感器相同的稳定性。 感应式的优点在于它优良的环境耐受性。它不受水的影响， 而电容型则很容易受水，甚至是湿气的影响。
紧凑的传感器头
有直径为 5.4 mm 的紧 紧凑型传感器头 薄型传感器头
凑型传感器头和厚度为 18 mm 4.8 mm 的薄型传感器
头可供使用。可根据实
激光反射型
激光光透过型
感应式
类型
材质
检测目标
测量光点
目标表面状况的 影响
测量范围
重复精度
响应频率
环境耐性 （水、油、灰尘等）
几乎所有材质 最小直径 2 μm
很小
0.4 至 500 mm 最小 0.01 μm 最大约 20 kHz
良好
几乎所有材质 最小直径 30 μm
没有
0.04 至 120 mm 最小 ±0.06 μm 最大约 240 Hz
6
光透过型测微计
特点 2400 次 / 秒的高速采样 无移动部件的可靠设计
传统激光扫描方法和 CCD 方法之间的区别 激光扫描方法用多角镜扫描激光光束来进行测量。CCD 方法用 CCD 捕捉来自 LED 的光并测量被阻断区域的长度。 CCD 方法不使用移动的机械部件来上下扫描激光光束，因此它能达 到非常高的测量速度，而且不受目标表面状况的影响。