RTK手簿使用教程
中海达操作规程HiRTK手簿软件说明书
运行Hi-RTK测量程序1、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi-RTK ”快捷图标,打开手簿程序;2、新建项目：通常情况,每做一个工程都需要新建一个项目;a．点击项目→新建→输入项目名→√软件桌面项目信息b．点击左上角下拉菜单坐标系统设置坐标系统参数,如下图椭球投影“坐标系”：选择国家,输入坐标系统名称,格式为“国家--xxxx”,源椭球一般为WGS-84,目标椭球和已知点一致,如果目标坐标为自定义坐标系,则可以不更改此项选择,设置为默认值：“北京-54”;“投影”：选择投影方法,输入投影参数;中国用户投影方法,一般选择“高斯自定义”,输入“中央子午线经度”,通常需要更改的只有中央子午线经度,中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系,则输入该测区的平均经度,经度误差一般要求小于30分;地方经度可用GPS实时测出,手簿通过蓝牙先连上GPS,在GPS→位置信息中获得;“椭球转换”：不输;“平面转换”：不输;“高程拟合”：不输;“保存”：点击右上角的保存按钮,保存设置好的参数;GPS和移动站主机连接、GPS和移动站主机连接GPS→“左上角下拉菜单”→连接GPS,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率,点击连接,点击搜索出现机号后,选择机号,点击连接,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号;蓝牙连接注意事项：a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；c．选择串口连接时,周围30m内无第三个蓝牙设备开启包括同类手簿、GPS主机都不能打开；d．如果连接不上,请重新启动接收机,或手簿程序;连接GPS 蓝牙搜索设置如何连接山东省网CORS1.数据链：网络选择CORS,服务器IP：端口3024,运营商：源节点：NET_RTCM3_GG,用户名：weltop4,密码：weltop4设置CORS连接参数设置CORS 设置CORS参数2.移动站其它选项：设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数;移动站其它选项差分电文格式： RTCMGPS截止角：表示GPS接收卫星的截止角,可在5至20度之间调节；天线高：点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高注：一般情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入；发送GGA：当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络则GGA前面应该打对号;确定：一般等所有基准站参数设置完成后点击,点击完会弹出提示框,如果设置成功,检查移动站主机是否正常接收差分信号;如何进入记录点库,放样点库,控制点库点击项目信息记录点库保存了所采集的所有碎部点的坐标数据,包括：点名,x,y,h,并对点库中的点进行,编辑,过滤,删除,导出,新建,打开点库等操作;不可编辑区记录点库编辑记录点编辑点：编辑碎部点的点名,注记,天线高,注：记录点库不能对坐标进行编辑;删除点：可删除选中已测的碎部点坐标数据;条件查询：可根据已知条件过滤记录点库,使记录点库显示符合条件的记录点;新建点库: 点库后缀.stl打开点库：可打开记录点库数据点库导出:导出格式包括AUTOCAD.dxf, Excel.csv,南方 .dat,导出的具体格式如下页;条件查询点库导出记录点库.stl：可直接用记事本打开,具体格式：Excel.csv、记录点库.stlStore points Ver:3点名,x,y,h,B,L,H,天线高,x中误差,y中误差,h中误差,解类型,开始时间,结束时间,描述信息,里程Pt1,,,,22:58:,113:21:,,,,,,单点定位,08-6-26 3:10:09,08-6-26 3:10:09,Test,1 ◆南方.dat点名,编码,Y,X,HP1,Y1,X1, H1…n,Pn,Yn, Xn, Hn◆AUTOCAD.dxf详细格式请参照Auto CAD帮助文档;放样点库保存了所需要放样点的坐标数据,包括：点名,X,Y,H,并对点库中的点进行,添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作;GPS坐标库图面当前点库名放样点库添加放样点添加点：添加放样点的坐标,高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点;插入点：添加放样点的坐标,高程到当前点所在行的前一行编辑点：编辑放样点的点名、坐标、里程;删除点：可删除选中放样点坐标数据;条件查询点：可根据已知条件过滤放样点库,让放样点库显示符合条件的放样点;新建点库：点库后缀.skl打开点库：放样点库可以直接用记事本打开,也可从电脑导入.csv格式、HD POWER放样点格式.tsk、Hi-RTK放样点格式. skl进行点放样注：放样点库格式.sklStake points Ver:1点名,x,y,h,里程2,200,100,10,0点库导出：导出格式包括AUTOCAD.dxf、Excel.csv,导出的具体格式请参照附录格式说明;控制点库保存了所需要控制点的坐标数据,包括：点名,x,y,h,并对点库中的点进行,添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作;控制点库添加控制点添加点：添加控制点的坐标,高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点;插入点：添加控制点的坐标,高程到当前点所在行的前一行编辑点：编辑控制点的点名、坐标、里程;删除点：可删除选中控制点坐标数据;条件查询点：可根据已知条件过滤控制点库,让点库显示符合条件的点;新建点库：点库后缀.ctl打开点库：控制点库可以直接用记事本打开,也可从电脑导入.csv格式.点库导出：导出格式包括AUTOCAD.dxf、Excel.csv,导出的具体格式请参照附录格式说明;碎步测量1碎部测量点击主菜单上的测量按钮,可进入碎部测量界面如下图注：需详细了解各图标含义请按手簿上的F1键,弹出帮助菜单或参照第九章：符号释义;碎部测量主界面 放大比例尺 缩小比例尺 当前位置居中 全图 配置 间接测量 打开自动记录 关闭自动记录 平滑采集 手动记录点 碎部点库 坐标栏显示经纬度 坐标栏显示直角坐标 解状态类型分为：：表示单点定位 Fix ：表示固定坐标基准站 Int ：表示 RTK 固定解Float ：表示 RTK 浮动解 RTD ：表示伪距差分模式 WAAS ：表示WAAS 星站差分模式 None ： 表示没有GPS 数据 ukonwn ：表示未知数据类型当前点位坐标、高程当前点中误差 当前点位置指北针比例尺 采集的上一个碎部点名解状态 手动 采集碎部测量是常见的测量作业,你可以有四种方式获得记录点:手动记录点在一般情况下,到达测量位置,根据界面上显示的测量坐标及其精度、解状态,决定是否进行采集点,一般在RTK固定解, 点击手动记录点或按快捷键F2,软件先进行精度检查,若不符合精度要求,会提示是否继续保存左下图,点击OK保存,Cancel取消,随后弹出详细信息界面右下图,可检查点的可靠性,同时软件根据全局点编号自动+1;点名前缀是上次使用的历史记录,直接输入“天线高”,也可点击天线高米进行天线类型的详细设置,“注记”处可输入注记信息;注：如果需要采集点的里程,请勾上实时里程,一般碎部测量则可以不打勾;手动记录点记录点信息如何求转换参数1.参数计算用于计算两个坐标系统之间的转换关系,包括“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”、“三参数”;拖动滚动条,右边会显示每个点的残差值计算参数添加点选择参数“计算类型”,如果使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”;添点：添加点的源坐标和目标坐标,源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取,目标点可手工输入,或从点库中获取,输入后点击保存;编辑：对选中的点坐标进行编辑;解算：解算从源坐标到目标坐标的转换参数,点击解算弹出下图,软件会自动计算出各点的残差值:HRMS、VRMS,一般残差值小于3厘米,认为点的精度可靠;确认参数是否正确应用转换参数检查并打开参数运用：会将当前计算结果保存到dam 文件里,并更新当前项目参数;同时,弹出更新过数据后的坐标系统页面,供用户确认,如右上图,点击√,则参数运用成功,移动站会将的到的坐标通过参数转换到当地坐标系;使用四参数时：尺度参数一般都非常接近1,约为或；使用三参数时：三个参数一般都要求小于120；使用七参数时：七个参数都要求比较小,最好不超过1000;取消：取消参数计算结果,回退到参数计算界面;点放样点击左上角下拉菜单,进入点放样界面如下图注：需详细了解各图标含义请参照第九章：符号释义;点放样 下一点/里程/横断面从图上选点放样 参考线打开 参考线关闭 在点放样界面直接点击,进入选点界面,点放样提供三种方式进行点的定义： 1、 直接输入 2、 从坐标库选择 3、 从图形上选择也可以直接点击从图上选点放样; 进行点放样时,只需点击软件会自动提取出放样点库的坐标进行放样;放样指示：向北、向西为零表示已到达放样点,高差表示放样点和当前点的高程差值 当前放样点名Pt 11、直接输入2、坐标库选点3、图上选点参考线打开参考线打开：如右上图打开参考线时,软件会自动绘制一条虚线,连接当前点和放样点,并作为参考线,之后在软件界面下方会显示当前点离放样点的距离、高差信息以及当前点离参考线的垂距线放样线放样是简单的局部线形放样工具,软件提供三种基本线形的放样:直线、圆弧、缓和曲线,直线定义可以是两点定线或者一点加方位角;圆弧和缓和曲线的定义使用的是统一曲线元模型;注：为了统一概念,我们认为一条线段的放样就是一条线路的放样,放样的每一个点,其位置都是由里程作为唯一索引;通常线放样首先需：选择线型点击定义线段数据/调入道路数据文件,弹出右下图,共包括三种线型：分别为直线、圆弧、缓和曲线,下面就每种线型分别介绍;线放样定义线段数据定义线型以直线为例点击右上图直线按钮,进入直线参数定义菜单,定义直线,软件提供了两种方式,分别为“两点定线”和“一点+方位角”,如果选择“两点定线”,需点击点库,从点库中提取两个点坐标,输入起点里程；如果选择“一点+方位角”,则只需要从点库中提取出一点的坐标,输入直线的方位角以及起点里程,点击√确定;定义直线点击下一点/里程,输入待放样点的里程如下图其中里程、边距会根据增量自动累加,点击√进入放样界面;计算放样点位置,输入里程数若有必要,可计算边桩,界面中的“向左”“向右”符号可帮助快速调整里程数的, 单位调整量就是增量,这些数据是记录在全局变量的,每次进入界面,软件会自动计算一个里程/边桩给作为默认,以节省时间;例如要每隔10米放样一个桩,那么将增量设置为10,开始放样点的里程是“1850”,结束第一点的放样后,再次进入这个界面,软件会自动计算里程为“1860”,直接点击确认即可进行后继放样工作;里程：当前放样点的里程;边距：面向里程递增方向,当前点离定义线段的垂线的距离;增量：每进入一次菜单,里程的增加值;选择放样点 线放样如上图,根据图上的放样提示,放样出指定里程点,放样过程就是当前点三角形标志到目标点圆形加十字标志的靠近过程;注：另外,还可以打开实时里程功能,软件会把当前位置点投影到线路上,显示投影点的里程数,这样有利于判断行走方向;为了指引到达目的地;软件绘制了一条连接线,只要保证当前行走方向与该连接线重合,即可保证行走方向正确;同时,下方还有一些指引文字,对于某些方位感较强,或者指向明确手动增加里程,每点击一次“里程”自动增加一个“增量” 手动增加边距,每点击一次“边距”自动增加一个“增量”“边距”一般在道路边桩时使用,“边距”：选择“左”或“右”分别代表线路的左边和右边,输入中线到边线的距离,增量为零,即可放样特定里程的边桩 当前放样点的里程K0+实时里程显示、实时显示当前点到线段的垂距的地区,可以软件下方的放样指示指引;注:三角符号是当前点位置及其速度方向,圆形标志是目标点,虚线是连接当前点和目标点的线,只要使得行走方向与连接线相重合,就可以保证放样行走方向是正确的,如此便可以方便的找到目标点,下面的信息栏是放样提示信息,提示行走方向及垂直方向上的差值;若打开了实时里程功能,则会在图幅的左上角显示当前里程,并且绘制其与当前点的连接线,在线路上绘制一个小圆点标明其投影位置,实时里程也用于判断是否行走的方向正确比较实时里程数和放样点里程相同,及其增加方向;绿色：靠近放样点提示达到预设的提示范围红色：放样成功提示达到设置的放样精度注：也可以在配置中打开放样声音提示：当到达预设提示范围和到达放样精度时,手簿会发出不同的提示音对进行提示;安装GIS+手簿连接软件手簿和桌面电脑连接,需要手簿和电脑上都安装微软提供的同步程序----Microsoft ActiveSync;手簿出厂时已默认安装了ActiveSync,电脑端,请自行安装Microsoft Activesync 软件版及以上版本;安装通讯程序运行中海达光盘：工具软件\连接程序\ActiveSync\1、在出现的“安装Microsoft ActiveSync”界面点击下一步按钮 ;2、选择“我接受该许可证协议中的条款”,点击下一步;3、在“用户信息”中随便输入“用户姓名”和“单位”,单击下一步;4、在出现的“选择安装路径”界面点击下一步按钮：软件默认为C:\ProgramFiles\Microsoft ActiveSync\路径,如修改可点击“更改”,改变路径,点击安装,进度完成后点击完成;5、在出现的“进行连接”界面点击取消按钮;6、取消后,将出现“您的移动设备尚未与此计算机建立连接……”的信息,在界面上点击“确定”按钮,则完成了ActiveSync程序的安装;此时在开始菜单的程序组中将会出现“Microsoft ActiveSync”,在正确的安装了ActiveSync软件后,就可以开始设置了;GIS+手簿与电脑通讯1、将手簿与电脑用通讯电缆连接,可以选择USB方式通讯;1、打开手簿,点击开始—设置—控制面板—pc连接;2、启用与台式机直接连接,更改连接--选择“USB CONNECT”3、打开电脑的同步软件Microsoft ActiveSync,“允许USB连接”前面打勾,并点击“确定”按钮;4、出现下图对话框后,点“确定”;5、出现下图对话框后,点击“确定”;6、出现下图对话框后,点击“取消”;7、出现下图对话框后,点击“浏览”,即可进行手簿与电脑之间的文件操作;点击注：a. 手簿一旦与某台电脑作过以上操作步骤,那么以后与这台电脑通讯,则可省略以上步骤的2至7步;b. 手簿主程序安装目录：我的设备 \ NandFlash\ Hi-RTK, 数据导出目录为：\ NandFlash \ project\Road;V8/v9简易硬件操作控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F 间隔>, 小于1S, 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择;2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择;3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置;有0～9、A～F共16个频道可选;4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量;二、指示灯操作说明:1、电源灯红色: “常亮”：正常电压：内电池>, 外电>11V“慢闪”：欠压: 内电池≤,外电≤11V“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯绿色：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯红绿双色灯:绿灯：信号灯内置UHF移动站时指示电台信号强度；外挂UHF基准站时常灭；内置GSM时指示登陆慢闪,连接上常亮；静态时发生错误快闪；其他状态常灭;红灯:数据灯数据链收发数据指示移动站只提示接收,基站只提示发射；静态采集指示;GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置;作静态使用,则所有主机均设为静态方式;作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式;若作电缆直通实验,即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为外挂数据链移动站方式;特性：主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置;。
手簿RTK操作流程
RTK连接、采点、放样操作流程一、主机与手簿的蓝牙配置S730手簿连接方法：双击任务栏蓝牙标志→扫描→选中和主机相对应的机身号码→双击串口配置→选择端口并记住（如COM7）→确定→在“已配对”里面查看是否正确→OK。
第一次设置好后，如果不变换主机头，再用的时候就不需设置了。
如果要用该手簿连接其他的主机头，则需要先把“已配对”里面的内容删掉，将已经配对好的主机号选中并长按，然后解除配对，之后进行上述操作。
二、进入程序1．双击桌面上的EGStar，进入程序。
2．若进入程序后弹出“端口打开失败请重新连接”对话框时，点击对话框右上角的“OK”，再点击“配置”→“端口配置”，在“端口配置”对话框中，选择端口选择端口（输入的端口即连蓝牙时选择并记住的端口），点击“确定”。
连接完成后，当出现如下图左所示情况，状态栏有数据，时间开始走动，说明蓝牙已经连通，此时GPS主机上的蓝牙灯（第二颗红灯）也会变亮。
(若在使用过程中出现“端口打开失败请重新连接”则重新启动EGStar让其自动连接即可)在采点前移动站需要达到固定解（即在手簿打开EGStar的情况下手簿上面的“状态”后面显示固定解）一般开始时要过一会才会达到固定解，若几分钟后仍无固定解，则点击配置→电台设置，出现界面如左图所示。
说明：此菜单的操作仅对移动站有效，主要完成主机电台读取或切换电台的通道。
通道号在此显示选择“读取”，即从接收机中读取当前电台的通道。
成功如上图左看是否与基准站的外置电台的通道一致（按电台的CHANEL键查看），若不一致则从“切换通道号”的下拉框中选中与基准站的外置电台的通道一致的通道后点击“切换”，几秒中后当“当前通道号”出现要切换的通道号时，表示切换成功，否则出现“连接超时”提示。
出现“连接超时”提示时再重复以上操作即可。
设好电台通道后，在主界面中的指示信号强弱的天线前方将出现通道号。
注：通道号的范围为1-8，如果在一个地区的基准站数量比较多，经常收到其他基站的数据，就需要使用软件对通道进行频点的设定，才能保证各基准站能正常的工作。
rtk测量手部操作流程
rtk测量手部操作流程
RTK测量是一种高精度的全球定位系统，可以用于测量手部操作。
在进行RTK测量手部操作时，需要按照一定的流程进行操作，以确保测量结果的准确性和可靠性。
首先，进行RTK测量手部操作前，需要准备好相应的设备和工具。
这包括RTK测量仪、手持终端设备、支架、电池等。
确保设备的电量充足，以免在测量过程中出现中断。
接着，选择一个适合的测量点进行测量。
在选择测量点时，需要考虑到地形、遮挡物等因素，以确保信号的稳定性和可靠性。
在确定测量点后，将RTK测量仪安装在支架上，并将手持终端设备连接到RTK测量仪上。
然后，打开RTK测量仪和手持终端设备，并进行初始化设置。
在进行初始化设置时，需要输入相关的参数，如基准站信息、测量模式等。
确保设置正确后，开始进行测量操作。
在进行测量操作时，需要注意保持设备的稳定性和准确性。
在测量过程中，可以通过手持终端设备查看实时的测量数据，以确保测量结果的准确性。
同时，还可以进行数据记录和保存，以备后续分析和处理。
最后，在完成测量操作后，需要对测量数据进行处理和分析。
可以通过专业的软件对测量数据进行处理，生成相应的报告和图表。
在处理数据时，需要注意排除干扰因素，确保数据的准确性和可靠性。
总的来说，RTK测量手部操作流程包括准备设备、选择测量点、进行初始化设置、进行测量操作和处理数据等步骤。
通过严格按照
流程进行操作，可以确保测量结果的准确性和可靠性，为相关工作
提供有力的支持和保障。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK基本操作步骤说明华测RTK使⽤（常规操作）说明⼀、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（⼤约10-30公⾥）设置为15⽡、近半径（2-3公⾥）设置为1-5⽡。
频率：推荐使⽤默认的，但与外界⼲扰时可向⾼波段或低波段调整，调整⽅法：在电台屏上按上、下箭头指⽰选择，然后按回车键确认。
⼆、 RTK⼿簿操作1、桌⾯图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE —操作软件。
2、蓝⽛连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——⼿簿端⼝配置——连接类型（选蓝⽛）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线⾼度（杆⾼为2⽶，⽆特殊情况时输2⽶）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——⼯作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台⼀致的频率，例如推荐采⽤默认的）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（⼯作⽂件）⽂件——新建任务——输⼊任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——⽂件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒⾃动保存⼀次,防数据丢失）——⽂件——当前坐标参数——修改中央⼦午线（我地区选⽤117度）——确定。
7、点校正（每新建⼀次任务需执⾏⼀次点校正，但不必建球，华测RTK已在出⼚前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使⽤）点校正分两步，可先做第⼀步，也可先做第⼆步第⼀步：键⼊——点——输点名称（⾃⼰命名）——输X、Y、H坐标值和⾼程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
RTK操作步骤
RTK现场操作手册
• 3.4检查结果后，点击“ 返回 ”图标
三◆ 校点
RTK现场操作手册
• 3.5先点击“确定”自动返回当前页面， 点击“关闭 ”图标
三◆ 校点
RTK现场操作手册
• 3.6进入“点放样 ”程序，显示坐标与控制点坐标审核较差值大小确认精度
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.1 返回到当前页面
一◆基准站设置
RTK现场操作手册
• 1. 7 点击“ 基准站模式 ”图标
RTK现场操作手册
• 1.8 按绿框数字设置好 点击“ 开始 ”图标
二 ◆ 移动站设置
RTK现场操作手册
• 2.1 自动出现的界面，点击“ 通讯设置 ”图标
二 ◆ 移动站设置
RTK现场操作手册
• 2.2 连接移动蓝牙位数012/019点击“连接 ”图标
• 5.6 点击“ Surpad”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
• 5.7 点击“ Export”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
• 5.8 寻找刚刚编辑的文体名称，长按“蓝牙”发送到电脑桌面
RTK现场后，以前的坐标数据会改变， 所以数据要及时输出并保存。
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.2 点击“测量 ”图标，在点击“道路放样”图标
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.3 选定路线名称，点击“确定”图标
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.4 点击“ 线路放样 ”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
• 5.1 点击“数据文件导出”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
RTK 现场操作手册
最新华测RTK基本操作步骤说明学习资料
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
RTK手簿操作步骤_PDF密码解除.doc
RTK 操作步骤1, 架设好基准站,确定电瓶正负极没有接反,然后将电台开机, 然后开主机,等待几分钟,确认基准站已经发射,发射状态为：PWR灯常亮,STA灯一秒闪一次, DL灯5秒钟连续闪烁2次, 卫星灯每隔30秒连续闪烁,闪几次就是锁定几颗卫星,电台上的TX灯一秒闪烁一次。
作业区域比较远时,可以将电台后面的扳手板到H上,也就是高档,这个距离一般为8-10公里左右。
2, 架设好移动站, 将移动站开机,然后将手簿打开, 点击进入工程之星,手簿屏幕下方出现不断变动的数据时,也就是手簿左下角的状态不是“无数据”时,蓝牙就连结上了,否则重新连接, 然后看通道是否跟基准站电台上的数字是否一致,不一致的话就在手簿的设置菜单下选择电台设置,选择对应的通道然后选择切换,等出现切换成功的字样时退出即可。
当蓝牙连接不上时,可以将手簿热启动,然后重新进入工程之星。
3, 将移动站放在已知点上,在手簿的工程菜单下选择新建工程, 输入工程名称, 然后选择OK,在出现的对话框中选择椭球系,然后点击下一步,在中央子午线栏输入坐标系要求的中央子午线, 然后点击确定,再在工程菜单下选择新建文件,输入对应的文件名称,然后确定,再选择工具菜单下的校正向导,选择基准站架设在未知点上,点击下一步,出现校正向导一,输入已知点坐标, 然后选择校正,此时移动站一定要对中整平,然后再选择确定, 这时移动站可以拿走了,校正完后最好在已知点上测一次点。
4, 将移动站放到第二个已知点上, 然后选择工具菜单下的校正向导,选择基准站架设在未知点上,选择下一步,到向导一,然后再选择下一步,到向导二,在这里输入第二点的坐标,然后选择校正,同样,移动站要对中整平,再选择确定,再在这个已知点上测一个点。
5, 校正完成后,点击设置菜单下的测量参数, 选择四参数, 察看四参数的比例,比例应该大于0.9999,,至少4个9,小于1.0000,,最少4个零, 这样的参数就是合格的, 然后将移动站放到第三个已知点上,测个点,与已知点比较一下,看误差多少,等级比较高的控制点的误差应该控制在2公分以内。
RTK手簿使用教程
RTK, 海达目录一．开关GPS主机二． GPS工作模式的设置三．电台频道设置四． GPS主机面版灯含义五． Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●静态● ●数据链:类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
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RTK, 海达目录一．开关GPS主机二． GPS工作模式的设置三．电台频道设置四． GPS主机面版灯含义五． Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●静态● ●数据链:类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键，进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
二、指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐二、 GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
若作电缆直通实验，即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为外挂数据链移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
三、 Dolphin 9500手簿操作说明解码灯／扫描灯：两个发光二极管(LED)位于LCD显示屏的顶部。
当软复位、硬复位、扫描、解码成功时亮起。
扫描灯（LED）位于右上角，红灯显示，当你按下扫描键.解码灯（LED）位于左上角，绿灯显示，扫描条码是成功解码.显示屏：彩色3.8"的工业级液晶触摸屏，防护镜片更耐用。
视频图形阵列( VGA连接) ，是( 240 × 320象素) 。
点击触摸屏可以启用手簿后方的触笔，或一个手指。
彩色液晶显示器是16比特/象素，并用薄膜晶体管( TFT )原技术.明亮的背光可使手簿在光线不好的情况下显示更清晰。
扫描键：位于整个手簿的中央，方便左右手不同习惯的用户操作。
当按下，扫描键启动扫描仪/成像仪. 在应用软件中可激活菜单栏。
导航键：中央位置的导航键可让用户在软件程序中移动光标。
上下键可对菜单栏中的不同功能进行选择，左右键用于打开子菜单或进行开启／关闭功能。
键盘：键盘有四种主体颜色：黑、白、蓝、红。
其中黑色键与白色键可以直接键击，蓝色键与红色键需要组合使用最下排对应的蓝色功能键或红色功能键。
四、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS各连接线。
基准站架设点必须满足以下要求：（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
五、手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）打开GPS主机，双击手簿桌面的“Haidartk”图标，点击“设置/连接”即可。
当手簿与GPS 主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。
注意事项：1、先开GPS主机，再进行手簿连接2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1”3、手簿与GPS主机距离最好在10m内4、周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）5、手簿与GPS主机间无太大的障碍物六、手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
若只需平面坐标，则无需作高程拟合。
1．新建项目：每做一个工程都需要新建一个项目a．点击【文件】→【新建项目】b．设置RTK工作的各项参数：“项目名”、“坐标系”、“投影参数”、“椭球转换”、“平面转换”、“高程拟合”。
c．取项目名（*.prj）:以下以temp.prj为例子进行说明。
注：请将新建的项目放在默认路径（IPSM\RTK）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下数据会丢失。
d．选取坐标系统：坐标系统都选WGS-84即可GPS高程模型，建议使用椭球高，高差设置为“0”米。
e．投影参数通常需要更改的只有中央子午线经度。
中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度。
地方经度可用GPS实时测出，在【查看】→【导航信息】查看L栏值。
f．选择GPS主机的工作模式：选择“基准站”2．设置基准站：目的是取基站点当前一WGS84单点坐标进行发射。
a. 点击“添加A”按钮，弹出“添加已知点”对话框：输入点名并且选择“GPSBLH”，按“ENT”回车键。
b.输入天线高c.点击“当前C”按钮，采集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。
在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。
GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。
您所得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同。
按“ENT”确认，将弹出保存控制点对话框如图：d.选择【是】e．按回车后，将弹出以下对话框f．按回车确认，在导航视图最下方，解类型出现“固定坐标”字样且基准站电台“收\发”每秒一次，则基准站设置成功。
同时IPSM\RTK目录下生成一包括OutData、Transect两个文件夹和temp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文件夹。
（其中*.prj为项目文件， *.rec为记录点库文件，*.knw控制点库文件，*.hkw水准点库文件。
）3．断开手簿与基准站GPS主机：按【设置】→【断开】，将手簿与基准站GPS主机断开连接。
4．添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点坐标的添加、删除、编辑和查找。
此步是为以后求转换参数作准备。
点击“添加”按钮：添加一个控制点，弹出“编辑控制点”对话框，输入点名，选择点类型和查看格式，输入坐标。
求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。
控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。
注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。
5．连接手簿与移动站GPS主机：使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线。
打开GPS主机电源，按【设置】→【连接】，将手簿与移动站GPS主机连接。
当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。
6．移动站设置：当“连接状态”处显示“移动站”时，使用菜单【设置】→【移动站】，弹出的“设置移动站”对话框：a、差分电文：要和基准站一致，基站使用UHF电台发射差分，一般为设为RTCA或CMR；使用GPRS通讯，则根据所接收到的城市网络参考站信号来设置。
b、数据链：基站使用UHF电台发射差分，则选内部UHF电台；使用GPRS通讯，则选择内部GPRS。
若接收城市网络参考站信号，则GGA前打勾，频率输“1”。
g、按回车确认。
7．采集碎部点坐标：使用菜单【工作】→【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：选择默认的手动采集，“解类型”为“窄带固定解”。
在GPS达到“窄带固定解”后，在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，保存坐标可以点击“SP”键或工具栏的小旗子：。
或者点击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），弹出“设置记录点属性”对话框，输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高保持与上一点相同。
按“ENT” 确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。
若天线高与上一次不同，则出现以下提示：按“ENT”确认，自动转到主界面：当解类型达到窄距固定解时才能进行坐标采集。
若工程要进行放样，则必须先到两个或两个以上已知点采集其未作参数转换前的坐标。
（基准站若架设在已知点上，则只需到一个或一个以上的已知点采集）；若工程只是作碎部测量，则无须先采集已知点，再采碎部点，而可以依采集路线的方便性，遇到碎部点采碎部点，遇到已知点采已知点，其结果可回家后，先进行参数转换，再批量将采集的碎部点坐标转成所需的施工坐标。
8．求解转换参数和高程拟合参数:一．求解转换参数使用菜单【辅助】－【计算】－【转换参数】，进入“求解转换参数”视图：求解转换参数注意：小于3个已知点，只能作固定差改正；大于等于3个已知点，则可作平面拟合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。