中海达HIRTK常规操作流程(手簿)
中海达HIRTK常规操作流程 ppt课件
重复上面（二）的操作步 骤
C
A
B
中海达HIRTK常规操作流程
• 1、菜单【参数】－【坐标系统】--【参数计算】
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中海达HIRTK常规操作流程
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中海达HIRTK常规操作流程
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中海达HIRTK常规操作流程
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中海达HIRTK常规操作流 • 1、打开GPS程主机电源，在GPS主机
的液晶面板上设置GPS接收机为（移 动站）模式
• 2、用蓝牙连接好移动台，将GPS天 线对中、整平。
中海达HIRTK常规操作流程
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中海达（三H）I、R在TBK点架常好规GPS操， 作流程
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手簿连接电脑下载数据
将手簿用USB数据线连接电脑电脑上 • 出现下图对话框后，点“取消”：
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出现下图对话框后，点击“NandFlash”
• 手簿主程序安装目录： \NandFlash\Hi-RTK。
• 数据导出目录为： \NandFlash\Project\Road\Unnamed\Points。
中海达HIRTK常规操作流程
GIS+手簿操作快速入门
中海达HIRTK常规操作流程
• 假设有一测区如下图，现只知两个点的本地坐标。 其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义 坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114： 00），两点施工坐标分别为：（单位：米）
中海达RTK简易操作流程概要
中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。
一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。
二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。
如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。
再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7温州三度带，中央子午线经度L=120度（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。
中海达HI-RTK常规操作流程(手簿)概要
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b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系 统参数，（如下图）
b1．点击椭球，源椭球 选择WGS84，当地椭球 选择北京54或者国家80， 其它不要改
点击
b2、再点设置投影参数, 设置中 央子午线经度（度：分：秒） 示例输入114:00:00
b3 、椭球转换模型选无
点击 点击
B4 、平面转换 模型选择无 b5 、高程拟合模型选择无
Y=10000
Y=12439
H=40
H=56
• 作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数 （四参数），然后开始测量
示意图
C
A
B
一、在C点架设基站
• （一）、架好GPS
• 1、连接好GPS，将GPS对 中、整平（最好在C点做个 临时点位标记，以便下次作 业；若只测一次，则可以不 做标记且不用对中）
点击
点击
2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和 DY一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000 之间，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时 会弹出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保 存即可 。软件自动运用新参数。
点击
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3、碎步测量 点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手
• 2、打开GPS主机电源,在 GPS主机的面板上设置 GPS接收机为BASE（基站） 模式
（二）、手薄设置GPS
1，运行手薄上的RTK程序
按电源键打开GIS+手簿，双击桌 面上的HI-road RTK.exe文件，打开 道路测量软件。
测量界面:
a、点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】
中海达GPSrtk--HI-RTK操作步骤-new
1、项目
2、记录点库
（3）、点 ，输入文件名，选择转换格式
（二）、横断面点数据格式转换
1、项目
2、横断面点库
（3）、点 ，输入文件名，选择转换格式
6、平面转换（无）
7、高程拟合（无）
8、保存，确定
三、设置基准站
1、GPS
2、连接GPS
（1）、选择手薄类型（如图设置），连接
3、基准站设置
（1）、位置
（A）、点名：输入点名
（B）、天线：输入基准站天线高
（C）、平滑，等待GPS自动平滑后，点√
（2）、数据链（选择数据链）
如果是使用电台，则选择外部数据链；
（2）、数据链（选择数据链）
如果是使用电台，则选择外部数据链；
如果是使用手机卡，则选择内置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和移动站相同
（电台）（手机卡）
（3）、其他（如图设置）
（4）、确定
（5）、断开GPS
三、设置移动站
四、工作
同坐标系同测区第二次任意架站
（7）、点 （保存计算参数点），输入文件名后，确定，确定
（8）、解算，应用，
（8）、ok,ok,
（9）点√，点“是、确定”，更新点库；点╳，退出参数计算界面
七、工作
（一）、测量
碎部测量主界面
1、在解状态为固定时，对中整平，点 或按F2，输入点名、天线高，点√
（2）、重复上个步骤，采集其他点
（二）、点放样
如果是使用电台，则选择内置电台，选择频道（要和基站外挂电台相同）；
如果是使用手机卡，则选择内置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和基站相同
中海达手薄软件简易说明书
Hi-RTK手簿软件简易操作流程中海达分公司V8主机按键设置基站静态移动台UHF外挂GSM设置频道UHF外挂GSM一．新建项目及蓝牙连接1．首先点桌面的Hi-RTK Road快捷图标，进入主程序界面。
点【1.项目】进入项目界面，再点右侧的【新建】输入项目名(默认为手簿当前的年月日为项目名)输入好后点右下角的【√】确定。
再点左上角的【项目信息】→【坐标系统】，<椭球>菜单下的<当地椭球>选择已知点的坐标系统, <投影>菜单下的<中央子午线>处输入当地的中央子午线。
点这里进入点这里新建项目输入当地中央子午线，后面的冒号和0一定要留着选择相应的坐标系统都输入好后点<保存>，提示“文件保存成功”，点<确定>，然后点右上角的【×】退出。
返回到项目信息界面，再右上角的【×】，返回到主界面。
[项目建立完毕] 2．点【2.GPS】进入GPS设置界面，点左上角的【接收机信息】→【连接GPS】，进入GPS连接设置界面，选好相应的手簿及连接方式端口，波特率19200，GPS类型V8。
然后点右下角的【连接】，进入蓝牙搜索界面，首先点点【搜索】会显示蓝牙设备的仪器，搜到想要连接的仪器后，点【停止】，再选中要连接的仪器，点【连接】手簿就会和主机进行连接。
连接上后再GPS设置界面会显示连接的仪器号注册码及电压等信息。
注：蓝牙和主机若搜索不到或连接不上，可以手簿和要连接的仪器拿远一点20米左右，再重新连接，避免和其它蓝牙设备有干扰。
若用GIS+（Q1）手簿，当手持机使用的时候，蓝牙连接时手簿:<Q series/GIS+>, 连接<Q系列部串口>，端口<2>,波特率<19200>,Gps类型<Gis+> 然后点连接就直接连接上自己带的天线了，收到卫星后，解类型显示单点或广域就可以像移动站那样直接测量了。
中海达操作规程(hi-rtk手簿软件说明书)
椭球
投影
“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--
xxxx”，源椭球一般为WGS84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以 不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。 “投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自
定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，
4
Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
移动站其它选项
差分电文格式： RTCM(3.0)
GPS截止角：表示GPS接收卫星的截止角，可在5至20度之间调节；
天线高：
点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高（注：一般情况下
所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；
发送GGA：
中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输 入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS 实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。
“椭球转换”：不输。
“平面转换”：不输。
“高程拟合”：不输。
2
Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
插入点：添加控制点的坐标，高程到当前点所在行的前一行 编辑点：编辑控制点的点名、坐标、里程。
2
Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
删除点：可删除选中控制点坐标数据。 条件查询点：可根据已知条件过滤控制点库，让点库显示符合条件 的点。 新建点库：点库后缀（*.ctl） 打开点库：控制点库可以直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.c sv）格式. 点库导出： 导出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格 式说明。
中海达GIS手簿Hi-RTK道路版软件操作流程
中海达RTK Hi-RTK道路版软件操作流程一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．架设基准站四．手簿程序的操作流程1．新建项目2．手簿和基站GPS主机连接3．设置基准站4．连接手簿与移动站GPS主机5．设置移动站6．求解转换参数和高程拟合参数7．采集碎部点坐标8．点放样9．直线放样五．碎步数据导出六．中海达仪器常见问题解决方法一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、 控制面板按键图解中海达V30接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的三个按键来完成。
以下为控制面板外观图：三、 按键操作时间与指示灯闪烁时间含义分别如下表：操 作 说 明单击操作 按键操作小于0.5秒双击操作 双击按键操作间隔大于0.2秒， 小于1秒 长按操作 按键操作大于3秒 超长按操作 按键操作大于6秒 慢闪 灯亮大于0.5秒 快闪 灯亮小于0.3秒四、 按键功能功能 按键操作 内 容工作模式双击F1单击F1进行“基准站”、“移动台”、“静态”工作模式选择卫星灯状态灯电源灯电源键功能键F1 功能键F2五、指示灯说明六、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS各连接线。
基准站架设点必须满足以下要求：（1）、高度角在10-15度以上开阔，无大型遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
七、手簿程序操作流程1、新建项目。
打开手部电源，打开【Hi-RTK道路版】软件，在主界面上点击【项目】→【新建】→【输入项目名】→右下角【√】，点击左上角【项目信息】→【坐标系统】→【椭球】（源椭球为WGS-84，当地椭球根据测区要求选择北京54或国家80）→【投影】→【投影方法】（根据测区要求情况选择）→【中央子午线】（输入正确的中央子午线），【椭球转换】【平面转换】【高程拟合】都改为无，→【保存】→【OK】→【OK】→【╳】。
中海达HIRTK常规操作流程手簿
建立控制点库：点击项目打开控制点库点击添加按钮输入点
名和相应的坐标再点√就可以了
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二.在A点架好移动台
• 1、打开GPS主机电源在GPS主机的 液晶面板上设置GPS接收机为移动站 模式
• 2、用蓝牙连接好移动台将GPS天线 对中、整平
1进入测量主界面当显示固定后才可以采集坐标当移动台对在已知点上对 中好后就可以按平滑记录采集了平滑完后按√然后输入点名和天线高 2.0676再按√就可以把点记录下来了
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5.碎步数据成果导出 在点击左上角按钮打开记录点库选择右下角的导出按钮选
择对应的格式在上面输入文件名然后点确定就可以导出了
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手簿连接电脑下载数据
将手簿用USB数据线连接电脑电脑上 • 出现下图对话框后点取消：
出现下图对话框后点击确定：
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出现下图对话框后点击浏览即可进行手簿与电脑之间的文件 操作
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出现下图对话框后点击NandFlash
• 手簿主程序安装目录： \NandFlash\Hi-RTK
• 数据导出目录为： \NandFlash\Project\Road\Unnamed\Points
•
A点 X=10000 B点： X=12986
Y=10000
Y=12439
H=40
H=56
• 作业：在C点架设基站在A、B点求转换参数四参 数然后开始测量
示意图
C
A
B
一、在C点架设基站
• 一、架好GPS
• 1、连接好GPS将GPS对中、 整平最好在C点做个临时点 位标记以便下次作业；若只 测一次则可以不做标记且不 用对中
中海达HIRTK常规操作流程手簿
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（二）.在A点架好移动台
• 1、打开GPS主机电源，在GPS主机 的液晶面板上设置GPS接收机为（移 动站）模式
• 2、用蓝牙连接好移动台，将GPS天 线对中、整平。
（1）进入测量主界面，当显示固定后才可以采集坐标，当移动台对在已 知点上对中好后，就可以按平滑记录采集了，平滑完后按√。然后输入点 名和天线高（2.0676）。再按√就可以把点记录下来了。
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5 、采集单点定位解来设为基站坐标
点击“平滑”按钮 (就是用来采集单点定位解的)，软件 自动进入平滑界面, 并自动平滑10次，当软件自动平滑采集 单点定位解结束后，点【√】。输入天线高点确定，当主机 面板上的信号灯正常发射后，基准站设置成功。并断开GPS。
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二、求转换参数（一）、
建立控制点库：点击项目，打开控制点库，点击添加按钮，
点击 点击
b6、依次各个设置好后,点击文件,输入一个坐标系统的名称， 再点保存 ，文件保存成功，确定。
点击
点击
3、打开GPS选项，点击接收机信息下面的连接GPS(让手簿和GPS主机 (基准站)通过蓝牙连接)连接上后回弹出所连GPS主机的机身编号，点击 OK
点击
4、点击GPS，再点接收机信息，点击 “基准站设置”(进入 “设基站”属性页（固定基准站坐标）)
• 2、打开GPS主机电源,在 GPS主机的面板上设置 GPS接收机为BASE（基站） 模式
（二）、手薄设置GPS
1，运行手薄上的RTK程序
按电源键打开GIS+手簿，双击桌 面上的HI-road RTK.exe文件，打开 道路测量软件。
测量界面:
a、点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】
显示 显示
示意图
（三）、在B点架好GPS，
重复上面（二）的操作步 骤
C
A
B
（四）、求转换参数
• 1、菜单【参数】－【坐标系统】--【参数计算】
点击 点击
2、计算类型选择四参数+高程拟合，下面的高程拟合模型
选择固定差改正，然后点添加，在源点中导入刚刚采集的记 录点，在目标中导入输入的相应控制点坐标，点保存
• 手簿主程序安装目录： \NandFlash\Hi-RTK。
• 数据导出目录为： \NaБайду номын сангаасdFlash\Project\Road\Unnamed\Points。
谢 谢！
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2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和 DY一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000 之间，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时 会弹出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保 存即可 。软件自动运用新参数。
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3、碎步测量 点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手
Y=10000
Y=12439
H=40
H=56
• 作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数 （四参数），然后开始测量
示意图
C
A
B
一、在C点架设基站
• （一）、架好GPS
• 1、连接好GPS，将GPS对 中、整平（最好在C点做个 临时点位标记，以便下次作 业；若只测一次，则可以不 做标记且不用对中）
中海达HI-RTK常规操作流程
GIS+手簿操作快速入门
基准站架设在非已知点上
• 假设有一测区如下图，现只知两个点的本地坐标。 其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义 坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114： 00），两点施工坐标分别为：（单位：米）
•
A点 X=10000 B点： X=12986
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b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系 统参数，（如下图）
b1．点击椭球，源椭球 选择WGS84，当地椭球 选择北京54或者国家80， 其它不要改
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b2、再点设置投影参数, 设置中 央子午线经度（度：分：秒） 示例输入114:00:00
b3 、椭球转换模型选无
点击 点击
B4 、平面转换 模型选择无 b5 、高程拟合模型选择无
钮，选择对应的格式，在上面输入文件名，然后点确定就可 以导出了。
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手簿连接电脑下载数据
将手簿用USB数据线连接电脑电脑上 • 出现下图对话框后，点“取消”：
出现下图对话框后，点击“确定”：
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出现下图对话框后，点击“浏览”，即可进行手簿与电脑之 间的文件操作
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出现下图对话框后，点击“NandFlash”
簿上的F2键，采集碎步坐标。数据保存在记录点库里，记录 点库可以在左下角打开。
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4、放样 点左上角碎步测量选择2点放样，再点左下角那个箭头进
行选择放样的点，然后根据提示进行放样。在放样的过程中 可以进行碎步点采集，同样是按小红旗或者F2键。
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5.碎步数据成果导出 在点击左上角按钮，打开记录点库，选择右下角的导出按