730手簿RTK操作流程

RTK连接、采点、放样操作流程

一、主机与手簿的蓝牙配置

S730手簿连接方法：双击任务栏蓝牙标志→扫描→选中和主机相对应的机身号码→双击串口配置→选择端口并记住（如COM7）→确定→在“已配对”里面查看是否正确→OK。

第一次设置好后，如果不变换主机头，再用的时候就不需设置了。如果要用该手簿连接其他的主机头，则需要先把“已配对”里面的内容删掉，将已经配对好的主机号选中并长按，然后解除配对，之后进行上述操作。

二、进入程序

1．双击桌面上的EGStar，进入程序。

2．若进入程序后弹出“端口打开失败请重新连接”对话框时，点击对话框右上角的“OK”，

再点击“配置”→“端口配置”，在“端口配置”对话框中，选择端口选择端口（输入的端口即连蓝牙时选择并记住的端口），点击“确定”。连接完成后，当出现如下图左所示情况，状态栏有数据，时间开始走动，说明蓝牙已经连通，此时GPS主机上的蓝牙灯（第二颗红灯）也会变亮。(若在使用过程中出现“端口打开失败请重新连接”则重新启动EGStar让其自动连接即可)在采点前移动站需要达到固定解（即在手簿打开EGStar的情况下手簿上面的“状态”后面显示固定解）一般开始时要过一会才会达到固定解，若几分钟后仍无固定解，则点击配置→电台设置，出现界面如左图所示。

说明：此菜单的操作仅对移动站有效，主要完成主机电台读取或切换电台的通道。

通道号在

此显示

选择“读取”，即从接收机中读取当前电台的通道。成功如上图左看是否与基准站的外置电台的通道一致（按电台的CHANEL键查看），若不一致则从“切换通道号”的下拉框中选中与基准站的外置电台的通道一致的通道后点击“切换”，几秒中后当“当前通道号”出现要切换的通道号时，表示切换成功，否则出现“连接超时”提示。出现“连接超时”提示时再重复以上操作即可。

设好电台通道后，在主界面中的指示信号强弱的天线前方将出现通道号。

注：通道号的范围为1-8，如果在一个地区的基准站数量比较多，经常收到其他基站的数据，就需要使用软件对通道进行频点的设定，才能保证各基准站能正常的工作。

若过几分钟还不能达到固定解再点击“配置”→“移动站设置”看“差分数据格式”是否和基准站一致，若不一致将移动站差分数据格式改成与基准站差分数据格式一致后“OK”，如不知道基准站差分数据格式就在手簿上一个个格式（共4种格式）的试移动站的“差分数据格式”直到达到固定解。（一般技术员会一开始把格式设置好，以后不去动就不会有这种问题）

3．工程→新建工程→输入工程名称（一般以当天日期为名，便于查找）

新建的工程将保存在默认的作业路径“\Flash Disk\EGJobs\”里面，然后单击“确定”，进入参数设置向导，如图所示：顶部有五个菜单：坐标系、天线高、存储、显示和其他。

坐标系统。坐标系统下有下拉选项框，可以在选项框中选择合适的坐标系统，也可以点击下边的“浏览”按钮，查看所选的坐标系统的各种参数。如果没有合适所建工程的坐标系统，可以新建或编辑坐标系统，单击“编辑”按钮，出现如下右图所示，

单击“增加”或者“编辑”按钮出现左图所示界面

输入参考系统名，在椭球名称后面的下拉选项

框中选择工程所用的椭球系统，输入中央子午线等

投影参数。然后在顶部的选择菜单（水平、高程、

七参、垂直）选择并输入所建工程的其他参数，并

且点击“使用**参数”前方框，方框里会出现∨，

表明新建的工程中会使用此参数。如果没有四参

数、七参数和高程拟合参数，可以直接单击“OK，

则坐标系统已经建立完毕。单击“OK’进入坐标系

统界面。

4．求四参数（GPS接收机输出的数据是WGS-84经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，转换参数就是完成这一工作的主要工具。）

四参数在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在20-30平方公里以内。

A.文字方法：基站架设在任意处，移动站达到固定解，先将两个已知点采集好（方法：把

移动站放在1号已知点上气泡居中的情况下按手簿上的“A”键采集1号已知点的原始坐标，再把移动站放在2号已知点上气泡居中的情况下按手簿上的“A”键采集2号已知点的原始坐标，两个已知点就采集好了），然后点击“设置”选择“求转换参数”，在弹出的界面中点击“增加”→输入1号点的已知坐标→ok→点击“从坐标管理库里选点”→点击“打开”打开刚才采集的文件→选择1号点的坐标→确定→再点击“增加”→输入2号点的已知坐标→ok→点击“从坐标管理库里选点”→选择2号点的坐标→确定→输入文件名保存一下→应用。

B.按图操作：输入→求转换参数，如下图左。打开之后单击“增加”，出现下图右。

软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提示输入控制点的已知平面坐标。

控制点已知平面坐标输入完毕之后，单击右上角的“OK”或“确定”（点击“X”则退出）进入下图左所示界面。单击“从坐标管理库中选点”出现如下图右所示界面。

然后选择需要的坐标点，单击“确定”，出现如下左图。这时查看调入的原始坐标是否正确，确定无误后单击“确定”，出现如下右图。

这时第一个点增加完成，单击“增加”，重复上面的步骤，增加另外的点。

说明：一般平面转化最少需要2个点，高程转化最少需要3个点。若某水准点没有平面坐标，则先在点采集中采集该点，然后在调入该点地方坐标时，把高程改为已知高程。文件进行保存前最好检查“水平精度”和“高程精度”是否满足精度要求。

所有的控制点都输入以后，向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度。

查看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当天工程下文件名Info文件夹里面。点击OK，会弹出提示四参数已经计算并保存完毕的对话框。然后点击应用。若提示已有参数是否覆盖，直接点击“是”覆盖即可。5．数据测量采集

操作：测量→点测量，如下左图。按A键，出现如下右图→修改点名及天线高→确定（注：在第一次采集的时候要求输入点名及天线高，在第二次采集的时候就不用了，软件会根据前面的点名自动累加命名，如果不对请自行修改，天线高会跟第一次输入的值保持一致）连续按两次“B“键，可以打开坐标管理库查看所测量坐标。

6.点放样

操作:测量→点放样,进入放样屏幕(下图左)。点击向上的箭头按钮再点击“目标”按钮,打开放样点坐标库（下图右）：