变频速控制电路控制电路-精品文档
异步电动机变频调速控制系统
主电路（续）
泵升限制电路——由于二极管整流器不能为 异步电机的再生制动提供反向电流的通路，所 以除特殊情况外，通用变频器一般都用电阻吸 收制动能量。减速制动时，异步电机进入发电 状态，首先通过逆变器的续流二极管向电容C 充电，当中间直流回路的电压（通称泵升电压） 升高到一定的限制值时，通过泵升限制电路使 开关器件导通，将电机释放的动能消耗在制动 电阻上。为了便于散热，制动电阻器常作为附
所谓“通用”，包含着两方面的含义： （1）可以和通用的笼型异步电机配套使用； （2）具有多种可供选择的功能，适用于各种
不同性质的负载。
下页图绘出了一种典型的数字控制通用变 频器-异步电动机调速系统原理图。
1. 系统组成
K
UR
RR00
RR11
RRbb
UI
~
M 3~
RR22
VTb
显示
单
设定
片
机
接口
件单独装在变频器机箱外边。
二极管整流电流波形具有较大的谐波分 量，使电源受到污染。
为了抑制谐波电流，对于容量较大的 PWM变频器，都应在输入端设有进线电抗 器，有时也可以在整流器和电容器之间串 接直流电抗器。还可用来抑制电源电压不 平衡对变频器的影响。
电路分析（续）
控制电路——现代PWM变频器的控制电路 大都是以微处理器为核心的数字电路，其 功能主要是接受各种设定信息和指令，再 根据它们的要求形成驱动逆变器工作的 PWM信号，再根据它们的要求形成驱动逆 变器工作的PWM信号。微机芯片主要采用 8位或16位的单片机，或用32位的DSP，现 在已有应用RISC的产品出现。
控制电路（续）
信号设定——需要设定的控制信息主要有：U/f 特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间 等，还可以有一系列特殊功能的设定。由于通用 变频器-异步电动机系统是转速或频率开环、恒 压频比控制系统，低频时，或负载的性质和大小 不同时，都得靠改变 U / f 函数发生器的特性来补 偿，使系统达到恒定，甚至恒定的功能（见第 6.2.2节），在通用产品中称作“电压补偿”或 “转矩补偿”。
控制电路_精品文档
控制电路1. 引言控制电路是指用来实现对电子设备、电气设备或机械设备进行控制的电路系统。
在各种电子设备和自动化系统中，控制电路起着至关重要的作用。
通过控制电路，我们可以实现对设备的启动、停止、变速、方向控制等操作，从而实现对设备的精确控制。
本文将介绍控制电路的基本原理、常见元件和使用注意事项。
2. 控制电路的基本原理控制电路的基本原理是通过对电流、电压和信号的控制，来控制设备的运行状态。
一般来说，控制电路由三个主要部分组成：输入部分、控制部分和输出部分。
输入部分：输入部分是指用户通过按钮、开关、传感器等输入设备将信号输入到控制电路中。
这些输入设备可以将机械的操作或物理参数转化为电信号，并传递给控制电路。
控制部分：控制部分是指通过逻辑电路或微控制器将输入信号进行处理，并根据设定的逻辑关系或算法生成相应的控制信号。
控制部分一般由运算放大器、计数器、时钟和触发器等组成。
输出部分：输出部分是指通过继电器、电磁阀、电机等输出设备将控制信号转化为机械动作。
输出部分是实现对设备控制的最终执行部分，通过输出部分可以实现对设备的启动、停止、调速等操作。
3. 控制电路常见元件在控制电路中，常见的元件有开关、继电器、传感器、运算放大器等。
开关：开关是控制电路中最常见的元件之一。
通过控制开关的通断，可以实现对电路的开关控制。
继电器：继电器是一种通过电磁吸合和释放来控制一个或多个开关的电器元件。
它具有可靠的开关动作、较长的电气寿命和较小的功耗等优点，广泛应用于自动控制系统中。
传感器：传感器是将物理量转换为电信号的装置。
常见的传感器有温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
通过传感器可以将环境中的物理参数转化为电信号，从而实现对环境的监测和控制。
运算放大器：运算放大器是一种重要的运算电路，具有放大和运算功能。
通过对输入信号进行放大、滤波、比较等处理，可以实现对控制电路的信号调节和控制。
4. 控制电路的使用注意事项在设计和使用控制电路时，需要注意以下几个方面。
(整理)变频器工作原理简介.
变频器工作原理简介 (1)变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？.结论：电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。
感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。
由于该极数值不是一个连续的数值（为 2 的倍数，例如极数为 2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
n = 60f/p n：同步速度 f：电源频率p：电机极对数结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压(过励磁)，导致电机可能被烧坏。
因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。
输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从 50Hz 改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从 400V 改变到约 200V2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？ .21：工频电源：由电网提供的动力电源(商用电源)2：起动电流：当电机开始运转时，变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。
工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。
而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。
通常，电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。
减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
LS变频器说明书iS5-中文说明书
用干燥的手启动开关。 否则，你可能受到电击。
不要使用绝缘层已经破损的电挤压，超电压和过负载。 否则，你可能受到电击。
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注意
✓ 变频器要安装在不易燃的表面，附近不要放置可燃性材料。 否则可能发生火灾。 ✓ 如果变频器受到损坏，立刻断开输入电源。 否则可能导致设备的二次损坏和火灾。 ✓ 输入电源存在或断开后，变频器残存的热量还会保持几分钟。 否则，你可能受到身体伤害（例如：皮肤烧伤或伤害）。 ✓ 不要给已经受损的或零件缺少的变频器通电，即使安装已经完成。 否则可能发生电击。 ✓ 不允许麻布，纸屑，木屑，灰尘，金属碎片或其他杂物体进入变频器。 否则可能发生火灾或意外事故。
电动机变频调速控制电路
任务三 电动机变频调速控制 电路安装与调试
完成工作任务指导：
四、PLC控制电路的调试
1.线路检查 2.程序下载 3.变频器参数设置 4.通电试车
PLC程序下载
项目三任务三
变频器参数设置
任务三 电动机变频调速控制 电路安装与调试
完成工作任务指导：
四、PLC控制电路的调试
1.线路检查 2.程序下载 3.变频器参数设置 4.通电试车
起动设备
电机以10HZ运行
项目三任务三
按下行程开关
电机以35HZ运行
任务三 电动机变频调速控制 电路安装与调试
安全提示： 通电试车前要检查安全措施，通
电时应有人监护，要严格遵守安全 操作规程，出现故障时要停电检查， 并挂警示牌。
在作业全过程中，要文明施工， 注意工具与器材的摆放，工位的整 洁。
项目三任务三
项目三任务三
任务三 电动机变频调速控制 电路安装与调试
知识链接：
二、汇川变频器
1.汇川变频器外形及型号
项目三任务三
任务三 电动机变频调速控制 电路安装与调试
知识链接：
二、汇川变频器
2.汇川变频器的接线 （1）主电路接线 （2）控制回路接线
项目三任务三
任务三 电动机变频调速控制 电路安装与调试
知识链接：
完成工作任务指导：
一、控制电路的安装
2.固定安装元器件 3.连接线路
项目三任务三
任务三 电动机变频调速控制 电路安装与调试
完成工作任务指导：
二、变频器参数设置
项目三任务三
任务三 电动机变频调速控制 电路安装与调试
完成工作任务指导：
三、PLC控制程序的编写
培训指导1：变频器多段速控制的系统电路
变频器控制电路装调一、培训内容：变频器控制电路装调（变频器多段速控制的系统电路）二、学时：4学时三、教学目标：1、理解多段速度各参数的意义。
2、掌握多段速度各参数的设定方法。
3、掌握多段速度的外部接线方法。
4、掌握变频器对电机转速多段控制的方法。
四、教学重点1、变频器的参数设置；2、控制线路的安装与调试。
五、教学难点变频器频率多段速度设定、安装、调试六、教学过程1.变频器多段速控制（20分钟，讲解）利用变频器的调速优势，使用其控制回路中的低速、中速和高速端子对电机进行速度控制，同时利用PLC对变频器的输入端子进行开关量控制，并且使用触摸屏对整个系统进行远程监视和控制，提高系统的可靠性和工作效率。
1）多段速控制的参数多段速控制用到的参数如下。
Pr.4：多段速度设定（高速）；Pr.5：多段速度设定（中速）；Pr.6：多段速度设定（低速）；Pr.24—Pr.27：多段速度设定（4—7段速度设定）；Pr.232-Pr.239：多段速度设定（8—15段速度设定）。
2）多段速控制端子与运行频率选择用以上参数将多种运行速度预先设定，然后用输入端子进行切换，选择运行频率。
用来选择运行频率的控制端子有4个，分别为RH、RM、RL和REX。
多段速控制在外部操作模式( Pr.79 =2)或PU/外部并行模式（Pr.79 =3或4）才有效。
多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。
注：端子REX在变频器的输入端子中是不存在的，需要用Pr.180-Pr.186中的任一个参数安排端子用于REX信号的输入。
例如Pr.184=8，即将端子AU作为端子REX使用。
2、PLC与变频器联级控制的多段速系统设计（60分钟，讲解）1）任务引入用PLC和变频器联级进行系统控制时，可将变频器的调速参数预先内部设定，PLC的输出端子控制变频器的调速输入端子进行选择切换，通过运行PLC程序实现系统控制。
2）任务要求用PLC、变频器设计一个电动机的3速运行的控制系统，其控制要求如下。
变频器主电路原理及说明word精品文档3页
变频器控制电路原理图变频器的组成由主电路和控制电路组成主电路由整流器中间直流环节逆变器组成先看主电路原理图三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。
经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。
由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。
耐压就提高了一倍。
又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。
继续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。
接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。
我们知道，由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。
当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。
当电机较大时，还可并联外接电阻。
一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。
直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管叫IGBT ，基极由控制电路控制。
控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。
例如：某一时刻，V1 V2 V6 受基极控制导通，电流经U相流入电机绕组，经V W 相流入负极。
下一时刻同理，只要不断的切换，就把直流电变成了交流电，供电机运转。
空调变频器控制原理及方式
空调变频器控制原理及方式作者：徐经碧来源：《中国科技博览》2016年第24期[摘 ;要]变频调速技术是一门先进的科学技术，由电力电子、微电子以及计算机等多种技术组成的。
具有工作效率高、精确度高以及范围广泛等优点，由于其具有较高的节能效果，因此在空调、冶金、机械等领域得到了广泛的应用，而且逐渐成为了电气传动发展的主要方向。
不同的变频装置具有不同的控制特性，因此在不同的应用场合中应当选择一个合适的系统。
本文介绍空调变频器的常用类型，并且分析空调变频器控制原理与方式。
[关键词]空调变频器 ;控制原理控制方式中图分类号：D522 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）24-0028-01前言近几年，随着电子技术以及集成电路的不断发展，生产工艺的提高，功率半导体器件的价格逐步降低，工业上开始重视起变频调速的开发。
因此，相关的专业技术人员认识到开发性能良好的变频器并将其应用于工业控制中的重要性，这也逐渐成为了变频空调控制工作者共同追求的目标。
1.变频器的类型1.1 交-直-交型交-直-交型变频器首先通过整流器将交流电转变为直流电，再通过逆变器将直流电转化为频率可以调节的交流电。
这种类型的变频器是一种间接的变频调速系统，带有直流调节环节，并且具有较宽的频率调节范围，功率因素较高，一般应用于空调变频器控制系统以及各种拖动系统。
1.2 交-交型交-交型变频器通过利用变频器将电网交流电直接转换为电压和频率可以调节的交流电，这是一种变频调速系统，具有较高的工作效率，但是由于其调频范围较窄，而且在低速下功率因数较低，因此在低速大功率的拖动装置中比较适用。
常用的VVVF变频器通常使用交-直-交型为主，这种类型的变频器由于中间的滤波方式有所不同而分为电压型和电流型两种主要形式。
2.空调变频器控制原理空调变频器由五个部分组成，分别为滤波电路、整流电路、功率因素校正（PFC）电路、逆变电路和MCU控制电路。
其中滤波电路滤除电网中的干扰，同时滤除控制器系统对电网产生的EMI干扰。
变频器的PLC 控制
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任务二 六层电梯PLC控制
一、PLC高速计数器指令 电梯平层的判断是通过检测曳引电动机速度、位移的光电编码器输出的
高速脉冲信号数目进行的。而普通计数器受CPU扫描速度的影响，在每 个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加，对于脉冲信号的频率比 PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失输 入脉冲信号。在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可使用高速 计数器指令来实现。 S7 - 200自带了高速输入和高速输出脉冲功能，CPU型号不同，所带高 速计数器数量也不同，如表5一25所示。
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任务一 MM420变频器的使用
用BOP可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，选择的参 数号和设定的参数值在五位数字的LC D上显示。更改参数数值的步骤: 查找所选定的参数号—进入参数值访问级;修改参数值—确认并存储修改 好的参数值。例:假设参数P1000设定值2,需要把设定改变为1}〕改变的 步骤如表5一3所示〕
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任务一 MM420变频器的使用
2)西门子变频器MM420控制电路接线端子 (1)图5 -7所示为变频器控制电路接线端子图。 (2)控制电路接线端子功能，见表5一1. ( 3) MM420变频器系统框图，如图5一8所示。 2.变频器操作面板 MM420变频器操作面板有状态显示面板SDP、高级操作面板AOP和基
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任务二 六层电梯PLC控制
1.高速计数器指令格式 高速计数器的指令包括定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数指令
HSC，如表5一26所示。 1)定义高速计数器指令HDEF 功能:定义高速计数器的工作模式。 2)执行高速计数指令HSC 功能:通过与高速计数器相关的特殊继电器确定控制方式和工作状态，使
变频器的电路原理图及其调速原理
变频器电路原理图一、变频器开关电源电路变频器开关电源主要包括输入电网滤波器、输入整流滤波器、变换器、输出整流滤波器、控制电路、保护电路。
我们公司产品开关电源电路如下图，是由UC3844组成的开关电路：开关电源主要有以下特点:1,体积小,重量轻:由于没有工频变频器，所以体积和重量吸有线性电源的20~30%2，功耗小，效率高：功率晶体管工作在开关状态，所以晶体管的上功耗小，转化效率高，一般为60~70%，而线性电源只有30~40%二、二极管限幅电路限幅器是一个具有非线性电压传输特性的运放电路。
其特点是：当输入信号电压在某一范围时，电路处于线性放大状态，具有恒定的放大倍数，而超出此范围，进入非线性区，放大倍数接近于零或很低。
在变频器电路设计中要求也是很高的，要做一个好的变频器维修技术员，了解它也相当重要。
1、二极管并联限幅器电路图如下所示：2、二极管串联限幅电路如下图所示：三、变频器控制电路组成如图1所示，控制电路由以下电路组成：频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。
在图1点划线内，无速度检测电路为开环控制。
在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制。
1)运算电路将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
2)电压、电流检测电路与主回路电位隔离检测电压、电流等。
3)驱动电路为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
4)I/0输入输出电路为了变频器更好人机交互，变频器具有多种输入信号的输入(比如运行、多段速度运行等)信号，还有各种内部参数的输出“比如电流、频率、保护动作驱动等)信号。
5)速度检测电路以装在异步电动轴机上的速度检测器(TG、PLG等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
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当电动机的工作环境温度和热继电器工作环境温度不同 时，保护的可靠性就受到影响。现有一种用热敏电阻作为 测量元件的热继电器，它可将热敏元件嵌在电动机绕组中， 可更准确地测量电动机绕组的温升。
护，这种开关能在线路发生上述故障时快速地自动切断电源。 它是低压配电重要保护元件之一，常作低压配电盘的总电源开 关及电动机变压器的合闸开关。如图2.1（b）
通常熔断器比较适用于对动作准确度和自动化程度较差的系 统中，如小容量的笼型电动机、一般的普通交流电源等。在发 生短路时，可能造成一相熔断器熔断，造成单相运行，但对于 自动开关，只要发生短路就会自动跳闸，将三相同时切断。自 动开关结构复杂，操作频率低，广泛用于要求较高的场合。 图2.1
3）符号 4）型号
5）热继电器的选择原则 热继电器热元件的额定电流原则上按被保护电动机的
额定电流选取，即热元件的额定电流应接近或略大于电 动机的额定电流。对于星形接法的电动机及电源对称性 较好的场合，可选用两相结构的热继电器；对于三角形 接法的电动机或电源对称性不够好的场合，可选用三相 结构或三相结构带断相保护的热继电器。 热继电器热 元件的额定电流原则上按被控制电动机的额定电流选取， 并依此去选择发热元件编号或调节范围。
图2.3
4、零电压（失压）与欠电压保护 当电动机正ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ运行时，如果电源电压因某种原因消失，
那么在电源电压恢复时，电动机就将自行起动，这就可 能造成生产设备的损坏，甚至造成人身事故。为了防止 电压恢复时电动机自行起动的保护叫零压保护。如图2.4 （b）所示，电压继电器KZ 起零压保护作用。
在许多机床中不是用控制开关操作，而是用按钮操作的。
6—常闭触头 7—常开触头 8—复位调节螺钉 9—动触 头 10—复位按钮
11—偏心轮 12—支撑件 13—弹簧
热继电器的结构原理如图2.6所示。使用热继电器对电 动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联， 将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控 制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推 杆相距一适当距离。
图2.5 是电动机常用保护的接线。 短路保护：熔断器FU ; 过载保护（热保护）：热继电器FR ; 过流保护：过流继电器KA1、KA2, 零压保护：电压继电器KZ ; 低压保护：欠电压继电器KV ; 联锁保护：通过正向接触器KM1与反向接触器KM2的动断触 点实现。
5、弱磁保护 直流电动机在磁场有一定强度下才能起动，如果磁场太
利用按钮的自动恢复作用和接触器的自锁作用，可不必 另加设零压保护继电器了。如图2.4（a）所示
QC
KZ
KZ
图2.4
当电动机正常运转时，电源电压过分地降低将引起一些
电器释放，造成控制线路不正常工作，因此需要在电源电 压降到允许值以下时将电源切断，这就是欠电压保护。一 般常用磁式电压继电器实现欠压保护。图2.5中的欠压继 电器KV。
期单相运行等不正常情况时，会导致电动机绕组严重过热 以至烧坏。热继电器利用电流的热效应原理对电机进行过 载保护，结构有加热元件、主双金属片、动作机构和触头 系统以及温度补偿元件。
2）结构及工作原理
图2.6 热继电器的结构原理图 1—主触头 2—主双金属片 3—热元件 4—推动导板 5— 补偿双金属片
弱，电动机的起动电流就会很大，电动机转速就会迅速升 高，甚至发生飞车。因此需要采取弱励磁保护。 6、极限保护
某些直线运动的生产机械，常设极限保护，是由行程开 关的常闭触头来实现的。如龙门刨床的刨台，设有前后极 限保护；矿井提升机设上、下极限保护。
（二）常用的保护电器 1、热继电器FR 1）功能：当三相交流电动机出现长期过载运行以及长
2、过载保护 电动机长期超载运行，会使绕组温升超过其允许值；
电动机的寿命减少，严重时电动机损坏。过载电流越大， 达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热 继电器。
由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载
冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热 继电器作过载保护的同时，还必须装有熔断器或过流继 电器配合使用。
正反转控制电路
知识点： 1、常用低压电器（FR、FU、保护继电器）的结构、原
理及应用、图形符号、文字符号及选用； 2、电动机常用的保护。 3、正反转控制电路的结构与工作原理
技能点： 1、元器件的选择 2、用软线布线实现电动机的正反转控制
正反转控制电路的设计
一、任务的提出 在生产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转
1、短路保护 电动机绕组的绝缘、导线的绝缘损坏或线路发生故障时，
造成短路现象。在产生短路现象时，必须迅速地将电源切断。 常用的短路保护元件有熔断器和自动开关。
1）熔断器保护 熔断器的熔体串联在被保护的电路中，当电路发生短路或
严重过载时，它自动熔断，从而切断电路，达到保护的目的。 如图2.1（a）
2）自动开关保护 自动开关又称自动空气熔断器，它有短路、过载和欠压保
控制，如工作台的前进与后退、起重机起吊重物时的上升与下 放、电梯的升降等。
电动机正反转控制线路，实质上是两个方向相反的单相运行 控制线路的组合。改变电动机定子三相电源任意两相电源的相 序，即可实现电动机的正反转控制。 二、相关知识 （一）电动机的保护
电气控制系统除了能满足生产机械的加工工艺要求外，还 必须采取各种保护措施。保护环节是所有机床电气控制系统不 可缺少的组成部分。
3、过电流保护 过电流保护广泛用于直流电动机或绕线转子异步
电动机，对于三相笼型电动机，由于其短时过电流 不会产生严重后果，故不采用过流保护而采用短路 保护。如图2.3（a）图2.3
过电流往往是由于不正确的起动和过大的负载转 矩引起的，一般比短路电流要小。直流电动机和绕 线转子异步电动机线路中过电流继电器也起着短路 保护的作用。