电动机控制电路
电动机自锁控制电路工作原理
电动机自锁控制电路工作原理
电动机自锁控制电路是一种用于短时间运行控制的电动正转控制线路，工作原理如下：
1. 按下启动按钮SB2，这一动作会接通电源，使得KM线圈得电。
此时，KM触点处于接通状态，这将使得电机能够保持运转。
2. 当按下停止按钮SB1时，接触器失电释放，电机停止工作。
在这一过程中，电路保护环节如熔断器和热继电器会确保主电路和控制电路的安全。
3. 电路中存在的自锁触点线路使得KM线圈保持得电状态，从而保证电机继续运转。
该线路可实现欠电压和失电压保护，以及过载保护，从而确保电机在任何情况下都能稳定运行。
需要注意的是，对于长时间运行控制，通常使用自锁正转控制线路，这一线路加入了停止按钮SB2和自锁触点线路，以便在电机停止运行后，确保KM线圈能够恢复失电状态，从而达到保护电机的目的。
电动机控制电路
KM
1 0
SB2
2
SB1
自锁
KM
Date: 2022/12/18
主电路部分
UV W M
3~
3 KM
控制电路部分
Page: 3
一、电动机正转控制电路
3、具有过载保护的电动机自锁控制电路
L1
L2 L3
U11FU1 U12
FU2
V11
V12
W11
W12
0
1
QS
2
SB2
KM
3
U13V13 W13
SB1
FR
M1
M2
3~
3~
1 0
2
3 SB3
4 SB1
5
KM1
FR1 FR2
KM1
SB2 6
KM 2
KM2
Page: 12
四、顺序起动
1
0
FR1
2
FR2
3
控
SB3
SB4
制
4
6
电 路 实
SB1 5
KM1 SB2 7
KM 2
现
KM1
顺
8
序
KM1
KM2
起
动 电路1：顺序起动，同时停止或逆序停止
Date: 2022/12/18
U13
FR UV W M 3~
主电路部分
FU2
1
KM2
0
FR
2
SB3
3
SB1 KM1SB2 KM2
机械 4
6
互锁
5
7
KM1
KM2
控制电路部分
Page: 6
二、电动机正反转控制电路
电动控制电路的工作原理
电动控制电路的工作原理
电动控制电路的工作原理主要是通过控制电流或电压来控制电动机的转动。
电动机通常是由定子和转子组成的，定子是固定的，而转子可以旋转。
电动机的转动是通过电流在定子和转子之间产生的磁场相互作用而实现的。
电动控制电路通过控制电流或电压的大小和方向来控制电动机的转动。
当电动机接通电源时，电流通过定子线圈产生磁场，使得定子和转子之间产生相互作用的力。
这个力的方向和大小取决于电流的方向和大小，从而决定了转子的转动方向和速度。
电动控制电路通常包含一个电源，一个控制开关和一个电动机。
控制开关可以控制电流或电压的通断和方向。
当控制开关关闭时，电流从电源流向电动机，使得电动机开始转动。
当控制开关打开时，电流停止流动，电动机停止转动。
除了控制开关，电动控制电路还可以包括其他控制元件，如电阻、电容、电感等。
这些元件可以用来调节电流或电压的大小和方向，从而进一步控制电动机的转动。
总的来说，电动控制电路的工作原理就是通过控制电流或电压的大小和方向来控制电动机的转动。
这种控制可以使电动机实现正转、反转、调速等功能，实现对电动机的精确控制。
《电动机控制电路》课件
它主要用于驱动各种机械设备， 满足生产和生活需求。
电动机控制电路的组成
01
02
03
主电路
主电路是电动机直接接入 的部分，主要由断路器、 接触器、电动机等组成。
控制电路
控制电路用于控制主电路 的工作，主要由控制按钮 、继电器、接触器等组成 。
保护电路
保护电路用于保护电动机 和控制电路的安全，主要 由热继电器、熔断器等组 成。
ห้องสมุดไป่ตู้
04
CATALOGUE
电动机控制电路的应用
电动机控制电路在工业自动化中的应用
自动化生产线
电动机控制电路用于驱动 各种机械装置，实现自动 化生产线的连续运转。
物流系统
在物流系统中，电动机控 制电路驱动传送带、升降 机等设备，实现货物的快 速、准确传输。
工业机器人
电动机控制电路用于驱动 工业机器人的关节，使其 能够实现复杂、精确的动 作。
方向，实现方向控制。
02
CATALOGUE
电动机控制电路的种类
交流电动机控制电路
交流电动机控制电路是指通过交流电源驱动交流电动机的电路。它通常由电源开 关、接触器、热继电器、熔断器等组成，用于控制电动机的正反转、调速和制动 等操作。
交流电动机控制电路的优点是结构简单、成本低廉、维护方便，适用于大多数工 业控制和自动化设备中。
电动机控制电路的发展趋势和挑战
发展趋势
未来电动机控制电路将趋向于高效、 环保、智能化发展，满足日益增长的 需求。
挑战
随着技术的不断发展，电动机控制电 路面临着成本、技术更新换代、市场 接受度等方面的挑战。同时，如何实 现电动机控制电路的可持续发展也是 当前面临的重要问题。
电动机电路控制实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生熟悉电动机电路控制的基本原理，掌握电动机控制电路的安装、调试及故障排除方法。
通过实训，提高学生的实际操作能力和电气控制技术水平。
二、实训内容1. 电动机控制电路的基本原理2. 电动机控制电路的安装与调试3. 电动机控制电路的故障排除三、实训器材1. 三相异步电动机2. 交流接触器3. 熔断器4. 空气开关5. 热继电器6. 按钮开关7. 导线8. 电工工具9. 欧姆表四、实训步骤1. 电动机控制电路的基本原理学习（1）了解电动机的工作原理及分类；（2）熟悉电动机的起动、停止、正反转、制动等控制方式；（3）掌握电动机控制电路的基本组成及工作原理。
2. 电动机控制电路的安装与调试（1）根据电路图，选择合适的电器元件；（2）按照电路图进行布线，注意安全操作；（3）检查线路连接是否正确，使用欧姆表检测线路的通断；（4）安装电器元件，确保连接牢固；（5）通电试车，观察电动机的工作状态，调整参数，确保电动机正常运行。
3. 电动机控制电路的故障排除（1）观察电动机的工作状态，分析故障原因；（2）检查线路连接是否正确，排除线路故障；（3）检查电器元件，排除元件故障；（4）调整参数，确保电动机正常运行。
五、实训心得1. 通过本次实训，我对电动机控制电路有了更深入的了解，掌握了电动机控制电路的基本原理和安装、调试方法。
2. 在实训过程中，我学会了如何使用电工工具，提高了自己的实际操作能力。
3. 通过故障排除，我学会了分析问题、解决问题的能力，提高了自己的电气控制技术水平。
4. 实训过程中，我认识到团队合作的重要性，与同学们相互学习、相互帮助，共同完成了实训任务。
六、总结本次电动机电路控制实训，使我对电动机控制电路有了更深入的了解，提高了自己的实际操作能力和电气控制技术水平。
在今后的学习和工作中，我会继续努力，不断提高自己的技能水平，为我国电气事业的发展贡献自己的力量。
电动机控制电路简介
电动机控制电路简介
主电路
主电路由断路器，接触器，电动机和电缆等构成一个完整的回路。
断路器（空开）用来防止电动机过流运行，接触器用来控制线路的通断，进而控制电动机的启动、停止。
控制电路：
用红色表示。
二次电路用来控制接触器线圈的通和断。
接触器线圈一般是AC380V、AC220V，个别也有DC24Ｖ。
工程师在设计的时候已经定好，接触器上也有标识。
可以用按扭，这里用中间继电器来控制。
低压控制电路
这里说的低压一般指直流24V，用蓝色线表示
QF1、QF2、QF3闭合，接触器KM1上端得电，隔离变压器得电，输出AC220Ｖ,开
关电源输出DC24V。
PLC给出指令，D0.0高电平，中继KA1线圈得电，常开触点闭合，接触器KM1线圈得电，触点合，电动机电路导通，开始启动、工作。
同时，接触器常开辅助触点闭合，电动机运行信号给到PLC。
电动机启动完成。
信号隔离
有时候接触器KM1给出的运行信号（DC24+）会被交流电干扰，为了保护PLC模块，会将此信号隔离。
具体做法是将此运行信号先接入中间继电器KA2的线圈，KA2得电常开触点闭合后再给出信号到PLC。
以上，是一个完整由PLC自动化控制的启动、保护、停止电路。
模拟量信号的传递有时候也会用隔离的方式传递，原理一样，只是元器件不同罢了。
电动机连续运行控制电路原理
电动机连续运行控制电路原理电动机是工业生产中常见的一种设备，其用途广泛，可以用于驱动各种机械设备。
在实际应用中，电动机的控制是非常重要的一个环节。
本文将介绍电动机连续运行控制电路的原理。
一、电动机的工作原理电动机是将电能转化为机械能的设备，其工作原理是利用磁场力的作用使电流导体受到力的作用，从而转动电动机的转子，从而驱动机械设备工作。
二、电动机连续运行控制电路的原理电动机的控制主要是实现其正反转和启停控制。
电动机连续运行控制电路是指在电动机启动后，其可以连续运行，在需要停止时，可以通过控制电路实现电动机的停止。
电动机连续运行控制电路的原理主要包括以下几个方面：1.电源电路电源电路是电动机控制电路的基础，其作用是为电动机提供电源。
一般情况下，电动机需要接受三相交流电源。
在实际应用中，需要根据电动机的功率大小来选择电源电路的参数，以保证电动机能够正常运行。
2.运行控制电路运行控制电路是电动机连续运行控制电路的核心部分，其作用是控制电动机的启动和运行。
在实际应用中，可以采用多种方式来实现电动机的控制，如直接启动、星三角启动、自耦启动等。
在电动机运行过程中，需要对其进行实时监控，以保证其正常运行。
为此，可以在电动机控制电路中加入各种传感器，实现对电动机运行状态的监测。
3.停止控制电路停止控制电路是电动机连续运行控制电路的另一个重要部分，其作用是实现电动机的停止。
在实际应用中，可以采用多种方式来实现电动机的停止，如制动、减速停止、直接切断电源等。
在电动机停止后，还需要对其进行监测，以确保电动机的安全。
为此，可以在电动机控制电路中加入各种传感器，实现对电动机停止状态的监测。
三、总结电动机连续运行控制电路是电动机控制电路的重要组成部分，其主要作用是实现电动机的连续运行和停止控制。
在实际应用中，需要根据电动机的功率大小和应用场景来选择电动机控制电路的参数，以保证电动机能够正常运行。
直流电动机控制电路
直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1 .并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。
图中，KAI 是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。
KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。
启动时先合上电源开关QS,励磁绕组获电励磁，欠电流继电器 KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器 KT 线圈获电，KT 常闭触点瞬时断开。
然后按下启动按钮SB2,接触 器KMl 线圈获电，KMl 主触点闭合，电动机串电阻器R 启动；KMl 的常闭触点断开，KT 线圈断电，KT 常闭触点延时闭合，接触器KM2 线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R 短接，电动机在全压下运行。
2 .他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15并励直流电动机启动控制电路图1-16他励直流电动机启动控制 电路L 励磁绕组有电 合 gS ∣和QS?一 「KTl 和KT?线Iffl 有电—时间继电器KTo KT 2—— L 一有加触点断开 一KM2、KM3线圈无电—通、R 2电阻串入电枢电路~KM ∣自锁触点闭合KT j KT ： KM KM KM按下按钮SB2 ~ KMl线圈有电--KMj常开触点闭合一电动机M 串入电阻降压启动J KMl常闭触点断开一时间继电器］I一KTl 和KT2线圈断电 -KTl触点先延时闭合一KM2线圈有电一——I J KM,常开触点闭合一Rl被短接—KT?延时闭合一KM3线圈有了工」KM3常开触点闭合一R2被短接一电动机M全压启动正常工作3.串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17串励直流电动机启动控制电路合上QS KTl线圈有电 ~ KTl常闭触点瞬时断开4：KM2线圈断电「上R p R2电阻全部串入电枢回路KMJ线圈断电一J. 自妹痴,士说人3L KM1自锁触点闭合按下钱钮SB] - KTl线圈有电一卜KMl常闭触点断开-η Lf KMl常开触点闭合—I厂广KT2线圈有电吸合 _ KT2常闭触点瞬时断开.L KTi线圈无电 ~ KTl常闭触点延时闭合 ~ KM2线圈有电 ------------------- J电动机M降压启动 ____________________________________________________ [KM2常开触点闭合—Rl被短接—KT2线圈断电一KT2常闭触点延时闭心1一.接触器KM Q线圈有电 -KM-常开触点闭合一网被短接 - 彳 J电动机正常运行请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%〜25%负载的情况下启动。
电动机顺序控制电路原理
电动机顺序控制电路原理
电动机顺序控制电路原理
电动机顺序控制电路是一种常见的电路，用于控制电动机的正反转和
停止。
它由多个开关和电磁继电器组成，通过控制这些开关和继电器
的通断，实现电动机的顺序控制。
电动机顺序控制电路的原理是基于电磁继电器的工作原理。
电磁继电
器是一种电磁装置，它由铁芯、线圈、触点等部分组成。
当线圈通电时，铁芯会产生磁场，吸引触点闭合，断开触点时则释放磁场，触点
打开。
通过控制电磁继电器的通断，可以实现电路的开关和控制。
电动机顺序控制电路通常由三个电磁继电器组成，分别控制电动机的
正转、反转和停止。
当需要正转时，第一个电磁继电器通电，吸引触
点闭合，使电动机正转；当需要反转时，第二个电磁继电器通电，吸
引触点闭合，使电动机反转；当需要停止时，第三个电磁继电器通电，吸引触点闭合，使电动机停止。
电动机顺序控制电路还可以通过加入接触器、按钮、指示灯等元件，
实现更加复杂的控制功能。
例如，可以加入接触器，实现多个电动机
的顺序控制；可以加入按钮，实现手动控制电动机的启停；可以加入
指示灯，实现对电动机状态的监控。
总之，电动机顺序控制电路是一种常见的电路，它通过控制电磁继电器的通断，实现电动机的顺序控制。
它的原理简单，但可以实现复杂的控制功能，是工业自动化控制中不可缺少的一部分。
如何检查电动机控制电路
如何检查电动机控制电路要检查电动机控制电路，首先需要了解电动机是如何工作的。
电动机通常由一个电源，一个控制电路和一个驱动装置组成。
控制电路是用来控制电动机的启停、转向和速度的。
以下是检查电动机控制电路的步骤。
1.检查电源：首先，检查电源是否正常工作，确保电源电压和频率符合电动机的要求。
使用电压表和频率计进行测量和比较。
2.检查电机控制器：接下来，检查电机控制器是否正常工作。
通过观察控制器的指示灯或显示屏，查看是否有任何故障代码或警告信息。
确保控制器的端子和连接器没有松动或腐蚀。
3.检查电路保护器：电动机控制电路通常包括过载保护器或断路器来保护电动机免受过电流或短路的损害。
检查保护器是否触发，如果是，请排除故障并重置保护器。
4.检查控制信号：将电机控制器与主控制板连接，确保控制信号传递到控制器。
使用示波器或万用表检测控制信号的电压和频率。
如果没有控制信号，检查控制线路和连接器是否连接正确以及是否有损坏。
5.检查控制开关：如果电机控制是通过手动开关或按钮实现的，检查开关是否正常工作。
确定开关是否损坏或无法触发。
6.检查控制线路：检查控制线路和连接器是否损坏或腐蚀。
使用万用表或示波器检查控制电路中的电压和电流。
确保控制电路中的电阻、电容和电感元件正常工作。
7.检查驱动装置：最后，检查驱动装置是否正常工作。
观察驱动装置的指示灯或显示屏，查看是否有任何故障代码或警告信息。
检查驱动装置的端子和连接器是否松动或腐蚀。
在检查电动机控制电路时，务必要注意安全。
确保所有电路都已断电，并使用绝缘手套和绝缘工具进行操作。
如果不确定，请寻求专业人士的帮助。
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1、1.5、 2.5、 4、 6、 10、 16、 25、 35、 50、 70、 95、 120、 150、 185 ……
电缆型号的选用
根据敷设条件的不同，可选用一般塑料绝缘 电缆、钢带铠装电缆、钢丝铠装电缆、防 腐电缆等；
3~
V1 U2 W1 V2 三 角 形 (△ ) 联 结
U2 V2 W2
W2
L1 QF
L2
L3
SA
合上空气开关QF； 将选择开关置于自动位 置； 当水塔水位低于最低水 位限制时，继电器闭合， 水泵工作给水塔打水；
× × ×
SB1
KM
SL
SB2
当水塔水位高于最高水 位时继电器断开，水泵停 KM止工作； 将选择开关置于自动位 置；
L1 QF
L2
L3
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
互锁触点 KMF KMR KMF FR
× × ×
SBstp
SBstF
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstR
KMF KMR
KMR
L1 QF
L2
L3
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
正转运行时反转 控制支路被断开 SBstp SBstF KMR KMF KMF FR
KM
SB
Байду номын сангаасFR
M 3~
KM
公司料线升降控制电 路即为正反点动
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M 3~
静 铁 心
动铁心
点动! 连续运行怎么办?
辅助电路
主电路
3~
起动按钮
停止按钮
动 合 主 触 点 自锁
M 3~
静 铁 心 动铁心
怎样停止?
3~
起动按钮
停止按钮
动 合 主 触 点
静 铁 心 动铁心 自锁解除
SBstp
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KMF FR KMF
SBstF
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstR KMR
KMR
L1 QF
L2
L3
正转运行时反转起动，会发生什么情况？ 怎样保证错误操作系统不动作？
× × ×
M 3~
SBstp
SBstF KMF
KMF FR
KMF
FR
KMR
SBstR KMR
KMR
× × ×
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstR KMF KMR
KMR
L1 QF
L2
L3
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
反转运行时正转 控制支路被断开 SBstp SBstF KMF KMF KMF FR
× × ×
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstR
KMF KMR
KMR
机械互锁电路
L1 QF L2 L3
合上空气开关；
KMR
M 3~
将旋钮开关至于自动挡，当室内压强变大时SP-2控制OPEN 将选择旋钮至于手动挡，按下启动按钮SB2，电动机正传启动。 接通，电动机正传启动；
碰到行程开关，行程开关有常闭变常开，电动机停转。 碰到行程开关，行程开关有常闭变常开，电动机停转。
当室内压强减少到一定值时，SP-2控制close接通，电动机 按下SB3，电机反转启动； 反转启动。
M 3~
L1
L2
L3
SB1
× × × QF
这就是单向自锁控 制，电路若去掉自 锁常开触点 KM， 则可对电动机实行 点动控制。
SB2 KM
KM
FR
M 3~ KM
公司风机等设备的 控制电路即为连续 运行电路
三 电动机的正反转控制原理
L1 QF L2 L3 需要两个 停止按钮？ SBstp KMF KMF FR
电气原理路图绘制原则
1.主电路和控制电路分开画。 2.元件的图形、文字符号采用国家统一标 准。 3.同一电器元件各部分可以不画在一起， 但需要统一文字符号标出。 4.全部触头按“平常”状态画出。 5.如有交叉导线，连接要用黑点标出。
L1 QF
L2
L3
× × ×
一按（点）就 动，一松（放） 就停”的电路 称为点动控制 电路。因短时 工作，电路中 不设热继电器。
× × ×
SBstp SBstR KMF FR KMF
SBstF
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstR
SBstF KMR
KMR
机械互锁电路
L1 QF L2 L3
× × ×
SBstp SBstR KMF FR KMF
SBstF
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstR
SBstF KMR
KMR
公司刮粪机电路 即为正反转控制 电路
M 3~
× × ×
SBstF
KMF FR
KMR
SBstpR
SBstR
KMR
KMR
L1 QF
L2
L3
× × ×
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KMF FR KMF
SBstp KMF
SBstF
FR
M 3~
KMR
SBstR
KMR
KMR
L1 QF
L2
L3
× × ×
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
FR
M 3~ KM
按下启动按钮SB2后，水 泵工作为水塔打水； 松开启动按钮SB2； 按下停止按钮SB1后，水 泵停止工作。
N
L1 QF
L2
L3
SP-2 开
KA1
FR
× × ×
关 KA2 SA1 SB1 SB2 KMR SQ
KMF
KMF
KMR
KA1 SB3 KMR KA2
KMF
SQ
KMF
FR
4 5
SL
6
8
+接流量积算仪的棕红 -接流量积算仪的黑线
粽 蓝黑
计量泵控制 接计量泵的6,7（APG）
流量积算仪 进电源线 计量泵电源 计量泵控制液位继电器
U V W
ST1 HL1
ST2
SQ KM
HL2
EH
KM ST1 超高温保护器 ST2 温控器
EH 电热管
HL1 电源指示灯 HL2 工作指示灯
L1 QF
L2
L3 N
× × ×
SQ1 SQ3 FR
SA
KM
SQ2
FR
M 3~
KM
SQ3 光电接近开关 SQ1 安全开关 SQ2 最小料位开关
计算公式：（三相）
P 3*U * I *cos *
三相电动机额定电流巧记口诀
三相380V电动机：P（千瓦数）*2（A）
此时功率因数取0.85，效率取0.9
L1 QF
L2
L3 N
TC5
自动 停止
× × ×
SA
手动
KM
KM
FR
FR
M 3~
L1
L2
L3
KM1
× × × QF
1
KM2
2低 表针 3高 KM1 KM2 KM KM1 KM1
KM
FR
FR
M 3~
L
N
HL1
QS
SB1 KM KA
SB2 KA
HL2
KM
KM
1 L N N1 12V24v
HL0
KA
R
S
T
QS FU
KM SB1
FR
FR
SB2 v1 u1 M 3~ U2 v3 KMY 公司锅炉循环泵即为星三角启动电路 KM KM KMY
w1
KM KM KMY KT KM
W2
电动机 定子接线盒
3~
星 形 (Y) 联 结
U1 W2
V1 U2
W1 V2
U1 V1 W1
U1 W2 V1 U2 W1 V2 U1