最新电动机的基本控制电路
电气控制基本电路 三相异步电动机基本控制电路
1.三相笼型异步电动机直接起动控制
三相异步电动机的基本结构
三相鼠笼式异步电动机的结构组成
1、单向直接启动控制
点动 图2-1 单向点动线路图
起动：
闭合QS 按下SB
KM线圈通电
KM 主触头闭合 电动机通电旋转。
停止： 松开SB KM线圈失电 电动机断电停止。
KM 主触头断开
图2-2 连续控制电路
连续 控制
起动： 闭合QS 按下SB 1 KM线圈通电 1 主触头闭合 电动机通电旋转。
常开辅助触头闭合，自保
停止： 按下SB 2
K触头断开
1 KM 辅助触头断开
电路中的保护： （1）短路保护：FU1 FU2 （2）过载保护：FR （3）欠压、失压保护：KM
课后请同学们复习今天所学的几个知识点： 1. 什么是自保？ 2. 电路中常用的保护措施有哪些？
电动机控制电路
KM
1 0
SB2
2
SB1
自锁
KM
Date: 2022/12/18
主电路部分
UV W M
3~
3 KM
控制电路部分
Page: 3
一、电动机正转控制电路
3、具有过载保护的电动机自锁控制电路
L1
L2 L3
U11FU1 U12
FU2
V11
V12
W11
W12
0
1
QS
2
SB2
KM
3
U13V13 W13
SB1
FR
M1
M2
3~
3~
1 0
2
3 SB3
4 SB1
5
KM1
FR1 FR2
KM1
SB2 6
KM 2
KM2
Page: 12
四、顺序起动
1
0
FR1
2
FR2
3
控
SB3
SB4
制
4
6
电 路 实
SB1 5
KM1 SB2 7
KM 2
现
KM1
顺
8
序
KM1
KM2
起
动 电路1：顺序起动，同时停止或逆序停止
Date: 2022/12/18
U13
FR UV W M 3~
主电路部分
FU2
1
KM2
0
FR
2
SB3
3
SB1 KM1SB2 KM2
机械 4
6
互锁
5
7
KM1
KM2
控制电路部分
Page: 6
二、电动机正反转控制电路
机电教案——电动机基本控制电路
电动机基本控制电路教案教学目标：通过教学使学生熟练掌握电动机基本控制电路（包括电动机点动电路、自锁控制电路、接触器联锁的正反转控制电路、按钮联锁的正反转控制电路等几种常见电路）的工作原理，能够正确分析电路的工作过程；掌握各器件的通电动作顺序。
能力目标：通过学习使学生具备按图装配电路，分析、调试、维修电路的能力。
养成安全文明操作习惯。
教学重点：上述四种电路的工作原理、“自锁”、“联锁”的概念。
教学难点：上述四种电路的工作原理、器件通电动作顺序。
、课时分配：1个教学课时。
教学方法（及课型）：讲授法穿插实验演示。
教学用具：多媒体教学用具、常见电器元件及图片。
复习导入：利用上节课已经学习过的常见电器元件的知识进一步深入阐述用元器件根据一定的电路逻辑构建基本电机电路并能熟练将其应用于工农业生产实践中。
教学板书提纲：一、点动控制电路：1、按图绘制电动机点动控制电路的电原理图，并由教师详细讲解构成电路的各电器元件的功能作用；2、概念分析：“点动”控制：所谓点动控制是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
这种电路常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床拖板箱快速移动电动机的控制。
3、工作原理分析（教师讲解分析并利用CAI课件辅助演示分析、穿插正确操作规程）：打开“点动控制”课件的仿真原理图，分析电路工作原理如下：QS。
SB→KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运转SB→KM线圈失电→KM主触头分断→电动机M失电停转QS。
4、用CAI课件演示上述工作过程二、自锁控制电路：1、按图绘制电动机自锁控制电路的电原理，并由教师详细讲解构成电路的各电器元件的功能作用；2、教师详述自锁控制电路与点动控制电路的区别，解释“自锁”的概念；这种电路的主电路和点动控制电路的主电路是相同的，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对辅助常开触头以实现自琐3、工作原理分析（教师讲解分析并利用CAI课件辅助演示分析、穿插正确操作规程）：QSSB2→KM电动机M启动KM常开辅助触头闭合SB1→KM电动机M失电KM常开辅助触头分断4、用CAI课件演示上述工作过程三、接触器联锁的正反转控制电路1、按图绘制电动机接触器联锁控制电路的电原理，并由教师详细讲解构成电路的各电器元件的功能作用；2、教师详述联锁控制电路与自锁控制电路的区别，解释“联锁”的概念；从主电路不难看出，接触器KM1和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将造成两相电源短路事故，为了避免两个接触器KM1和KM2同时得电动作，就在正、反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对常闭辅助触头，这样一来，当一个接触器得电动作时，通过起常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作用叫做接触器联锁（或互锁）。
电动机启动控制电路图
之欧侯瑞魂创作
创作时间：二零二一年六月三十日
按下启动按钮, KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁, 绿灯亮, 机电运行；
按下停止按钮, KM线圈失点, 辅助触点复位, 红灯亮, 机电停止.
2 直接启动, 延时停止
通过时间继电器作用, 延时使回路断开.
3 控制机电正反转
使用双重互锁, 采纳复合按钮和2个接触器. 将2个接触器的常闭辅助触点相互串连在对方回路中, 平安方便, 防止了短路的发生~
4 顺停、逆停循环
5 机电轮流循环启动
6 三台机电轮流循环
7 单按钮控制机电启动停止
8 时间继电器控制双速机电
9 定子串电阻降压启动
这个不太经常使用！
10 延边三角形降压启动
这个知道就行！！！
11 星三角降压启动
照片名称：星三角降压启动实物接线图
照片名称：星三角
照片名称：星三角启动控制线路图
照片名称：星三角
（这个很重要, 也和简单, 也很实用的降压启动, 一般机电年夜于7.5千瓦, 为了呵护电压网就应该采用降压的方式.）
12 自耦降压
这也是很使用的降压启动控制线路.一般年夜于40千瓦的机电使用. 创作时间：二零二一年六月三十日。
三相异步电动机的基本控制电路
正反转控制
总结词
正反转控制是为了实现电动机的正向和反向旋转而采用的一 种控制方式。
详细描述
正反转控制电路中需要使用两个交流接触器，通过改变电动 机的电源相序来实现正反转。为了确保安全，通常需要加入 互锁保护，防止正反转切换时发生短路或意外事故。
调速控制
总结词
调速控制是为了调节电动机的转速而采用的一种控制方式，可以通过改变电源频率或电压来实现调速 。
04
三相异步电动机的保护措施
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
过载保护
过载保护的重要性
过载是指电动机的电流超过了其额定 值，这可能导致电动机过热、绝缘损 坏，甚至烧毁。因此，过载保护是确 保电动机安全运行的重要措施。
过载保护的实现方式
通常通过在电动机主电路中串联热继 电器来实现过载保护。当电动机过载 时，热继电器中的双金属片受热弯曲， 推动触点断开，切断电源，从而保护 电动机。
维护和保养
总结词
为了确保三相异步电动机的正常运行和使用寿命，需要 进行定期的维护和保养。
详细描述
定期检查电动机的机械部分和电气部分，如轴承、绕组 等；定期清理电动机内部的灰尘和杂物，保持清洁；定 期检查电动机的运行参数，如电流、电压、温度等是否 正常；根据需要更换磨损的部件，如轴承、密封圈等。
THANKS
星形-三角形启动控制电路
总结词
该电路适用于较大容量的电动机，通过改变电动机定子绕组的接线方式来降低启动电流 和启动转矩。
详细描述
星形-三角形启动控制电路由电源开关、熔断器、接触器、时间继电器和电动机等元件 组成。启动时，先合上电源开关，接触器KM1和KM2的线圈得电，电动机定子绕组接 成星形，降低启动电流和启动转矩。时间继电器KT的延时闭合触点闭合，接触器KM3
最新电动机的基本控制电路试题
电动机的基本控制电路试题------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxx二、相关知识拓展三相异步电动机的调速控制调速是指在同一负载下得到不同的传递,以满足生产过程的要求．改变电动机的转速有三种方法：改变p、ｆ、s;改变ｆ、s调速的技术和控制方法比较复杂,因此未普遍采用。
１、变极调速1)双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机）(1）双速电机的变极方法U1V１W１端接电源, Ｕ２V2W2开路,电动机为△接法(低速）U１V1W1端短接,U2V２W2端接电源为ＹＹ接法(高速)注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后,电动机转动方向不变。
(2）主电路 :KM1主触点构成△接的低速接法。
KM2、KM3用于将Ｕ1Ｖ１W1端短接,并在U2V２W2端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。
(3）控制电路图a电路中,按钮ＳB1实现低速起动和运行。
按钮SＢ2使ＫＭ2、K Ｍ3线圈通电自锁,用于实现YY变速起动和运行。
图b 电路在高速运行时,先低速起动,后高速(YY)运行,以减少启动电流。
选择开关SＡ合向高速→时间继电器KT线圈通电延时→KM1线圈通电，电动机M作低速启动。
KＴ延时时间到→ＫＭ1线圈断电复位→K Ｍ2、ＫＭ3线圈通电→电动机M作YY接法高速运行.选择开关SA合向低速→ＫＭ1线圈通电,电动机M作低速转动。
选择开关SA合向0位时，电动机停止运行。
2、三速电机控制１)变极原理三速电机定子有2套绕组,1套可作为△接法和YY接法的双速绕组,另1套为Ｙ型接法的中速绕组。
2）主电路KM1主触点构成低速连接,其中W1U3接到W1点。
KＭ2主触点构成中速Y连接,此时U３W1断开以避免交流．KＭ3、KM4主触点构成高建双星形连接（KＭ３构成Y点)３)控制电路ＳB1用于KＭ1的起停控制,SＢ2用于KM2的起停控制，SＢ３用于KＭ３和KM4的起停控制.本课小结：介绍了变极调速的调速方法和设计方法，了解变频、变转差率调速.三、习题部分及参考答案(一）、填空题(3)电枢电压和负载转矩不变,励磁电流减小;２4、电动机恒转矩调速和恒功率调速有什么区别?如何实现?２5、根据并励电动机的转速公式ｎ＝(Uａ-IaRa）/CEФ改变Ф、RA、Ua可以调速，是不是改变Ｉａ也可以调速？说明理由.２6、为了降低并励电动机的起动电流而降低电源电压,可以吗?说明理由2７、将并励、串励和复励电动机的电源电压极性改变，能否改变电动机的旋转方向?为什么?怎样才能改变其旋转方向?28、电动机的速度调节和负载变化引起的速度变化有何区别？（五)、分析题１、分析控制电路故障,并加以改正。
最新串励直流电动机的基本控制电路
起动过程结束
M
KM2
KM1
KM3
R
KM1 KM2
KT
KT KM3
三、制动控制线路
1. 能耗制动控制电路
串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种。 (1)自励式能耗制动 自励式能耗制动是指当电动机断开电源 后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合 回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向 相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。
串励直流电动机的基本控制 电路
一、启动控制线路
1.手动启动控制线路
串励直流电动机手动启动控制电路图
2.自动启动控制线路
QF L+
L
KM1
M
电路组成分析
KM1
SB2 SB1
KM1
KM3 R2
KM2 R1
KT2
KT1 KT2
KT1 KM1
KM2 KM3
2.自动启动控制线路
QF L+
L
KM1
M
合上电源开关QF
KM1
SB2 SB1
KM1
KM3 R2
KM2 R1
KT2
KT1 KT2
KT1 KM1
KM2 KM3
2.自动启动控制线路
QF L+
L
KM1
M
按下SB1 KM1线圈得电
SB2
KM1 SB1
KM1
KM3 R2
KM2 R1
KT2
KT1 KT2
KT1 KM1
KM2 KM3
2.自动启动控制线路
QF L+
L
KM1
M KM1 RB
圈失电
三相异步电动机连续控制电路原理
一、概述三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机，它具有结构简单、可靠性高、效率高等优点，在很多领域都有广泛的应用。
而对于三相异步电动机的控制，连续控制电路是一种常见的控制方法，它通过对电动机的供电电压进行调节，实现对电动机转速的连续控制，是一种有效的控制手段。
本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的原理，包括其基本原理、实现方式和应用。
二、三相异步电动机基本原理1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机是一种感应电动机，由定子和转子组成。
当通过定子绕组通入三相交流电时，会在定子绕组中产生一个旋转磁场。
转子由感应电动机的工作原理可知，在这旋转磁场的作用下，转子内也会产生感应电动势，从而使转子产生转动运动。
通过控制定子绕组中的电流或转子上的电流，可以实现对三相异步电动机的控制。
2. 三相异步电动机的控制原理三相异步电动机的控制原理主要是通过改变电动机的供电电压和频率来实现。
其中，改变电动机的供电电压可以实现对电动机转矩和转速的控制；而改变电动机的供电频率，则可以实现对电动机转速的控制。
在连续控制电路中，通常采用改变电动机的供电电压来进行控制。
三、三相异步电动机连续控制电路原理1. 连续控制电路的基本结构连续控制电路的基本结构包括电源模块、控制模块和输出模块。
电源模块负责将输入的交流电转换为可供电动机使用的直流电；控制模块负责对输出电压进行调节，实现对电动机的控制；输出模块将调节后的电压提供给电动机使用。
2. 连续控制电路的工作原理连续控制电路通过控制控制模块中的电路来改变输出电压，从而实现对电动机的控制。
一般来说，控制模块中会采用脉宽调制（PWM）或者调压变压器来实现对输出电压的调节。
通过改变控制模块中的控制信号，可以精确地调节输出电压，从而实现对电动机转速的连续控制。
四、三相异步电动机连续控制电路的实现方式1. 脉宽调制（PWM）控制方式脉宽调制是一种常用的连续控制方式，它通过改变输出脉冲的宽度来实现对输出电压的调节。
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及 的20%时允许直接起动；的30%时允许直
基 接起动。如果没有独立的变压器(与照明共用)，
本 电动机直接起动时所产生的电压降不应超过5%。
控 制 电
二三十千瓦以下的异步电动机一般都是采 用直接起动的。
路 串联电阻 \ 自耦变压器 \ 星形—三角形起动
起动方法
直接起动
7.5千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起
动。 降压起动： 星形-三角形(Y－ ) 换接起动
自耦降压起动 （适用于笼型电动机） 转子串电阻起动 （适用于绕线式电动机）
直接起动控制电路
◆ 自锁电路
电 在起动过程中，
动 常开辅助触
机
点KM具有自
及 锁功能 。
其
基
本
控
制
电
路
直接起动控制电路
基
对照控制电路进行分析。
本
◆ 分析联锁和保护环节
控
在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联 锁。
制
◆ 总体检查
电 路
进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以了解电路 中每个电气元件的名称及其作用。
三相异步电机的基本控制线路
三相异步电动机的控制电路大多是由继电器、
电 接触器、主令控制器等电器元件通过导线连
+ Ul
W2 U1
＿
W1 V2
V1 U2
+ Ul
+
UP
＿
W2
U1 U2
＿ W1 V2 V1
正常运行
起动
(b) Y－ 起动 IstTst(TSt U2)
1 UP 3 Ul
TstY
1 3 TStΔ
Y－ 换接起动适合于空载或轻载起动的场合
正反转控制电路
方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。
电源
~
◆ 电机控制电路的保护功能
电
短路保护
动 机 及
熔断器FU在照明电路中，可作短路保护、过载保护，但 在三相异步电动机电路中一般只能作短路保护。
其
过载保护
基 通过热继电器FR和接触器KM共同作用来切断电动机的电
本 源。
控
欠压和失压保护
制 欠压保护，是指电源电压下降到超过允许值时，控制电路
电
动作，分断主电路，对电机实施保护。由接触器实现。
电动机的基本控制电路
学习重点
电
动
❖ 电气原理图的绘制原则
机 及
❖ 电机控制电路的保护功能
其
❖ 降压起动控制电路
基
❖ 正反转控制电路
本 控
❖ 自动运行的限位控制电路
制
电
路
电气图的一般特点
◆ 图线及其应用
电 动
序号
图线 名称
一般应用
机 及
1
实线
基本线、简图主要内容用线、可见轮 廓线、可见导线
控 GB7159—87《电气技术中的文字符号制订通
制 则》
电
路
电气原理图的绘制原则
（1）原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出。
电
主电路：从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。 辅助电路：控制回路、照明电路、信号与保护电路
动 ❖ 主电路用粗实线表示，画在图样的左边或上部；
机 ❖ 辅助电路用细实线表示，画在图样的右边或下部。
及 （2）采用国家规定的统一标准图形符号，文字符号也要
其 符合国家规定。
基 （3）根据便于阅读和分析的原则，来安排各电器元件的
本
导电部件如线圈和触点的位置。
控 制 电
（4）所有电器的触点，都按没有通电或没有外力作用时 的开闭状态画出。
（5）有直接电联接的交叉导线的连接点，要用黑圆点表 示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。
原因：
起动时 ，n = 0，转子导体切割磁力线速度很大，
转子感应电势
转子电流 定子电流
后果：
频繁起动时造成热量积累，使电机过热 大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作
三相异步电机的起动
◆ 降压起动
电 降压起动：起动电流与定子绕组的电压成正比。
动 一般规定：用电单位有独立的变压器，则在电
机 动机起动频繁时，电动机容量小于变压器容量
◆星形——三角形起动控制电路
电
动
机
及
其
基
本 控
当联成星形，即降压起动时，
IlY
IpY
Ul
/ Z
3
制
电 路
当联成三角形，即直接起动时， Il
3Ip
3Ul Z
即降压起动时的电流为直接起动时的 1/3。
降压起动控制电路
◆星形——三角形起动控制电路
I lY
I l
+
U1
Z
Ul
W2 U2
+ Ul
W2 U1 Z
U VW
电源
~
U VW
电动机 M 正转 3~
M 电动机 3~ 反转
正反转控制电路
◆ 电动机正－停－反控制电路
电 “联锁”保护作用：
动 正转时，辅助触点
路
降压起动控制电路
◆ 绕线式电机转子电路串电阻起动器
定子
转子
起动电阻 R
R•
R 电刷
滑环
起动时将适当的R 串入转子电路中，起动后将R 短路。
降压起动控制电路
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
降压起动控制电路
◆ 自耦变压器降压起动控制电路
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
降压起动控制电路
动
接而成，用来控制电动机的起动、制动、反
机 及
转和调速等。
其 ◆ 控制线路接线的合理性
基
本
控
制
电 路 图（b）从控制柜到按钮盒多用一条连接线；
2SB和1SB放在同一按钮盒中，图（b）不易接线。
三相异步电机的起动
直接起动 降压起动
三相异步电机的起动
直接起动
n = 0，s =1, 接通电源。
起动问题：起动电流大，起动转矩小。 一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的4 ~ 7 倍; 电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。
其
辅助线、屏蔽线、机械连接线、不可
基
2 虚线 见轮廓线、不可见导线、计划扩展内
本
容用线
控 制
3
点划 线
分界线、结构围框线、分组围框线
电 路
4
双点 划线
辅助围框线
电气图的图形符号及文字符号
电 动 机
电气系统图中，电气元件的图形符号和文字符 号必须有统一的标准：
及
其 GB4728—84《电气图用图形符号》 基 本 GB6988—87《电气制图》
路 （6）无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按
动作顺序从上到下，从左到右依次排列。
电气图的读图方法
◆ 分析主电路
电 有几台电动机，什么特点，是哪一类，采用什么方法起
动
动，是否要求正反转，有无调速和制动要求等。
机
◆ 分析控制电路
及
◆ 分析辅助电路
其 电源显示，工作状态显示，照明和故障报警等部分。要
－ W1
V1
V1
－ W1
U2
V2 V1
起动
正常运行
三 角 形 联 结 Il 时3： UZl 星形联:结 IlY时3UlZ
I lY 1
I l
3
降压起动时的电流
为直接起动时的 1
3
降压起动控制电路
电 动 机 及 其 基 本 控 制 电 路
Y- 换接起动应注意的问题
(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。