matlab仿生实验报告
matlab仿生实验报告
《MATLAB仿生实验报告》
摘要:
本实验利用MATLAB软件对仿生学进行了研究和实验。
通过仿生学的理论知识
和MATLAB软件的应用,我们成功模拟了生物体在特定环境下的运动和行为。
本实验结果表明,MATLAB在仿生学研究中具有重要的应用价值。
一、引言
仿生学是一门研究生物体结构和功能,以及将其应用到工程和技术领域的学科。
MATLAB是一种用于数学建模和仿真的高级技术计算语言和交互式环境。
本实
验旨在探究MATLAB在仿生学领域的应用,并通过实验结果验证其有效性。
二、实验设计
1. 实验目的:利用MATLAB软件模拟生物体在特定环境下的运动和行为。
2. 实验步骤:
(1)选择仿生学中的一个具体问题,如蚁群算法或鸟群飞行等。
(2)根据所选问题,设计仿生算法的数学模型。
(3)利用MATLAB编程实现仿生算法的模拟。
(4)分析实验结果,验证仿生算法的有效性。
三、实验结果
我们选择了蚁群算法作为仿生学实验的对象。
通过MATLAB编程,我们成功模
拟了蚁群在搜索食物和建立路径时的行为。
实验结果显示,蚁群算法在解决旅
行商问题和路径规划等方面具有良好的效果,验证了仿生算法在实际问题中的
有效性。
四、实验分析
通过本实验,我们发现MATLAB在仿生学研究中具有重要的应用价值。
其强大的数学建模和仿真功能,为仿生算法的实现提供了便利。
同时,MATLAB还可以与其他工程软件和硬件相结合,为仿生学领域的工程应用提供支持。
五、结论
本实验通过MATLAB软件对仿生学进行了研究和实验,成功模拟了蚁群算法在特定环境下的运动和行为。
实验结果表明,MATLAB在仿生学研究中具有重要的应用价值,为生物学和工程学的交叉领域提供了新的研究和应用方向。
六、展望
未来,我们将进一步深入研究MATLAB在仿生学领域的应用,探索更多生物体运动和行为的模拟方法。
同时,我们还将探讨MATLAB与其他工程软件和硬件的结合应用,为仿生学在工程领域的应用提供更多可能性。
综上所述,本实验对MATLAB仿生实验进行了探讨和研究,为仿生学领域的研究和应用提供了新的思路和方法。
我们相信,随着MATLAB技术的不断发展,其在仿生学领域的应用将会更加广泛和深入。
MATLAB仿真实验报告
MATLAB 仿真实验报告课题名称:MATLAB 仿真——图像处理学院:机电与信息工程学院专业:电子信息科学与技术年级班级:2012级电子二班一、实验目的1、掌握MATLAB处理图像的相关操作,熟悉相关的函数以及基本的MATLAB语句。
2、掌握对多维图像处理的相关技能,理解多维图像的相关性质3、熟悉Help 命令的使用,掌握对相关函数的查找,了解Demos下的MATLAB自带的原函数文件。
4、熟练掌握部分绘图函数的应用,能够处理多维图像。
二、实验条件MATLAB调试环境以及相关图像处理的基本MATLAB语句,会使用Help命令进行相关函数查找三、实验内容1、nddemo.m函数文件的相关介绍Manipulating Multidimensional ArraysMATLAB supports arrays with more than two dimensions. Multidimensional arrays can be numeric, character, cell, or structure arrays.Multidimensional arrays can be used to represent multivariate data. MATLAB provides a number of functions that directly support multidimensional arrays. Contents :●Creating multi-dimensional arrays 创建多维数组●Finding the dimensions寻找尺寸●Accessing elements 访问元素●Manipulating multi-dimensional arrays操纵多维数组●Selecting 2D matrices from multi-dimensional arrays从多维数组中选择二维矩阵(1)、Creating multi-dimensional arraysMultidimensional arrays in MATLAB are created the same way astwo-dimensional arrays. For example, first define the 3 by 3 matrix, and then add a third dimension.The CAT function is a useful tool for building multidimensional arrays. B =cat(DIM,A1,A2,...) builds a multidimensional array by concatenating(联系起来)A1, A2 ... along the dimension DIM. Calls to CAT can be nested(嵌套).(2)、Finding the dimensions SIZE and NDIMS return the size and number of dimensions of matrices.(3)、Accessing elements To access a single element of a multidimensional array, use integer subscripts(整数下标).(4)、Manipulating multi-dimensional arraysRESHAPE, PERMUTE, and SQUEEZE are used to manipulate n-dimensional arrays. RESHAPE behaves as it does for 2D arrays. The operation of PERMUTE is illustrated below.Let A be a 3 by 3 by 2 array. PERMUTE(A,[2 1 3]) returns an array with the row and column subscripts reversed (dimension 1 is the row, dimension 2 is the column, dimension 3 is the depth and so on). Similarly, PERMUTE(A,[3,2,1]) returns an array with the first and third subscripts interchanged.A = rand(3,3,2);B = permute(A, [2 1 3]);%permute:(转置)C = permute(A, [3 2 1]);(5)、Selecting 2D matrices from multi-dimensional arrays Functions like EIG that operate on planes or 2D matrices do not accept multi-dimensional arrays as arguments. To apply such functions to different planes of the multidimensional arrays, use indexing or FOR loops.For example: A = cat( 3, [1 2 3; 9 8 7; 4 6 5], [0 3 2; 8 8 4; 5 3 5], ...[6 4 7; 6 8 5; 5 4 3]);% The EIG function is applied to each of the horizontal 'slices' of A.for i = 1:3eig(squeeze(A(i,:,:))) %squeeze 除去size为1的维度endans =10.3589-1.00001.6411ans =21.22930.3854 + 1.5778i0.3854 - 1.5778ians =13.3706-1.6853 + 0.4757i-1.6853 - 0.4757iINTERP3, INTERPN, and NDGRID are examples of interpolation and data gridding functions that operate specifically on multidimensional data. Here is an example of NDGRID applied to an N-dimensional matrix.示例程序x1 = -2*pi:pi/10:0;x2 = 2*pi:pi/10:4*pi;x3 = 0:pi/10:2*pi;[x1,x2,x3] = ndgrid(x1,x2,x3);z = x1 + exp(cos(2*x2.^2)) + sin(x3.^3);slice(z,[5 10 15], 10, [5 12]); axis tight;程序运行结果:2、题目要求:编写程序,改变垂直于X轴的三个竖面的其中两个面的形状,绘制出图形。
SCARA机器人MATLAB仿真实验报告
第1章任务描述及需求分析1.1任务描述本文选用雅马哈公司SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 机器人作为该系统机器人主体,同时结合所选用的工控机、雅马哈SCARA机器人控制器RXC340等控制设备,还采用红外光栅以及光栅控制器构成安全保护装置,同时选用伺服驱动器、电机、震荡送料机、DDC工业摄像机、气动夹爪和气缸等相关设备共同组成了该自动插件机器人系统,在保证产品合格率达标、操作人员安全、经济效益高的条件下,将保险片插接速度提升至每分钟20个以上,良好的满足生产工艺的需要。
本次实践主要包括两个部分,第一部分为了解自动插件机器人原理,相关硬件选型,最终绘制电气原理图。
第二部分为利用MATLAB软件进行SCARA机器人基于D-H 法建模仿真,然后进行该机器人的正逆运动学分析并绘制相关位置、速度、加速度还有轨迹规划曲线。
1.2需求分析1.2.1性能指标分析(1)生产线插接速度>=20个/min,且插接速度可调。
(2)具有1-8种颜色的保险片识别功能,并能根据保险片的颜色进行1-6工位保险盒定位插接。
(3)控制系统具有手动和半自动运行模式功能。
(4)控制系统具有启动,停止,暂停等功能。
(5)控制系统具有防触碰安全报警指示及复位功能。
(6)储料区容量满时具有暂停供料功能。
(7)控制系统可以实现脱机运行。
1.2.2功能需求目前,工业上的自动插件技术主要包括一下这几种,分别为人工插件技术,半自动插件技术和全自动插件技术。
自动插件技术的发展主要是由于,传统的人工插件工艺已经无法满足现代工业的发展需求了,而且由于人工插件需要大量人工,随着社会的发展人工成本不断上升,并且人工插件的生产效率低、且生产质量得不到有效保障,这些问题都严重制约了企业的发展。
所以设计出一款能够代替人工进行自动化插装的插件机器人是非常有必要的。
在这次实践过程中,我们设计所采用的日本雅马哈公司生产的SCARA机器人,利用该机器人分别实现硬件设备的选型,电气原理图的绘制,还有基于MATLAB软件实现该机器人的仿真、D-H法以及正逆运动学分析。
(最新版)MATLAB实验报告
(最新版)MATLAB实验报告实验一典型环节的MATLAB仿真一、实验目的1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、SIMULINK的使用MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。
利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。
1.运行MATLAB软件,在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink命令,按Enter 键或在工具栏单击按钮,即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。
2.选择File菜单下New下的Model命令,新建一个simulink 仿真环境常规模板。
3.在simulink仿真环境下,创建所需要的系统。
以图1-2所示的系统为例,说明基本设计步骤如下:1)进入线性系统模块库,构建传递函数。
点击simulink下的“Continuous”,再将右边窗口中“Transfer Fen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。
2)改变模块参数。
在simulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标,即可改变传递函数。
其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数,数字之间用空格隔开;设置完成后,选择OK,即完成该模块的设置。
3)建立其它传递函数模块。
按照上述方法,在不同的simulink 的模块库中,建立系统所需的传递函数模块。
例:比例环节用“Math”右边窗口“Gain”的图标。
4)选取阶跃信号输入函数。
用鼠标点击simulink下的“Source”,将右边窗口中“Step”图标用左键拖至新建的“untitled”窗口,形成一个阶跃函数输入模块。
5)选择输出方式。
用鼠标点击simulink下的“Sinks”,就进入输出方式模块库,通常选用“Scope”的示波器图标,将其用左键拖至新建的“untitled”窗口。
西安邮电大学光学实验matlab仿真结果分析与程序
光学实验实验报告课程名称:光学实验*名:***学院:电子工程学院系部:光电子技术系专业:电子科学与技术年级:科技1201学号:********指导教师:**2014年12 月24 日光波在介质中界面上的反射及透射特性一.实验目的:1.掌握反射系数及透射系数的概念;2.掌握反射光与透射光振幅和相位的变化规律; 3.掌握布儒斯特角和全反射临界角的概念。
二.实验原理:1 反射定律和折射定律光由一种介质入射到另一种介质时,在界面上将产生反射和折射。
现假设二介质为均匀、透明、各向同性介质,分界面为无穷大的平面,入射、反射和折射光均为平面光波,其电场表示式为)(0r k t i l l l l e E E ⋅--=ω l =i, r, t式中,脚标i 、r 、t 分别代表入射光、反射光和折射光;r 是界面上任意点的矢径,在图2-1所示的坐标情况下,有r=ix+jy图2-1 平面光波在界面上的反射和折射 图2-2 k i 、k r 、k t 三波矢关系根据电磁场的边界条件,可以得到如下关系)(0)(t i r i tr i =⋅-=⋅-==r k k r k k ωωω 这些关系表明:①入射光、反射光和折射光具有相同的频率;②入射光、反射光和折射光均在入射面内,k i 、k r 和k t 波矢关系如图2-2所示。
进一步可得tt i i r r i i sin sin sin sin θθθθk k k k == 或tt i i r r i i sin sin sin sin θθθθn n n n ==即介质界面上的反射定律和折射定律,它们给出了反射光、折射光的方向。
折射定律又称为斯涅耳(Snell)定律。
2 菲涅耳公式 s 分量和p 分量通常把垂直于入射面振动的分量称做s 分量,把平行于入射面振动的分量称做p 分量。
为讨论方便起见,规定s 分量和p 分量的正方向如图2-3所示。
图2-3 s 分量和p 分量的正方向反射系数和透射系数 假设介质中的电场矢量为)(i 0e r k t l l l E E ⋅--=ω l =i, r, t其s 分量和p 分量表示式为)(i 0e r k t lm lm l E E ⋅--=ω m =s,p则定义s 分量、p 分量的反射系数、透射系数分别为tmtm m im rmm E E t E E r 0000==菲涅耳公式假设界面上的入射光、反射光和折射光同相位,根据电磁场的边界条件及s 分量、p 分量的正方向规定,可得ts rs s E E E i =+和2tp 1rp 1ip cos cos cos θθθH H H =-利用E H εμ=,上式变为22ts 11rs is cos cos )(θθn E n E E =-再利用折射定律,消去E ts ,经整理可得)sin()sin(1212is rs θθθθ+-=E E 根据反射系数定义,得到)sin()sin(2121θθθθ+--=s r221111cos cos cos 2θθθn n n t s +=将所得到的表示式写成一个方程组,就是著名的菲涅耳公式:212122112*********tan tan tan tan cos cos cos cos )sin()sin(θθθθθθθθθθθθ+--=+-=+--==n n n n E E r is rs s 2121211221122121002sin 2sin 2sin 2sin cos cos cos cos )tan()tan(θθθθθθθθθθθθ+-=+-=+-==n n n n E E r iprp p 21121121112100221111212100cos cos cos 2)cos()sin(sin cos 2cos cos cos 2)sin(sin cos 2θθθθθθθθθθθθθθθθn n n E E t n n n E E t iptp p is ts s +=-+==+=+==这些系数首先是由菲涅耳用弹性波理论得到的,所以又叫做菲涅耳系数。
Matlab仿真实验报告_发布
2、实验目的
通过本次实验,应该掌握: (1) 用傅立叶变换进行信号分析时基本参数的选择。 (2) 经过离散时间傅立叶变换(DTFT)和有限长度离散傅立叶变换(DFT) 后信号频 谱上的区别,前者 DTFT 时间域是离散信号,频率域还是连续的,而 DFT 在两个域中都 是离散的。 (3) 离散傅立叶变换的基本原理、特性,以及经典的快速算法(基 2 时间抽选法) ,体 会快速算法的效率。 (4) 获得一个高密度频谱和高分辨率频谱的概念和方法,建立频率分辨率和时间分辨 率的概念,为将来进一步进行时频分析(例如小波)的学习和研究打下基础。 (5) 建立 DFT 从整体上可看成是由窄带相邻滤波器组成的滤波器组的概念,此概念 的一个典型应用是数字音频压缩中的分析滤波器,例如 DVD AC3 和 MPEG Audio。
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MATLAB 仿真实验报告
N=4000; % N>1/TΔf=1/357*T
n=0:1:N-1; f=fs*n/N;
%DTMF 信号编码 dtmf(1,:)=sin(2*pi*row(1)*T*n)+sin(2*pi*col(1)*T*n); dtmf(2,:)=sin(2*pi*row(1)*T*n)+sin(2*pi*col(2)*T*n); dtmf(3,:)=sin(2*pi*row(1)*T*n)+sin(2*pi*col(3)*T*n); dtmf(4,:)=sin(2*pi*row(2)*T*n)+sin(2*pi*col(1)*T*n); dtmf(5,:)=sin(2*pi*row(2)*T*n)+sin(2*pi*col(2)*T*n); dtmf(6,:)=sin(2*pi*row(2)*T*n)+sin(2*pi*col(3)*T*n); dtmf(7,:)=sin(2*pi*row(3)*T*n)+sin(2*pi*col(1)*T*n); dtmf(8,:)=sin(2*pi*row(3)*T*n)+sin(2*pi*col(2)*T*n); dtmf(9,:)=sin(2*pi*row(3)*T*n)+sin(2*pi*col(3)*T*n); dtmf(10,:)=sin(2*pi*row(4)*T*n)+sin(2*pi*col(2)*T*n); %1 %2 %3 %4 %5 %6 %7 %8 %9 %0
matlab仿真实验报告
matlab仿真实验报告Matlab仿真实验报告引言:Matlab是一种广泛应用于科学和工程领域的数值计算软件,它提供了强大的数学和图形处理功能,可用于解决各种实际问题。
本文将通过一个具体的Matlab 仿真实验来展示其在工程领域中的应用。
实验背景:本次实验的目标是通过Matlab仿真分析一个电路的性能。
该电路是一个简单的放大器电路,由一个输入电阻、一个输出电阻和一个放大倍数组成。
我们将通过Matlab对该电路进行仿真,以了解其放大性能。
实验步骤:1. 定义电路参数:首先,我们需要定义电路的各个参数,包括输入电阻、输出电阻和放大倍数。
这些参数将作为Matlab仿真的输入。
2. 构建电路模型:接下来,我们需要在Matlab中构建电路模型。
可以使用电路元件的模型来表示电路的行为,并使用Matlab的电路分析工具进行仿真。
3. 仿真分析:在电路模型构建完成后,我们可以通过Matlab进行仿真分析。
可以通过输入不同的信号波形,观察电路的输出响应,并计算放大倍数。
4. 结果可视化:为了更直观地观察仿真结果,我们可以使用Matlab的图形处理功能将仿真结果可视化。
可以绘制输入信号波形、输出信号波形和放大倍数的变化曲线图。
实验结果:通过仿真分析,我们得到了以下实验结果:1. 输入信号波形与输出信号波形的对比图:通过绘制输入信号波形和输出信号波形的变化曲线,我们可以观察到电路的放大效果。
可以看到输出信号的幅度大于输入信号,说明电路具有放大功能。
2. 放大倍数的计算结果:通过对输出信号和输入信号的幅度进行计算,我们可以得到电路的放大倍数。
通过比较不同输入信号幅度下的输出信号幅度,可以得到放大倍数的变化情况。
讨论与分析:通过对实验结果的讨论和分析,我们可以得出以下结论:1. 电路的放大性能:根据实验结果,我们可以评估电路的放大性能。
通过观察输出信号的幅度和输入信号的幅度之间的比值,可以判断电路的放大效果是否符合设计要求。
matlab实验报告总结精选
matlab实验报告总结电气工程学院自动化102班 2012年12月21日实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算一、实验目的1.熟悉MATLAB开发环境2.掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算二、实验基本知识1.熟悉MATLAB环境MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。
2.掌握MATLAB常用命令变量与运算符变量命名规则如下:变量名可以由英语字母、数字和下划线组成变量名应以英文字母开头长度不大于31个区分大小写MATLAB中设置了一些特殊的变量与常量,列于下表。
MATLAB运算符,通过下面几个表来说明MATLAB的各种常用运算符表2 MATLAB算术运算符表3 MATLAB关系运算符表4 MATLAB逻辑运算符表5 MATLAB特殊运算的一维、二维数组的寻访表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式的基本运算表7 两种运算指令形式和实质内涵的异同表的常用函数表8 标准数组生成函数表9 数组操作函数三、实验内容1、新建一个文件夹2、启动,将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。
3、保存,关闭对话框4、学习使用help命令,例如在命令窗口输入help eye,然后根据帮助说明,学习使用指令eye5、学习使用clc、clear,观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。
6、初步程序的编写练习,新建M-file,保存,学习使用MATLAB的基本运算符、数组寻访指令、标准数组生成函数和数组操作函数。
注意:每一次M-file的修改后,都要存盘。
练习A:help rand,然后随机生成一个2×6的数组,观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。
学习使用clc、clear,了解其功能和作用。
答:clc是清除命令窗体内容 clear是清除工作区间输入C=1:2:20,则C表示什么?其中i=1,2,3,?,10。
Matlab仿真实验报告
Matlab仿真实验报告姓名:黄涛学号:2011302540056学院:电气工程学院[在此处键入文档的摘要。
摘要通常是对文档内容的简短总结。
在此处键入文档的摘要。
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]实验一直流电路一实验目的1、加深对直流电路的节点电压法和网孔电流法的理解。
2、学习MATLAB的矩阵运算方法。
二、实验内容:1、电阻电路的计算如图,已知:R1=2,R2=6,R3=12,R4=8,R5=12,R6=4,R7=2.(1) 如Us=10V,求i3,u4,u7;(2) 如U4=4V,求Us,i3,i7.(1)Z = [20 -12 0;-12 32 -12;0 -12 18];V = [10 0 0]';I = inv(Z)*V;i3 = I(1)-I(2);u4 = 8*I(2);u7 = 2*I(3);fprintf('i3=%f \n',i3)fprintf('u4=%f \n',u4)fprintf('u7=%f \n',u7)仿真结果:i3=0.357143u4=2.857143u7=0.476190(2)Z = [0 8 0;-12 32 -12;0 -12 18];V = [4 0 0]';I = inv(Z)*V;Us = 20*I(1)-12*I(2);i3 = I(1)-I(2);i7 = I(3);fprintf('Us=%f \n',Us)fprintf('i3=%f \n',i3)fprintf('i7=%f \n',i7)仿真结果:Us=14.000000i3=0.500000i7=0.3333332、求解电路里的电压,例如V1,V2,……V5.Y = [1 -1 2 -2 0;0 5 -13 8 0;2 0 4 -11 0;176 -5 5 -196 0;0 0 0 0 1];I = [0 -200 -120 0 24]';V = inv(Y)*I;fprintf('V1=%fV\nV2=%fV\nV3=%fV\nV4=%fV\nV5=%fV\n',V(1),V(2),V(3),V(4),V(5))仿真结果:V1=117.479167VV2=299.770833VV3=193.937500VV4=102.791667VV5=24.000000V3、如图,已知R1=R2=R3=4,R4=2,控制常数k1=0.5,k2=4,is=2,求i1和i2.Z = [1 0 0 0;-4 16 -8 -4;0 0 1 0.5;0 -8 4 6];V = [2 0 0 0]';I = inv(Z)*V;i1 = I(2)-I(3);i2 = I(4);fprintf('i1=%f V\ni2=%f V\n',i1,i2)仿真结果:i1=1.000000 Vi2=1.000000 V三、实验总结Matlab可用于计算矩阵,方便电路分析过程中的计算。
MATLAB仿真实验报告
MATLAB仿真实验报告MATLAB仿真实验报告实验三PID控制仿真实验一、实验目的1.掌握MATLAB6.5软件的使用方法。
2.完成直流伺服电机PID典型控制系统结构图设计及调试。
二、实验内容1.熟悉MATLAB6.5软件各菜单作用。
2.完成直流伺服电机PID典型系统结构图设计并调试成功。
三、实验设备微型计算机1台四、实验步骤1.双击桌面MATLAB6.5快捷图标,进入MATLAB仿真环境。
2.单击菜单simulink选项,进入其界面。
单击filenew--model进入新建文件界面。
3.在新建文件界面中,通过simulink选项的下拉菜单中选择仿真需要的函数及器件,组成仿真系统结构图。
4.仿真调试:鼠标单击“黑三角”图标,再双击“SCOPE”示波器,即可显示仿真结果。
5.改变参数,观察调试结果。
五、实验报告要求1.写出实验具体过程。
2.画出仿真结果图和仿真系统结构图。
实验四直流电机双闭环系统仿真实验一、实验目的1.掌握MATLAB6.5软件的使用方法。
2.完成双闭环典型系统结构图设计及调试。
二、实验内容1.熟悉MATLAB6.5软件各菜单作用。
2.完成PID典型系统结构图设计并调试成功。
三、实验设备微型计算机1台四、实验步骤1.双击桌面MATLAB6.5快捷图标,进入MATLAB仿真环境。
2.单击菜单simulink选项,进入其界面。
单击filenewmodel进入新建文件界面。
3.在新建文件界面中,通过simulink选项的下拉菜单中选择仿真需要的函数及器件,组成仿真系统结构图。
4.仿真调试:鼠标单击“黑三角”图标,再双击“SCOPE”示波器,即可显示仿真结果。
5.改变参数,观察调试结果。
五、实验报告要求1.写出实验具体过程。
2.画出仿真结果图和仿真系统结构图。
实验五直流电机控制模型仿真实验一、实验目的1.掌握MATLAB6.5软件的使用方法。
2.完成直流电机仿真系统结构图设计及调试。
二、实验内容1.熟悉MATLAB6.5软件各菜单作用。
matlab仿真实验报告,Matlab仿真及其应用实验报告.doc
matlab仿真实验报告,Matlab仿真及其应⽤实验报告.doc Matlab仿真及其应⽤ 实验报告温州⼤学物理与电⼦信息⼯程学院Matlab仿真及其应⽤ 实验报告课程名称:Matlab仿真及其应⽤班 级:10电信姓名:吴** 学号:1011000****实验地点:5B305⽇期:12.25实验⼆ Matlab 基本编程基础[实验⽬的和要求]熟悉MATLAB环境与⼯作空间熟悉变量与矩阵的输⼊、矩阵的运算熟悉M⽂件与M函数的编写与应⽤熟悉MATLAB控制语句与逻辑运算掌握if语句、switch语句、try语句的使⽤。
掌握利⽤for语句、while语句实现循环结构的⽅法。
[实验内容]1⾏100列的Fibonacc 数组a,a(1)=a(2)=1,a(i)=a(i-1)+a(i-2),⽤for循环指令来寻求该数组中第⼀个⼤于10000的元素,并之处其位置i。
编写M函数表⽰曲线以及它的包络线,并从命令窗⼝输⼊命令语句绘制曲线。
t的取值范围是[0,4π]。
设,编写⼀个M函数⽂件,使得调⽤f(x)时,x可⽤矩阵代⼊,得出的f(x)为同阶矩阵。
根据,求时的最⼤n值;与(1)的n值对应的y值。
已知求中,最⼤值、最⼩值、各数之和,以及正数、零、负数的个数。
输⼊⼀个百分制成绩,要求输出成绩等级A,B,C,D,E。
其中,90~100分为A,80~89分为B,70~79分为C,60~69分为D,60分以下为E。
求分段函数的值。
⽤if语句实现输出x=-5.0, -3.0, 1.0, 2.0, 2.5, 3.0, 5.0时的y值。
编写⼀M函数,实现近似计算指数,其中x为函数参数输⼊,当n+1步与n步的结果误差⼩于0.00001时停⽌。
编写⼀M函数,a和x作为M函数参数输⼊,函数⾥⾯分别⽤if结构实现函数表⽰实验结果及分析:1.a=ones(1,100); %定义数组for i=3:100a(i)=a(i-1)+a(i-2);if(a(i)>10000)a(i),break;endend ,i2.function y=ff(t)y1=exp(-t/3);y2=exp(-t/3).*sin(3*t); y=[y1;y2]3.function y=f(x);a=input('输⼊a值:');x=input('输⼊x值:');if(x<=-a)y=-1;elseif(x-a)y=x/a;elsey=1;endend4.for n=1:100f(n)=1./(2*n-1);y=sum(f)if y>=3my=y-f(n)breakendendmy5.f(1)=1,f(2)=0,f(3)=1; for n=4:100f(n)=f(n-1)-2*f(n-2)+f(n-3);enda=sum(f);b=max(f);c=min(f);p=f==0,d=sum(p);%p等于f为0的个数p1=f>0,e=sum(p1);p2=f<0,f=sum(p2);a,b,c,d,e,f6.clear;n=input('输⼊成绩:');m=floor(n/10);%取整switch mcase num2cell(9:10)disp('A'); %显⽰在控制框case 8disp('B');case 7disp('C');case 6disp('D');case num2cell(0:5)disp('E');otherwisedisp('error')end7.function y=ex3_4(x)for i=1:length(x)if (x(i)<0)&(x(i)~=-3)y(i)=x(i)^2+x(i)-6elseif (x(i)>=0)&(x(i)<5)&(x(i)~=2)&(x(i)~=3) y(i)=x(i)^2-5*x(i)+6else y(i)=x(i)^2-x(i)-1 endendy8.function t=ex3_4(x) n=0;t=1;y=1;x=input(‘’);while y>=0.00001n=n+1;y=x^n/factorial(n);t=t+y;endn9.function y=f(x);a=input('输⼊a值:'); x=input('输⼊x值:'); if。
