智能网联汽车技术与应用 习题及答案 第1--4章
智能网联汽车技术基础 习题解答
课后习题：第一章1、智能网络汽车是如何定义的？答：智能网联汽车( Intelligent and Connected Vehicle，ICV) 是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合车联网、5G和V2X 等现代通信与网络技术，实现车与X ( 车、路、人、云等) 智能信息交换、共享，并逐渐具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，且可实现安全、高效、舒适、节能行驶，最终实现无人驾驶目标的新一代汽车2、我国将汽车自动驾驶分成几个级别？答：0级应急辅助、1级部分驾驶辅助、2级组合驾驶辅助、3级有条件自动驾驶、4级高度自动驾驶、5级完全自动驾驶3、智能网络汽车包括哪些关键技术？答：从功能角度上,智能网联汽车包括环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、运动控制系统、先进辅助驾驶系统、无线通信和车载网络系统等。
从技术角度上,智能网联汽车由环境感知层、智能决策层、控制和执行层组成。
第二章1.我国发展车联网的优势体现在哪几方面?答：（1）中国汽车市场规模全球第一，汽车网联及智能服务要求的逐渐提高为我国车联网产业的规模化发展提供了机遇；（2）互联网和通信行业的技术能力和服务经验为我国车联网普及奠定了坚实的基础；（3）国家政府的大力支持。
2.车联网的基本框架包括哪几部分?各自的作用是什么?答：（1）主要包括车载系统、路侧系统和通信系统。
（2）车载设备子系统主要包括车载传感器、处理器，实现环境信息的获取和处理。
路侧设备子系统主要包括路侧传感器、边缘服务器和远端服务器，采集道路上交通参与者的状态信息。
通信子系统：由车载通信模块、移动通信基站、路侧通信模块以及其他通信设施构成，实现车、路、云三端之间的信息传递。
3.C-V2X相比于DSRC有什么优势?答：（1）覆盖范围更广，DSRC技术限于短距离信息传输，而C-V2X 长短程均可覆盖；（2）技术性能更好，DSRC技术当网络拥塞时，可靠性较低，而C-V2X在网络拥塞时可利用公网进行调度；（3）C-V2X 相比于DSRC成本更低。
人工智能技术及应用习题答案第3章
习题3一、名词解释1. 智能网联汽车智能网联汽车搭载先进车载传感器、控制器、执行器等，融合现代通信与网络技术，实现人、车、路、后台等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2. 定速巡航系统定速巡航系统(Cruise Control System, CCS) 是车辆可按照一定的速度匀速前进，无需踩油门，需要减速时，踩刹车即可自动解除。
自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control, ACC) 在定速巡航功能之上，还可根据路况保持预设跟车距离以及随车距变化自动加速与减速，刹车后不能自动起步。
3. 疲劳驾驶预警系统DFM疲劳驾驶预警系统（Driver Fatigue Monitor System），基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头组成，利用驾驶员面部特征、眼部信号、头部运动性等推断疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。
4. 智能交通智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。
二、选择题1、下列哪些不是智能交通应用场景（ C ）A．交通信息服务系统B．车辆控制系统C．EBA D．EMS2、智能交通系统的构成不包括（ D ）。
A．信息源 B.信息处理 C.信息发布 D.信息交互3、下列不是组成智能网联汽车硬件的元素是（ C ）A.传感器激光测距仪B.车载雷达C.地图D. GPS导航定位4、当前自动驾驶企业采用比例最大的传感器类型是( )A.雷达B.激光雷达C.光感雷达D激光扫描5、智能网联汽车搭载先进( )、控制器、执行器等，融合现代通信与网络技术，实现人、车、路、后台等智能信息交换共享。
智能网联汽车概论智慧树知到课后章节答案2023年下山东科技大学
智能网联汽车概论智慧树知到课后章节答案2023年下山东科技大学山东科技大学第一章测试1.自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。
A:对 B:错答案:错2.无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。
A:错 B:对答案:对3.在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。
A:错 B:对答案:对4.下列对传输实时性、可靠性要求最高的是( )。
A:网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互B:网联协同感知 C:网联媒介信息 D:网联协同决策与控制答案:网联协同决策与控制5.SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（）。
A:2017 B:2015 C:2016 D:2014答案:20166.智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指( )。
A:车辆/设施关键技术 B:信息安全技术信息安全技术C:信息交互关键技术 D:基础支撑技术答案:车辆/设施关键技术;信息交互关键技术;基础支撑技术7.智能网联汽车网联化维度分为（）。
A:网联辅助信息交互 B:网联协同感知 C:网联协同决策与控制 D:网联执行答案:网联辅助信息交互;网联协同感知;网联协同决策与控制8.智能网联汽车三大关键系统包括（）。
A:智能决策与规划系统 B:环境感知系统 C:信息安全系统D:运动控制系统答案:智能决策与规划系统;环境感知系统;运动控制系统9.智能网联汽车搭载了哪些装置（）。
A:控制器 B:执行器 C:现代通信与网络技术 D:车载传感器答案:控制器;执行器;车载传感器10.采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（）。
A:长安 B:百度 C:谷歌 D:奥迪答案:百度;谷歌第二章测试1.SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。
（）A:对 B:错答案:对2.高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。
（）A:错 B:对答案:对3.下列自动驾驶等级需要高精地图的是（）。
智能网联汽车技术与应用 习题及答案 第1--4章
第一章练习题一、选择题1、（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。
A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）2、辅助驾驶阶段的主要特点是（）oA、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。
3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是（）。
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。
4、环境感知主要包括（）oA、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等；D、以上都是5^所谓V2X,意为vehic1etoeverything,即（）。
A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全6、即时定位与地图构建，英文简称（）。
A、S1AMB、SA1MC、S1MA7、车联网的功能有（）＜,A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是8、车联网关键技术分布在“（）”三个层面。
A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分：（）行为特性、决策行为特性和操作行为特性。
A、认知B、感知C、驾驶10、在“管”层面，关键技术主要包括（）oA、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等；B、4G/5G车载蜂窝通信技术、1TE-V2X和802.I1p直连无线通信技术等；C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心。
H162-合集-智能网联汽车技术概论-课后习题.doc
第八章 ADAS与智能网联汽车的应用本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果1 ADAS的含义是什么？全国汽车标准化技术委员会将ADAS定义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
2 ADAS的技术路线是什么？ADAS的技术路线有两条：1）第一条技术路线是从预警系统到干预系统的升级；2）第二条技术路线是将主动安全与被动安全系统相结合。
3 ADAS预警系统的组成和主要功能是什么？ADAS预警系统的组成包括：驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测、车辆检测、交通标志识别、智能限速提醒、弯道速度预警、抬头显示、全景影像监测、夜视、行人检测、前向车距监测、前向碰撞预警、后向碰撞预警、车道偏移报警系统、变道碰撞预警、盲区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、后方交通穿行提示、前方交通穿行提示、车门开启预警、倒车环境辅助、低速行车环境辅助。
主要功能：（答案请参考教材第八章中表8-1ADAS预警类辅助驾驶系统的主要功能表的内容）4 ADAS驾驶辅助系统的组成和主要功能是什么？ADAS驾驶辅助系统的组成主要包括：自动紧急制动、紧急制动辅助、自动紧急转向、紧急转向辅助、智能限速控制、车道保持辅助、车道居中控制、车道偏离抑制、智能泊车辅助、增强现实导航、自适应巡航控制、全速自适应巡航控制、交通拥堵辅助、加速踏板防误踩、酒精闭锁、自适应远光灯、自适应前照灯、远光自动控制、远光自动控制。
主要功能：（答案请参考教材第八章中表8-2 ADAS控制第二章视觉传感器在智能网联汽车中的应用本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果1 简述视觉传感器在智能网联汽车中的作用视觉传感器又称为成像装置或摄像装置，是智能车辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分，可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等，实现视觉功能的信息采集、转换和扩展，提供可视化、真实、多级、多内容的视觉图像信息。
《智能网联汽车概论》练习答案
《智能网联汽车概论》练习答案第1章智能网联汽车基础知识练习参考答案一、名词解释1．智能汽车答：智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和息终端实现与车、路、人等的息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
2．网联汽车答：网联汽车是指基于通互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的息交互，全面解决人—车—外部环境之间的息交流问题。
3．智能网联汽车答：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
4．自动驾驶汽车答：自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）不必驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。
自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通装备获得息，针对安全状况进行决策计划，在某种程度上得当地实施控制。
5．无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载情况感知体系感晓得路情况，自动计划和辨认行车门路并控制车辆到达预定方针的智能汽车。
它是利用情况感知体系来感知车辆周围情况，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物息等，控制车辆的行驶偏向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
二、填空题1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。
2．自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制体系、车道坚持辅助体系、自动制动辅助体系、自动泊车辅助体系，比力高级的车型还应该装备交通拥堵辅助体系。
3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA），5级为完全自动驾驶（FA）。
智能网联汽车(车联网)知识考试卷(含答案)【可编辑全文】
可编辑修改精选全文完整版智能网联汽车（车联网）知识考试卷II一、填空题（每空0.5，共50分）1.智能网联汽车，是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、云等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2.V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前者安装在车端，后者安装在路侧。
3.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是BSM 、RSM、RS I、SPAT 、MAP。
4.在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。
5.GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。
6.车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全类、交通效率类和信息服务类应用。
7.目前室外的定位技术以实时动态差分技术（RTK定位）为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到厘米级定位。
8.全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System , GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略系统（GALILEO）和北斗系统（BDS）9.车联网中常见的结构数据序列化格式包括Protocol Buffer 和XML、JSON 等。
10.C-V2X 和DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。
11.C-V2X两种制式。
12.C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种资源调度方式，分别为：基站调度方式（mode3）和终端自主资源选择方式（mode4）。
13.3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括多载波操作、高阶调制（64QAM）、发送分集和时延缩减等新技术特性。
14.为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围5905 MHz ～5925 MHz。
智能网联1+X题库章节4(带答案)
1/36、( )也称线控油门。
A、线控驱动B、加速踏板C、节气门体D、节气门电机正确答案：A2/36、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。
②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。
③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。
④读取摄像头采集到的车道线数据。
（）A、③①④②B、③④②①C、①④②③D、④②①③正确答案：A3/36、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。
A、 A类网络B、 B类网络C、 D类网络D、 E类网络正确答案：A4/36、每个终端电阻的阻值是（）。
A、120ΩB、100ΩC、80ΩD、60Ω正确答案：A5/36、服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度？（）A、 15-20度B、 20-25度C、 25-30度D、 15-30度正确答案：D6/36、经检查，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A7/36、当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（）A、视觉传感器供电线B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器D、视觉传感器信号线正确答案：C8/36、在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置？（）A、 P档B、 S触点C、 ACCD、 ON正确答案：D9/36、在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：B10/36、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。
a.红表笔 b.黑表笔c.供电线 d.信号线e.搭铁线A、 acbeB、 adbeC、 acbdD、 adbe正确答案：A11/36、如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调（）A、大B、小正确答案：A12/36、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）A、 cd KnowHow/can_ws/B、 source devel/setup.bashC、 roslaunch robot_vision usb_cam_640_unchD、 rqt_image_view正确答案：B13/36、在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是？（）A、B、 sudo modprobe canC、 sudo ip link set can1 type can bitrate 500000D、 sudo ip link set up can1E、 candump can1正确答案：D14/36、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入的命令是（）A、 sudo sh can.sh(此时需要输入密码0)B、 roscd hello_can/srcC、 source devel/setup.bashD、 python canbus_talker_mercury_m.pyc正确答案：D15/36、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第二个需要输入的命令是（）A、 rosrun canbus sendcan.pyB、 roslaunch trajectory_planning unchC、 source devel/setup.bashD、 cd data/nvidia_ws/正确答案：C16/36、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（）A、 cd can_driverB、 rosrun vision lka.pyC、 sudo modprobe sja1000D、 sudo insmod zpcican.ko正确答案：A17/36、在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是（）A、 aB、 sC、 dD、 wE、空格或k正确答案：E18/36、在rviz界面中调整参数，首先在左上角Fixed Frame中输入（）A、 topicB、 rslidarC、 rlidarD、 pointCloud2正确答案：B19/36、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是（）A、 cyber_launch stop modules/localization/launch/msf_unchB、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_unchC、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_unchD、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne unch正确答案：D20/36、图像的数字化过程主要有哪几个步骤？（）A、采样B、分析C、量化D、压缩编码正确答案：ABC21/36、电子罗盘的测量参数主要有（）A、磁偏角B、航向角C、姿态角D、转向角正确答案：ABC22/36、人机交互系统由（）组成。
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第一章练习题一、选择题1、（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。
A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）2、辅助驾驶阶段的主要特点是（）oA、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。
3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是（）。
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时,由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。
4、环境感知主要包括（）oA、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等；D、以上都是5^所谓V2X,意为vehic1etoeverything,即（）。
A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全6、即时定位与地图构建，英文简称（）。
A、S1AMB、SA1MC、S1MA7、车联网的功能有（）＜,A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是8、车联网关键技术分布在“（）”三个层面。
A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分：（）行为特性、决策行为特性和操作行为特性。
A、认知B、感知C、驾驶10、在“管”层面，关键技术主要包括（）oA、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等；B、4G/5G车载蜂窝通信技术、1TE-V2X和802.I1p直连无线通信技术等；C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心。
11、环境感知技术就是（）。
A、接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作,并向控制及执行层输送指令。
B、将复杂未知的现实世界描述转变成有限的语义推理。
C、对车辆进行操作和协调，为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消费等，以保护汽车安全、舒适驾驶。
12、在“云”层面，关键技术主要包括（）oA、车辆和路侧设备的智能化、网联化进程加快，关键技术包括汽车电子、车载操作系统技术等；B、4G/5G车载蜂窝通信技术、1TE-V2X和802.I1p直连无线通信技术等；C、实现连接管理、能力开放、数据管理、多业务支持的车联网平台技术是核心。
13、以下属于高精度地图的作用的有（）。
A、导航地图智能达到米级精度，而高精度地图可以达到厘米级精度；B、可以帮助传感器缩小检测范围；C、帮助车辆识别车道的精确中心线；D、以上三项都是14、无线定位技术领域分为（）和短距离无线定位。
A、广域定位B、局域定位C、长距离15、短距离定位主要包括（）、RF1D›UWB、蓝牙、超声波等。
A、W1ANB、WIF1C、11N16、高精度地图的精度能够达到（）,数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。
A、毫米级别B、厘米级别C、米级别17、以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）oA、道路交通标线B、行车道边缘线C、人行横道线D、交通信号灯18、智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。
A、通信保障技术B、控制执行技术C、车辆控制技术D、PID控制技术19、高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。
A、短期记忆B、长期记忆C、实时计算D、离线计算20、以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）。
A、环境感知技术B、智能决策技术C、信息安全技术D、控制执行技术21、高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点，最高可达（）。
A、Icm IOcmC^20cm D^50cm22.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到（）级别。
A、IOmsB、IsC、IOsD、Imin二、判断题1、有条件自动驾驶（CA）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。
（×）2、高精度地图是指绝对精度和相对精度均在亳米级的高分辨率、高丰度要素的导航地图，也称为三维高精度地图。
（×）3、智能网联汽车的英文缩写是CIV,是指车联网与智能车的有机联合。
（×）4、高精度地图的制作只需要GPS便可完成。
（×）5、高精度电子地图的信息量与质量直接决定了自动驾驶系统的安全性、可靠性以及效率。
（J）6、与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是自动驾驶系统。
（√）7、智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。
（√）8、高精度地图就是精度更高、数据维度更多的电子地图，精确到厘米级别。
（√）9、车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构通信协议和数据交互标准，在车-X（X包括车、路、行人及互联网等）之间，进行通信和信息交换的信息物理系统。
（√）10、车联网可为交通管理机构提供服务,提高车辆与交通相关信息的数量和质量；更高效地管理运输系统；为城市交通规划提供支持。
（√）第二章练习题一、选择题1、雷达主要由（）、（）、接收机、信号处理机和终端设备等组成。
A、天线、发射机B、发射机、数据转换机C、天线、数据转换机2、雷达按照定位方法分类，可分为（）。
A、有源雷达和无源雷达B、地面雷达和舰载雷达C、脉冲雷达和连续波雷达3、无源雷达是使用统一的发射机和接收机，外加具有相位控制能力的相控阵天线而成,天线本身（）产生雷达波。
A、不能B、能4、地面雷达的作用（）。
A、控制和制导武器，实施空中警戒、侦察，保障准确航行和飞行安全。
B、对来袭口标进行监视、跟踪和识别。
C、探测云雾笼.罩着的目标和雪下隐藏的物体。
5、雷达按照工作频段进行分类，可分为（）。
A、米波雷达B、分米波雷达C、毫米波雷达D、以上都是6、雷达按照用途使用分类，可分为（）。
A、空中监视雷达B、空间和导航监视雷达C、跟踪和制导雷达D、以上都是7、脉冲雷达发射的是（）。
A、周期性的高频脉冲B、连续波信号C、宽脉冲信号8、下列关于米波雷达的描述正确的是（）oA、是工作在毫米波波段探测的雷达。
通常毫米波是指30~300GHz频域、波长为1~IOmni 的电磁波。
B、属于长波雷达，它带有自己的发射机，主要用于长距离探测。
C、工作波长为IOCn1~1m、频率为3000~300MHz的雷达。
9、毫米波雷达的优点是频带宽、隐蔽性好、抗干扰能力强、（）。
A、重量轻B、体积大C、角分辨力低10、超声波雷达主要用于（）oA、测距及识别，但识别质量的高低取决于激光束的数量和发射频率。
B、停车或者倒车时的安全辅助装置。
C、盲点检测、变道辅助等控制功能。
D、泊车辅助、碰撞预警等控制功能。
11、关于激光雷达说法错误的是（）。
A、全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好12、亳米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对莫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。
亳米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（）。
Λ.功能测试 B.延时测试C.结构性测试 D.随机测试13、激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）oA、毫米级B、厘米级C、米级D、以上均不对14、一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（)oA.多B.少C.不影响D.以上均不对15、激光雷达按照功能划分，可分为（）、（）、激光跟踪雷达和激光成像雷达。
A、气体激光雷达、固体激光雷达B、激光测距雷达、激光测速雷达C、半导体激光雷达、激光测距雷达D、气体激光雷达、激光测速雷达16、（）主要用于规避障碍物，扫描速度快、分辨率强、可靠性高。
缺点是只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定局限性。
A、单线激光雷达B、多线激光雷达C、半导体激光雷达D、激光测速雷达17、激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）。
A、激光发射器B、扫描与光学部件C、感光部件D、以上均不对18、雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（），是自动驾驶汽车的重要传感器之一。
根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、亳米波雷达和超声波雷达等3类。
A、影响更小B、影响更大C、影响更广D、影响更深19、毫米波雷达频率越富，检测的分辨率越（），探测距离越（）。
A、高，远B、高，近C、低，远D、低，近20、超声波雷达主要用于（）目标物的探测。
A、短距离B、中距离C、长距离D、以上均不对21、为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（）参数标定。
A、横摆角B、侧倾角C、俯仰角D、以上均是22、单线激光雷达获得的是（）数据。
A、2DB、3DC、4DD、5D23、激光雷达比较重要的测评参数不包含（A、最大测距B、检测距离C、最佳分类测距D、激光的波长24、智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
A、视觉传感器B、化学传感器C、听觉传感器D、气敏传感器25、智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，（）目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。
A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、红外传感器二、判断题1、雷达主要由天线、放大器、接收机、信号处理机和终端设备等组成。