基于PLC的工业洗衣机控制系统毕业设计
毕业设计洗衣机PLC编程控制系统毕业设计论文
毕业设计洗衣机PLC编程控制系统课题名称:全自动洗衣机的PLC控制系统系别机电系专业班级姓名学号指导教师年月日目录前言 (3)1. 高度智能化 (3)2. 健康化 (3)3. 节水节能 (3)4. 大容量和微型化 (3)第1章全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (4)1.1.全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 (4)1.2.洗衣机的控制要求 (5)第2章全自动洗衣机控制系统资源配置和PLC选型 (6)2.1．制系统硬件接线图 (6)2.2.PLC的外形图 (6)2.3.I/O的地址分配 (6)2.4.PLC的选型 (7)2.5．其它器件选择 (8)第3章全自动洗衣机控制系统程序设计 (9)3.1.编程软件 (9)3.2．流程图 (9)3.3源程序设计 (10)第4章程序调试 (22)4.1.程序的下载 (22)4.2.程序调试步骤 (22)第5章课程设计总结与心得 (27)前言随着社会的发展，工业话化的加速，出现了洗衣机，再就是自动洗衣机。
无论是波轮式洗衣机也好，都朝着智能化，水流方式多样化，洗衣机创造化，设计更趋人性化四大特征方向发展，传统的电气控制已竟不能满足现状的要求了，使智能化得控制取代了传统的工业控制，洗衣机的工作原理：全自动化洗衣桶和脱水桶是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水桶。
内同的周围有许多小孔，使内桶和外桶水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶拍到机外。
洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动拨盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶进行正反转甩干，高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
随着先进科学技术发展，应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要议一下方面发展：1.高度智能化2.健康化3.节水节能4.大容量和微型化本次设计主要采用PLC控制技术设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机有智能化、实时监控、人性的功能，本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全，外围电路简单，时间计算精确一以及可维护方面等。
基于PLC的工业洗衣机控制系统毕业设计
基于PLC的工业洗衣机控制系统毕业设计韶关市第二技师学院毕业设计(论文)设计题目: 基于PLC的工业洗衣机控制系统设计系部:电气工程系专业:电气自动化班级:电气自动化双高1班姓名:XXX 指导教师: SBSBB2013年12月摘要本文主要介绍了在工厂这种需要大量洗衣、洗衣次数频繁的特殊场合中,将汇川H2U系列PLC作为主控制器作用于工业洗衣机控制系统中,来解决生活中繁重的洗涤任务。
在工业洗衣机设计过程中,选择汇川H2U系列PLC作为微电脑程序控制,同时利用变频器来改变电动机的运行方向及转速。
首先,通过认识了解PLC及PLC在工业洗衣机中应用的相关知识。
然后,对本工业洗衣机控制系统进行硬件系统和软件系统设计。
在硬件系统设计中,对电动机、变频器及PLC 相互间进行认识和应用;在软件系统设计中,涉及了系统流程图、顺序功能图、梯形图的设计。
在设计系统中,使我们对工业洗衣机系统能够更好的理解和使用。
关键词: PLC 变频器工业洗衣机控制系统目录摘要21 引言 41.1 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义 41.2 PLC工业洗衣机控制系统的优点 42 工业洗衣机的工作原理及结构 52.1 工业洗衣机的工作原理 52.2 工业洗衣机的结构 53 工业洗衣机的硬件系统 63.1 PLC的选择及外围电路 63.3 变频器及与PLC的控制电路113.3 系统运行的控制电路 124 工业洗衣机的软件系统 154.1 工业洗衣机的控制要求154.3 系统的梯形图程序174.4 触摸屏操作界面21结论22致谢23参考文献231 引言早在上个世纪初人类就已经发明制造出洗衣机了,可以说洗衣机这种产品的发明创造是工业发展的结晶,给人们的现实生活带来了极大的便利。
当时的洗衣机只有一个盛水桶,在应用中只能进行简单的操作而无法实现更多的功能。
随着社会的进步、科技的发展,二十一世纪的今天,对洗衣机而言已经彻底发生了巨大的变化,具有全自动多功能的洗衣机已经早在现实生活中广泛使用。
plc自动洗衣机毕业设计
plc自动洗衣机毕业设计自动洗衣机是一种现代化的家电产品，其基本原理是通过PLC（可编程逻辑控制器）来控制洗衣机的各项功能，实现自动洗衣的过程。
在本文中，我将探讨PLC自动洗衣机的毕业设计。
首先，我们需要了解PLC的基本原理和功能。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的设备，它具有高度可编程性和灵活性。
通过PLC，我们可以编写程序来控制各种设备的运行，实现自动化生产。
在自动洗衣机中，PLC可以控制水位、温度、洗涤时间、漂洗次数等各项参数，使洗衣机能够根据用户的需求进行智能化的洗衣操作。
其次，我们需要考虑PLC自动洗衣机的设计要求。
在设计过程中，我们需要考虑到用户的需求和使用习惯。
比如，洗衣机的容量应该能够满足家庭的洗衣需求，同时还要考虑到机器的节能性和环保性。
此外，洗衣机的外观设计也要符合人体工程学原理，方便用户的使用和操作。
在设计过程中，我们还需要考虑到洗衣机的安全性。
洗衣机作为一种家电产品，其安全性是至关重要的。
我们需要在设计中加入各种安全装置，比如漏电保护、过载保护等，以确保用户的安全。
同时，我们还需要考虑到洗衣机的耐用性和可维修性，使其能够长时间稳定运行。
在实际操作中，PLC自动洗衣机的工作流程大致如下：首先，用户将衣物放入洗衣机内，并选择相应的洗涤程序。
然后，PLC会根据用户的选择，控制洗衣机的水位、温度等参数。
接下来，洗衣机会进行洗涤、漂洗和脱水等过程，直到衣物洗净。
最后，洗衣机会发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
在设计中，我们还可以考虑一些创新的功能。
比如，可以加入智能化的控制系统，通过传感器来检测衣物的污渍程度和材质，从而自动调整洗涤参数。
此外，还可以加入远程控制功能，用户可以通过手机等设备来控制洗衣机的运行，实现远程洗衣的便利性。
总结起来，PLC自动洗衣机的毕业设计需要考虑到PLC的基本原理和功能，用户的需求和使用习惯，以及洗衣机的安全性和耐用性。
通过合理的设计和创新的功能，我们可以打造一款高效、智能化的洗衣机，为用户带来更好的洗衣体验。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
基于PLC的全自动洗衣机控制_毕业设计
毕业设计基于PLC的全自动洗衣机控制介绍本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
采用PLC 控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。
PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。
本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。
世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。
目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸、毛料、羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低、价格高。
基于PLC的全自动工业洗衣机系统设计
扬州市职业大学汽车与电气工程系毕业设计说明书(论文)作者: 孙丹青学号：**********教研室:专业: 电气自动化题目: 基于PLC的全自动工业洗衣机系统控制指导者：张兆东评阅者：2012 年 5 月摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，工业电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC 控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键字：PLC、工业全自动洗衣机、节能目录第一章项目概述 (1)1.1 全自动工业洗衣机的介绍 (1)第二章性能指标 (3)2.1 全自动工业洗衣机的主要性能指标 (3)第三章设计方案 (5)3.1 可编程控制器概述 (5)3.1.1.可编程控制器的主要特点 (5)3.1.2.可编程控制器主要用途 (6)3.1.3 可编程控制器的组成 (7)3.1.4 可编程控制器的工作原理 (9)3.1.5 可编程控制器的选择 (10)3.2 变频器概述 (12)3.2.1 交流电动机转速控制 (12)3.2.2 异步电动机对供电装置的要求 (13)3.2.3 变频器的控制方式及分类 (14)3.2.4 变频器的选择 (14)第四章设计正文 (17)4.1 硬件设计 (17)4.1.1 元件选型 (17)4.1.1.1 输入元件 (17)4.1.1.2 输出元件 (18)4.1.1.3 电动机的选择 (18)4.2 硬件电路连接图 (20)4.2.1.主电气原理图 (20)4.2.2.控制电气原理图（PLC接线图） (21)4.3 软件设计 (21)4.3.1 洗衣各过程参数设置 (21)4.3.2 各子程序介绍 (23)第五章总结 (32)参考文献 (33)第六章致谢 (34)第一章项目概述1.1 全自动工业洗衣机的介绍工业洗衣机主要用于宾馆、酒店、学校宿舍等需要洗衣量大、洗衣次数频繁的地方，这就要求洗衣机的洗涤效果好、容量大、故障少、可靠性高、寿命长、磨损小、噪声低、运行平稳，正是基于这些要求，工业洗衣机才首选滚筒式结构。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
基于PLC全自动洗衣机毕业设计
前 言
目前自动洗衣机已经成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水、 洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单，因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。
1. 编程方便，可在现场修改程序；
2. 维修方便，最好是插件式；
3. 可靠性高于继电器控制柜；
4. 体积小于继电器控制柜；
5. 可将数据直接送入管理计算机；
6. 在成本上可与继电器控制竞争；
7. 输入可以是交流115V；
8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀；
9. 在扩展时，原有系统只要很小变更；
全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。
此论文的初始对自动洗衣机进行了分类。 按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制。
This design introduces a fully automatic washing machine works, plc control system modeling and resource allocation, control system programming and debugging.According to the working principle of automatic washing machine, using a programmable controller forcontrol.
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基于PLC的工业洗衣机控制系统毕业设计韶关市第二技师学院毕业设计(论文)设计题目: 基于PLC的工业洗衣机控制系统设计系部:电气工程系专业:电气自动化班级:电气自动化双高1班姓名:XXX 指导教师: SBSBB2013年12月摘要本文主要介绍了在工厂这种需要大量洗衣、洗衣次数频繁的特殊场合中,将汇川H2U系列PLC作为主控制器作用于工业洗衣机控制系统中,来解决生活中繁重的洗涤任务。
在工业洗衣机设计过程中,选择汇川H2U系列PLC作为微电脑程序控制,同时利用变频器来改变电动机的运行方向及转速。
首先,通过认识了解PLC及PLC在工业洗衣机中应用的相关知识。
然后,对本工业洗衣机控制系统进行硬件系统和软件系统设计。
在硬件系统设计中,对电动机、变频器及PLC 相互间进行认识和应用;在软件系统设计中,涉及了系统流程图、顺序功能图、梯形图的设计。
在设计系统中,使我们对工业洗衣机系统能够更好的理解和使用。
关键词: PLC 变频器工业洗衣机控制系统目录摘要21 引言 41.1 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义 41.2 PLC工业洗衣机控制系统的优点 42 工业洗衣机的工作原理及结构 52.1 工业洗衣机的工作原理 52.2 工业洗衣机的结构 53 工业洗衣机的硬件系统 63.1 PLC的选择及外围电路 63.3 变频器及与PLC的控制电路113.3 系统运行的控制电路 124 工业洗衣机的软件系统 154.1 工业洗衣机的控制要求154.3 系统的梯形图程序174.4 触摸屏操作界面21结论22致谢23参考文献231 引言早在上个世纪初人类就已经发明制造出洗衣机了,可以说洗衣机这种产品的发明创造是工业发展的结晶,给人们的现实生活带来了极大的便利。
当时的洗衣机只有一个盛水桶,在应用中只能进行简单的操作而无法实现更多的功能。
随着社会的进步、科技的发展,二十一世纪的今天,对洗衣机而言已经彻底发生了巨大的变化,具有全自动多功能的洗衣机已经早在现实生活中广泛使用。
随着工业技术日益成熟,我们利用现有技术开发创新出一种具有商业用途的多功能型工业大容量洗衣机,实现工业衣物的大批洗涤。
工业洗衣机的应用很广,主要用于宾馆、酒店、学校宿舍、某些工业等需要洗衣量大、洗衣次数频繁的地方。
这就要求洗衣机的运行平稳、洗涤效果好、容量大、故障少、可靠性高、噪声低、寿命长等等,使之更趋于社会经济发展的需求。
1.1 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义本文主要研究基于PLC工业洗衣机控制系统的设计,以工业洗衣机为载体将PLC控制更好的运用于实践中,使理论与实践相结合,能够让我们更好地学到更多的知识,发展自己。
利用PLC的操作简单、抗干扰性强、输入输出接口多、运行速度快、稳定可靠、维护与维修方便,使洗衣机更趋于经济的需求和社会的发展。
此外,投入PLC控制的洗衣机可靠性高、耗电少、寿命长、环境适应能力强,适合工业洗机的发展需要,而且工业洗衣机利润又高,使PLC的洗衣机得到更好的发展,具有较大的经济和社会意义。
1.2 PLC工业洗衣机控制系统的优点与传统洗衣机相比,PLC工业洗衣机控制系统的优点突出体现在有以下几个方面: (1)可靠性高,抗干扰能力强 (2)配套齐全,功能完善,适用性强 3易学易用,深受工程技术人员欢迎 (4)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造 (5)体积小,重量轻,能耗低工业洗衣机的工作原理及结构2.1 工业洗衣机的工作原理PLC在系统中是处于中心位置,洗衣机的进水,洗衣,排水,脱水是通过水位开关,作为PLC的输入信号控制开关,PLC的输出信号决定电磁进水阀和电磁排水阀工作状态以及电机工作状态,从而实现自动控制的。
水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位,电磁进水阀起着通断水源的作用。
进水时,电磁进水阀打开,将水注入,排水时,电磁排水阀打开,将水排出,洗衣时,洗涤电动机启动,脱水时,脱水桶启动。
原理图如下图1。
图1 工业洗衣机工作原理图2.2 工业洗衣机的结构在设计这一款多功能型工业洗衣机之前,必须要考虑到许多问题,比如洗衣机在可靠性、安全性、开发推广价值等方面的具体实际问题。
以下描述在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则: (1)最大限度地满足控制要求 (2)保证PLC控制系统安全可靠 (3)力求简单、经济、使用及维修方便 (4)适应发展的需要为此该工业洗衣机设计的框图如下图2。
这款工业洗衣机的设计中综合考虑了水温有利于对洗涤衣物的洗净度效果,所以在外桶底下安置了加热器,最利于洗涤剂去除油污。
我考虑了它的最有应用价值的方面:帮助企业提高自身的企业文化形象:洗涤工厂里工人们的大量油污工作服。
避免员工自己在家洗的种种不变,给员工创造了舒适的业余生活,带来了工作中的愉悦心情,潜移默化中提升了企业的文化内涵。
3 工业洗衣机的硬件系统3.1 PLC的选择及外围电路在洗衣机的系统控制器方面,由于以前老式工业洗衣机采用的是继电顺序控制,这种方式不利于系统的稳定而且维修率较高,耗时费工,由此在考虑现代工业迅速发展的基础上洗涤衣物的工作量之大,选择稳定可靠价格合理的PLC作为洗衣机的控制器。
现代技术发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置,与之前半自动洗衣机比较起来,PLC系统配置既固定又灵活,更高的性能,安全性也比之前半自动洗衣机更好。
3.1.1 I/O地址分配合理的选择I/O点数也是PLC的重要指标之一。
I/O的选择既要满足系统的控制要求,又要在合理范围降低投资成本。
PLC的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量、输入输出设备情况来确定,一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。
考虑到今后的调整和扩充,一般应在估计的总点数上再加上20%?30%的备用量。
[该系统有16个数字输入点16个数字输出点。
根据上述分析,本设计共有16输入信号和16输信号。
列出工业洗衣机的I/O分配表,见表1。
表1 系统I/O分配表输入器件输入点X 代码输出器件输出点Y启动按扭X0 SB1 进水电磁阀Y0停止按扭X1 SB2 排水电磁阀Y1高水位水位选择开关X2 SA1中水位水位选择开关X3 SA2低水位水位选择开关X4 SA3 脱水Y3手动排水开关X5 SB3 报警器 Y4手动脱水开关X6 SB4高水位传感器X7 SA4中水位传感器X10 SA5低水位传感器X11 SA6水排空传感器X12 SA7强洗X13 SB5普洗X14 SB63.1.2 CPU功能与选择PLC的功能日益强大,一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能,有些PLC还可扩展各种特殊功能模块,如通信模块、位置控制模块等,选型时可考虑以下几点:功能与任务相适应,PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。
全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单,小型PLC就能满足要求了。
它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。
同时由于该模块采用交流220V供电,并且自带16个数字量输入点和16个数字量输出点,完全能满足该工业洗衣机控制系统的要求,所以不再需要另外的电源模块、数字量和输出模块。
综上所述此次设计选用汇川H2U系列中1616MT型号。
3.1.3 PLC外部接线图由工业洗衣机的控制要求,对该控制系统I/O的选择和PLC型号进行了选择,现在根据I/O地址分配表设计外围接线图,如下图3。
图3 PLC外部接线图3.2 汇川InoTouch Editor触摸屏3.2.1 InoTouch Editor简介InoTouch Editor 是汇川技术 InoTouch 系列 HMI 编程组态软件,采用Windows Visual Studio风格,功能强大,简单易用具有以下特点:1 支持65536 色真彩显示;2 支持windows 平台矢量字体,文字大小可以自由缩放;3 支持 BMP,JPG,GIF 等格式的图片;4 支持 USB 设备,例如 U 盘、USB 鼠标、USB 键盘、USB 打印机等;5 支持历史数据、故障报警等,可以保存到 U 盘或者 SD 卡里面;6 支持 U 盘、USB 线和以太网等不同方式对 HMI 画面程序进行下载;7 支持配方功能,并且可以使用 U 盘等来保存和更新配方,容量更大;8 支持三组串口同时连接不同协议的设备,应用更加灵活方便;9 支持自定义启动Logo 的功能;10 支持市场上绝大多数的 PLC 和控制器、伺服、变频器、温控表等,也可以为您特殊的控制器开发驱动程序11 支持离线仿真和在线仿真功能,极大的方便了程序的调试;InoTouch 系列触摸屏系统的连接界面具备如下:3.3 变频器及与PLC的控制电路通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电。
然后再把直流电变换为三相或单相交流电,我们把实现这种转换的装置称为“变频器”。
变频器容量的选择是一个重要且复杂的问题,要考虑变频器容量与电动机容量的匹配,容量偏小会影响电动机有效力矩的输出,影响系统的正常运行,甚至损坏装置,而容量偏大则电流的谐波分量会增大,也增加了设备投资。
以一般的工业洗衣机为标准,再根据本系统控制要求,变频器暂定为MD280。
在变频器控制洗衣电动机的运行方向和转速时,端子的接法很重要,如果把接线端子接错将影响变频器正常应用。
下图4为MD280的接线端子平面图,图4 变频器接线端子平面图而变频器与PLC之间正确的连接对系统的控制也很重要,下图5为该工业洗衣机变频器与PLC之间的接线图。
3.3 系统运行的控制电路3.3.2 变频器与电机的结合应用在应用变频器时,想要操作它,首先要对它的控制面板进行了解,如下图6为该变频器面板模式示意图。
图6 变频器的面板示意图参数的设定方法:表4 参数值设定及功能参数号设定值功能F0-00 2 串行通讯命令F0-01 8 通讯给定F0-02 1 掉电记忆F0-09 F0-10 5 加减速时间5秒变频器与电机之间的连接如下图9所示。
图9 变频器与电机的接线图此外,在使用变频器时,也要注意以下几点方面: 1)禁将变频器的输出端子U、V、W连接到AC电源上。
2)变频器要正确接地,接地电阻小于10Ω;避免变频器安装在产生水滴飞溅的场合。
3)变频器断开电源后,待几分钟后方可维护操作,直流母线电压应在25V 以下。
4主回路端子与导线必须牢固连接;变频器与电机之间连线过长,应加输出电抗器。
6变频器驱动电机长期以50HZ运行时,应保证电机轴承等机械装置在使用的速度范围内,注意电机和设备的震动、噪音。
9严禁在变频器的输入侧使用接触器等开关器件进行频繁启停操作。