plc毕业论文讲解
基于plc的毕业设计论文
基于plc的毕业设计论文基于PLC的毕业设计论文引言：近年来，自动化技术在工业领域得到了广泛应用，其中基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统在自动化控制方面具有重要地位。
本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计，旨在通过深入研究和实践，提高学生对PLC技术的理解和应用能力。
一、PLC技术概述1.1 PLC的定义和发展PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点。
自20世纪60年代问世以来，PLC技术经历了多个发展阶段，从最初的继电器逻辑控制到现代化的数字化控制系统，不断满足了工业自动化的需求。
1.2 PLC的工作原理PLC系统由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备等组成。
其工作原理是通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器的逻辑运算和控制算法处理后，再通过输出模块控制执行器或执行设备实现自动化控制。
二、基于PLC的毕业设计案例分析2.1 设计目标和需求以某工厂生产线上的自动化控制系统改进为例，设计目标是提高生产效率、降低人力成本和减少人为错误。
需求包括对生产流程的实时监控、故障检测和报警、自动化控制等。
2.2 系统设计和实施通过对生产线进行调研和分析，设计了基于PLC的自动化控制系统。
首先，确定了输入信号和输出信号的类型和数量，然后编写了相应的PLC程序。
接着，进行硬件的布线和连接，安装输入输出模块，并进行调试和测试。
最后，对系统进行了实时监控和性能评估。
2.3 结果和效果经过设计和实施，该自动化控制系统取得了显著的效果。
生产线的生产效率提高了20%，人力成本减少了30%，人为错误率降低了50%。
同时，系统的稳定性和可靠性也得到了显著提升。
三、PLC技术在工业领域的应用前景3.1 工业自动化的发展趋势随着信息技术的不断发展，工业自动化正朝着智能化、网络化和柔性化的方向发展。
PLC作为核心控制设备，将在工业领域的应用中发挥越来越重要的作用。
3.2 PLC技术的应用领域PLC技术广泛应用于各个工业领域，如制造业、能源行业、交通运输等。
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PLC论文引言PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于自动化控制的数字计算机。
随着工业自动化水平的不断提高，PLC在工业控制系统中的应用越来越广泛，成为工厂自动化的核心组成部分。
本文旨在综述PLC技术的发展历程、应用领域以及未来发展方向。
PLC的发展历程PLC的概念最早起源于20世纪60年代，那时的工业控制领域主要使用继电器和电气控制柜来完成简单的自动化任务。
然而，这种传统的控制方法存在一些问题，如可靠性差、维护成本高等。
为了解决这些问题，PLC技术应运而生。
PLC的第一款商业产品诞生于1969年，由德国公司西门子推出。
这款产品引入了数字计算机技术，实现了逻辑控制和数值控制的有机结合，大大提高了控制系统的灵活性和可靠性。
随着技术的不断发展，PLC逐渐取代了传统的继电器控制系统，成为工业控制领域的主流。
PLC的应用领域PLC技术在各个行业都有广泛的应用，下面对几个典型的领域进行介绍：制造业制造业是PLC应用最为广泛的领域之一。
在制造业中，PLC主要用于生产线的控制和监控，可实现产品的自动组装、运输和包装等过程。
通过PLC，制造企业能够提高生产效率、降低生产成本，并且能够灵活应对市场需求的变化。
能源领域在能源领域，PLC技术用于电力系统的自动化监控和控制。
通过PLC，能源公司能够实现对电网的远程监测和管理，提高电力系统的安全性和可靠性。
此外，PLC还可以应用于煤矿、油田等危险环境中，减少人工操作的风险。
交通运输交通运输是另一个重要的PLC应用领域。
例如，在地铁系统中，PLC用于列车的自动驾驶和信号控制，能够提高运输效率和安全性。
此外，PLC还应用于机场的行李传送系统、港口的自动化装卸系统等场景。
建筑领域在建筑领域，PLC技术被广泛用于楼宇自动化系统。
通过PLC，楼宇管理公司能够实现对空调、照明、安防等设备的集中控制和管理，提高能源利用率和用户舒适度。
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plc毕业设计论文PLC毕业设计论文引言在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种重要的控制设备，广泛应用于各个行业。
PLC的设计和应用对于提高生产效率、降低成本、优化工艺流程等方面具有重要意义。
本文将围绕PLC毕业设计论文展开讨论，探讨PLC设计的方法和技巧，以及其在实际应用中的优势和局限性。
PLC设计的方法和技巧PLC的设计过程需要遵循一定的方法和技巧，以确保系统的可靠性和稳定性。
首先，设计者需要对被控对象进行详细的分析和了解，包括其工艺流程、输入输出要求、安全性要求等。
其次，设计者需要根据分析结果确定PLC的硬件配置和软件编程。
在硬件配置方面，需要选择适合的PLC型号和扩展模块，以满足被控对象的要求。
在软件编程方面，需要根据实际情况设计合理的控制逻辑，包括输入输出的连接、信号处理、逻辑判断等。
此外，还需要考虑异常处理和故障排除等方面的设计。
PLC在实际应用中的优势PLC在实际应用中具有许多优势，使其成为工业自动化领域的重要设备。
首先，PLC具有良好的可编程性，可以根据实际需求进行灵活的编程和调整，适应不同的工艺流程和控制要求。
其次，PLC具有高度的可靠性和稳定性，可以长时间稳定运行，减少停机时间和维修成本。
此外，PLC还具有较高的运算速度和响应速度，能够实时监控和控制被控对象，提高生产效率和质量。
另外，PLC还具有较强的扩展性，可以根据需要增加或更换扩展模块，以适应不同的控制要求。
PLC在实际应用中的局限性虽然PLC在实际应用中具有许多优势，但也存在一些局限性。
首先，PLC的编程需要一定的专业知识和技能，对于一些非专业人员来说可能较为困难。
其次，PLC的成本相对较高，对于一些小型企业来说可能难以承担。
此外，PLC的可靠性也存在一定的局限性，可能会出现故障或异常情况，需要及时处理和排除。
另外，PLC的扩展性也存在一定的限制，如果需要更大规模的控制系统，可能需要考虑其他设备或技术。
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基于plc的毕业论文基于PLC的毕业论文毕业论文是每个大学生都要面对的一项重要任务，它不仅是对所学知识的综合运用和展示，更是对学术能力和研究能力的考验。
在当今工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的控制设备，被广泛应用于各种生产过程中。
因此，基于PLC的毕业论文是一个有趣且具有实际意义的选题。
第一章：引言在引言部分，我将简要介绍PLC的概念和应用领域，以及为什么选择这个主题作为毕业论文的研究方向。
同时，我还会提出研究的目的和意义，以及论文的结构安排。
第二章：PLC的原理和工作方式在这一章节中，我将详细介绍PLC的原理和工作方式。
首先，我会解释PLC的基本组成部分，例如输入输出模块、中央处理器和存储器等。
然后，我会阐述PLC的工作流程，包括输入信号的采集、逻辑处理和输出信号的控制。
最后，我会介绍PLC的编程语言和开发环境，例如Ladder Diagram和PLC编程软件。
第三章：基于PLC的自动化控制系统设计在这一章节中，我将讨论如何基于PLC设计一个自动化控制系统。
首先，我会介绍系统的需求分析和功能设计，包括对控制对象的理解和系统性能指标的确定。
然后，我会详细描述系统的硬件设计，包括PLC的选型和输入输出模块的配置。
接着，我会介绍系统的软件设计，包括PLC程序的编写和调试。
最后，我会讨论系统的实时监控和故障诊断方法，以保证系统的可靠性和稳定性。
第四章：基于PLC的工业生产优化在这一章节中，我将探讨如何基于PLC实现工业生产的优化。
首先，我会介绍生产过程中的常见问题和挑战，例如生产效率低下和能源浪费等。
然后，我会提出基于PLC的优化方法，例如生产调度的优化和能源管理的优化。
接着，我会详细描述这些方法的实施步骤和效果评估方法。
最后，我会讨论优化结果的可行性和可持续性，以及可能遇到的问题和挑战。
第五章：实验与结果分析在这一章节中，我将介绍基于PLC的实验设计和实验结果分析。
首先，我会详细描述实验的目的和步骤，以及实验所用的设备和材料。
PLC毕业论文
PLC毕业论文引言工业控制系统在现代工业领域中起着至关重要的作用。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制的电子设备，它能够监测输入信号，并根据预设的逻辑进行输出控制。
在工业自动化过程中，PLC已经成为一种不可或缺的控制设备。
本论文旨在探讨PLC在工业自动化中的应用及其效益，以及其未来的发展趋势。
本文将介绍PLC的概念和基本原理，并通过实际案例来说明PLC在实际工业应用中的重要性。
此外，本文还将探讨目前PLC技术面临的挑战，并给出未来PLC发展的一些建议。
PLC的概念和基本原理PLC是一种通过编程来控制工业自动化过程的电子设备。
它由输入电路、输出电路、中央处理器和存储器组成。
PLC的输入电路接收来自传感器的输入信号，例如温度、压力等数据。
PLC的输出电路控制执行机构的操作，例如马达、阀门等。
PLC的中央处理器通过运行预先编程的逻辑程序，根据输入信号的状态来控制输出信号的状态。
存储器用于存储逻辑程序和其他相关的数据。
PLC在工业自动化中的应用PLC在工业自动化过程中广泛应用，以下是一些常见的应用领域：1. 生产线控制PLC可以用于控制生产线上的各种操作，如机械臂的动作、传送带的速度以及产品的装配等。
通过PLC的编程，可以实现自动化生产线上的高效流程控制，提高生产线的生产效率和品质。
2. 仓储物流控制仓储物流管理对于现代物流业来说至关重要。
PLC能够监控仓库的货物流动、货架和输送设备的操作，并实时调整仓库的库存和物流流程。
PLC的运用可以使整个仓储物流系统更加智能化、高效化。
3. 污水处理污水处理是环境保护中的重要环节。
PLC可以用于控制污水处理厂的设备运行，监测和调整污水的流量和质量。
通过PLC的应用，污水处理过程可以更加准确、稳定，并且减少对环境的污染。
4. 能源管理PLC可以应用于能源管理系统，通过监测和控制能源的使用情况，实现对能源的优化管理。
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plc控制系统毕业设计论文PLC控制系统毕业设计论文引言：在现代工业领域中，PLC（可编程逻辑控制器）控制系统已经成为一种不可或缺的技术。
PLC控制系统通过使用可编程的指令集，能够实现对工业过程的自动化控制。
本篇论文将探讨PLC控制系统在毕业设计中的应用，并分析其在工业领域中的重要性和优势。
1. PLC控制系统的概述PLC控制系统是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它采用了可编程的逻辑控制器，能够根据预先设定的指令集，对工业过程进行自动化控制。
PLC控制系统具有高度可靠性、灵活性和可扩展性的特点，因此被广泛应用于工业生产中。
2. PLC控制系统在毕业设计中的应用在毕业设计中，PLC控制系统可以应用于各种不同的项目。
例如，它可以用于控制机械装置的运行，监测和调节温度、湿度等环境参数，以及实现对生产线的自动化控制等。
通过使用PLC控制系统，可以提高毕业设计的效率和可靠性，并且能够实现更复杂的功能。
3. PLC控制系统的优势与传统的控制系统相比，PLC控制系统具有许多优势。
首先，PLC控制系统具有高度可靠性，能够在恶劣的工作环境下正常运行。
其次，PLC控制系统具有灵活性，可以根据实际需求进行定制和调整。
此外，PLC控制系统还具有可扩展性，可以随着工业生产的需求进行升级和扩展。
最重要的是，PLC控制系统具有较低的维护成本和较短的故障修复时间，从而提高了工业生产的效率和可靠性。
4. PLC控制系统的挑战与应对尽管PLC控制系统具有许多优势，但在实际应用中也面临一些挑战。
例如，PLC控制系统的编程和调试需要一定的专业知识和技能。
此外，PLC控制系统的安全性也是一个重要的问题，需要采取相应的措施来保护系统免受恶意攻击。
为了应对这些挑战，毕业设计中的PLC控制系统需要合理的设计和规划，以确保其安全、可靠和高效的运行。
结论：PLC控制系统在毕业设计中的应用具有重要的意义。
通过使用PLC控制系统，可以提高毕业设计的效率和可靠性，并且能够实现更复杂的功能。
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plc毕业设计论文PLC（Programmable Logic Controller）是一种数字式电子设备，广泛应用于工业自动化控制系统中。
本文通过对PLC的研究和应用，以及毕业设计的实际操作，对PLC的设计和控制能力进行了探讨和分析。
PLC的研究内容主要包括PLC的组成和工作原理、编程语言和PLC的应用领域。
PLC由中央处理器、内存、输入输出模块和通信接口等部分组成。
中央处理器用于处理输入信号，并根据程序的要求进行输出控制。
内存用于存储程序和数据，输入输出模块用于与外部设备进行通信。
PLC的工作原理是将数字信号输入PLC，经过逻辑运算和控制程序的处理，得到控制输出信号。
PLC的编程语言有多种选择，包括梯形图、结构化文本语言和指令表等。
PLC的应用领域包括自动化生产线、机械设备控制、电力系统控制等。
通过对PLC的研究和应用，可以提高工业自动化控制系统的效率和可靠性，减少人力成本和能源消耗。
在毕业设计中，我设计了一个基于PLC控制的温度调节系统。
该系统通过PLC读取传感器的温度信号，并根据设定值进行控制。
当实际温度超过设定值时，PLC会发出控制信号开启风扇和关闭加热器，以实现温度的调节。
通过对系统的实际操作，我对PLC的设计和控制能力有了更深入的了解。
在设计过程中，我需要充分考虑系统的稳定性、可靠性和安全性。
稳定性是指系统在不同工况下具有稳定的控制能力；可靠性是指系统可以长时间、连续运行而不发生故障；安全性是指系统对人员和设备具有保护功能。
在编写控制程序时，我使用了梯形图编程语言，通过逻辑运算和控制语句，实现了对温度的控制和调节。
在总结中，通过对PLC的研究和应用，我对PLC的设计和控制能力有了更深入的了解。
在毕业设计中，我设计了一个基于PLC控制的温度调节系统，并通过实际操作验证了系统的稳定性、可靠性和安全性。
通过对PLC的研究和应用，可以进一步提高工业自动化控制系统的效率和可靠性，促进工业生产的发展。
关于plc的毕业论文
关于plc的毕业论文PLC，即可编程逻辑控制器，是广泛应用于自动化控制领域的一种计算机控制系统。
PLC在各个领域都有着广泛的应用，如工业自动化、交通控制、石油化工、机械加工等领域。
本文将就PLC在工业自动化方面的应用进行探讨。
一、PLC的基本原理PLC的基本构成部分包括输入模块、控制器、输出模块等。
输入模块接收机电信号，而输出模块则向外部发出信号，控制器中则包括中央处理器及存储器等。
PLC的基本工作过程是，通过输入模块接收输入信号，然后由中央处理器进行处理并作出相应的输出。
PLC的工作可以通过编写程序实现。
PLC的工作原理可以概括为以下几个步骤：首先，PLC接收外部输入信号，然后进行判断并将处理结果存储在内存中；随后，PLC将结果送入输出模块，使其进行输出信号的发射；最后，PLC的输出信号驱动外部执行器，并控制设备的开关状态。
二、PLC在工业自动化中的应用PLC广泛应用于工业自动化领域，可与传感器、执行器及各种设备进行联接，实现整个系统的自动化控制。
在工业自动化领域中，PLC主要应用于以下几个方面。
1. 生产线控制PLC主要应用于控制生产线上的各个机器设备的动作和工作状态。
通过PLC，生产设备的开闭状态、旋转方向、速度等可以进行精确的控制，实现生产过程的自动化。
2. 工艺流程自动控制PLC可以对工艺流程进行自动控制，如加工过程中的切削、铣削和拧紧等等。
PLC控制系统可以根据设定的程序，进行一系列工艺流程控制，实现对于生产过程的自动化。
3. 水处理控制PLC在水处理行业中的应用也是非常广泛的，如水压力监测、水位监测等等。
通过PLC，可以实现自动控制系统根据水质条件，进行水质调节和水流控制，保证水的安全和优质。
三、PLC未来的发展趋势PLC的发展已经经历了从传统的裸机时代到现在的模块化、智能化时代，未来的发展趋势也可以预见。
未来PLC将在以下几个方面做出更大的改变。
1. 小型化设计未来的PLC将趋于小型化设计，方便在小型设备中应用。
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江西工业工程职业技术学院毕业论文题目交通灯毕业设计学生姓名夏小枝指导教师陶亢院系机电工程系专业矿山机电级别2013届学号江西工业工程职业技术学院前言PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.前言------------------------------------------------------------------------2第一章PLC的特点及应用--------------------------------------------------------41.1 概述 (4)1.2 PLC的特点 (4)1.3 PLC的应用 (4)第二章PLC的结构及原理--------------------------------------------------------72.1 PLC的分类 (7)2.2 PLC的结构 (7)2.3 PLC的工作原理 (7)2.4 PLC汇编语言 (8)2.5 PLC的基本指令 (9)2.6 PLC交通灯毕业设计编程器件 (13)第三章梯形图的设计与编程方法------------------------------------------------143．1 控制要求 (14)3．2 控制时序 (14)3．3 PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件 (15)第四章程序设-------------------------------------------------------------174．1 PLC交通灯毕业设计梯形图 (17)4．2 PLC交通灯毕业设计指令图 (19)4．3 软件设计 (23)第五PLC交通灯毕业论文设计总结---------------------------------------------- 24 谢辞-----------------------------------------------------------------------25 参考文献---------------------------------------------------------------------26第一章 PLC的特点及应用1.1 1.1 概述可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
1.2 1.2 PLC的特点1可靠性高，抗干扰能力强；2 通用性高，使用方便；3程序设计简单，易学，易懂；4采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；5系统设计周期短；6安装简便，调试方便，维护工作量小；7对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产；1.3 1.3 PLC的应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D 和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4 过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC 也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5 数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6 通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
第二章 PLC的结构及原理1.42.1 PLC的分类1 按plc的结构形式分类：1）整体式；2）模块式。
2 按plc的I/O点数分类：1）小型256点以下；2）中型256点以上，2048点以下；3）大型2048点以上。
3按plc功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。
1.52.2 PLC的结构PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
PLC的基本结构框图如下：1.62.3 PLC的工作原理1.plc的工作方式1）输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。
2）程序执行阶段：plc对用户程序扫描。
3）输出刷新阶段：当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。
1.72.4 PLC汇编语言采用面向控制过程，面向问题，简单直观的plc编写横语言，常用的有：梯形图，语句表，功能图等。
1.梯形图：由继电器控制逻辑演变而来，两者具有一定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。
主要特点：1）自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。
每一逻辑行，起使左母线。
2）梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为“软继电器”3）每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。
4）输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。
2.语句表：又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。
例：下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。
第二组仅一个END指令，用以结束程序。
梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。
一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。
有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。
上图的助记符程序为：反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图1.82.5 PLC的基本指令1 输入输出指令（LD/LDI/OUT）下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明：符号功能梯形图表示操作元件LD（取）常开触点与母线相连 X，Y，M，T，C,SLDI（取反）常闭触点与母线相连 X，Y，M，T，C,SOUT（输出）线圈驱动，M，T，C，S,F LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。
OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。
输出指令用于并行输出，能连续使用多次。
X000 Y000 地址指令数据0000 LD X0000001 OUT Y0002 触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI）符号（名称）功能梯形图表示操作元件AND（与）常开触点串联连接 X，Y，M，T，C,SANDI（与非）常闭触点串联连接 X，Y，M，T，C,SOR（或）常开触点并联连接 X，Y，M，T，C，SORI（或非）常闭触点并联连接，Y，M，T，C，SAND、ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。
OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。
X001 X002 Y001 地址指令数据0002 LD X001 X003 0003 ANDI X0020004 OR X0030005 OUT Y0013 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）符号（名称）功能梯形图表示操作元件ORB（块或）电路块并联连接无ANB（块与）电路块串联连接无含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。
ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。