附表8：全站仪草图法数字测图手簿
测绘新技术介绍
可接受电子手簿和外部计算机 旳指令和数据。
六、全站仪与经纬仪相比具有下列优点:
1、测量成果自动统计在"电子手簿"中,降低了读数 旳错误和统计旳粗差,提升了功能。
2、利用全站仪中旳微处理器,经过传感器能够自 动旳改正仪器轴系误差,提升测量精度; 3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完 毕,降低了内业计算工作量; 4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作 为成果,消除了度盘旳刻 划误差和偏心差。
数字化测图则不同，若距离在300m以内时测定地物点误差约为 ±15mm，测定地形点高程误差约为±18mm。电子速测仪旳测量数据作为 电子信息能够自动传播、统计、存储、处理和成图。在这全过程中原 始测量数据旳精度毫无损失，从而取得高精度（与仪器测量同精度） 旳测量成果。
数字地形图最佳地反应了外业测量旳高精度，也就是最佳地体现 了仪器发展更新、精度提升旳高科技进步旳价值。
第二阶段： 测记模式不变，成图软件向实用化发展。
开发了智能化旳外业采集软件，它不但作单点点位统计，而 且统计成图所需旳全部信息，而且有某些统计内容可由软件自 动统计，降低了键入数据旳工作量。计算机也初步具有了自动 检索编辑图形文件旳功能，减免了人工画草图旳工作。假如再 配置一种（A3/A4）小型绘图仪，现场就能够按坐标实时展点绘 图，及时检验和纠正绘图错误。
• 整体式（integrated），也称集成式，它是将电 子经纬仪和测距仪融为一体，共用一种光学望远 镜，使用起来更以便。
• 常见旳有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康 （TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、 瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国旳NTS和ETD系 列。
数字测图的作业模式
二、数字测图的作业模式（一）数字测记模式（简称测记式）1.全站仪+电子手簿测图模式2.普通经纬仪+电子手簿测图模式3.平板仪测图+数字化仪测图模式4.RTK-GP数字测记模式（二）电子平板测绘模式（简称电子平板）1.测站电子平板测图模式2.镜站遥控电子平板测图模式3.掌上电子平板模式（三）地图数字化模式（1）数字测记法模式：将野外采集的地形数据传输给电子手簿，利用电子手簿的数据和野外详细绘制的草图，用全站仪或测距仪配合经纬仪测量，电子手薄记录，同时配有人工草图。
利用全站仪采集数据，电子手簿记录，同时人工绘制标注测点点号的草图，到室内将测量好的数据直接由记录器传输到计算机，再由人工按草图编辑图形文件，并键入计算机自动成图，室内在计算机屏幕上进行人机交互编辑、修改，生成图形文件或数字地图，由绘图仪绘制成图。
随着成图软件向实用化发展。
开发了智能化的外业数据采集软件，它不仅作单点点位记录，而且记录成图所需的全部信息，并且有一些记录内容可由软件自动记录，减少了键入数据的工作量。
计算机也初步具备了自动检索编辑图形文件的功能，减免了人工画草图的工作。
计算机成图软件能直接对接收的地形信息数据进行处理。
利用全站仪配合便携式计算机或掌上电脑，以及直接利用全站仪内存进行大比例尺地面数字测图。
（ 2）电子平板测绘模式：电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统，把便携计算机与全站仪连接，与传统的平板视距法成图类似，在野外利用电子全站仪测量，将数据传输给便携式计算机，用便携计算机替代大平板，实时进行数据采集，测量工作者在野外实时地在屏幕上进行人机对话，对数据、图形进行处理、编辑，最后生成图形文件或数字地图，电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成，其数据采集与图形处理在同一环境下完成，实时处理所测数据，具有现场直接生成地形图“即测即显，所见所得”等优点，但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。
另外，把实地图形显示在屏幕上，操作员可根据实地信息直接成图，也可先把点展在图上，一站结束后再成图。
使用全站仪测记法数字化测图
全站仪测记法数字化测图全站仪测记法数字化测图是采用全站仪野外采集地物特征点数据，现场画制草图，室内通过全站仪与计算机的数据通讯，在AutoCAD上形成初级图，经编辑，注记，检查后形成数字化图的方法。
一、作业内容完成一幅实地面积为150 m ╳ 150 m，比例尺为1：500的数字平面图。
二、仪器设备全站仪一台，脚架一只，棱镜2只，棱镜杆2根。
三、SET22D、 SET2100 全站仪简介（一）全站仪的外型及部件SET22D、SET2100全站仪外型及各部件如下图所示。
(1) 提柄；(2) 提柄固定螺丝；（3）仪器高标志；(4) 电池；(5) 键盘；（6）三角基座制动控制杆；（7）底板；（8）脚螺旋；（9）圆水准器校正螺丝；（10）圆水准器；（11）显示窗；（12）物镜；（13）笔式罗盘扦口；（14）光学对中器调焦环；（15）光学对中器分划板护盖；（16）光学对点器目镜；（17）水平制动钮；（18）水平微动手轮；（19）数据输出扦口；（20）外接电源扦口；(21)照准部水准器；(22)照准部水准器校正螺丝；(23)垂直制动钮；(24)垂直微动手轮；(25)望远镜目镜；(26)望远镜调焦环；(27) 粗瞄准器；(28)仪器中心标志SET22D、 SET2100 全站仪的键盘如下图所示。
1、10个操作键[ESC]：退出(退回到上一级菜单)。
[FNC]：翻页，按此键循环翻页P1，P2、P3。
[SFT]：切换模式，数字字母切换。
[BS]：删除一个左边字符。
[SP]：输入一个空格。
↑↓←→：移动光标至另一位置。
[↙]：回车确认。
2、12个数字字母键[0]至 [9]：数字输入或字母输入。
[·]：小数点输入及圆气泡显示。
[十／一]：改变符号及回光信号；3、4个软件功能键[F1]、[F2]、[F3]、[F4]对应三页菜单(见图7一2)第一页(P1)：[SD1ST] [◢ SHV] [H·ANG] [EDM]第二页(P2)：[0SET] [COORD][S一0] [REC]第三页(P3)：[MLM] [RESEC] [MENU] [HT]以上各键的功能：P1：[SDIST]: 开始距离测量[◢ SHV]: 改变测量显示内容(S－斜距，H－平距，V－高差)[H·ANG]: 输入任意水平角[EDM]: 设置测距时大气改正，棱镜常数和测距模式等P2：[0SET]: 水平度盘置零[COORD]: 坐标测量[S-0]: 放样测量[SEC]: 记录观测值P3：[MLM]: 开始对边测量[RESEC]: 开始后方交会[MENU]: 显示测量菜单[HT]: 设置测站高和目标高（二）SET22D、 SET2100全站仪的技术指标1．测角精度，SET22D 、SET2100为±2”。
全站仪草图法数字测图
全站仪草图法数字测图实验一、目的与要求1) 熟悉全站仪的基本操作，了解全站仪机载软件的菜单结构。
2) 掌握全站仪“数据采集”命令(或“坐标”)命令测量并存储碎部点三维坐标的方法，熟悉绘制碎部点草图的方法。
3) 掌握使用全站仪通讯软件下载全站仪坐标文件数据，并转换为CASS展点坐标文件的方法。
4) 熟悉在CASS中展绘碎部点坐标文件，依据外业绘制的草图操作CASS连线成图的方法。
二、准备工作场地布置：选择具有地物、地貌的典型地段作为实验场地，每组选定A，B两个控制点作为图根点。
三、仪器和工具全站仪1台(含三脚架)，棱镜及对中杆1个，步话机1对，草图纸1张，记录板1块，测伞1把，地形图图式1本。
四、人员组织每组4人，分工为：观测1人，绘草图1人，立棱镜1人，轮换操作。
五、实验步骤各种全站仪测量并存储碎部点坐标的操作方法并不相同，索佳、苏州一光、科力达全站仪是执行“测量”模式下的“坐标”命令，而拓普康与南方全站仪是执行“菜单\数据采集”命令，本实验只介绍索佳SET250RX全站仪的操作方法，它适用于索佳SET系列全部全站仪。
1) 外业观测①在测站A安置索佳SET250RX全站仪，量取仪器高。
②打开全站仪电源，在“内存”模式下，执行“文件操作”命令，JOB1~JOB10中选择一个文件作为“工作文件”。
③在“测量”模式下，按键翻页到P1页软键功能菜单，执行“坐标”命令，进入“坐标测量”菜单，执行“测站定向”命令，用数字键输入测站A的三维坐标、仪器高；再输入后视点B的三维坐标、目标高，瞄准后视点标志完成测站定向操作。
④在“坐标测量”菜单下，执行“测量”命令，瞄准碎部点棱镜中心，执行“观测”命令，测量碎部点的三维坐标，用数字键输入碎部点点号1，执行“记录”命令，将1号碎部点的三维坐标存入“工作文件”。
用同样的方法完成其余碎部点的观测与记录。
⑤测图前，应根据测站位置、地形情况和立镜的范围，大致安排好立镜路线。
立镜顺序应连贯，按商定路线将棱镜依次立于各碎部点。
数字测图原理与方法课件 第十章数字地形图测绘方法-使用(第一部分)
2）测点的属性，即点的特征信息（地貌点？地物
点？……）；有什么特征等； 3）测点的连接关系，按照这个连接关系，即可将 相关的点连成一个地物。
（二）地形要素编码
• 野外数据采集仅用全站仪或其它大地测量仪器测定碎部
点的位置（坐标）是不能满足计算机自动成图要求的，
第十章 数字地形图测绘方法
第一节 数字测图概述
随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领 域的广泛应用，20世纪80年代产生了电子速测仪、电子数 据终端，并逐步地构成了野外数据采集系统，将其与内外 业机助制图系统结合，形成了一套从野外数据采集到内业 制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统，人
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（一）数字测图的基本思想
数字化测图（Digital Surveying Mapping，简称 DSM），一种全新的测绘
地形图方法。
从广义上说，数字化测图应包括：利用电子全站仪或其它测量仪器进行野 外数字化测图、利用手扶数字化仪或扫描数字化仪对传统方法测绘原图的数
字化；以及借助解析测图仪或立体坐标量测仪对航空摄影、遥感像片进行数
（二）电子平板测绘模式
电子平板模式通常是指安装有数字化测图软件的便携机 （笔记本电脑）。电子平板测绘模式是用笔记本电脑模 拟测图平板，在野外直接将全站仪与笔记本电脑连接在 一起，测量数据实时传入笔记本电脑，现场加入地理属 性和连接关系后直接成图。 电子平板测绘实现了数据采集、数据处理、图形编辑现 场同步完成。这种作业模式的特点是精度高、现场成图 实现了“所见即所测”，从而具有较高的可靠性。
还必须将地物点的连接关系和地物属性信息（地物类别
等）记录下来。
• 一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和连接
数字测图的作业模式
二、数字测图的作业模式（一）数字测记模式（简称测记式）1.全站仪+电子手簿测图模式2.普通经纬仪+电子手簿测图模式3.平板仪测图+数字化仪测图模式4.RTK-GPS数字测记模式（二）电子平板测绘模式（简称电子平板）1.测站电子平板测图模式2.镜站遥控电子平板测图模式3.掌上电子平板模式（三）地图数字化模式（1）数字测记法模式：将野外采集的地形数据传输给电子手簿，利用电子手簿的数据和野外详细绘制的草图，用全站仪或测距仪配合经纬仪测量，电子手薄记录，同时配有人工草图。
利用全站仪采集数据，电子手簿记录，同时人工绘制标注测点点号的草图，到室内将测量好的数据直接由记录器传输到计算机，再由人工按草图编辑图形文件，并键入计算机自动成图，室内在计算机屏幕上进行人机交互编辑、修改，生成图形文件或数字地图，由绘图仪绘制成图。
随着成图软件向实用化发展。
开发了智能化的外业数据采集软件，它不仅作单点点位记录，而且记录成图所需的全部信息，并且有一些记录内容可由软件自动记录，减少了键入数据的工作量。
计算机也初步具备了自动检索编辑图形文件的功能，减免了人工画草图的工作。
计算机成图软件能直接对接收的地形信息数据进行处理。
利用全站仪配合便携式计算机或掌上电脑，以及直接利用全站仪内存进行大比例尺地面数字测图。
( 2)电子平板测绘模式：电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统，把便携计算机与全站仪连接，与传统的平板视距法成图类似，在野外利用电子全站仪测量，将数据传输给便携式计算机，用便携计算机替代大平板，实时进行数据采集，测量工作者在野外实时地在屏幕上进行人机对话，对数据、图形进行处理、编辑，最后生成图形文件或数字地图，电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成，其数据采集与图形处理在同一环境下完成，实时处理所测数据，具有现场直接生成地形图“即测即显，所见所得”等优点，但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。
另外，把实地图形显示在屏幕上，操作员可根据实地信息直接成图，也可先把点展在图上，一站结束后再成图。
全站仪测量记录表
3 A81
A82 0°00′00″ 180°00′00″ 0 A80 149°17′37″ 329°17′35″ -2
4 A80
A81 0°00′00″ 180°00′00″ 0 A79 169°46′08″ 349°46′06″ -2
5 A79
A80 0°00′00″ 179°59′57″ +3 A78 209°23′56″ 29°23′54″ +2
142°27′22″ 167°28′41″ 207°12′44″ 193°31′16″
日 期： 2011 .6.2 5
水平距离 平均 高差
盘左 盘右 距离 盘左 盘右
212.803 212.807 212.805
260.523 260.526
260.524 260.527
260.525
206.549 206.55 206.548 206.546 206.547
0 +2
15 A72-2 GPS13 0°00′00″ 179°59′51″ +9 A72-1 196°20′19″ 16°20′18″ +1
16
A72-1
A72-2 0°00′00″ 179°59′59″ A72 171°18′44″ 351°18′39″
+1 +5
17
A72
A72-1 0°00′00″ 179°59′59″ +1 A71 192°02′07″ 12°02′03″ +4
0°00′02.″ 197°34′05.″ 0°00′01.″ 188°12′39.″ 0°00′01.″ 185°28′11.″ 0°00′02.″ 188°04′01.″ 0°00′02.″ 169°06′36.″ 0°00′00.″ 160°19′34.″ 0°00′04.″ 177°06′30.″ 0°00′01.″ 200°20′20.″
全站仪数字测图
1.器材与设备:
全站仪 1台 三脚架 1个 棱镜 2个 对中杆 2个 绘图板 1个
全站仪
绘图板
2.人员安排:观立绘测镜图员
员
员
3.仪器安置: 选取地面控制点3个，分别用于仪器设站点、定向点、检测点。
检测点
设站点
定向点
4.输入测站及定向（后视）坐标:
仪器与棱镜架设之后，首先输入测站点坐标，再瞄准后视棱 镜，输入后视坐标。
5.检测:
将第二个棱镜安置在检测点，瞄准棱镜，测量坐标。将测量 值与真值进行对比，误差小于2CM，即设置成功。
6.绘制草图: 绘制测区草图，并标注点号与属性。
7.采集碎部点坐标: 按点号顺序，依次采集各碎部点坐标，并存储在全站仪中。
碎部点
8.小结:
全站仪测图主要内容包括：仪器设备选取、人员安排、设 置测站、草图绘制、数据采集。其中仪器安置是测图的核心， 仪器要保证安置正确，坐标录入、检测均正确，才能进行数字 化测图。
谢谢观看