2016324_8_武汉科技大学学术型硕士研究生开题报告(2016版)
硕士开题报告

研究目标
通过对学生的形态发育、生理机能、身体素质三个 方面的发展变化趋势和特点进行了分析,找出他们的变 化趋势和特征,从而指导大学生更好的进行体育活动, 进一步提高学生的体质健康水平,并为体育教学改革提 供科学依据。 通过收集武汉市各大高校历年来的各项体质测试数 据,并作相关对比分析,深入学生们的生活与学习,找 出影响其体质与健康的因素,并试图建立与运行一套适 合大学生体质与健康体系。
研究方法
(3)测试法:对上述6所高校中2012级—2008级的学生进行体质健康 标准测试,则由湖北省高校苏南分会根据《学生体质健康标准》( 试行方案)的测验细则,使用中体同方测试仪器,由本人参与测试 ,并指导专门培训过的测试人员对学生的身体形态、机能、身体 。 素质三方面指标进行测试, (4)数理统计法: 调阅了2012-2008年武汉市6所院校的大学生体质测 试的相关数据进行整理和分析。对回收的809份有效问卷运用 Eecel进行数据统计处理,并进行统计学分析。 (5)访谈法: 根据本研究的部分内容,通过对家长、学生和教师的座谈 、专家访问等方法对武汉市高校部分大学生、教师以及专家等人 进行调查,就高校大学生体质健康现状、影响因素、存在的问题 及问题原因征求意见和建议,并获取相关信息资料。
目前研究进展
3缺少的研究条件:统计学知识薄弱; 4.拟解决的途径:多向老师、同学请教。
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概念界定
体质的研究是在体质,人类学、体育和医学这三个学 科中展开和发展起来的。困此,体质的定义也是在三个学 科的进步中不断完善。目前对体质的概念争论的最多的: 心理健康问题是否应纳入体质的范畴。 目前对体质概念较一致的理解: N A.比较注重机体是一个统一的、相互联系的整体,体质 是构成人体各要素能力的一种综合体现; B.强调了体质是人体身心两方面密切联系的结果; C.认遗传因素对机体作用的同时,强调了后天塑的重要 性,体质反映的是受遗传和后天两方面影响而逐步形成的 综合的、相对稳定的特征。
822 水分析化学(A卷答案) 武汉科技大学 2016年硕士研究生考研真题

2.控制酸度。
密 封 线 内 不 要 写 题
3.固定溶解氧,I- , Na2S2O3 溶液滴定。 4. Ag+生成沉淀 ,CrO42-生成沉淀。 5.处于或部分处于计量点附近的 PH 突跃范围内。 6.12.0 , Mg(OH)2 , 红色 , 蓝色。 7.高 , 0 。 8.三乙醇胺 。 9.紫红色 , 绿色 。 10. 8 。
2016 年招收硕士研究生入学考试试题答案
考试科目代码及科目名称: : 水分析化学 822
可使用的常用工具:计算器、三角尺 答题内容写在答题纸上,写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。 考试时间 3 小时,总分值 150 分。
一、填空题(每空 1 分,共 20 分)
1.绝对,相对,平均哈德法或法扬斯法。因为莫尔法能生成 BaCrO4 沉淀。 (2)Cl-用莫尔法。此法最简便。 (3)NH4Cl 用伏尔哈德法或法扬斯法。因为当 [NH4+]大了不能用莫尔法测定,即使[NH4+] 不大酸度也难以控制。 (4)SCN-用伏尔哈德法最简便。 (5)NaCO3+NaCl 用伏尔哈德法。如用莫尔法、法扬斯法时生成 Ag2CO3 沉淀造成误差。 3.若将 H2C2O4•2H2O 基准物质长期保存于保干器中.用以标定 NaOH 溶液的浓度时,结果是偏 高还是偏低?分析纯的 NaCl 试剂若不作任何处理用以标定 AgNO3 溶液的浓度,结果会偏离,试 解释之。 答: 在计算时仍以 基准物质长期保存于保干器中易脱水变成 计算表观的 NaOH 浓度为: 或 。若
五、计算题(共 70 分)
1.已知某水溶液 25.00mL 中含某化合物 1.90mg,在 λmax=270nm 处,用 1cm 比色皿测定吸 光度 A=1.2,其摩尔吸收系数为 1.58× 103,求该化合物的摩尔质量是多少? (10 分) 解: c
武汉科技大学开题报告(模板)

研究空白与问题
文献综述中提到的研究空白和 问题
针对这些空白和问题的研究目 的和意义
针对这些空白和问题的研究方 法和步骤
针对这些空白和问题的预期研 究成果和贡献
研究目的和意义
介绍研究的目的和目标,阐述研究的重要性和必要性 说明研究的理论和实践意义,探讨研究对学科发展和实际应用的价值 分析研究的前瞻性和创新性,强调研究的独特贡献和影响 阐述研究的可行性和可行性分析,为后续研究打下坚实的基础
2024年1月-2月:数据分 析、结果整理
2024年3月-4月:撰写论 文、修改完善
经费预算
实验材料费:用于购买实验所 需的试剂、器材等
数据分析费:用于数据处理、 统计分析等方面的费用
实验外包费:对于部分高难度 实验,可以选择外包给其他机 构进行
论文发表费:用于发表研究成 果的版面费等
THANK YOU
国外研究现状:概述了国外在武汉科技大学开题报告领域的研究现状,包括主要的研究成果、 研究方法和研究进展。
国内外研究比较:对国内外在武汉科技大学开题报告领域的研究成果进行了比较分析,指出了 国内外研究的异同点和优劣之处。
研究空白与不足:分析了当前研究的不足之处,指出了未来研究的方向和重点,为后续研究提 供了参考和借鉴。
汇报人:XX
汇报时间:20XX/XX/XX
YOUR LOGO
设计研究方案:制定研究方法、实验设计等方案,确保研究的可行 性和科学性。 数据采集与分析:按照研究方案采集数据,运用统计分析等方法对数 据进行处理和分析。
预期成果:根据研究问题和方案,预测研究成果的可能性和价值。
时间安排
2023年11月-12月:实验 设计、实验操作
2023年9月-10月:收集资 料、确定研究问题
基于遗传算法的机器人动力学参数辨识

武汉科技大学硕士学位论文基于遗传算法的机器人动力学参数辨识姓名:***申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:***2000.3.1武汉科技走字硕士论王搁簧7p242.2摘c23{要童0341988工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统,运行时常具有不确定性,用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型。
动力学模型是机器人系统动力学仿真、分析和控制的基础,而其应用的自d提条件是己知机器人各臂的质量、质心位置、惯性矩和惯性积以及各关节的摩擦阻尼特性等动力学参数。
一般情况下,这一复杂机械系统的动力学参数必须通过一定的方法辨识获得。
现有的机器人动力学参数理论辨识方法多是将机器人系统作为线性系统来考虑,忽略了它的强非线性特性。
遗传算法(GeneticAlgorithm,简称OA)以其能以较大概率求得全局最优解,具有较强鲁棒性、适应性和并行性等特点吸引了众多领域的研究人员,并已在人工智能、机器学习、函数优化、模式识别、图象处理等中得到广泛应用。
遗传算法也为机器人这样复杂的非线性系统的辨识提供了一种有效的新途径。
本文将遗传算法与单纯形调优法结合,利用两种方法各产生一部分新点,而且产生新点的比例随着迭代的进行作自适应调整。
当迭代次数增加时,由单纯形法产生新点的比例增加,从而增强了算法的局部搜索能力。
同时算法采用实数编码的方式,既具有直观简单的特点,又方便了遗传操作,算法精度高。
最后将混合算法用于机器人动力学参数辨识,仿真结果表明,本算法是有效的,将遗传算法用于机器人动力学参数辨识是可行的。
关键词:机器人动力学参数辨识遗传算法单纯形法查圣型丝查兰!墅生垒墨——兰鉴塑望—————————————~AbstractRobotmanipulatorisacouplingnonlineardynamicalsystemwithmulti—inputsandmulti.outputs.Whenoperation,therearemanyuncertainfactorsSoitisverydifficulttosetupaccuratedynamicalmodelsforrobots.DynamicalmodelisthebasisofrobotsystemstOemulate,analysisandcontr01.Buttheapplicationpremiseistoknowthedynamicalparameters,suchasthelinkmass.positionofthemasscenter,jnertiatensor,thefrictioncharacteristicsandSOon.Theseparametershavetobeidentifiedbysomemeat-is.Inmostofthemethodsnowexist,robotsystemisconsideredaslinearsystem,thenthestrongnonlinearcharacterhastObeneglected.Thegeneticalgorithmisaglobaloptimizingrobusttechnique,basedonthenaturalselectionandgeneticproductionmechanism.Itprocessesagrouporpopulationofpossiblesolutionswithinasearchspace.ThesearchiSprobabilityguidedandstochastic,ratherthandeterministicorrandomsearching,whichdistinguishitfromtraditionalmethods.Inthispaper,ahybridreal—numberencodedgeneticalgorithmwithsimplexevolutionmethodisputforward.Thecombinationismadebygeneratingpartofthenewpointsbythesimplifiedgeneticalgorithmandpartofthembythesimplexmethod.Theproportionofpointsgeneratedbythetwomethodsisvariableastheglobaloptimumisapproached.Fromthebeginningofthesearch,averylowproportionofpointsisallowedtobegeneratedbythesimplexmethod.Asthesearchprogresses,thepointswillgraduallyapproachtheglobaloptimumandthenahighproportionofpointsgeneratedbythesimplexmethodisneededtospeedupconvergence.FinallythehybridalgorithmisusedtoidentJ|fytheparametersofatwo—freedomrobot.TheresultshowstheproceduretobeeffiCjent.KeyWords:robotmanipulatorgeneticalgorithmparameteridentificationsimplexevolutionmethod武汉科技大学硕士论叉第一章文献综述与课题选择第一章文献综述与课题选择第一节课题的提出“机器人”这个名称对许多人来说,并不陌生。
2016年武汉科技大学考研真题820 工业工程基础-(A卷答案)

11、 (2 分)工作抽样需要对操作者或机器进行( D ) 。
A.连续观察 察 B.规律性观察 C.间断观察 D.随机瞬时观
12、 (2 分)国际公认的制定时间标准的先进技术是( C ) 。
n
4(1 P) 4(1- 0.85) 282( 次) 2 0.052 0.85 S P
又题知已观测 80 次,还应观测 202 次
3、 (10 分)某班组有关资料如下:试计算表中各要素的静态生产 率和动态生产率指数。
第一个月
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第二个月
产量(件) 投入工时(h) 投入材料(元) 解:
A.时间研究 B.工作抽样 C.预定时间标准法 D.标准资料法
13、 (2 分)生产工人在工作班内为完成生产任务,直接和间接的 全部工时消耗属于( C )。
A.作业时间 B.宽放时间 C.定额时间 D.非定额时间
14、 (2 分)吉尔布雷斯夫人的主要贡献是创造了( B )。
A. 时间研究 制 B. 动作研究 C. 甘特图 D. 统计质 量 控
三、计算题(30 分) 1、 (10 分)已知某大量生产工序单件作业时间为 1.2min,工作班 内规定的个人需要与休息宽放时间为 25min,作业宽放时间为 40min, 工作班制度工作时间为 8h。试根据上述资料计算该工序的产量定额。
解: 总的宽放率=(25+40) /8*60 =13.5% 标准时间=作业时间*(1+宽放率) =1.2*(1+13.5%) =1.36 (min) 产量定额=8*60/1.36 =352
武汉科技大学2016年硕士研究生入学考试自命题试题-832-微观经济学-2016(B卷)

姓名:报考专业:准考证号码:密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:微观经济学(□A 卷√B 卷)科目代码:考试时间:3小时 满分 150 分 可使用的常用工具:□无 √计算器 √直尺 □圆规(请在使用工具前打√)所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。
共10小题,每小题3分,共.张某对面包的需求表示( ) .张某没有买面包,而买了煎饼二O一六年招收硕士研究生入学考试试题B参考答案考试科目代码及名称:832微观经济学考试时间3小时,总分值 150 分一、单项选择(共10小题,每小题3分,共30分)1-5 C D D B B6-10 A B D B A二、简答题(共4小题,每小题10分,共40分)1.答题要点:商品的需求价格弹性是指商品需求数量的变动浮动与导致这种变动的价格变动浮动之比。
(4分)对于富有弹性的商品,降价将会增加销售收入;对于缺乏弹性的商品,涨价将会增加销售收入;对于单位弹性的商品,价格变动对于销售收入其实是没有影响的。
(6分)2. 答题要点:无差异曲线是用来表示消费者偏好相同的两种商品的所有组合点。
或者说,它是表示能给消费者带来相同的效用水平或满足程度的两种商品的所有组合点的轨迹。
(2分)它的特点有:第一,离原点越远的无差异曲线代表的效用水平越高;第二,在同一坐标平面上的任何两条无差异曲线不会相交;第三,一条无差异曲线上任一点的“边际替代率”(斜率)为负,因此无差异曲线是从左上方向右下方倾斜的;第四,在无差异曲线上,“边际替代率”的绝对值有递减倾向,因此无差异曲线是凸向原点的。
(答出要点即可得分,每点2分,共8分)3. 答题要点:垄断市场是指市场上只有唯一的厂商生产和销售商品、且该商品没有任何相近的替代品、其他厂商无法进入该行业。
(4分)垄断形成的原因主要有:独家厂商控制了生产某种商品的全部或基本资源的供给;独家厂商拥有生产某种产品的专利权;政府特许和自然垄断。
武汉大学硕士学位论文开题报告 (2)

武汉大学硕/博士研究生学位论文开题报告论文题目:卢卡奇“社会主义民主”思想研究研究生姓名庐阳凌学号2013110151导师姓名毛大伟系所政治与公共管理学院专业政治学理论研究方向政治学理论入学时间2013年9月毕业时间2015年7月注:本表可复印,可另加附页一、立论依据(论文的研究意义、国内外研究现状分析、附主要参考文献)(一)研究意义:坚持和发展中国特色社会主义民主政治是我国社会主义政治发展的总体思路。
近年来,我国在政治体制改革方面体现着前所未有的决心和勇气,但是现今关于民主化改革的理论观点驳杂繁多,这给决策者和民众带来许多困惑,不利于我国社会主义民主政治的发展。
因此,从理论上探索社会主义民主政治发展的可行机制、方法显得日益重要。
卢卡奇是二十世纪著名的马克思主义理论家,卢卡奇晚年的民主理论,是通过对苏联及东欧社会主义国家在发展进程中所面临的问题的直接观察和分析所得出的理论,这对同样作为社会主义国家的中国便具有了重要的参考意义。
他对社会主义民主化进程的分析在研究方法和内容上都具有独到之处,有助于我们在面对西方资本主义民主的强势话语体系时,能够清晰地认识到资本主义民主的本质,并获得关于社会主义体制改革研究方法和具体规划的理论启示,避免社会主义民主发展走弯路。
因此,本文以卢卡奇社会主义民主思想作为选题,就是要发掘卢卡奇关于社会主义民主发展问题的论述,为我国社会主义民主发展服务。
(二)国内外研究现状:国外研究现状:从国际范围来看,对卢卡奇研究主要在其哲学思想领域,卢卡奇阶级意识理论一提出就在西方引起了巨大反响。
最初对它的研究主要是共产党内的理论家,如顿凯尔、库恩·贝拉、德波林、卢波尔、巴麦尔、季诺维也夫等人。
在上个世纪70年代对卢卡奇阶级意识理论的研究达到了高峰阶段,以至在世界范围内出现了“卢卡奇热”。
《历史与阶级意识》曾被梅劳·庞蒂称为是“西方共产主义的圣经”。
纵观西方对卢卡奇的研究过程,对其阶级意识理论的研究始终占主导地位。
硕士学位论文开题报告(16k)

井下巷道拼接及其三维可视化的研究与实现1、选题的背景及研究的意义21世纪是一个知识经济时代,以数字化、网络化为总特征的信息科学技术成为推动社会可持续发展的强大动力。
美国率先在地理学、信息科学的交叉领域提出了“数字地球(Digtal Earth简称DE)”的概念。
1998年1月31日美国前副总统戈尔在美国加利福尼亚科学中心发表的题为“数字地球:21世纪认识地球的方式”,首次提出了“数字地球”的概念:一种能潜入巨量的地理信息、对我们星球所做的多分辨率、三维的描述方式。
自美国前副总统戈尔提出“数字地球”的概念以来,“数字地球”在全世界得到了广泛的关注,围绕其开展的学术活动与研究工作逐步深入,取得了较大的进展。
以“数字地球”为基础,建立“数字城市(Digtal City简称DC)”已成为各级政府、科技界、产业界的共识。
通俗地说,数字地球就是用数字的方法将地球及其上的活动、地球和区域环境的时空变化装入巨大容量和高速的电脑中,实现在网络上的流通、观察,为人类的工作、学习、生活、娱乐和可持续发展服务。
较严格地说,是以计算机技术、多媒体技术和大规模存储技术为基础,以宽带高速信息网络为纽带,对海量地理信息进行多分辨率、多尺度、多时空和多种类的三维描述,并为人类服务。
自1999年首届“国际数字地球”大会上提出了“数字矿山”( Digital Mine,简称DM)概念以来,“数字矿山”科学研究与技术攻关悄然兴起,2001年“国际APCOM”会议上组织了首次“国际数字矿山”主题讨论;2004年4月,中国科协青年科学家论坛第86次活动即是以“数字矿山战略与未来发展”为主题。
在该论坛上,宋振骇院士指出:“数字矿山是用2D或3D数字信息系统及图示化技术来表达所采矿体及其周围事物相对时空位置和关系”。
吴立新教授对数字地球、数字中国与数字矿区、数字矿山进行了深入研究,并指出21世纪的矿山将是集数字地球科学技术与现代智能技术于一体的数字矿山,并就建立数字矿山的任务与意义、数字矿区的信息分类与原理、数字矿山与矿区地理信息系统(MGIS)进行了研究,郭达志教授则从数字地球与三维地理信息系统的角度出发对建立数字矿区中有关三维数据模型与数据结构、三维可视化的问题进行了深入的探讨。
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研究生开题报告(供学术型硕士研究生使用)
学生姓名:
学号:
入学年月:
导师姓名:
所属学院:
专业名称:
研究方向:
开题时间:年月日
武汉科技大学研究生院制
说明
1.开题报告应双面打印,或用黑色钢笔逐栏填写,要求字迹清晰,文句通顺。
2.开题报告所列各栏内容要详细填写、要求重点突出。
3.开题报告应于第三学期开始,最迟应于答辩前9个月完成(如学院有更高要求,以学院要求为准)。
4.开题报告是中期考核工作的一部分,开题报告不合格者不得进入论文工作阶段。
5.研究生开题报告完成后交所在学院备案。
论文答辩后,由学院统一归入学生学位档案。
一、简表
二、开题报告应包含以下主要内容:(下表根据需要可另加附页)。