浅谈无轨胶轮车监控系统在煤矿生产中的应用
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用一、无轨胶轮车的特点无轨胶轮车是一种无需铺轨即可行驶的运输工具，它能够在各种复杂的地形环境下进行运输作业，具有灵活、高效、低成本等特点。
由于它的特殊性，煤矿无轨胶轮车的管理与调度面临着许多挑战。
二、智能调度管理技术的研究意义煤矿无轨胶轮车运输的智能调度管理技术不仅可以提高运输效率，降低运输成本，还能够有效解决煤矿内部运输中的各种安全隐患和管理难题。
智能调度管理技术还可以实现对运输过程的实时监控，为煤矿管理者提供及时准确的数据支持，从而为煤矿生产提供更好的保障。
1. 运输路径规划技术：通过对煤矿运输路线的实时监控和分析，确定最优的运输路径，避免交通拥堵和事故发生，提高运输效率。
2. 车辆调度优化技术：利用智能算法对煤矿无轨胶轮车进行调度和控制，实现多车协同作业，提高运输效率。
3. 车辆实时监控技术：通过GPS定位技术和传感器技术，实现对煤矿无轨胶轮车的实时监控，及时发现和处理异常情况，提高运输安全性。
4. 数据分析和决策支持技术：对运输过程中产生的大量数据进行分析和挖掘，为煤矿管理者提供决策支持和管理建议。
近年来，国内外的许多煤矿已经开始尝试采用智能调度管理技术对无轨胶轮车进行管理和调度。
在某矿山，运用智能调度管理技术，成功实现了煤矿无轨胶轮车的自动调度和控制，大大提高了矿山的运输效率，降低了运输成本，取得了良好的经济效益和社会效益。
随着信息技术的不断发展和智能化水平的提升，煤矿无轨胶轮车的智能调度管理技术将会朝着更加精细化、智能化的方向发展。
未来，智能调度管理技术将加强与人工智能、大数据、云计算等新兴技术的融合，实现对无轨胶轮车的全方位智能管理和调度，进一步提升煤矿的运输效率和安全性。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的研究与应用，对于提高煤矿运输效率，降低运输成本，改善煤矿工作环境，具有重要的现实意义和广阔的发展前景。
希望通过不断的研究和实践，能够为煤矿无轨胶轮车的智能调度管理技术带来新的突破和创新，为煤矿的可持续发展做出更大的贡献。
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用摘要：矿井胶轮车是一种在煤矿井下使用的载具，矿井胶轮车可以在缺光、狭窄、巷道起伏、多岔路口的煤矿井下发挥着良好的运输优势，具有运输灵活、运输效率高、运输环节简单等运输优势。
然而，胶轮车在管理上和使用上存在安全问题，因此需要加强胶轮车的使用、管理上等的安全工作，保证胶轮车在煤矿井下的安全运行。
目前，网络信息技术快速发展迎来了互联网+时代，因此，需要加强井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用，提高胶轮车在煤矿井下的安全运输，有着至关重要的作用。
鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用提出了一些建议，以供参考。
关键词：煤矿井下；无轨胶轮车；智能管控系统；研究与应用引言通过对系统所运用的技术进行优化及引入先进的信息技术，与车辆所具有的定位作用相结合，确保车辆调度管理工作的管控实现无人化，可以对车辆运行的效率进行分析、对决策发挥科学的辅助作用，促使交通运输的运行具备较高的安全性及智能性。
1、矿用无轨胶轮车矿用无轨胶轮车是指以防爆柴油机和蓄电池为动力，以阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备，主要用于煤矿井下人员、设备、物料等的运输。
随着煤矿辅助运输系统的不断发展，为更好地提高现代化大型煤矿安全生产效率，井下无轨胶轮车作为辅助运输工具，将在煤矿生产过程中发挥越来越重要的作用。
2、煤矿无轨胶轮车智能调度技术依据该车辆辅助运输管理系统运行中存在的问题及发展中的机遇，全方位考虑其相联系的多信息系统数据加以融合的基础上，不仅涵盖了矿井中车辆定位、语言提示、安全控制等功能，而且更加借助技术的融合及流程的信息化再造来完成车辆的移动终端及线上申请、车辆的无人调配、车辆及人员的信息收集、物流运输所用车辆得到智能化的管理。
在矿井下构建起一个智能化的交通信息系统，以有效分析车运行的效率及所需的能源，确保车辆的调度管理实现智能化，极大提升矿井下车辆辅助运输系统的运输效率，增强调度的统一性及信息的共享水平，确保矿井车辆的调度管理实现智能化。
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用第一篇范文煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用在煤矿产业中，无轨胶轮车作为重要的运输工具，在矿井内部承担着至关重要的角色。
然而，由于矿井环境的复杂性以及作业环境的危险性，如何提高无轨胶轮车的安全运行效率，减少事故发生的风险，一直以来都是煤矿产业面临的一大挑战。
在这样的背景下，煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用应运而生，它旨在通过高科技手段，实现对无轨胶轮车的智能化管理，提升整个矿井的生产效率和安全性。
系统的组成与功能该系统通常由车辆定位与监控、智能调度、车辆健康监测以及安全管理等多个模块组成。
车辆定位与监控通过安装在车辆上的传感器和矿井内的通信网络实现，可以实时追踪车辆的位置与运行状态。
智能调度系统则根据矿井的生产需求和车辆的实际情况，自动规划最优的运输路线和任务分配。
车辆健康监测模块通过实时收集车辆的运行数据，分析和预测车辆的故障情况，从而提前进行维护和修理。
安全管理系统则通过各种传感器收集的数据，实时监控车辆操作的安全性，一旦发现违规操作或潜在的安全隐患，立即发出警报，确保人员和车辆的安全。
研究进展与挑战随着物联网、大数据分析、人工智能等技术的快速发展，煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究取得了显著的进展。
例如，通过机器学习算法，可以更准确地预测车辆的故障，通过深度学习技术，可以更高效地进行智能调度。
然而，要将这些研究成果转化为实际应用，还面临着一些挑战。
矿井的恶劣环境对设备的稳定性和耐用性提出了更高的要求，数据的实时处理和分析需要强大的计算能力，而系统的安全性和可靠性则是无法妥协的核心指标。
应用效果与前景展望煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的实际应用效果是显著的。
它不仅显著提高了运输效率，降低了运营成本，更重要的是，大幅提升了作业的安全性，减少了事故的发生率。
在智能化系统的辅助下，矿井的生产管理更加科学化、精细化，为煤矿企业带来了实实在在的利益。
胶轮车监控系统在高河矿的应用
由于煤矿井下巷道窄、 行车状况复杂 、 司机视线受限等原因 ， 作为 煤矿辅助运输设备 的胶轮车在运输过程 中， 司机的违章驾驶和野
蛮 驾 驶现 象 时 有发 生 ， 容易 发 生 车 辆 碰损 、 员 伤 害 等 情况 ， 响 人 影
煤矿的运输效率 ， 危害车辆和人员安全 。为保证车辆运行安全 ， 提 高效率 ， 需要对井下辅助运输车辆进行监测和调度控制 ， 进行交通
科技情报开发与经济
文 章 编 号 ：０ ５ ６ ３ （０ １ １— ２５ ０ １０ — ０ ３ ２ １ ）４ ０ ０ — ２
Ｓ ＩＴ Ｃ Ｆ Ｒ Ａ ＩＮＤ Ｖ Ｌ Ｐ Ｅ Ｔ＆Ｅ Ｏ Ｏ Ｙ Ｃ—Ｅ ＨＩ Ｏ Ｍ ＴＯ Ｅ Ｅ Ｏ Ｍ Ｎ Ｎ ＣＮ Ｍ
２１ 年 ０ １
第 ２ 卷 第 ｌ 期 １ ４
１ 高河 矿胶 轮车 监控 系统 的组成
高 河 矿 目前 采 用有 轨 运 输 和无 轨 运 输 相 结 合 的 运 输 方 式 ， 矿 上 井 下现 有有 轨 电机车 ３辆 ， 轮 车 ５ 胶 ０辆 ， 轮 车为 防爆 胶 轮 车 。 胶
传输速率为 １０Ｍｂｓ１ ／； ０ ／ ０Ｍｂｓ数据光端机与调度控制 分站的传 ～
息进 行分 析 处 理 ， 按照 车辆 的位 置 、 向 、 量 等信 息 进 行决 策 ， 方 数 控
Ｋ Ｗ６ 用 隔 爆 兼 本 安 型 多 路 电 源 ；胶 轮 车 运 输 监 控 系 统 软 Ｄ ５矿
收 稿 日期 ： ０ １ Ｏ — １ ２ １ — ４ １
胶 轮车监控 系统在 高河矿 的应 用
闫 晓 晓
（ 山西 高 河 能 源 有 限 公 司 ， 山西 长治 ，４ １０ ０７０ ）
摘
要： 无轨胶轮 车在 煤矿运输 中具有很 多优 点 ， 但在应用过程 中也 需要提 高其 安全
煤矿井下无轨胶轮车的应用思考
煤矿井下无轨胶轮车的应用思考摘要：随着我国经济的不断发展，越来越多的新型科学技术手段被应用在各个领域中。
无轨胶轮车作为一种十分典型的先进技术，在开展煤矿井下相关工作时，合理应用该项技术能够有效提升运输系统的成本投入，同时还能够大幅提升运输系统的安全性能。
本文针对煤矿井下无轨胶轮车的应用进行分析。
关键词：煤矿；井下；无轨胶轮车；应用策略；引言：近年来，我国的煤矿行业现代化的趋势十分显著，无轨胶轮车作为现代化技术手段的代表之一，与传统的运输煤矿井下运输方式相比，无轨胶轮车的应用不仅十分便捷，同时还能够大幅提升资金的利用率以及运输工作的安全系数。
虽然该项技术已经有了十分广泛的应用，但是仍然存在一定的问题。
因此，我们需要进一步加深对煤矿井下无轨胶轮车的应用进行分析，进而让无轨胶轮车能够发挥更大的作用。
一、无轨胶轮车的概述（一）无轨胶轮车的类型无轨胶轮车在煤矿井下运输系统中发挥着十分关键的作用。
无轨胶轮车的合理应用不仅能够有效减少工作人员的任务量，还能够大幅增强运输工作的效率。
此外，无轨胶轮车在运输系统的安全性方面也有十分重要的意义。
按照无轨胶轮车作用的不同，可以将他们分为液压支架搬运车、运料车、铲板车以及运人车等多个不同的类型，每个类型的无轨胶轮车都有各自专门的工作任务。
运人车能够把工作人员从等待区域运往工作区域中；物料车能够完成特定材料的转运工作；铲板车能够为工作人员提供工作必要的小型器械；液压支架搬运车能够完成液压支架的运输工作。
在开展煤矿井下工作时，合理的应用无轨胶轮车能够有效提升相关工作的效率。
（二）无轨胶轮车的特点无轨胶轮车主要有以下五个特点：（1）运输成本低。
与传统的运输工具相比，无轨胶轮车不需要消耗大量的石油等化石燃料，它们仅依靠电能就能够完成作业。
在石油价格不断上涨的环境下，无轨胶轮车的应用能够有效降低煤矿井下作业所需的能源成本，还能够达到良好的环保的功效。
（2）维修保养工作简单。
与传统的柴油运输工具相比，电驱动的无轨胶轮车没有变速器、油箱、冷却系统、排气系统以及发动机等，它的内部构造十分简单，使用以及后续的维护工作难度也都更低。
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点摘要：随着科技技术的进步，煤矿行业的发展越来越迅速，煤矿井下作业也变得越来越简便，井下无轨胶轮车也由此孕育而生。
最初的无轨胶轮车来自国外，国外先进的采矿技术带动着各类设备的迅速发展。
随后，无轨胶轮车逐渐在我国开始发展起来，帮助我国煤矿企业实现井下作业的高效高产，同时也促进了煤矿行业的发展。
但是，我国无轨胶轮车的发展相比发达国家还是存在一定的差距，我国无轨胶轮车在性能和运行等方面还是存在诸多不足，几种类型的无轨胶轮车都会出现运行和效率方面的问题，甚至在井下操作时出现故障等。
所以，煤矿井下无轨胶轮车的应用值得深入探讨。
本文就无轨胶轮车以及电动无轨胶轮车进行了分析探讨。
关键词：煤矿开采无轨胶轮车辅助运输引言中国煤矿数量众多，但是煤矿井下运输发展水平与发达国家存在相当大的差距，中国还有相当一部分煤矿井下运输靠的是小型绞车和小型蓄电池机车，不仅运输效率低下，使用过程中还容易出现各种安全问题，不仅降低了企业的生产效益，还可能为企业带来重大经济损失。
与传统运输方式相比，电动无轨胶轮车优势明显，承载能力大、爬坡能力强、运输成本低，因而国内已经有利用电动无轨胶轮车来取代有轨运输的趋势。
一、煤矿井下无轨胶轮车的现状在我国，无轨胶轮车的发展非常迅速，许多煤矿企业正在全面改变自身的井下操作车辆，大部分企业都在使用无轨胶轮车来进行井下操作，但有些煤矿企业到目前为止还在使用小绞车、小机车等传统的井下运输车辆，由于这类车的使用非常繁杂，需要多人操作和辅助设备，存在一定的安全漏洞。
如运行当中停止中断，运行过程发生故障，运行效率低下，甚至还可能出现事故。
传统运输车辆已成为我国煤矿行业的淘汰产品，新型的无轨胶轮车正是适应时代发展的产物，不仅改变了传统设备存在的问题，还提高了工作效率和安全性。
1、我国无轨胶轮车的特点我国通过借鉴国外煤矿行业的发展得到启发，将无轨胶轮车应用到我国煤矿企业生产当中，不仅能提高煤矿企业自身的产量，同时也保障了煤矿企业生产的安全环境，解决了传统运输车存在的问题。
无轨胶轮车机载综合监控装置的研究与应用
增刊作者简介：秦开银（1982-），男，经济师，2009年毕业于西安电子科技大学，现任国家能源集团宁夏煤业有限责任公司梅花井煤矿纪委书记。
Tel：189****0172，E-mail：***************1引言随着科技水平的不断提高，我国煤炭行业辅助运输系统有了很大的进展。
梅花井煤矿作为宁夏地区单井产量最大的矿井，矿井无轨胶轮车的车型、种类、数量繁多，在车辆管理方面难度不断加大。
为满足无轨胶轮车管理信息采集工作的需求，杜绝无轨胶轮车使用过程中存在的安全隐患，梅花井煤矿就无轨胶轮车机载综合监控装置展开研究，重点解决运输过程中出现车辆超载、超速、疲劳驾驶等问题的原因，采取措施加强管理和监督，提高无轨胶轮车管理水平，通过井下试用，成功在井下实践应用了车载综合监控装置［1］。
2研究背景梅花井煤矿矿井辅助运输系统采用缓坡斜井运输，作为千万吨矿井，拥有国内行驶距离最长的缓坡副斜井。
随着运输距离的增加，对车辆的需求量也越来越大，而车辆有效的监督管理在矿井生产过程中已成为一项十分重要的工作。
对无轨胶轮车进行系统化管理，不仅能够降低车辆的故障率，还能够提高车辆使用效率和工作效率。
从目前的实际情况来看，矿上无轨胶轮车管理中仍然存在诸多问题，如运送人员过程中出现超载、超速、疲劳驾驶、车辆避让不及时导致巷道拥堵等问题［2］，这些已成为影响无轨胶轮车安全行驶的主要因素。
因此，需要建立完善的管理体系，应用现代科学技术手段，提高无轨胶轮车运输安全可靠性，让无轨胶轮车机载综合监控装置发挥自身应有的作用与价值［3］。
3无轨胶轮车存在的问题（1）在没有交通信号的巷道中行车时，由于受巷道宽度限制，调车硐室距离远，巷内运行车辆较多时，互相避让困难，增加了车辆运输风险，降低车辆运行效率。
（2）无轨胶轮车运送人员时，驾驶员与乘车人员无法进行有效沟通。
乘坐人员在无轨胶轮车行驶中看不到车辆行驶到什么地点，乘车人员坐过站的情况频繁发生。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究摘要：随着我国科学技术水平的显著提升，越来越多先进技术涌现，并应用在不同的生产作业领域。
井下无轨胶轮车作为一种先进的采矿设备，以其独特的优势被广泛应用在采矿作业中，能够更好的适应井下作业环境，提升作业机械化水平，创造更大的经济效益。
与此同时，科学技术水平提升的同时，相应促进了井下无轨胶轮车的完善和创新。
由此，本文主要就井下无轨胶轮车的应用现状和应用前景进行分析，结合实际情况，客观阐述如何为井下采矿作业营造良好的工作环境，创造更大的经济效益。
关键词：煤矿开采；井下无轨胶轮车；应用现状煤矿行业作为我国社会主义市场经济持续增长中重要组成部分，随着行业的快速发展，科学技术水平也在不断提升，煤矿井下作业逐渐机械化、自动化发展，应这一需求，井下无轨胶轮车由此诞生。
井下无轨胶轮车最初是从国外引进，是在采矿技术的快速发展背景下，进一步促进了采矿设备的发展。
井下无轨胶轮车随后在我国煤矿生产作业中应用，有助于煤矿高效、安全作业，创造更大的经济效益。
但是，我国的无轨胶轮车较之国外而言仍然存在较大差距，无论是设备运行还是性能方面都存在明显的不足，在井下作业中很容易出现设备故障问题，影响采矿作业活动有序开展。
由此看来，加强煤矿井下无轨胶轮车现状和应用研究是十分有必要的，对于后续理论研究和实践工作开展具有一定参考价值。
一、煤矿井下无轨胶轮车现状井下无轨胶轮车最初是从国外引进，经过不断完善和发展，逐渐被广泛应用在井下煤炭开采作用中，大大提升了生产效率和生产质量。
很多煤矿企业开始引进大量现金技术和先进设备，运用无轨胶轮车井下作业，但是仍然有部分煤炭企业仍然采用小绞车和小机车设备，无论是设备性能还是安全性都存在明显的缺陷和漏洞。
如果设备在运行过程中发生故障停止运行，很可能造成安全事故出现，影响到作业效率。
新型无轨胶轮车作为时代发展的衍生品，逐渐全面替代传统的运输车辆，能够大大弥补传统运输车辆中存在的不足，提升作业效率和安全性[1]。
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浅谈无轨胶轮车监控系统在煤矿生产中的应用[摘要]从组成、原理、调度方式、需要注意的问题几个方面介绍了一种胶轮车监控系统。
该系统以调度控制分站为控制核心，实现对井下胶轮车的监控和调度，可以有效地减少安全事故的发生，提高了运输效率。
[关键词]矿井辅助运输；无轨胶轮车；监控系统
近年来，在我国矿井辅助运输中，无轨胶轮车应用越来越多。
这种车由于无轨道限制，并具有机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广等特点，所以是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆，在整体运送和安装支架时，其优越性更为突出。
有资料统计，采用胶轮车运输，与传统轨道机车运输相比，辅助运输人员可减少70％，辅助运输效率可提高5倍以上。
某煤矿是一座设计年产600万t的大型煤矿，采用立井开拓方式，其辅助运输以无轨运输为主，有轨运输、无轨运输并存。
该矿巷道采用综掘机双巷掘进，锚网支护，回采工作面采用大功率采煤机回采，采掘工作面用人、用料数量少，因此其无轨运输选用了与高产高效工作面配套最有效且方便、灵活、快捷的无轨胶轮车辅助运输方式。
然而在井下各叉道口、错车场巷口未设信号牌的情况下，特别是在巷道存在一定坡度的情况下，行驶的车辆相互之间往往看不清对方，因而容易引起车辆在某区域内发生阻塞，导致车辆频繁倒车，造成运输效率低下、运输油料浪费、机械损耗等问题，严重的还将导致某些安全事故发生。
因此，在矿井胶轮车运输作业中有必要安
装、使用监测监控装置。
该煤矿结合井下巷道实际情况，采用了胶轮车监控系统。
1.监控系统的组成与工作原理
胶轮车监控系统地面设备主要有监控主机、监控备机、交换机等，井下设备主要有调度控制分站、位置识别分站、电源箱、信号牌、传感器等。
系统主干传输网络为井下千兆光纤以太环网。
系统结构如图1所示。
系统控制核心为井下调度控制分站。
调度控制分站连续不断地轮流同与之关联的位置识别分站、信号牌、传感器通信，各设备将自身的相关信息传给调度控制分站以供其分析和处理。
调度控制分站可以脱离地面监控主机独立运行，自行完成车辆信息的采集和分析、控制逻辑的决策以及对信号牌的控制功能，也可以通过总线与监控主机通信。
监控主机向调度控制分站发送控制命令，调度控制分站识别命令并进行相应的控制工作；调度控制分站将分析处理后的相关信息发送给监控主机，监控主机对接收到的实时信号进行分析处理，并存储和显示，显示内容包括车辆位置、车辆运行状态、报警信息以及相应的历史曲线图、报表、运行轨迹重演等。
2.调度方式
系统在行车调度时可以根据车辆类型、车辆行进方向、巷道占用情况、巷道最大容纳车数等信息采取不同的调度控制方式，下面以车辆通过两个避车硐室之间的单向区间巷道2为例来进行说明。
巷道2信号牌布置如图2所示，信号牌1.1和2.1分别位于巷
道2两端的避车硐室处，并互为敌对。
信号牌红、绿信号指示上下井车辆能否进入该巷道，以实现单向行车区间的车辆控制。
具体执行流程：
1）调度控制分站根据信号牌1.1前方的位置识别分站1.1所采集的车辆信息，综合该车辆的历史轨迹判断车辆行进方向。
如果车辆行进方向为进入巷道2方向，即与信号牌所控制的方向一致，调度控制分站将查询巷道2内的当前信息。
如果巷道内不存在逆向车辆并且同向车辆数不超过巷道最大容纳车数，则调度控制分站先控制敌对信号牌2.1显示红灯，不允许逆向车辆进入巷道，再控制信号牌1.1显示绿灯，允许该车辆进入巷道。
如不符合上述条件，则调度控制分站将控制信号牌1.1显示红灯，不允许该车辆进入巷道，该车辆需在避车硐室处等待。
2）车辆进入巷道2且被位置识别分站1.2检测到后，调度控制分站保持敌对信号牌2.1为红灯，阻止逆向车辆进入，同时判断巷道内的同向车辆数目，如果大于巷道允许容纳的最大车数，则调度控制分站控制信号牌1.1显示红灯，限制同向车辆进入巷道。
3）车辆被位置识别分站2.2检测到后，表示车辆已经顺利通过巷道2。
调度控制分站查询巷道2内是否还存在其它车辆，如存在则重复步骤（2），否则根据位置识别分站1.1和2.2的信息判断是否有车辆到达。
如果有车辆到达则重复步骤（1），如果未检测到车辆信息，则调度控制分站将控制两信号牌定时切换红绿显示。
当两辆车同时从两端进入巷道2时，系统根据事先规定的优先
级执行优先控制：优先级较高的车辆优先通过巷道2，优先级较低的车辆在避车硐室处避让。
3.需要注意的两个问题
1）胶轮车、电机车混合运输区域行车规则
胶轮车、电机车混合运输区域路口多，线路交叉复杂，因此系统将电机车视为一种特殊的胶轮车来进行控制。
在混合运输区域内，电机车和胶轮车均需按照信号牌的显示行车，同时要求各种车辆不得无故停留，以减少车辆对区段的占用时间，提高混合区域运输效率。
2）根据巷道及车辆宽度确定可行驶的车辆数
在井下运输中，由于巷道交叉口的空间较大，在该位置允许运输方向不同的车辆之间进行错车、调头，在功能上与专门设置的错车硐室相同，所以一般将错车硐室和巷道交叉口的位置统称为错车区。
由于井下主运输巷道、采区运输巷道和工作面顺槽运输巷道及其各自错车区的宽度不同，在设计系统行车和调度管理规则时可根据车辆宽度、巷道宽度、错车区面积制定不同的行车规范和调度方式，如有的巷道只可行驶一辆车，有的巷道可同向行驶多辆车等。
4.结束语
本文设计开发的矿井无轨胶轮车运输监控系统已经在全国多个煤矿得到了应用，效果良好。
矿井胶轮车运输监控的下一步发展目标应是通过技术手段使得胶轮车前方信号状态自动传递到胶轮车
上，提前向司机进行提示，同时当胶轮车冒进信号时给予自动报警，以改善司机的劳动条件，减少事故发生隐患。
另外，对于允许双向行驶的路段、机车与胶轮车混行的路段等复杂情况，胶轮车运输监控与调度都还存在着很多有待研究的问题。