集装箱及车牌号码自动识别系统
应用于港口的信息系统精编版
(一)用于码头作业方面的信息技术1.码头操作系统(Terminal Operating System , 简称TOS)TOS 是用于管理和控制码头作业各个环节的计算机管理系统，主要包括船舶计划、堆场控制、装卸船控制、检查桥、计费、受理等，是码头生产管理的核心。
多数集装箱码头采用了先进的动态实时TOS 系统，实时反映系统中箱信息，为码头计划和控制作业、收发箱提供最优方案，为客户提供便捷的服务。
目前多数码头公司直接采购国内外先进的TOS系统，主流的有美国Navis 公司的Sparcs/Express,比利时的COSMOS, 韩国的 TBS 系统，国内有上海海勃公司TOPS 系统，华东电子的CTMIS, 另外，和黄、新加坡港务在国内合资码头中使用的系统也非常出色。
TOS 系统是码头作业的灵魂，估计没有一个年吞吐量超过100 万标准箱的集装箱码头能够容忍TOS系统停止运行超过8小时。
究其原因，是因为大型码头利用TOS 的自动处理能力极大提高了生产效率，最大程度减少了人力，当系统停顿时，这些员工的手工处理能力根本不能替代系统处理能力，从而无法满足码头正常运作的数据处理需求。
2 . 无线终端( R a d i o D a t aTerminal, 简称RDT)无线终端主要用于控制桥吊、轮胎吊、叉车和内拖车等装卸设备上，指挥司机操作。
中央控制中心的操作指令通过无线信号传输到这些设备上，司机根据无线终端上显示的指令进行操作。
目前集装箱码头使用的主流传输频段是400MHz 和 2.4GHz。
无线终端通常与T O S 系统配合使用，从TOS 系统获得工作指令并将操作结果传回TOS 系统。
采用无线终端技术彻底改变了通过对讲机指挥生产的传统调度模式，通过司机的操作达到实时确认集装箱的场位变化和装卸状态。
无线终端是目前大码头用于实时确认集装箱位置变化的主要工具。
由于无线终端设备价格昂贵，许多码头仅限于轮胎吊、叉车和船边理货作业，但随着吞吐量的提高和对管理的要求提高，各码头正投入巨资在集装箱卡车上安装无线终端，实现所有设备的集中调度。
海关闸口系统用户手册
集装箱自动识别验核系统－操作说明©版权所有南京三宝科技股份有限公司目录目录 (1)1系统简介 (2)1.1 定义 (2)1.1.1 车道计算机 (2)1.1.2 集装箱号码 (2)1.1.3 摄像机 (3)1.1.4 图像采集卡 (3)1.1.5 红外线位置检测 (3)1.1.6 输入输出卡（I/O卡） (3)1.1.7 地磅采重子系统 (3)1.1.8 电子车牌识别子系统 (4)1.1.9 放行控制子系统 (4)1.2 系统功能特点 (4)2.1.1 全天候的集装箱号码识别 (4)2.1.2 系统自动开关灯 (4)2.1.3 自动化挡杆控制 (4)2.1.4 存档 (5)2.1.5 数据采集子系统（GateWayA） (5)2性能 (5)2.1 精度 (5)2.2 时间特性 (5)3安装前的准备 (6)3.1 对硬件的要求 (6)3.2 对软件的要求 (6)4系统安装与测试 (6)5用户界面及功能介绍 (18)5.1 采集系统用户界面介绍 (18)1.5.1 主界面 (18)1.5.2 数据统计 (19)1.5.3 系统采集的数据 (20)6常见问题及处理方法 (20)6.1 车辆通过检测通道时采集系统没有任何反应 (20)6.2 识别成功率降低 (20)6.3 拍出的图片是黑图 (21)附录一：参考资料 (21)11 系统简介系统采用集装箱识别系统的标准摄像机版本，排除一切可能引起稳定性降低的因素，采用工业CCD摄像机和图像采集卡作为标准的图像获取途径，采用工业控制I/O控制卡作为对外围触发器和外围设备的状态获取与控制途径，采用泛光灯作为系统补充照明的设备，识别结果采用标准的接口存储。
系统并配有地磅采重子系统、电子车牌识别子系统、放行控制子系统等标准版程序，但系统保持程序的完整和独立性，采用自动控制的工作方式。
1.1定义1.1.1 车道计算机也称监控计算机或工控机，它是整个监控的核心。
集装箱堆场智慧闸口解决方案
文章编号：2095-3747（2023）-03-0000-00集装箱堆场智慧闸口解决方案刘涛，刘娟（鑫三利集装箱服务有限公司，山东青岛266500）摘要：闸口作为进出集装箱堆场的必经通道，直接影响集装箱综合流转效率。
闸口过检效率成为提升集装箱堆场货运能力的瓶颈，其矛盾日益凸显。
集装箱堆场吞吐量不断在增加，将对堆场服务能力带来更大的挑战，对堆场信息化建设及智能化建设提出更高的要求。
利用目前先进的机器学习与AI图像识别技术，提出集装箱堆场智慧闸口设计方案，对所有闸口车辆自动采集车牌号、车辆类型、集装箱图片、集装箱箱号及车辆轴重和总重，减少人工干预，实现无人值守，显著提升集装箱堆场闸口进出效率。
关键词：集装箱堆场；智能闸口中图分类号：T P311文献标识码：Ａ功能。
示效果，使屏幕不刺眼。
结合文字及语音提示，方便司机进行操作。
系统集成自动打印机，可以完成单联链式纸视对讲服务，有效解决司机现场问题。
珠江水运,2019,(3):2.[5]赵恒一.青岛多式联运海关监管中心启用新智能闸口[J].中国口岸科学技术,2019,(9):1.（Sanlly Container Services Co.,Ltd,Qingdao266500,China）A b s t r a c t:As a necessary passage for entering and exiting the container yard,the gate directly affects the overall efficiency of container circulation.The efficiency of gate inspection has become a bottleneck in improving the freight capacity of container yards,and its contradiction is becoming increasingly prominent.The continuous increase in container yard throughput will bring greater challenges to the service capacity of the yard,and put forward higher requirements for the informationization and intelligence construction of the yard.At present,advanced machine learning and AI image recognition technology have been proposed for container yard smart gates,which automatically collect license plate numbers,vehicle types,container images,container numbers,and vehicle axle and total weights for all gate vehicles,reducing manual intervention,achieving unmanned operation,and significantly improving the efficiency of container yard gate entry and exit.K e y w o r d s:container yard;intelligent gate。
铁路货场集装箱箱号智能识别及辅助管理系统研究
现代信息科技 Modern Information Technology
Oct.2019 Vol.3 No.19
铁路货场集装箱箱号智能识别及辅助管理系统研究
张乘
（中国铁路上海局集团有限公司合肥货运中心，安徽 合肥 230001）
摘 要：随着时代的发展，铁路货场对于集装箱运输调度工作也发生了一定的改变。为了进一步提升铁路站场管理运作效
和操作复杂的问题。系统提供图形化操作界面，贴近现场实 际作业过程，通过拖拉的方式实现集装箱的装卸和进出门， 极大地方便了现场人员的操作。通过集装箱在站内位置的精 细化管理和详细展示，同时记录集装箱在车站作业中的作业 轨迹，将集装箱管理由事后记录模式改为事先指挥模式。
装卸 装卸 进站 出站 箱位 集装箱 统计报表与 计划 作业 管理 管理 管理 维护管理 预警管理
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｕｘｉｌｉａｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ Ｎｕｍｂｅｒ ｉｎ Ｒｏａｄ Ｆｒｅｉｇｈｔ Ｙａｒｄ
ZHANG Cheng （China Railway Shanghai Group Co.，Ltd. Hefei Freight Center，Hefei 230001，China）
2.2 进出站管理 进出站管理功能模块是针对进出门岗亭角色设计。通过 进出站时由图像识别系统采集的车牌号、箱号以及由汽车衡 采集的载重信息，模块界面可展示车号、车主、箱号、箱 类 型、 总 重 量、 货 物 总 量 等 基 础 信 息。 系 统 通 过 匹 配 货 场 APP 预约数据和出站单数据，自动校验图像识别的箱号、 车号，匹配成功则自动放行。同时操作者也可点击“许可” 或“禁止进站”按钮，从而控制车辆的进出。
智能卡口系统在天津东疆保税港工程中的应用
显 示 内容 控制 ： 用 与计算 机 同步显示 方式 ， 采 全
面兼 容 ＷＩ ＮＤＯ Ｓ操 作平 台 ； Ｗ
系统 稳 定 、 靠 ， 别 率 高于 ９ （ 损 、 号 可 识 ８ 污 箱 不 全等集装 箱除外 ） ；
识别 速 度 ： 箱 车 辆 小 于 Nhomakorabea１ ， 箱 车 辆 小 于 单 ０Ｓ 双
１ ； ５ Ｓ
包 括彩 色摄 像 机 、 投光 灯 、 Ｃ ＰＩ ８串 口卡 、 外 红
线发 射器 、 视频 捕 捉卡 、 杆 支 架 、 号识 别 系统 电 立 箱 源控 制器 、 识别 系统 主控机 、 集装 箱箱号 自动识 别软
成；
提供 可靠 、 客观 的数 据来 源 ， 以实现卡 口 自动化放 行
目的。根据 功能性 拆分 ， 以分 为几个 子 系统 ： 可 集装 箱 箱号及 车牌 号 自动识 别 系 统 ； 电子 车 牌 自动识 别系 统 ； Ｅ Ｌ Ｄ与 显示 控 制 系统 ； 子 挡 杆 控 电 制子 系统 ； 视对讲 子 系统 ； Ｓ系统 ； 统集成 。 可 ＵＰ 系
１ ℃ ～ ４ ℃ ， 对 湿 度 小 于 ９ ； ０ ５ 相 ５
箱 箱号及 车牌号 的 自动识 别 与记 录 ， 通 过 数据 核 并 对 来检验 集装 箱及 车牌 的合 法性 。这套 系统 能够在 查 验 的同时 ， 成数 据 对 比， 快卡 口通 车 速度 ， 完 加 实
现无 人值 守通关 。
光 源稳定 ， 能够 全天 候保持 正常 的识别率 ； 系统完整 独 立 ， 软件 接 口开 放简 单 ， 方便 与其它 系统集 成 ； 安 装 和使 用环 境 要求 低 ， 车辆 和 环境 无 特别 对
限制 ；
海关电子卡口系统技术方案(接华东后台)
XXXX海关电子卡口系统技术方案深圳市航通智能技术股份有限公司年月目录1.概述................................................................................ 错误！未定义书签。
2.项目现状、需求及分析 .................................................. 错误！未定义书签。
2.1.项目现状..................................................................................... 错误！未定义书签。
2.2.项目需求..................................................................................... 错误！未定义书签。
2.3.需求分析..................................................................................... 错误！未定义书签。
3.界面要求 ........................................................................ 错误！未定义书签。
4.技术方案 ........................................................................ 错误！未定义书签。
4.1.总体设计..................................................................................... 错误！未定义书签。
系统结构图........................................................................... 错误！未定义书签。
铁路车号自动识别系统-ATIS
铁路车号自动识别系统-ATIS铁路车号自动识别系统车号自动识别系统对提高铁路机车、车辆、集装箱的使用率利用率，提高铁路使用效率及运输管理水平有极其重要的作用。
系统结构简单，维护方便，便于功能扩展，是实现铁路运输管理和火车车辆管理现代化的重要基础。
自动识别系统采用国际先进的微波反射调制技术、变型FSK编码技术，与国际标准接轨，将记轴、计辆、测速、测距等技术与车号自动识别技术相结合，实现标签定位。
该系统主要由标签、地面识别设备、复示终端设备、中央管理设备、标签编程器等部分组成。
一、主要构成1、货车/机车电子标签（TAG）标签内部存储器中存有车号信息及车辆技术参数信息。
标签安装在机车、货车底部的中梁上，由微带天线、虚拟电源、反射调制器、编码器、微处理器和存储器组成。
每个电子标签相当于每辆车的“身份证”。
2、地面识别系统（AEI）地面识别系统由车轮传感器、天线、RF射频模块、读头、电源防雷装置、信号及通信防雷装置等部分组成。
其中，车轮传感器、天线安装在线路上，地面十倍设备安装在铁路干线运行区间、分局交界口、编组站出入口，实时准确地完成列车的识别，并将识别出的标签信息及辅助信息通过通信电缆传输至中央处理设备和终端设备。
3、集中控制管理计算机系统及复示终端设备由计算机、打印机、通信模块及软件构成。
安装于编组站、交界口车站及列检所等场所，完成对列车标签信息的显示功能。
提交各个有关部门使用。
4、信息跟踪查询终端设备信息跟踪查询终端设备设在分局、路局车辆调度中心，查询车辆跟踪管理信息及车辆的运行区间位置，查询车辆检修状况信息报告、交界口车流统计结果等。
5、标签编程系统标签编程器是标签安装前，将车辆信息写入标签内存装置，可在车辆段或车辆工厂进行变成写入，操作数据对用户开放。
6、铁道部中央数据库管理系统全路标签编程站的总指挥部。
把标签编程站申请的每批车号与中央车号数据库进行核对，对重车号则重新分配新车号，再向标签编程站返回批复的车号信息。
《集装箱自动识别》标准探讨
ＲＦＤ 沿 Ｉ
关于 电子标 签应 用于集 装 箱的 自 动识 别 ， 国际标 准化 组织Ｉ０ Ｔ １４ ｓｌ ｃ０ 已制 定了 ／ 相应 的标 准 ， ＦＳ １５４《 ￣Ｉ００ ７ 集
装箱自 动识别》 本文就标准中 ， 存在的一些问题进行讨论， 出一些建议。 提
对 空 中接 口协 议 也 没 有 明 确 。 国 我 于 １ ９ ９ 制 定 的 国家 标 准 ＧＢ Ｔ ９９ ／ １８４ １９ 等 同于 ＩＯ ０ ７标 准 ， ７９ － ９ ９ Ｓ １３４
Ｉ ８ ０ — Ｂ 准的主要特点包 ０１０ ０ ６ 标 Ｓ
括 ： 准 成 熟 、 品 稳 定 、 用 广 标 产 应
的软 件 固化 技 术 不太 成 熟 ， 这 种 但
标 准 。 两个标 准 ， 有优 点 。 这 各
Ｉ０ ０ － Ｂ Ｓ １０ ０ ６ 标准 ８
该 标 准定位 于 通 用标 准 ， 应 用 比 较 成 熟 ， 品 性 能 相 对 稳 产 定 ， 据 格 式 和 标 准 相 对 简单 。 数
目前 集 装 箱 的 流 通 量 占世 界 第 三 位 。 此 ， 用 于 集 装 箱 的 标 识 电 因 对 子 标 签 标 准 的 研 究 和 应 用 将 对 我 国的 进 出 口贸 易、 装 箱 生 产 商 、 集 ＲＦＩ 产 品制 造 商 等 企 业 产 生 重要 Ｄ 的影 响 。 装 箱是 国际 流 通 的 运 输 集 工具 ， 标 准 的 制 定 ， 要 考 虑 国 该 需 际通 用 性 。 此 ， 国需 要 尽 快 制 为 我 定 关 于集 装 箱标 识 电子 标 签的 国家 标准 ， 以保护 国内 的ＲＦ Ｄ 业 ， Ｉ产 同
１Ｂ ｔ ｓ 可扩 展 ￣５２ ｉｓ 、 Ｄ ６ ｙ ｅ， ］１ｂ ｔ） Ｉ 区
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集装箱及车牌号码自动识别系统
贰零零伍年
目录
1．概要 3 2．应用 3 3．现有典型客户 4 4．应用分析实例 4 5．系统主要功能 5 集装箱箱諕和较验码 5 货柜种类 6 适应性7 6．识别率、速度和较验功能8 7．货柜车车牌识别（可选）8 8．触发机制和图像抓拍9 9．数据存储和调用9 10．系统架构和流程10
集装箱及车牌号码自动识别系统系统
1．概要
为了提高卡车通过堆场、道路闸口的通过效率，采用IC卡技术、OCR技术开发了智能闸口管理系统，其中的子系统集装箱号码自动识别系统是与亚洲视觉科技合作开发，系统的前端软件采用了亚洲视觉的（VECON-CON）技术和产品。
集装箱号码是码头、堆场、海关管理的基本依据，VECON-CON系统的诞生标志着集装箱、车牌号码可以不经人手干预而全自动的进入计算机系统，为码头管理系统全面迈向自动化解决了最基本、最关键的问题。
VECON-CON旨在完成集装箱、车牌号码的识别，拥有完善的开发包和软件接口方便与其它的系统进行整合。
产品包括货柜车辆经过时触发，摄相机抓拍，箱号识别，数据储存和接口的数据传输几大部分。
客户端在收到识别结果之后，可以做出比对，计算，放行等相应的作业流程或后台处理。
2．应用
传统的集装箱管理系统有赖于手工的箱号辨别和输入，容易出现错误、疏忽和人为干预的种种问题。
随着货运量的增长和现代化管理的需求，准确、可靠的自动化识别系统成为必须的部分。
以下的管理系统均需要自动化的识别系统参与。
-海关集装箱管理
-集装箱码头闸口管理
-集装箱堆场管理
-集装箱搬运管理
图0-1现代化集装箱码头
VECON-CON系统通过抓拍实时的集装箱图像，对车牌、集装箱号和箱型代码（ISO号码）进行识别。
实时的影像、车辆和集装箱的信息均转化成为数字化信息储存在计算器中。
通过
调用这些信息与物流、码头、堆场或海关的系统进行整合，用户可以实时了解到集装箱的全球位置信息，提高了日常的管理工序包括闸口和货物管理、集装箱存货管理、场地规划、收费管理及其它有关物流管理的自动化程度，有效地节省了集装箱检验的时间，降低了人手记录集装箱号码的出错率，加强了码头出入口的保安。
3．现有典型客户
自1996年，集装箱自动识别系统已被广泛应用于全球多个国家和地区。
图0-2系統安裝的國家和地區
在中国，我们的客户包括了
-北京出口加工区
-天津出口加工区
-南京新生圩海关
-大连出口加工区
-大连大窑湾海关
-南通中集顺达集装箱有限公司海关监管堆场
-苏州出口加工区
-深圳出口加工区
-上海外高桥保税区
-昆山出口加工区
-厦门出口加工□
4．应用分析实例
繁忙时间的集装箱码头往往出现大批货车等候装卸集装箱的情况。
目前许多集装箱码头以人手记录集装箱号码，以保证集装箱能被正确地装卸。
但即使每个工作程序都很严谨，错误装卸的情况仍时有发生。
为了有效避免这种情况，加强管理水平及提高工作效率，包括香港环球货柜码头公司在内的多个海港、码头及边境海关都安装了「慧光」集装箱号码自动识别系统(VECON-CON)，从而确保集装箱被正确地装卸，出入码头的集装箱的号码记录正确无误，同时使他们可随时掌握全球集装箱的行程，以及实现码头操作的自动化。
VECON-CON集装箱号码自动识别系统使我们的用户获益良多:
-加快集装箱的检查速度
-提高集装箱装卸的确认及核对工作的效率
-将辨认及记录集装箱的出错率降至最低
-加强了码头出入口的保安工作
图0-3香港环球货柜码头
5．系统主要功能
集装箱箱諕和较验码
⏹能阅读停止中或移动中车辆的集装箱号码和ISO号码。
⏹能处理一行至两行竖排的集装箱号码。
⏹能处理一行至四行横排的集装箱号码。
图0-4垂直和水平的箱号
图0-5多行箱号
图0-6国家代码和箱型代号”KR 4532”货柜种类
系统可以分辨出
-一个20尺货柜
-二个20尺货柜
-一个长货柜（40尺、45尺或48尺的货柜）
适应性
VECON-CON系统能够处理
-复杂的箱体图案
图0-7箱面上有复杂的文字和符号-不均匀的光线分布
图0-8光照不均匀，有阴影-油漆剥落和污渍
图0-9箱体油漆剥落
6．识别率、速度1和较验功能
-VECON-CON对箱号的识别率平均达95%；
-从箱体进入触发区域至完成识别平均为15秒；
-系统会根据较验码自动检测箱号是否正确并对错误的箱号用红色给与标示；-系统提供较验码自动生成及核对的选项；
-系统可以对双处理器的系统模式进行优化。
7．货柜车车牌识别（可选）
配合地感线圈和额外的摄相机，VECON-CON+VIS可以实现对箱号、箱型代码和货柜车车牌识别的一体化处理。
图0-10货柜车车牌图像抓拍
-车道寛度小于3.5米
-使用一个CCTV摄相机和地感线圈
-识别速度在0.8秒以内
1在建议设置下
-识别率达95%
-可设定为自动怱略非货柜车辆或识别所有经过的车辆
8．触发机制和图像抓拍
-VECON-CON使用四对红外线对射感应触发器进行触发，两对一组并列于车道上；
-具备防止货柜型卡车、大型货柜车拖头等的误触发；
-触发信号以RS-232联机传送至VECON-CON主机；
-从触发到图像抓拍的时间间隔小于12微秒；
-抓拍使用四部菲利蒲摄相机以视频线连接至VECON-CON主机的抓拍卡；
-系统能对货柜前、后、左、右、中间箱体上的箱号、国家代码、箱形代码进行抓拍，每一个货柜有六张图片（两个二十尺货柜分别有三张图片，另一面被遮挡）；
-（可选）系统能对货柜车车头的车牌号码进行抓拍；
-图片为768x576(PAL)或640x480(NTSC)，全彩(24bit)；
-对于识别率要求高的应用，VECON-CON可设置为触发时连续多次抓拍和重复识别以提高识别率；
-系统提供摄相机自动调节模块可根据不同时间段光线的变化，对摄相机的参数根据所抓拍的图片进行自动、实时的调节以获取最佳图片；
-摄相机调节信号以RS-232联机传送；
-触发分连续两次，每次触发会调用三个摄相机进行抓拍。
9．数据存储和调用
-抓拍图片（包括车牌图片）能以文文件形式储存于用户设置的路径下；
-图片以JPEG形式进行压缩，允许客户以图片质量要求进行压缩比例的调整，避免图片过大占用储存空间或过小但无法供肉眼参考；
-系统具备硬盘空间不足的情况下自动删除过期图片文文件的功能；
-所有的识别记录会储存于数据库中并可以与所抓拍的图片连结方便调用；
-系统提供完善的使用接口供识别记录的查询和报表；
⏹查询可支持时间、车道、箱号、车牌（可选）、货柜类型等条件输入；
⏹查询结果可直接调出抓拍的图像作参考；
⏹用户可以根据图像对识别结果进行对错的标记以方便统计；
用户可以根据需要生成报表。
10．系统架构和流程
图0-11系统架构图
如图所示，VECON-CON系统由“逻辑判断和系统控制”收集来自“触发系统”的触发讯号，过滤干扰确认集装箱的位置。
进而操控“抓拍系统”对箱体、车牌的图像进行抓拍。
抓拍的静态图片交由各个核心识别模块识别出相应的数字信息，并通过“集成接口”传送至第三方系统做后台的集成和开发。
“操作界面”和“搜寻及报表”为客户提供现场抓拍的图像和识别结果，以及搜寻过往进出的集装箱数据做报表的功能。
“数据库及文件管理”模块负责管理存储的图片和识别结果，分别于文文件系统和数据库当中。