工程起重机计算载荷与计算方法
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机作为一种重要的机械设备，在各种工程项目中起着至关重要的作用。
了解起重机的数据及相关公式，可以帮助工程师和操作人员更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定起重量：指起重机在设计时所规定的最大起重量，通常以吨为单位表示。
1.2 起重机的最大起升高度：指起重机能够达到的最大起升高度，通常以米为单位表示。
1.3 起重机的最大起升速度：指起重机在起升过程中的最大速度，通常以米/秒为单位表示。
二、起重机的相关公式2.1 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机的额定起重量。
2.2 起重机的起升高度计算公式：实际起升高度 = 起升高度 + 起升高度的超量。
2.3 起重机的起升时间计算公式：起升时间 = 起升高度 / 起升速度。
三、起重机的安全性数据3.1 起重机的安全载荷：指起重机在实际使用中所能承受的最大载荷，通常小于额定起重量。
3.2 起重机的安全起升高度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升高度，通常小于最大起升高度。
3.3 起重机的安全起升速度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升速度，通常小于最大起升速度。
四、起重机的维护数据4.1 起重机的定期检查：包括检查起重机的各个部件是否正常运转，是否有磨损或松动等问题。
4.2 起重机的润滑保养：定期给起重机的各个部件进行润滑保养，确保其正常运转。
4.3 起重机的故障处理：及时处理起重机出现的故障，避免对工程项目造成影响。
五、起重机的操作数据5.1 起重机的操作规程：操作人员应按照规定的操作程序进行操作，确保起重机的安全运行。
5.2 起重机的操作技巧：操作人员应具备良好的操作技巧，能够熟练地操作起重机。
5.3 起重机的操作注意事项：操作人员在操作起重机时应注意安全，避免发生意外事故。
结语：通过了解起重机的数据及相关公式，可以更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机是一种用于搬运和举升重物的重要工业设备。
在起重机的设计和操作中，准确的数据和公式是至关重要的。
本文将介绍起重机的数据和公式，匡助读者更好地了解起重机的原理和运行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定载荷：起重机的额定载荷是指起重机设计时所能承载的最大分量。
这个数据是根据起重机的结构和材料强度等因素计算得出的。
额定载荷是起重机设计和使用的重要依据，决定了起重机的使用范围和安全性能。
1.2 起重机的工作半径：工作半径是指起重机从起重点到起重物之间的水平距离。
工作半径的大小决定了起重机的搬运范围和作业空间。
在起重机的设计和操作中，需要根据工作半径来选择合适的起重机型号和配置。
1.3 起重机的提升速度：提升速度是指起重机在举升重物时的速度。
提升速度的快慢直接影响到起重机的工作效率和作业时间。
在起重机的设计和操作中，需要根据具体的工作需求来选择合适的提升速度，以确保作业的顺利进行。
二、起重机的动力计算公式2.1 起重机的起升力计算：起重机的起升力是指起重机在举升重物时所需施加的力量。
起升力的计算需要考虑起重物的分量、工作半径、提升速度等因素。
常用的起升力计算公式为：起升力 = 起重物的分量 / 提升速度。
2.2 起重机的回转力计算：起重机的回转力是指起重机在旋转时所需施加的力量。
回转力的计算需要考虑起重机的结构和工作半径等因素。
常用的回转力计算公式为：回转力 = 起重物的分量 ×工作半径。
2.3 起重机的行走力计算：起重机的行走力是指起重机在挪移时所需施加的力量。
行走力的计算需要考虑起重机的结构和行走速度等因素。
常用的行走力计算公式为：行走力 = 起重物的分量 ×行走速度。
三、起重机的稳定性计算3.1 起重机的倾覆力矩计算：起重机的倾覆力矩是指起重机在工作过程中产生的使其倾覆的力矩。
倾覆力矩的计算需要考虑起重机的结构、工作半径和工作状态等因素。
常用的倾覆力矩计算公式为：倾覆力矩 = 起重物的分量 ×工作半径。
第三章 起重机械的计算载荷与计算方法
一、起重机械的计算载荷
作用在起重机上的外载荷有：起升载荷、自重载荷、动
载荷、风载荷、货物偏摆载荷、碰撞载荷、安装和运输载荷
等。
1、起升载荷 P Q
是由起升机构吊起的货物和取物装置及其它随同升降的
装置重量的总合。
对抓斗起重机，P Q =Q·g，Q——起重量
对吊钩起重机， =P Q （Q+
— 1 —起升冲击系数， 0.9。1当1.1对要计算P G 的零件起
增大应力作用时，
，反1之1.，0~ 起1减.1小应力作用时，
取
。 10.9~1.0
--
★ 起升动力载荷 F Q 动： FQ动 2PQ
—2 —起升载荷动载系数， 1.0。2其2估.0算公式为：
2 1cv
1
g0 y0
c——操作情况系数，安装用c=0.25，吊钩式起重机
F 风 I I ——工作状态下作用在物品上的最大风力； F 切 ——回转机构起、制动时的切向惯性力； F 离 ——回转机构起、制动时的回转离心力。
其中，F 切 和 F 风 II 起主要作用。
--
假定动力系数为2，回转起、制动时间为4s，则：
tgI I 2 切 /g 2 v /( g t) 0 .0 5 v
<二>传动机构零件的动载荷
用零件所在轴的扭矩表示。
（1）疲劳计算载荷
① 运行和回转机构： MImax 8Mn
M—n —电机额定转矩传到计算零件的扭矩。
—8 —刚性动载系数， 1.2，8 2.0 8/1
J，II / JI ，Mq /Mn Mj /Mn J—I —主动侧转动惯量；
J—I I —被动侧转动惯量；
2 10；.35v
起重机械的计算载荷与计算方法
② Ⅱ类载荷组合（工作最大载荷组合或强度计算定性、 机构零部件和金属结构的静强度、刚度和失稳破坏，以及校 验电动机过载能力和制动器制动力矩。
4、风载荷
v 具有质量的空气以一定的速度 ( m吹/向s )与其相垂
直的结构物表面而被阻挡时，空气的动能便转化为势能，对
结构物产生静压力。
风载荷是一种沿任意方向的水平力。
起重机的风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风
载荷。
（1）、计算公式： PW Kf KhqA
式中：K f ——风力系数
K h ——风压高度变化系数
（2）强度计算载荷
①运行和回转机构： MIImax5 8Mn —5 —弹性振动增大系数， 52，/ 1。.15 1.7
②起升和非平衡变幅机构
制动器后的零件：MIImax 2Mn
其他零件：M m a x(2.0~2.5)M n 。
③平衡变幅机构
制动器后的零件： MIImax Mjmax
其他零件： M m a x(2.0。~2.5)M n
2 1cv
1
g0 y0
c——操作情况系数，安装用c=0.25，吊钩式起重机
c=0.5，抓斗式起重机c=0.75。
v——额定起升速度，m/s。
— —结构质量影响系数，
1
m1 m2
。0
y0
y0
2
—m 1—结构在物品悬挂处的折算质量，对桥架型起重
机，m 1为小车质量加上桥架质量的一半；对臂架型起重机， m 为1 臂架质量的1/3。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。
它由吊臂、起重机构、行走机构和控制系统等组成。
起重机的性能和运行参数通常通过一些数据和公式来描述和计算。
下面将详细介绍起重机的数据及公式。
1. 起重机的基本参数：- 额定起重量：起重机能够安全吊装的最大重量。
- 最大起升高度：起重机能够达到的最大起升高度。
- 起升速度：起重机起升负载的速度。
- 行走速度：起重机在地面上行驶的速度。
- 旋转速度：起重机旋转的速度。
2. 起重机的公式：- 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机自重 + 起重机结构部件重量 + 起重机额定起重量。
- 起重机的起升速度计算公式：起升速度 = (额定起重量 / 起重机额定起升量) ×额定起升速度。
- 起重机的行走速度计算公式：行走速度 = (额定起重量 / 起重机额定载荷) ×额定行走速度。
- 起重机的旋转速度计算公式：旋转速度 = (额定起重量 / 起重机额定载荷) ×额定旋转速度。
3. 起重机的数据采集与监测：- 起重机的载荷传感器：用于测量起重机吊钩上的载荷重量。
- 起重机的倾斜传感器：用于监测起重机是否倾斜。
- 起重机的高度传感器：用于测量起重机的高度。
- 起重机的速度传感器：用于测量起重机的速度。
4. 起重机的安全控制：- 起重机的重量限制器：用于监测起重机的载荷，当超过额定载荷时发出警报或停止操作。
- 起重机的高度限制器：用于监测起重机的高度，当超过最大起升高度时发出警报或停止操作。
- 起重机的速度限制器：用于监测起重机的速度，当超过额定速度时发出警报或停止操作。
5. 起重机的维护与保养：- 定期检查起重机的结构和关键部件是否有损坏或磨损。
- 检查起重机的润滑系统，确保润滑油的充足和正常工作。
- 清洁起重机的外表和内部，防止灰尘和杂物对起重机的影响。
以上是关于起重机数据及公式的详细介绍。
起重机的数据和公式可以帮助工程师和操作人员计算起重机的性能和运行参数，从而确保起重机的安全和高效运行。
移动式起重机吊装载荷计算标准
移动式起重机吊装载荷计算标准说起移动式起重机吊装载荷的计算标准，这可真是个技术活，得细细道来。
你别看那些起重机在工地上威风凛凛，吊起个庞然大物就像玩儿似的，其实背后都有一套严格的计算标准在撑腰呢！首先啊，咱们得知道，吊装载荷可不是简单地把你想要吊的东西的重量一加就完事儿了。
它还包括了吊具、滑轮、起升钢丝绳这些辅助设备的重量，而且还得乘以一个动载系数，这个系数通常是1.1，意思就是得留点余地，以防万一嘛。
记得我第一次参与吊装项目的时候，看着工程师们拿着计算器在那里“噼里啪啦”地按，我还纳闷呢，怎么一个简单的重量还得算这么久？后来一打听才知道，这里面的学问可大了去了。
工程师老李跟我说：“小伙子，你看啊，这吊装载荷的计算可不是闹着玩的。
你得先知道被吊物的重量，然后再加上吊具、滑轮、钢丝绳这些的重量，这还没完呢，你还得考虑风速、风向这些外界因素，它们都会影响起重机的稳定性。
所以啊，我们得用个公式来精确计算，就是P=Q×f×μ×γ，其中P是额定荷载，Q是实际吊装物的重量，f是风速系数，μ是动载系数，γ是结构系数。
你看，这多复杂啊！”我一听，顿时觉得头大了好几圈。
不过老李接着又安慰我说：“别担心，你刚接触这行，慢慢来就好了。
等你多参与几个项目，自然就熟悉了。
”就这样，我一边跟着老李学习，一边在实践中摸索。
慢慢地，我也开始能够独当一面了。
每次参与吊装项目，我都会严格按照计算标准来操作，确保万无一失。
有一次，我们遇到一个特别棘手的吊装任务，那个被吊物又重又大，而且还得在高空作业。
我当时心里那个忐忑啊，生怕出点什么差错。
不过好在，我严格按照计算标准来操作，最终成功地完成了任务。
那一刻，我觉得自己仿佛成了个英雄，心里别提多得意了！现在啊，我已经是个老手了，吊装载荷的计算对我来说已经是小菜一碟了。
不过每次操作的时候，我还是会小心翼翼地核对每一个数据，毕竟安全无小事嘛！所以啊，朋友们，如果你们也对移动式起重机吊装载荷的计算标准感兴趣的话，不妨也来试试看吧！虽然刚开始可能会觉得有点难，但只要你肯下功夫，相信你也能像我一样，成为一个吊装高手的！。
起重机横向载荷的计算
起重机横向载荷的计算作者：闫胜学赵刚来源：《中国科技博览》2015年第22期[摘要]起重机横向载荷有许多的计算方法，本文通过对其中两种计算方法的具体分析与比较，指出了两种计算方法的优缺点；并提出起重机横向载荷的计算应按照每台起重机的实际工况来选择合适的计算方法。
[关键词]起重机横向载荷中图分类号：G695 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）22-0275-011.前言起重机在工作时，会产生许多种载荷。
起重机横向载荷的准确计算，是圆满完成起重机设计工作的前提之一。
2.起重机横向载荷计算方法的分析与比较2.1根据GB50009建筑结构荷载规范，起重机横向载荷值PSH计算方法如下：PSH=（G小+Q）g k其中G小-起重机小车质量，kg；Q-额定起升质量，kg；g-重力加速度k-系数，与额定起升质量及起升机构悬挂方式有关，按表1确定可见，按上式计算，计算结果是起重机小车（含载荷）在桥架轨道上的最大静摩擦力。
2.2 根据GB/T 3811起重机设计规范，起重机横向载荷PSH由三部分产生，分别为水平侧向力Ps、小车运行惯性力PH、小车缓冲力Pt；具体计算方法如下：2.2.1 水平侧向力Ps水平侧向力是指起重机在运行过程中，由于两侧车轮直径不等、轨道或车轮安装不正等原因而出现偏斜时所产生的垂直于车轮轮缘或作用在水平导向轮上的力。
，其中：为起重机发生侧向力一侧的经常出现最不利的轮压之和，kN；水平侧向力系数，按图1确定。
L-起重机跨度，m；B-起重机基距，m；2.2.2 小车运行惯性力PH小车运行惯性力是指起重机小车质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力。
小车运行惯性力直接作用在车轮与轨道的接触点上，力的方向与小车轨道方向一致。
PH=1.5（G小+Q）α其中G小-起重机小车质量，kg；Q-起升质量，kg；α-小车运行加速度，m/s2；说明：（1）式中1.5为安全系数，主要是考虑了当运行机构起动或制动时，金属结构会在水平方向产生水平振动而造成的影响；（2）式中α小车运行加速度可按实际需要选取；但小车运行加速度的最大值由小车车轮与轨道的摩擦系数决定；其中g-重力加速度；f0-车轮与轨道的摩擦系数；室外工作时取0.12，室内工作时取0.15。
起重机械的计算载荷与计算方法
2、自重载荷 PG
包括机械部分、金属结构及电气设备和其它装置的总重 量。自重在设计前是未知的。
自重载荷的作用形式： 机械及电气设备的自重，一般看作是集中载荷； 桁架结构的自重，视作分布在相应节点上； 箱形板梁结构，视为连续分布。 3、动载荷 是由运动速度改变引起的质量力，即惯性力，包括惯性 载荷、振动载荷和冲击载荷。
（2）垂直动载荷
① 起升机构起、制动时的动载荷：
★ 自重冲击载荷 FG：冲 FG冲 1PG
—1—起升冲击系数， 0.9 。1当 1.对1 要计算PG的零件起增
大应力作用时，
，反之1 ，1.起0 ~减1小.1应力作用时，
取
。 1 0.9 ~ 1.0
★ 起升动力载荷 FQ动： FQ动 2 PQ
—2—起升载荷动载系数， 1.0 。2 其 2估.0算公式为：
2 1 cv
1
g 0 y0
c——操作情况系数，安装用c=0.25，吊钩式起重机
c=0.5，抓斗式起重机c=0.75。
v——额定起升速度，m/s。
— —结构质量影响系数，
1
m1 m2
。0
y0
y0
2
—m1—结构在物品悬挂处的折算质量，对桥架型起重
机，m1为小车质量加上桥架质量的一半；对臂架型起重机， m为1 臂架质量的1/3。
向载荷。
F侧 P / 2
—P —发生侧向力一侧最不利轮压之和； ——水平侧向力系数，按图中选取。
二、载荷分类与载荷组合
1、载荷分类 （1）基本载荷：始终或经常作用在起重机上的载荷。 （2）附加载荷：在正常工作状态下受到的非经常性载荷。 （3）特殊载荷：非工作状态下可能受到的最大载荷或工作 状态下偶然受到的不利载荷。 2、载荷组合 （1）起重机破坏形式：
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第三章工程起重机计算载荷与计算方法
第一节作用在起重机上的载荷
主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等
一、自重载荷G (或用P G 表示)
自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量，在此以N 计)，它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力
二、起升载荷P Q (最大额定起重量Q +吊钩自重q )
起升载荷是指起升质量的重力(以N 计)。
起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁，抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。
起升载荷动载系数φ
2 2=1ϕ+δ——结构质量影响系数 201200=1()()
Y m m Y δλ++ 三、水平载荷
1.运行惯性力P H
起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m 与运行加速度a 乘积的倍计算，但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力
2.回转和变幅运动时的水平力P H
臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算
四、安装载荷
在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。
特别是塔式起重机，有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。
露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。
五、坡度载荷
起重机坡度载荷按下列规定计算：
1．流动式起重机需要时按具体情况考虑。
2．轨道式起重机轨道坡度不超过%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。
六、风载荷P W
在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。
起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。
工作状态风载荷P Wg 起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力
1.风载荷按下式计算： =W h P CK qA
计算风压q 风压髙度变化系数K h 风力系数C 查表得
七、试验载荷
起重机投入使用前，必须进行超载动态试验及超载静态试验
第二节载荷分类与载荷组合
―、载荷分类
作用在起重机结构上的载荷分为三类，即基本载荷，附加栽荷与特殊载荷。
1．基本载荷
基本载荷是始终和经常作用在起重机上的栽荷。
它们是：自重载荷、起升载荷，以及由于机构的起(制)动所引起的水平载荷。
2．附加载荷
附加载荷是起重机在正常工作状态下所受到的非经常性作用的载荷。
它们是：作用在起重机结构上的最大工作风载荷，起重机悬吊物品在受载荷作用时对结构产生的水平载荷，起重机偏斜运行引起的側向力以及根据实际情况决定而考虑的温度载荷等。
3．特殊载荷
特殊载荷是起重机处于非工作状态时可能受到的最大载荷或者在工作状态下偶然受到的不利载荷。
前者包括结构受的非工作状态的风载荷、试验载荷以及根据实际情況决定而考虑的安装载荷等。
二、载荷组合
考虑基本载荷组合者为组合I
考虑基本载荷与附加载荷组合者为组合II
考虑基本载荷与特殊载荷组合者、或三类载荷都组合者为组合III
第三节工程起重机设计计算方法
―、按许用应力计算方法
[]g σσ≤ []L
n σσ=
二、按极限状态计算方法
所谓极限状态是指某一结构或这一结构的某一部分达到失去正常工作的能力，或不再满足所陚予的正常使用要求的状态。
根据结构在达到极限状态时所出现的损坏情况和严重程度的不同，可分为两种极限状态：(1) 承载能力极限状态(也有叫强度极限状态；(2)正常使用极限状态。
下面分別讨论这两种极限状态的特点和计算方法：
1．第一种极联状态——承载能力(强度，稳定、耐久性)极限状态。
这一极限状态是指结构强度方面的极限状态，即结构达到极限承载能力时会使结构由 于弯折、剪断或扭断而破坏；比较细长的受压杆件会因失去稳定而破坏；承受反复载荷作用的构件会因过渡疲劳而破坏等等。
为保证起重机结构安全可靠，避免出现这种极限状态， 对于必须计算的任何构件均应按一极限状态计算。
按照这一极限状态计算时，所要解决的是外载荷在构件载面上所引起的作用内力(计算内力)与构件相应截面的承载能力(抵抗内力)之间的矛盾。
这两者之间的关系可用下式表达：
N φ≤
2．第二种极限状态一正常使用极限状态
这是指结构或构件达到不能正常使用时的极限状态。
例如结构在使用期间产生过大的 变形以及结构振动(振幅)过大等。
结构出现变形过大或振幅过大，虽然对于结构本身的危害性不如达到上述的承载能力极限状态那样严重，但却将影响结构的正常使用。
因此，对各种结构，必要时应按第二种极限状态进行验算。
例如根据使用要求，需要控制变形值的构件应进行变形验算，使计算的构件最大变形(挠度等)不超过规定的极限值。
又如对有防震要求的构件，則应使其最大振幅不超过规定的极限值。
其关系式如下：
m f f L L
≤ (3-16) max p p t t =。