飞行程序设计实践步骤
飞行程序设计1(序论)
第一章 序论
四、飞行程序分为仪表飞行程序和目视飞行程序两大类 五、飞行程序使用的导航设备
无方向性信标台(NDB) 无方向性信标台 全向信标台(VOR) 全向信标台 仪表着陆系统(ILS) 仪表着陆系统 微波着陆系统(MLS) 微波着陆系统 卫星导航系统(GPS 、GLONASS 、迦利略系统、北斗定位系 迦利略系统、 卫星导航系统 统)
飞行程序设计
第一章 序论
飞行程序设计是在分析终端区净空条件和空域布局的基 础上，根据航空器的飞行性能， 础上 ， 根据航空器的飞行性能 ， 确定航空器的飞行路 线以及有关限制的一门科学。 线以及有关限制的一门科学。 飞行程序设计的基本要求： 飞行程序设计的基本要求： 安全 方便 经济
第一章 序论
第一节 飞行程序的组成及设计的基本步骤
一、飞行程序的结构
第一章 序论
1. 离场程序 2. 进场程序 3. 进近程序 4. 等待程序
第一章 序论
二、飞行程序设计的基本步骤
1. 假设标称航迹 2. 确定保护区 3. 计算超障余度和最低超障高度 4. 检查梯度
第一章 序论
三、飞行程序设计应遵守以下原则： 飞行程序设计应遵守以下原则：
1、与当地的飞机流向相一致； 与当地的飞机流向相一致； 2、不同飞行阶段尽量使用不同的飞行航线 3、当不同飞行阶段的航空器必须使用同一 飞行航线时，应尽可能使起飞离场的航 空器在进场、进近的航空器之上飞行； 空器在进场、进近的航空器之上飞行； 4、尽量减少对起飞航空器爬升的限制； 尽量减少对起飞航空器爬升的限制； 5、进场的航空器尽可能连续下降； 进场的航空器尽可能连续下降； 6、尽量减少迂回航线。飞行程序设计的结果以航图的形式加以公布。
飞行程序设计业务流程图
飞行程序设计业务流程图
修改
修改
飞行程序设计业务流程表
序号
步骤
责任单位
或岗位
工 作 内 容
5
可研
中心航行
情报室
根据预可研的批复再次前往现场收集资料进行可研阶段的飞行程序设计会同场道设计单位的报告形成可行性研究报告提交建设单位。
要出具飞行程序的设计报告及草图。
6
导航
台选址
通信部门
会同通信部门、机场处、场道设计单位对可研报告设定的导航台前往现场进行台址的选定。
确定可研报告上的导航台是否能建立。
航行
服务分析
根据踏勘情况进行地图作业，作出预可研阶段的航行服务分析，会同场道设计单位的报告形成预可行性研究报告提交建设单位。
进行多个场址的比选推荐一个场址并分析该场址的可见性及经济性。
4
评估
建设方提供
的评估专家组
参加建设方举办的评估会听取专家的意见，回答专家提出的问题。
通过对预可研的评估确定场址及规模和投资。
工作标准或结果
1
受理委托
中心航行
情报室
由建设单位出具书面委托书交航行情报中心。
委托书要有正式公章、负责人签名方为有效。
2
选址、
预可研
中心航行
情报室
根据委托书在地形图上预选几个场址，再会同场道设计单位到现场进行实地踏勘在地形图上预选的场址。
场址的净空尽量好，土石方尽量少，尽量少占农田，尽量减少拆迁。
3
7
初步设计
飞行程序设计
飞行程序设计概述飞行程序设计是指为飞行器编写程序，控制其飞行行为和执行任务。
飞行程序设计涉及到飞行器的导航、自动驾驶、飞行模式切换等功能，是飞行器能够完成各种任务的重要组成部分。
飞行程序设计原则在进行飞行程序设计时，需要遵循一些基本原则，以确保飞行器的安全和性能。
1. 模块化设计：将飞行程序分解为多个模块，每个模块负责完成特定的功能。
这样做可以提高程序的可维护性和可扩展性。
2. 容错设计：在程序中引入适当的容错机制，以应对可能出现的意外情况，如传感器故障、通信中断等。
容错设计可以增加飞行器的鲁棒性。
3. 优化算法：使用高效的算法来处理飞行器的导航和控制问题，以提高飞行器的性能和响应速度。
4. 人机交互设计：考虑到飞行程序的操作性和可用性，设计人机界面，使操作员可以方便地进行程序的设置和调整。
飞行程序设计流程飞行程序设计通常包括以下几个步骤：1. 需求分析：明确飞行器的任务和功能需求，确定需要实现的飞行程序功能。
2. 界面设计：设计人机界面，使操作员可以方便地进行程序的设置和调整。
3. 算法设计：设计飞行控制算法和导航算法，用于控制飞行器的姿态和路径。
4. 模块设计：将飞行程序分解为多个模块，并对每个模块进行详细设计。
5. 编码实现：根据设计完成对应的编码工作，实现飞行程序。
6. 调试优化：进行系统调试和优化工作，确保飞行程序的正确性和稳定性。
7. 测试验证：对飞行程序进行全面的测试验证，确保程序能够按照预期完成飞行任务。
飞行程序设计工具进行飞行程序设计时，可以使用一些专门的工具来辅助开发工作。
1. 集成开发环境（IDE）：使用IDE可以提供代码编辑、调试、编译和运行等一体化的开发环境，提高开发效率。
2. 仿真工具：仿真工具可以模拟飞行器的运行环境，帮助进行飞行程序的调试和测试。
3. 数据分析工具：使用数据分析工具对飞行器的传感器数据和飞行记录进行分析，以评估飞行程序的性能和稳定性。
飞行程序设计的挑战飞行程序设计面临一些挑战，需要解决一些问题。
飞行程序设计实践步骤
飞⾏程序设计实践步骤飞⾏程序设计步骤及作图规范第⼀章地图作业说明1、地图⽐例尺：1：2000002、在地图上先按⽐例标出跑道、导航设施3、在地图上以机场归航台（YNT）为基准画出机场周边航线4、等⾼距100⽶[注] 相关机场数据及航线设置参见附录1，2第⼆章作图规范说明1.制图应整洁完整，航迹⽤较深笔迹，保护区⽤较浅笔迹；2.按航图规范画出导航台，并标以名称（⼆字、三字代码）；3.定位点要标出导航⽅式（径向线、⽅位线、DME弧距离），对重要定位点要给出过点⾼度；（R210°D15.0YNT 2400m or above）4.航迹要给出⽅向，“067°”，以⾮标称梯度爬升时要标明爬升梯度：“4.0%”。
5.等待、直⾓航线、基线转弯程序要给出⼊航、出航边的磁航向。
第三章飞⾏程序设计步骤第⼀节扇区划分1.1以本场归航台为圆⼼，25NM（46KM）为半径画出主扇区，位于主扇区的边界之外5NM（9KM）为缓冲区。
主扇区和缓冲区的MOC 相同，平原为300⽶，⼭区600⽶。
1.2扇区划分2. MSA采⽤50⽶向上取整。
第⼆节确定OCH f2.1假定FAF的位置，距离跑道⼊⼝距离为，定位⽅式。
2.2假定IF的位置，定位⽅式，中间航段长度为。
2.3分别作出最后和中间段的保护区，初算OCH中。
OCH中= Max{H OBi+MOC}，H OBi：中间段保护区障碍物⾼度2.4确定H FAF（H FAF=OCH中），计算最后段的下降梯度，以最佳梯度5.2%调整FAF、IF的位置。
2.5根据调整的结果，重新计算OCH f。
OCH f= 。
[注] OCH f是制定机场运⾏标准的因素之⼀，也属于飞⾏程序设计⼯作的⼀⽅⾯，有兴趣的同学可以参阅《民航局第98号令》。
第三节初步设计离场、进场、进近⽅法及等待点的位置和等待⽅法。
（1）进场、离场航迹⽆冲突，航迹具有侧向间隔，或垂直间隔（低进⾼出）；（2）仪表进场程序根据机场周围航线布局、导航布局以及进场⽅向，选择合适的进近⽅式，优先顺序为：直线进近，推测航迹，沿DME 弧进近，反向程序，直⾓航线；（3）注意进场航线设置与⼏种进近⽅式的衔接；（4）机场可以根据进场⽅向设置⼏个等待航线，等待位置尽可能与IAF点位置⼀致，但不强求；（5）合理规划导航台布局，最⼤限度地利⽤导航台资源。
PBN飞行程序设计 进场程序设计
进场程序设计的方法
1 2
基于性能导航（PBN）方法 利用卫星导航系统，结合飞机性能，制定精确的 进场航路。
传统方法
基于地面导航设施，如VOR、NDB等，设计进 场程序。
3
混合方法
结合PBN和传统方法，根据实际情况选择最优方 案。
进场程序设计的步骤
航路规划
根据飞行条件、机场布局和航 路要求，规划安全、高效的进 场航路。
01
通过分析各种可能发生的故障模式及其对飞行安全的
影响，确定关键风险点。
风险矩阵评估法
02 将风险因素按照发生的可能性与后果严重程度进行分
类和排序。
模拟飞行实验
03
通过模拟实际飞行条件，评估飞行程序设计的可行性
和安全性。
风险控制的策略
预防性控制
通过定期维护和检查，确保设备 处于良好状态，降低故障发生的
灵活适应
航路规划应适应不同的飞行条件和 需求，具有一定的灵活性。
03
02
经济高效
优化航路，降低飞行成本，提高飞 行效率。
环境保护
考虑环境保护，合理规划航路以降 低噪音和排放。
04
航路规划的方法
基于规则的方法
根据规定的规则和标准进行航路规划。
人工智能方法
利用人工智能技术进行航路规划。
基于模型的方法
利用飞行模型进行模拟和优化。
验证与审批
对优化后的进场程序进行实地验证和审批，确保其符合相关标准和规 范的要求。
进场程序设计的应用与发展
随着PBN技术的不断发展和普及，进场程序设 计在航空运输领域的应用也越来越广泛。
目前，国内外许多机场已经采用了PBN技术进 行进场程序设计，提高了飞行安全和运行效率。
飞行程序设计2
飞行程序设计2飞行程序设计21. 引言在飞行程序设计中，我们需要考虑到各种飞行情况和条件，以确保飞行的安全和有效性。
本文将介绍一些飞行程序设计的关键方面，包括飞行计划、飞行指令和飞行保障等内容。
2. 飞行计划2.1 飞行任务分析在进行飞行计划之前，我们首先需要进行飞行任务分析。
这包括对飞行任务的目标、执行时间和空间限制进行详细的分析和评估，以确保飞行计划能够满足任务的要求。
2.2 飞行航线规划飞行航线规划是飞行计划中的关键步骤之一。
在进行航线规划时，我们需要考虑到飞行器的类型、飞行高度、飞行速度、气象条件等诸多因素。
同时，还需要考虑到空域管制、航路选择和航路容量等因素，以确保航线的安全和有效性。
2.3 飞行时间和燃油计算确定了飞行航线后，我们需要进行飞行时间和燃油的计算。
这需要考虑到飞机的性能参数、气象条件和航线长度等因素。
通过准确的计算，我们可以确定飞行的时间和燃油消耗量，以便进行后续的燃油准备和补给工作。
3. 飞行指令3.1 起飞指令在进行起飞操作时，飞行指令起到了至关重要的作用。
起飞指令包括了飞机的起飞方式、起飞航路和起飞高度等内容。
在制定起飞指令时，需要考虑到飞机的性能、气象条件和起飞场的限制等因素，以确保起飞的安全和有效性。
3.2 空中交通管制指令在飞行过程中，空中交通管制指令起到了关键的作用。
这些指令包括了飞行航路、高度和速度的调整等内容。
飞行员需要准确地执行这些指令，以确保飞行的安全和顺利进行。
3.3 降落指令降落指令是飞行中最后一个关键环节。
降落指令包括了降落航路、降落方式和着陆点等内容。
在制定降落指令时，需要考虑到飞机的性能、气象条件和着陆场的限制等因素，以确保降落的安全和有效性。
4. 飞行保障4.1 飞行器维护保障飞行器维护保障是飞行过程中的一个重要环节。
在飞行前，需要对飞机进行必要的检查和维护，以确保飞机的完好和正常运行。
同时，在飞行过程中，还需要注意对飞机进行安全监控，及时发现并处理任何潜在问题。
民航空管系统点融合飞行程序设计指南
民航空管系统点融合飞行程序设计指南一、背景介绍近年来，随着航空业的迅速发展，民航交通量不断增加，航空运输成为重要的交通方式。
而民航空中交通管理系统的发展和完善也成为了航空业发展的重要方向之一。
其中，点融合飞行程序设计成为了民航空管系统发展的重要内容之一。
二、点融合飞行程序设计的概念点融合飞行程序设计是一种新的航空运输体系的设计方法，它以点为基础，通过设计合理的航线和航路点，实现飞机的精准导航和飞行控制。
点融合飞行程序设计将航空交通管理与航空运输交通管理相结合，通过合理的点融合设计，提高了航空交通的效率和安全性。
三、点融合飞行程序设计的意义1. 提高了民航空管系统的效率和安全性点融合飞行程序设计通过合理的点融合设计，提高了飞行控制的精准度，减少了飞机的飞行时间和能耗，提高了民航空管系统的效率和安全性。
2. 降低了航空交通管理的成本点融合飞行程序设计通过优化航空交通管理系统，减少了航空交通管理的成本，降低了企业的运营成本，提高了企业的竞争力。
3. 推动了航空业的发展点融合飞行程序设计促进了航空业的发展，提高了航空运输的效率和安全性，提高了航空业的服务水平和竞争力。
四、点融合飞行程序设计的原则1. 安全第一在点融合飞行程序设计中，安全应该是首要考虑的因素，所有的设计都应该以确保航空运输的安全为前提。
2. 效率优先点融合飞行程序设计应该以提高航空运输的效率为目标，通过合理的点融合设计，实现航空运输的高效、准确和安全。
3. 环保节能点融合飞行程序设计应该考虑到环境保护和节能减排的要求，通过优化飞行路线和航空管理系统，减少飞行能耗和环境污染。
五、点融合飞行程序设计的关键技术1. 点融合的航线设计技术点融合的航线设计技术是点融合飞行程序设计的核心技术之一，它涉及到航线的选取和航路点的设置，通过合理的航线设计，实现飞行控制的精准导航和飞行控制。
2. 航空管理技术的优化航空管理技术的优化是点融合飞行程序设计的关键技术之一，它涉及到航空管理系统的优化和改进，通过合理的航空管理技术的优化，提高了航空交通管理系统的效率和安全性。
飞行程序设计[1]
![飞行程序设计[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/8805e7c0f605cc1755270722192e453611665b42.png)
飞行程序设计飞行程序设计简介飞行程序设计是指在飞行器（如飞机、无人机等）中运行的程序的设计和开发。
随着航空技术和计算机技术的发展，飞行程序设计在航空航天领域中扮演着重要的角色。
本文将介绍飞行程序设计的基本概念、流程和工具，帮助初学者了解飞行程序设计的基本知识。
概述飞行程序设计是将计算机程序应用于飞机控制、导航、通信和飞行器系统管理等方面。
飞行程序设计需要考虑飞行器的特点、飞行环境以及飞行任务的需求。
一个有效的飞行程序能够提高飞行器的性能、安全性和可靠性。
设计流程飞行程序设计的一般流程如下：1. 需求分析：明确飞行任务的需求和约束条件，确定程序设计的目标。
2. 高层设计：根据需求分析，设计程序的整体架构和功能模块。
3. 详细设计：对程序的每个功能模块进行详细设计，包括算法选择、数据结构定义等。
4. 编码实现：根据详细设计，使用编程语言将程序实现。
5. 调试测试：进行程序的调试和测试，确保程序能够正确运行。
6. 验证验证：验证程序的正确性和性能是否满足需求，并进行优化和改进。
7. 部署运行：将程序部署到飞行器中，并进行实际飞行测试。
设计工具在飞行程序设计中，有许多工具可以辅助设计和开发工作。
以下是一些常用的设计工具：- UML建模工具：用于绘制程序的结构图、行为图和交互图等，如Visio、Enterprise Architect等。
- 集成开发环境（IDE）：用于编写、调试和测试程序代码，如Eclipse、Visual Studio等。
- 仿真软件：用于模拟飞行环境和飞行器行为，如FlightGear、Prepar3D等。
- 静态代码分析工具：用于发现和修复代码中的潜在问题，如Cppcheck、Pylint等。
- 版本管理工具：用于管理程序代码的版本和变更，如Git、SVN等。
- 编辑器：用于编辑和查看程序源代码，如Sublime Text、Notepad++等。
常见挑战和解决方案在飞行程序设计过程中，常常面临一些挑战。
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飞行程序设计步骤及作图规范
第一章地图作业说明
1、地图比例尺：1：200000
2、在地图上先按比例标出跑道、导航设施
3、在地图上以机场归航台（YNT）为基准画出机场周边航线
4、等高距100米
[注] 相关机场数据及航线设置参见附录1，2
第二章作图规范说明
1.制图应整洁完整，航迹用较深笔迹，保护区用较浅笔迹；
2.按航图规范画出导航台，并标以名称（二字、三字代码）；
3.定位点要标出导航方式（径向线、方位线、DME弧距离），对重
要定位点要给出过点高度；（R210°D15.0YNT 2400m or above）4.航迹要给出方向，“067°”，以非标称梯度爬升时要标明爬
升梯度：“4.0%”。
5.等待、直角航线、基线转弯程序要给出入航、出航边的磁航向。
第三章飞行程序设计步骤
第一节扇区划分
1.1以本场归航台为圆心，25NM（46KM）为半径画出主扇区，位于主扇区的边界之外5NM（9KM）为缓冲区。
主扇区和缓冲区的MOC 相同，平原为300米，山区600米。
1.2扇区划分
2. MSA采用50米向上取整。
第二节确定OCH f
2.1假定FAF的位置，距离跑道入口距离为，定位方式。
2.2假定IF的位置，定位方式，中间航段长度为。
2.3分别作出最后和中间段的保护区，初算OCH中。
OCH中= Max{H OBi+MOC}，H OBi：中间段保护区障碍物高度
2.4确定H FAF（H FAF=OCH中），计算最后段的下降梯度，以最佳梯度5.2%调整FAF、IF的位置。
2.5根据调整的结果，重新计算OCH f。
OCH f= 。
[注] OCH f是制定机场运行标准的因素之一，也属于飞行程序设计工作的一方面，有兴趣的同学可以参阅《民航局第98号令》。
第三节初步设计离场、进场、进近方法及等待点的位置和等待方法。
（1）进场、离场航迹无冲突，航迹具有侧向间隔，或垂直间隔（低进高出）；
（2）仪表进场程序根据机场周围航线布局、导航布局以及进场方向，选择合适的进近方式，优先顺序为：直线进近，推测航迹，沿DME 弧进近，反向程序，直角航线；
（3）注意进场航线设置与几种进近方式的衔接；
（4）机场可以根据进场方向设置几个等待航线，等待位置尽可能与IAF点位置一致，但不强求；
（5）合理规划导航台布局，最大限度地利用导航台资源。
第四节仪表离场程序设计
首先根据机场周边航线分布，确定各个方向的离场方式（直线/转弯）；
4.1直线离场：
4.1.1航迹引导台;
4.1.2有无推测航迹，长度KM;
4.1.3确定保护区;
4.1.4对保护区内障碍物进行评估
4.2转弯离场
4.2.1根据障碍物分布和空域情况确定使用转弯离场方式（指定点/指定高度）
4.2.2确定航迹引导台;
4.2.3有无推测航迹，长度KM;
4.2.4计算转弯参数
4.2.6根据标称航迹确定保护区;
4.2.7对保护区内障碍物进行评估
各个方向离场方式描述。
（描述离场方式、方向，使用的定位点信息、高度等）
[注1]离场加入航路时航空器航迹改变角度≤60°;
[注2]根据离场梯度和离场航迹的长度计算出加入航路的最低高度。
第五节进场与起始进近航段设计
各个方向进场方式描述。
（描述各个方向进场方向、方式，以及使用的定位点、高度等）
5.1根据进近方式和中间进近方向确定IAF的位置，画出进场航段保护区（尽量与离场保护区不重叠），计算进场航段OCH= ，（进场OCH = Max{H OBi+MOC}，H OBi：进场段保护区障碍物高度）。
IAF定位信息为；
障碍物情况表：
5.2IAF IAF
与MSA一致）。
H IAF= ；
5.3画出起始进近保护区，并检查起始进近保护区与离场航段保护区是否重叠。
如不符合规定，对进场航迹应进行调整，并重复有关设计步骤。
5.4计算OCH起；检查起始进近航段梯度，如不符合规定，应调整起
始进近航迹，并重复1-3三个步骤。
；
起=
起始段梯度= ，梯度范围：。
5.5根据IAF位置，重新确定中间航段保护区，并计算OCH中。
5.6
航迹，并重复5.1至5.5五个步骤。
OCH中= ；
中间段梯度= ，最大梯度：。
[注1]进场与离场航迹尽可能保持侧向间隔，若不能满足必须有足够的垂直间隔。
第六节复飞航段设计
复飞航段描述。
Mapt定位信息，距离跑道入口的距离。
复飞参数计算：
6.1
6.2检查起始复飞障碍物，不满足超障要求则进行调整，重复1-3步。
6.3
6.5检查复飞障碍物，如不符合规定，须进行必要的调整。
如果调整
了转弯点及转弯高度，应重复步骤3至5。
6.7画出等待保护区。
6.8检查与进场、进近保护区是否有足够的间隔，如果间隔不够，应调整等待点的位置或调整进近航迹。
如果调整了进近航迹，则须从第5节进场与起始进近航段设计重新设计；如果调整了等待点，则重复第6.7和6.8步。