第二章讲义铲运机
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公路施工机械课件——第二章 铲运机
5. 斗门自装式铲运机
链式升运装置
CAT631E型铲运机
第四节 铲运机的操纵与控制系统
1. 铲运机的变速控制系统
WS16S-2型自行式铲运机 自动变速器控制系统的传递路线
WS16S-2型自行式铲运机 变速控制器组合电路
2.工作装置的液压操纵系统
CL7型自行式铲运机工作装置液压系统
627B型铲运机工作装置液压系统
3.铲斗体
CL7型铲运机的铲斗体 1-提斗液压缸支座；2-铲斗横梁；3-侧梁；4-内侧轨道；5-斗门 臂球销铰座；6-斗门液压缸支座；7-辕架臂杆球形支座；8-斗门 侧壁；9-斗底；10-刀架板；11-前刀片；12-侧刀片
4. 尾架
CL7型铲运机的尾架 1-卸土板；2-刚架；3-导向架； 4-顶推板；5-限位滚轮；6-液 压缸后支座；7-液压缸前推座； 8-左、右推杆；9-下滚轮；10上推杆；11-推板；12-上滚轮
第三节 自行式铲运机工作装置
1. 转向枢架
纵向单铰连接
四杆机构连接
2.辕架
CL7型铲运机辕架 1-牵引座；2-曲梁；3-提斗液压缸支座；4-横梁； 5-臂杆；6-铲斗球销连接座
2.前斗门
CL7型铲运机的前斗门
1-斗门液压缸支座； 2-斗门球销连接座； 3、10-加强槽钢；4前壁；5、8-加强板； 6-扁钢；7-前罩板； 9-侧板；11-斗门臂
1-方向盘；2-扇形齿 轮连杆；3-输出随动 油缸；4-输入随动油 缸；5-转向油缸；6转向阀；7-转向油泵； 8-液压油箱；9-转向 阀连杆；10-补油减压 阀；11-转向垂臂； 12-齿条螺母；13-转 向螺杆；14-扇形齿轮
627B型铲运机液压转向系统
自行式铲运机的悬挂系统
铲运机培训之铲运机简介.
❖ C为侧卸式铲运机。
为什么要使用铲运机？
❖ 1.使用铲运机是趋势 ❖ 2.节省劳动人力成本 ❖ 3.提高生产效率 ❖ 4.降低安全成本 ❖ 5.减少污染 ❖ ... ❖ ......
❖ 为什么要选择“铲旺”铲运机？ ❖ 1.技术 独立研发，拥有多项专利 ❖ 2.性能 较行业内同标准产品，性能优越 ❖ 3.质量 设计到交付，12道质检程序，层层把关 ❖ 4.品牌 拥有独立商标品牌，已通过国家矿安认证 ❖ 5.售后 专业售后团队，3次免费保养，终身免费培训 ❖ 6.荣誉 9000质量体系认证，先后多次获得国家及省级质
❖ 各油缸两端铰接点一般采用关节轴承。摇臂、大臂、 连杆、铲斗等部件之间采用销轴连接，并用干油润 滑。因而，要定期给各销轴及关节轴承处加注干润 滑油。
❖ 铲斗的举升油缸和转斗油缸均有限位装置。 ❖ 工作机构的液压系统由单独的油泵供油，它与转向
液压系统共用一个油箱，该循环由油箱、油泵、工 作阀（多路换向阀）、举升油缸、转斗油缸及过载 保护装置等组成。
量诚信荣誉
❖ ...
❖ ......
第四节 WJD-1电动铲运机技术参数
第五节 WJ-1内燃铲运机技术参数
92
第 第一节 铲运机的四大系统 Nhomakorabea二
章
❖ 通常来说，铲运机的结构有四大系统，即： a.行走系统；
铲 b.工作系统： 运
机 c.转向系统：
的 结 d.卷缆系统： 构
第二节基本构造
❖ 铲运机共分为2大部分组成，前机架与后机架。前机架包括 铲斗、大臂、翻斗油缸、举升油缸、前驱动桥等。后机架包 括电机、液压泵、液压马达、分动箱、后驱动桥、卷缆装置、 液压油箱等。
❖ 铲运机的工作主要是靠液压来完成工作的， 液压油在后面 的培训有单独说明，此处不再详细讲解。
为什么要使用铲运机？
❖ 1.使用铲运机是趋势 ❖ 2.节省劳动人力成本 ❖ 3.提高生产效率 ❖ 4.降低安全成本 ❖ 5.减少污染 ❖ ... ❖ ......
❖ 为什么要选择“铲旺”铲运机？ ❖ 1.技术 独立研发，拥有多项专利 ❖ 2.性能 较行业内同标准产品，性能优越 ❖ 3.质量 设计到交付，12道质检程序，层层把关 ❖ 4.品牌 拥有独立商标品牌，已通过国家矿安认证 ❖ 5.售后 专业售后团队，3次免费保养，终身免费培训 ❖ 6.荣誉 9000质量体系认证，先后多次获得国家及省级质
❖ 各油缸两端铰接点一般采用关节轴承。摇臂、大臂、 连杆、铲斗等部件之间采用销轴连接，并用干油润 滑。因而，要定期给各销轴及关节轴承处加注干润 滑油。
❖ 铲斗的举升油缸和转斗油缸均有限位装置。 ❖ 工作机构的液压系统由单独的油泵供油，它与转向
液压系统共用一个油箱，该循环由油箱、油泵、工 作阀（多路换向阀）、举升油缸、转斗油缸及过载 保护装置等组成。
量诚信荣誉
❖ ...
❖ ......
第四节 WJD-1电动铲运机技术参数
第五节 WJ-1内燃铲运机技术参数
92
第 第一节 铲运机的四大系统 Nhomakorabea二
章
❖ 通常来说，铲运机的结构有四大系统，即： a.行走系统；
铲 b.工作系统： 运
机 c.转向系统：
的 结 d.卷缆系统： 构
第二节基本构造
❖ 铲运机共分为2大部分组成，前机架与后机架。前机架包括 铲斗、大臂、翻斗油缸、举升油缸、前驱动桥等。后机架包 括电机、液压泵、液压马达、分动箱、后驱动桥、卷缆装置、 液压油箱等。
❖ 铲运机的工作主要是靠液压来完成工作的， 液压油在后面 的培训有单独说明，此处不再详细讲解。
《露天矿用设备》教案-N-铲运机
其它机械—4 铲运机—铲运机的基本构造
自行式铲运机： 由单轴牵引车和单轴铲斗组成； 有的在单轴铲斗后面还装有一台发动机，工作时两台发 动机同时驱动。
其它机械—4 铲运机—铲运机的基本构造
CL7型自行式铲运机： 1-发动机；2-单轴牵引车；3-前轮；4-转向支架； 5-转向液压缸；6-辕架；7-提升油缸；8-斗门； 9-斗门油缸；10-铲斗；11-后轮；12-尾架； 13-卸土板；14-卸土油缸 斗容量：7～9m3； 中型、液压操纵、 强制卸土； 单轴牵引车采用： 液力机械传动、全 液压转向、最终轮 边行星减速等机构； 铲运斗采用液压 操纵。
其它ห้องสมุดไป่ตู้械—4 铲运机—铲运机的基本构造
3.工作装置 由转向支架4和 铲运斗组成； 铲运斗：
6-辕架；7-提升油缸； 8-斗门；9-斗门油缸； 10-铲斗；11-后轮； 12-尾架；13-卸土板； 14-卸土油缸
其它机械—4 铲运机—铲运机的基本构造
3.工作装置 （1）转向支架 牵引车与铲运斗的连接装置：
其它机械—4 铲运机—铲运机的基本构造
1.传动系统 CL7铲运机传动系统： 1-发动机；2-分动箱； 3、4-齿轮液压泵； 5-液力变矩器； 6-变速器；7-传动箱； 8-传动轴；9-差速器； 10-轮边减速器； C1、C2-离合器；T1、T2、T3、T4-制动器 动力： 发动机1-液力变矩器5-变速器6-传动箱7-后传动轴8-差 速器9-轮边减速器10-驱动车轮。
特点： 运土距离较远，铲斗容量较大； 经济运距：拖式100～800m，自行式800～2000m。 类型： 按行走方式：拖式、自行式； 按卸土方式：强制式、半强制式、自由式。 型号： 按铲斗容量：小型（3m3以下）、中型（4～15m3）、大 型（15～30m3）、特大型（30m3以上）。 编号表示法： 字母C表示，L表示轮式，无L为履带式，T表示拖式， 后面的数字表示铲运机的几何斗容。如：C-6表示几何斗 容为6m3的铲运机。
第二章 铲运机3
2.弹性转向枢架原理
四、工作装置
1. 2. 3. 4. 5. 6.
开斗铲装：以CL9为例 履带自行式铲运机工作装置 链板升运式铲运机工作装置 串联作业的自行式铲运机工作装置 螺旋装载自行式铲运机工作装置 带有双铲刀机构的铲运机工作装置
CL9工作装置
斗门的工作顺序
第三节 铲运机使用
传动比
⑵ 增速档
n 制动器接合，太阳轮转速为0，t 0 ，代 入②式得 Knq (K 1)n j 0
即 Knq (K 1)nI 0
nI K 传动比 i n K 1 q
后行星变速箱
1. 自由度：旋转构件数-行星排数
旋转构件数为5 行星排数3 所以，自由度为2
档位及传动比 的计算（略）
二、转向系统
带换向阀的非伺服式铰接转向：CL9型 机械反馈伺服式动力转向：WS16S型 液压反馈伺服式动力转向：CAT627B型
三种转向系统的优缺点比较
CL9型带换向阀的非伺服式
机械反馈伺服式动力转向
机械反馈伺服式动力转向
机械反馈伺服式动力转向
(1)轮式铲运机； (2)履带式铲运机
4．按装土方式
(1)开斗装载式 (2)链板装载式
5．按操纵方式
(1)液压操纵式 (2)电液操纵式
6．按卸土方式
(1)自落卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制卸土式，如图。
三、表示方法
铲运机的产品型号按类、组、型分类原 则编制，一般由类、组、型代号和主参 数代号组成
职业学院--铲运机
3.“之”字形路线 • 呈锯齿状，无急转弯，其功率高 • 适用于工作地段较长的施工对象 • 并适用于机群工作 • 缺点：循环太大（挖到尽头后再转弯反向运行） • 松碎泥土的距离较长， • 遇雨季难以施工，停工时间多，必须要有周密 的施工组织才行
铲运机的应用-铲运机的施工作业-铲运机的运行路线
2.穿梭形路线 • 优点：全程长度短，空载路程少 一个循环运行中有两次装卸土作业 功率高 • 缺点：只适用于两侧取土，转弯时间多
铲运机的应用—铲运机的基本作业
• 2.跨铲法：交替错开铲 土法
• 第一排：两铲之间留出铲运机一 半宽度的一条土埂 • 第二排：起点后退半个铲土长度 方向对准第一排留下的 土埂 以后重复第二排 特点：铲土阻力随进斗土量增加而 减少， 发动机负荷较均衡，在功率 不变情况下，缩短 了铲装 时间提高了铲装效率 在硬土中采用此法可提高功效10%左 右
螺旋形运行路线?是穿梭式的变形?运行一圈有两次装土与卸土作业?运距短?功效高铲运机的应用铲运机的施工作业铲运机的运行路线?铲运机在施工中应根据具体条件合理选择适宜的运行路线?在布置运行路线时应考虑挖近填远挖远填近的施工方法?这样可创造下坡取土的条件?并可保持一般较平坦的运土路线以利于铲运机的等速运行铲运机的应用铲运机的施工作业铲运机的施工作业方法?平整场地?填筑路堤?开挖路堑?傍山挖土铲运机的应用铲运机的施工作业铲运机的施工作业方法?1
铲运机的应用-铲运机的施工作业-铲运机的运行路线
5.螺旋形运行路线 • 是穿梭式的变形 • 运行一圈有两次装土与卸土作业 • 运距短 • 功效高
铲运机的应用-铲运机的施工作业-铲运机的运行路线
• 铲运机在施工中应根据具体条件合理选择适宜 的运行路线 • 在布臵运行路线时，应考虑“挖近填远，挖远 填近”的施工方法 • 这样可创造下坡取土的条件 • 并可保持一般较平坦的运土路线，以利于铲运 机的等速运行
2铲运机
筑路 挖掘和平整路基,精确撒布 路料,美化路堤环境。建造 立交桥匝道并形成噪音低, 雨水径流可控制的路面。
荒漠改造 用于荒漠的治理和改造， 通过对沙化的土地多样化 的修复来保护环境，变荒 地为良田。
垃圾填埋 市政垃圾转储坑的挖掘和 粘土衬砌.应用土壤掩埋并 控制啮齿动物和昆虫.配以 全球卫星定位系统(GPS)的 掩埋深度之激光控制系统, 可用于工业区的废物处理.
2.铲运机的选用原则
3）、按施工地形选用 利用下坡铲装和运输可以提高铲运机的生产率。最佳坡度为 7-80。因此从路旁两侧土坑中取土填筑路堤高度为（3-8m） 或两侧弃土挖深3-8m的路堑作用。纵向运土路而应平整，坡 度不应小于1∶10-1∶12（约5O）。大面积平整场地，铲平 大土堆及填挖管道沟槽和装运河道土方等工程最为适用。 4）、按机种选用 主要依据土质、运距、坡度和道路条件选用铲运机的机种， 目前在国外升运式铲运机得到广泛的应用，因为升运式铲运机 可在不用助铲机顶推下，可装满铲斗；功率负荷在作业时的变 化幅度小，仅为15%，而普通铲运机需要40%左右，双发动机 升运式铲运机能克服较大的工作阻 力，因此装运物料的范围较 宽，并能在较大的坡度上作业。
精整农业 激光控制的精确平整减少了 排水设备和灌溉垄沟的数量, 而且增加了农田的面积.更加 有效的土壤湿气的控制促进 了庄稼的生厂。
稻田 激光控制的精确平整减少了 水、废料、杀虫剂和除草剂 的使用费用，同步的种子萌 牙和成长周期带来了庄稼的 高产量。
机场 全球卫星定位(GPS)/激光控 制跑道路基的挖掘和平整。 路材料的撒布，排水路面的 形成，航站和机库建筑施工 的准备。进出通道和停车场 的建造。
3)按行走装置型式 （1)轮式铲运机 （2)履带式铲运机：接地比压小，附着牵引力大，可在承载 能力低的土壤上工作；转向半径小，作业灵活；但履带式 行走速度低，但斗容量小。
地下铲运机的发展及结构原理介绍资料
地下铲运机第一章：国内外地下铲运机的现状和发展趋势“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。
地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。
主要用于地下矿山和隧道工程。
地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。
按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。
按斗容来分，大致可分为：小型铲运机：斗容1.5m3及以下的铲运机；中型铲运机：斗容2～4m3的铲运机；大型铲运机：斗容4m3以上的铲运机。
此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY”系列或“JCY”系列命名方法。
为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。
一、20世纪60 --70年代：地下铲运机发展和推广的年代进入20世纪70年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品。
当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此，需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加。
如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。
广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等优点。
缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。
第二章 铲运机
带换向阀的非随动式转向系统
CL9型铲运机采用带换向闽的非随动式铰接转向。转向系统由转向器、 转向泵，常流式非随动转向操纵阀、滤油器、液压油箱、双作用安全阀、 换向阀、液压管路、转向油缸及转向枢架等组成。用球面蜗杆 滚轮式，两个转向油缸14装 在牵引车转向枢架和辕架曲 梁的牵引座之间，油缸两端 分别与转向枢架和牵引座铰 接。转动方向盘通过转向垂 臂及拉杆操纵分配阀7，实 现左、右转向或直线行驶。 双作用安全阀11用来消除由 于道路不平驱动轮碰到障碍 物而引起的作用在液压缸内 的冲击负荷。
铲运机的分类
(1)按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式两种。
1)施式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比压小、附着能 力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。 2)自行式铲运机：本身具有行走动力，行走装置有后带式和轮胎式两种。
(2)按装载方式铲运机分为升运式与普通式两种。
第二节
自行式铲运机构造
自行式铲运机多为轮胎式，一般由单轴牵引车(前车)和单轴铲运车(后 车)组成。
在后车上装有一台发动机，称为双发动机式铲运机。利用其前后发动 机驱动前、后轮，提高附着牵引力，在铲装土方过程中能克服较大的铲土 阻力，增加爬坡能力，适用于路面条件不好、铲装阻力和行驶阻力较大的 场合。
液压式反馈机构随动式转向系统
627B型铲运机的液压反馈随动式动力转向系统
自行式铲运机的悬架系统 a . WS16S-2型 铲运机油气弹性悬 架
b. 621E型铲运 机弹性转向枢架
WS16S-2采用气控液压悬 架，图2-17为悬架系统原理图。
悬架锁定机构的工作原理：当悬架操 纵阀9关闭时，电磁阀10电路被切断，气缸 14使液压水准阀5在下降位置，悬架油缸3 的大腔回油，关闭通向蓄能器6的油路，这 时为刚性恳架。 悬架操纵阀开启，压缩空气使气缸14的 活塞杆向外推出．液压水准阀5的阀杆换位， 使悬架油缸3的大腔进油，水准阀5定位在将 油泵来油泄回油箱位置。这时根据运输工况 的需要，悬架油缸3的活塞给蓄能器6中的压 缩氮气以不同的压力，形成有效的弹性，成 为弹性悬架。
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二、铲运机的分类
• 1.按行走方式不同分为拖式和自行式两种
• 拖式铲运机：通常拖式铲运机由履带式拖拉 机牵引，它具有接地比压小，附着能力大和 爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地 带工程中普遍使用。
• 自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和 轮胎式两种，其本身具有行走能力。履带式 自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接 装在两条履带的中间，适用于运距不长，场 地狭窄和松软潮湿地带工作。
接式双作用双油缸动力转向。有带换 向阀非随动式和四杆机构随动式两类， 随动式又有机械反馈和液压反馈之分。
双作用双油缸装在牵引车转向枢架
和辕架曲梁上的牵引座之间，油缸与 活塞杆分别与转向枢架和牵引座铰接 。当一液压缸活塞杆伸出，另一液压 缸活塞杆收进时，可使自行式铲运机 向活塞杆收进的一侧转向。
第二章 铲运机
第二章 铲运机
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• 轮胎式双发动机铲运机一般由单轴牵引车和单轴铲运 机两部分组成,如图所示.
第二章 铲运机
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一、自行式铲运机的总体构造
• 单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分， 由发动机、传动系、转向系、制动系、 悬挂装置、车架等组成。
• 铲运斗是自行式铲运机的工作装置，主 要由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、 尾架及卸土装置等组成。
第二章 铲运机
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• 3．按装载方式分
分为升运式(链板装载式)与普通式(也称开头装载式) 两种。
(1)升运式 在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀 切削起的土升运到铲斗内
(2)普通式 靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲斗的 铲刀将土壤铲切起，并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗 内来装载土。
第二章 铲运机
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• 4．按铲斗容量分
• (1)小型：铲斗容量 <3m3／；
• (2)中型：铲斗容量 3～15m3；
• (3)大型：铲斗容量 15—30m3；
• (4)特大型：铲斗容量 30m3以上。
• 5．按工作机构的操纵方式分
• 按工作机构的操纵方式分为液压操纵式和机 械操纵式两种。
17—换向阀；19—单向阀； 20—转向器；21—换向曲臂
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1．WSl6S--2型铲运机转向系统
第二章 铲运机
1—转向器；2— 随动杠杆系；3— 转向控制阀组； 4—铲运机； 5—油缸六连杆机 构；6—牵引车 一转向器左转引
起的杆系运动方 向 …一随动杆 系反馈运动方向 (左转)
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WSl6S—2型铲运机转向机构杆系
第二章 铲运机
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二、传动方式
• 现代自行式铲运机由机械传ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ向液力机械式和 全液压传动方向发展。
• 在液力机械式传动中，广泛采用变矩器、动力 换挡变速装置、最终行星齿轮传动等元 件。在 铲运机使用过程中，采用液力变矩器能更好地 适应外界载荷急剧变化的需要，可自动有载换 挡和无级变速，从而改变输出轴的速度和牵引 力，使机械工作平稳，可靠地防止发动机熄火 及传动系过载，从而提高了铲运机的动力性能 和作业性能。因而，目前大多数自行式铲运机 采用液力机械传动
第二章 铲运机
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铲运机的适用范围
铲运机的适用范围主要取决于运距、机种、道路状况和运输材料的 性质等 其中经济适用运距和作业阻力是选择铲运机的主要依据。
铲运机适宜于在含水量较小的砂粘土上作业，而在干燥的粉土、砂 加卵石与含水量过大的湿粘土上作业时，生产率则大为下降。
第二章 铲运机
• (1)机械操纵式·用动力绞盘、钢索和滑轮来 控制铲斗、斗门及卸土板的运动。
• (2)液压操纵式 工作装置各部分用液压操纵，
能使铲刀刃强制切人士，结构简单，操纵轻便 灵活，动作均匀平稳，应用越来越广泛。
第二章 铲运机
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第二节 自行式铲运机构造
• 自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲运斗组成; 如图所示.
1—发动机；2— 动力输出箱；3、 6—传动轴；4— 液力变矩器；
5—动力换挡变速 箱；7—停车制动 器；8—中央传动； 9—轮边减速器；
10—制动器； 11—轮胎；12— 油泵；13—传动 箱
第二章 铲运机
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三、自行式铲运机的转向装置及转向操纵
现代轮胎式自行铲运机大多采用铰
第二章 铲运机
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单轴牵引自行式铲运机传动图
第二章 铲运机
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双轴牵引的铲运机传动布置如图
第二章 铲运机
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CL7型铲运机传动系统
第二章 铲运机
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2．WSl6S--2型自行式铲运机传动系统
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1．CL7型铲运机转向系统
第二章 铲运机
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CL7型铲运机 转向液压系统
第二章 铲运机
l—油箱；2—滤油器；3—油 泵；4—溢流阀；5—流量控制 阀；
6控制油路；7—分配阀；日— 分配阀组；9、10、12、13、
15、16、18-外管路；1l—双 作用安全阀；14—转向油缸；
精品jing
第二章铲运机
一、用途及适用范围
• 中距离(100～2000m)大规模土方转移工 程。能综合地完成铲土、 装土、运土和 卸铺四个工序，并能控制土层厚度、进 行平土作业和对卸土进行局部碾压等。
• 铲运机广泛用于公路、铁路、港口及大 规模的建筑施工等工程中的土方作业。
• 铲运机适于I一ⅡI级土壤的铲运作业，在 Ⅳ级土壤或冻土中进行铲运作业时，应 预先进行松土；铲运机不能在混有大石 块、树桩的土壤中作业.
第二章 铲运机
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2．按卸土方式分
• (1)自由卸土式(图a) 利用铲斗倾翻(有向前、向后两种形式)， 斗内土靠本身自重卸出。 (2)半强制卸土式(图b)) 利用连在一 起的铲斗底板与后壁共同向前翻转，以强制方式卸去一部分 土，同时利用土本身重量将其余部分土卸出。 (3)强制卸土式 (图c) 铲斗的后壁为一块可沿导轨移动的推板，靠此推板 (卸 土板)自后向前推进，将铲斗中的土壤强制推出。