电动汽车再生制动系统的设计
电动汽车再生制动控制技术结构与工作原理
电动汽车再生制动控制技术结构与工作原理1.电动汽车再生制动控制技术结构电动汽车制动能量回收系统主要由两部分组成（电机再生制动部分和传统液压摩擦制动部分），所以该制动系统可以视为机电复合制动系统。
虽然再生制动可以回收制动能量并向车轮提供部分制动力，但是它无法使车轮完全停止转动，制动效果受到电机、电池和车速等诸多条件的限制，在紧急制动和高强度制动条件下不能独立完成制动要求。
为了保证汽车的制动安全性，在采用电机再生制动的同时，必须使用传统的液压摩擦制动作为辅助，从而达到既保证了汽车的制动安全性，又回收可观的能量的目的。
电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。
电力驱动及控制系统由驱动电机、电源和电机的调速控制装置等组成。
在电动汽车上，再生制动是利用电机的电动机/发电机可逆性原理来实现的。
在电动汽车需要减速或者滑行时，可以利用驱动电机的控制电路实现电机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。
由于摩擦制动一般采用液压形式，所以机电复合制动系统也可以称为再生一液压混合制动系统。
从保证制动安全和提高能量利用率的角度来考虑，再生一液压混合制动系统是最适合电动汽车的综合制动系统。
在制动过程中，制动控制器根据制动踏板的角度（实际为制动主缸压力），判断整车的制动强度，确定相应的摩擦制动和再生制动的分配关系。
前后轴的摩擦制动分配关系由液压系统对前后轮的分配关系实现；制动控制器根据制动强度和电池的SOC值确定，可以输出制动转矩并对前后轴进行分配，然后通过电机控制器控制电机进行再生制动。
在整个制动过程中，要保证电动汽车的制动稳定性、平稳性，并尽可能多地回收制动能量，延长汽车行驶里程。
电动汽车制动能量回收系统的结构原理。
电动汽车的制动过程是在液压摩擦制动与电机再生制动协调作用时完成的。
再生制动系统主要是由轮毂电机、电机控制器、逆变器、制动控制器和动力电池等主要部件组成。
电动汽车再生制动技术浅析
电动汽车再生制动技术浅析随着全球气候变化问题的日益加剧，传统燃油汽车的污染排放和能源消耗问题日益凸显，人们对新能源汽车的需求和关注度也越来越高。
在新能源汽车中，电动汽车成为了当之无愧的新宠，其零排放、低能耗等优势吸引着越来越多的消费者。
而在电动汽车的动力系统中，再生制动技术更是一个重要的功能，这一技术不仅可以提高汽车的能效，还可以减轻对环境的影响。
本文将对电动汽车再生制动技术进行浅析，从技术原理、优势和发展趋势等方面进行探讨。
一、技术原理再生制动技术是指电动汽车在制动时通过电动机将动能转换为电能，并储存到电池中，从而实现能量的再生利用。
在传统燃油汽车中，车辆在制动时通过刹车片对车轮进行摩擦制动，将车辆的动能转化为热能散发到空气中，造成能量的浪费。
而在电动汽车中，再生制动系统可以通过电动机实现动能的回收和转换，从而降低车辆制动时的能量损失，提高能源利用效率。
二、技术优势再生制动技术作为电动汽车的重要特性，具有以下几个优势：1. 提高能源利用效率：再生制动技术可以将制动时产生的动能回收并转换为电能储存到电池中，减少能量的浪费，提高能源的利用效率。
这不仅有利于减少车辆的能耗，也可以延长电动汽车的续航里程。
2. 减轻对环境的影响：相比传统燃油汽车的制动方式，再生制动技术不会产生制动时的热能浪费，减少对环境的污染，并且在能量的再生利用方面也有助于减少碳排放和能源消耗。
3. 增加系统稳定性：再生制动技术可以提高电动汽车动力系统的稳定性和性能，减少制动时对车辆的冲击和损耗，延长车辆和零部件的使用寿命。
4. 提升驾驶体验：再生制动技术可以通过电动机的调节和控制，实现更加灵活、平稳的制动效果，提升驾驶的舒适性和安全性。
5. 创新和发展潜力：再生制动技术作为电动汽车的核心技术之一，其在驱动方式、系统集成、智能化控制等方面的创新和发展潜力巨大，可以推动整个汽车产业的转型和升级。
三、发展趋势随着电动汽车市场的快速发展和技术的不断进步，再生制动技术也在不断创新和完善，呈现出以下几个发展趋势：1. 多元化的应用场景：随着电动汽车种类的增多和市场需求的不断扩大，再生制动技术将会在纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等多种类型的新能源汽车中得到广泛应用，并且在不同领域的车辆中实现定制化和优化。
电动汽车的再生制动策略
电动汽车的再生制动策略电动汽车与传统汽车显著的区别之一就是具有再生制动功能，可将制动过程中车辆的部分机械能进行回收，存储在储能装置中并加以利用。
电动汽车的再生制动系统有不同的实现方案，对应的控制策略也不同。
在分析控制策略之前，首要任务是对实现方案进行分析。
一般来说，再生制动系统的控制目标主要为最低的系统成本、最佳的制动性能、最大的能量回收效率。
控制方法可以分为两大类，一是利用效率优化方法提高电机系统的效率，二是从电动汽车的制动力分配人手，合理分配再生制动的比例。
效率优化控制策略的投入成本相对较高且应用较少。
目前，实用的再生制动控制策略基本上都是基于制动力分配的。
典型的再生制动策略有：理想制动力分配策略、最佳能量回收策略和并行能量回收策略。
一般可将能量回收的工况分为两种：一种是滑行工况；另一种是制动工况。
前者没有机械制动的参与，仅靠电机对车辆进行制动；后者当驾驶人踩下制动踏板时，电机制动与机械制动共同对汽车进行制动。
两种工况对应的控制策略不同，约束条件也不相同。
在滑行工况下，基于滚动优化和局部优化的思想开发能量回收策略；在制动工况下，根据再生制动系统的实现方案，采用并行能量回收策略。
（1）再生制动系统方案根据液压制动力矩是否可控，可将电动汽车的液压制动力矩和电机再生制动力矩的分配方式分为液压制动力矩调节方式和电机力矩调节方式两种。
前者通过调节液压制动力矩和电机制动力矩来满足整车制动需求，优先保证电机制动力矩达到最大值；后者液压制动力不做调整，在满足整车需求的范围内调节电机再生制动力矩。
根据以上分析，有如下三种制动能量回收方案：串联复合制动策略、并联复合制动策略及空行程制动策略。
串联复合制动策略要求机械制动力矩可控，通过合理分配机械制动力矩和电机再生制动力矩的大小，以能量回收效率及制动的平顺性为控制目标。
串联复合制动策略的控制策略较复杂，且需要改变传统车的制动系统结构，但能保证较高的能量回收效率。
并联复合制动策略的液压制动过程不可控，电机再生制动可控，只需对电机制动力矩进行控制，控制参数少，易实现，在城市工况下能回收相当可观的制动能量，因而适合在实际电动车开发中采用。
新能源车辆制动系统方案范本（四篇）
新能源车辆制动系统方案范本____年新能源车辆制动系统的方案第一部分：电动汽车制动系统1. 制动能量回收技术由于电动汽车在行驶过程中存在能量损耗的问题，制动能量回收技术成为了一项重要的创新内容。
通过引入制动能量回收装置，将制动时产生的能量转化为电能储存起来，以供驱动电动汽车使用。
这种技术不仅提高了能源利用效率，也减少了对电池的依赖，延长了电池使用寿命。
2. 制动力分配系统由于电动汽车的动力系统与传统车辆存在一定的差异，制动力分配系统需要进行相应的调整。
根据电动汽车的动力性能和质量分布等因素，合理分配前后轮制动力，提高制动效果和稳定性，并减少制动过程中的能量损耗。
3. 制动辅助系统为了提高电动汽车的安全性和稳定性，制动辅助系统也需要进行改进。
包括提供制动效果的预警系统、自动刹车系统等，以确保驾驶员在遇到紧急情况时能够及时做出反应并减少事故的发生。
第二部分：氢燃料电池汽车制动系统1. 高效制动液氢燃料电池汽车的制动系统液压系统对制动液的要求更加严格，需要使用高效制动液。
这种制动液具有较高的沸点和阻尼性能，能够更好地适应高速制动和长时间制动，提高制动稳定性和耐久性。
2. 制动力调整系统氢燃料电池汽车的动力系统与传统汽车有所不同，制动力调整系统应根据氢燃料电池汽车的特性和行驶状态进行调整，以提高制动效果和稳定性。
3. 制动信号传输系统由于氢燃料电池汽车使用的是电子制动系统，制动信号传输系统也需要进行改进。
采用更先进的传输技术，确保制动信号的准确传输，提高制动反应速度和安全性。
结论：随着新能源汽车的快速发展，制动系统作为汽车安全的核心保障之一，也需要进行相应的创新和改进。
____年的新能源汽车制动系统方案包括电动汽车制动系统和氢燃料电池汽车制动系统，通过引入制动能量回收技术、制动力分配系统和制动辅助系统等新技术，提高制动效果、稳定性和安全性，推动新能源汽车的进一步发展。
新能源车辆制动系统方案范本（二）____年新能源车辆制动系统方案一、引言二、背景分析1. 新能源车辆市场需求增加：随着环境保护要求的提高和汽车市场的竞争加剧，新能源车辆的市场需求有望继续增加。
电动汽车再生制动系统介绍ppt课件
2020/5/11
.
14
一汽奔腾B50电动试验车结构：
2020/5/11
.
15
四、制动意图识别
制动意图识别主要是能够正确的识别电动汽车 中驾驶员的制动意图，是驾驶意图的一部分， 是驾驶员对车辆进行减速操作的一种意图。便 于可以准确的控制电机制动和液压制动进入和 退出的时间，从而一方面有利于提高汽车制动 能量回收率，另一方面也可以提高汽车制动的 安全性。识别出的不同制动意图要求的不同的 制动性能，不同的制动性能则要求合理的对前 后轴制动力进行分配，作为制动力分配的依据。 在制动强度较大时保证车辆的制动安全性，在 制动强度较小时保证较高的制动能量回收率。
2020/5/11
.
25
2020/5/11
.
26
2、驱动与制动协调控制策略：
2020/5/11
.
27
3、再生制动与ABS协调控制策略：
2020/5/11
.
28
4、多能源系统模糊分配策略：
2020/5/11
.
29
4、多能源系统模糊分配策略：
2020/5/11
.
30
六、制动能量回收评价指标
制动能量回馈率：制动能量回馈过程中电
4、本田汽车公司紧随其后，于 1999 年开发了混合动力 汽车 Insight，提出了采用双制动力分配系数控制再生制 动系统，试验结果表明，该车实现了高效的制动能量回收。 5、美国福特汽车公司也推出了混合动力汽车 Escape，该 车型采用了线控再生制动系统，线控系统取代了传统的机 械液压制动系统，把驾驶员的制动踏板信号操作转变为电 信号，通过驱动电机实现所需的操作，实验证明该车制动 能量回收率及制动时方向稳定性均有较大的提高。 6、国内的再生制动技术起步比较晚。国内研究机构和高 校都对再生制动系统进行了相关的研究，并取得了一定的 进展，但尚未达到十分成熟的阶段。但是近些年新出的电 动汽车大部分都采用了再生制动能量回收系统。
电动汽车再生制动系统基本原理分析
目录
Contents
绪论
2.4 再生制动原理
RBS基本理论
动力系统参数 匹配
RBS控制策略 设计
RBS控制器与控 制程序设计
总结与展望
图2.5 一个 PWM 调制周期内电流波形
再生制动调制方式
Ud
T1 D1 T3 D3 T5 D5 Ua La A
B
Ub Lb
C
Uc Lc
Ra
ea
Rb
Байду номын сангаас
eb
Rc
ec
Ud
Rc
ec
T4 D4 T6 D6 T2 D2
2018-06-04
图2.8 全桥调制续流阶段
目录
Contents
绪论
RBS基本理论
动力系统参数 匹配
RBS控制策略 设计
RBS控制器与控 制程序设计
总结与展望
2.4 再生制动原理
再生制动控制方法
最大回馈功率控制
控制电枢电流，实 现回馈电流和功率最大 化。电机转速按照指数 规律下降，在车速较高 时，蓄电池充电电流和 电枢电流往往过大。
Pbw
s
Tfb
s
f
1 s
1
总结与展望
2018-06-04
目录
Contents
绪论
2.3 电机工作原理
逆变电路
电机
T1
D1 T3
D3 T5
D5 Ua
La
A
Ra
ea
Ud
Ub
Lb
Rb
eb
B
C
Uc
Lc
Rc
ec
T4 D4 T6 D6 T2 D2
混联式电动汽车再生制动系统试验台设计
摘要电动汽车的再生制动，就是利用电机的电气制动产生反向力矩使车辆减速或停车。
对于感应电机来说，电气制动有反接制动、直流制动和再生制动等。
其中，能实现将刹车过程中能量回收的只有再生制动，其本质是电机转子的转动频率超过电机的电源频率，电机工作于发电状态，将机械能转化为电能通过逆变器的反向续流二极管给储能装置充电。
本文简要介绍再生制动系统的种类及其发展过程，分析了国内外再生制动系统的研究动态及发展趋势，掌握其原理，设计出一台再生制动系统试验台。
试验台主要通过一个无级变速装置实现传动比的改变，配合其他装置，实现能量回收。
其中，对核心装置，使用CAD画出其原理图，并使用CATIA等三维软件进行建模。
本文最后对自己所做工作进行总结，探讨了设计方案中可能存在的问题，并对下一步的工作进行了展望。
关键词：再生制动系统、试验台、无级变速器、模型周勐：混联式电动汽车再生制动系统实验台设计AbstractElectric vehicle regenerative braking, reverse torque developed is the use of electric braking of the motor vehicle to slow down or stop. For induction motor, the electric braking is dc braking and regenerative braking, reverse connect braking, etc. Which can achieve the braking energy recovery is only in the process of regenerative braking, its essence is the power of the motor rotor rotational frequency over the frequency, the motor working in power state, convert mechanical energy into electrical energy through the inverter the reverse of the fly-wheel diode recharge energy storage device.This paper briefly introduces the kinds of regenerative braking system and its development process, and analyzes the domestic and foreign research status and development trend of regenerative braking system, master the principle, design a regenerative braking system test bench. Test stand is mainly achieved by a stepless speed change device transmission ratio of the change, cooperate with other devices, to achieve energy recovery. Among them, the core device, use CAD draw its principle diagram, and using CATIA three-dimensional modeling software. Finally to summarize their work, this paper discusses the design scheme of the problem4, and the further work is prospected.Key words: Regenerative braking system, test bench, stepless transmission, model目录摘要 (I)ABSTRACT (II)引言 ................................................ 错误！未定义书签。
电动汽车再生制动系统的设计方案
电动汽车再生制动系统的设计方案引言随着全球对环境保护的关注日益提高，电动汽车作为一种低碳、环保的交通工具逐渐受到人们的青睐。
而电动汽车再生制动系统作为其中重要的一环，可以将制动能量转化为电能并回馈给电池，提高能源利用效率，减少能源浪费。
本文将介绍电动汽车再生制动系统的设计方案，并探讨其优势和实施难点。
一、再生制动系统的原理电动汽车再生制动系统利用电动汽车的电动机具有可逆特性的原理，将车辆制动时产生的动能转化为电能。
当车辆刹车时，电动机将由电力驱动转变为发电机，通过回馈控制器将电能存储到电池中。
这种能量回收的过程类似于传统汽车的发电机充电电池的原理，但在电动汽车中更加高效。
二、再生制动系统的优势1. 能源回收再生制动系统可以将制动能量回收转化为电能，存储到电池中，供电动机使用。
相比传统汽车制动时产生的热能浪费，再生制动系统能够高效地利用能源，提高能源利用效率。
2. 增加续航里程通过再生制动系统的能量回收，电动汽车的续航里程可以增加。
制动时产生的能量可以延长电动汽车的行驶里程，减少对电池的依赖，提高电动汽车的可靠性。
3. 车辆稳定性再生制动系统可以实现车辆制动时的电动机电磁制动，提高了整车的稳定性。
通过电动机的制动力矩控制，可以更精确地控制车辆的制动力度，增加制动的平稳性和安全性。
4. 节约制动磨损再生制动系统可以减少传统刹车器的使用频次，降低刹车器的磨损。
传统刹车器在制动时摩擦产生热能，会导致刹车器磨损，而再生制动系统的使用可以减少刹车器的使用次数，延长其寿命。
三、再生制动系统的设计方案1. 能量回收系统再生制动系统的核心是能量回收系统，包括电动机、回馈控制器和电池。
电动机在制动时由驱动电机转变为发电机，将产生的电能通过回馈控制器存储到电池中。
电池作为能量的储存器，可以在需要时供电给电动机使用。
2. 制动力矩控制再生制动系统需要实现对车辆制动力矩的精确控制。
可以采用电机控制器对电动机进行控制，通过调整电流大小来控制制动力矩。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电动汽车再生制动系统的设计
引言
电动汽车再生制动系统是一种利用电机的逆变器将运动中
的车轮动能转换为电能，并存储在电池中的系统。
它可以显著减少电动汽车的制动能量损失，提高能量利用效率。
本文将介绍电动汽车再生制动系统的设计原理、主要组成部分以及优缺点。
设计原理
电动汽车再生制动系统的设计基于以下原理：当车辆刹车时，汽车的动能会转化为热能通过制动器散发出去，造成能量的浪费。
而再生制动系统利用电动汽车的电动机反转为发电机，将动能转化为电能，并储存于电池中，以供日后使用。
这样不仅可以减少能量的浪费，还可以延长电池的使用寿命。
主要组成部分
电动汽车再生制动系统包括以下主要组成部分：
1.电动机：电动机作为再生制动系统的核心部件，能够将机械能转化为电能。
它需要与车辆的传动系统相连，以接收车轮的运动能量。
2.逆变器：逆变器负责将电动机产生的交流电转换为直流电，并将电能存储到电池中。
逆变器还可以控制电动机的输出功率和转速。
3.电池：电池是再生制动系统的能量存储装置，其容量的大小决定了系统的能量储存能力和使用时间。
常见的电池类型包括锂离子电池和镍氢电池。
4.控制系统：控制系统负责监测和控制再生制动系统的运行状态。
它可以根据车辆的制动情况调整电动机和逆变器的工作参数，以最大限度地回收能量。
5.电力管理系统：电力管理系统用于监测和管理电池的充放电过程，保证电池的安全运行，并优化能量的利用效率。
优点和局限性
电动汽车再生制动系统具有以下优点：
1.能量回收：再生制动系统能够回收制动过程中损失
的能量，减少能量浪费，提高能量利用效率。
2.延长电池寿命：再生制动系统可以减少电池充电和
放电的次数，从而延长电池的使用寿命。
3.减少制动磨损：再生制动系统依靠电动机来制动车
辆，相比传统制动器，可以减少制动器的磨损。
然而，电动汽车再生制动系统也存在一些局限性：
1.成本较高：再生制动系统的成本相对较高，包括电
动机、逆变器和电池等部件的成本，会影响电动汽车整体的售价。
2.不适用于急刹车情况：再生制动系统在急刹车情况
下无法提供与传统制动器相同的制动效果，可能导致制动距离延长。
结论
电动汽车再生制动系统通过运用电动机的逆变器，将车辆制动时产生的动能转化为电能并存储在电池中，可以有效减少能量的浪费，提高电动汽车的能量利用效率。
尽管再生制动系
统存在一些局限性，但是随着电动汽车技术的不断发展和成本的降低，再生制动系统将会得到广泛应用，并为电动汽车的可持续发展做出积极贡献。
参考文献：
1.Peng, Huei., et al.。