机车转向架助推器毕业设计
HXD2转向架三维设计
HXD2转向架三维设计１绪论1.1课题背景自2006年以来，和谐大功率交流传动机车诞生及大批量投入运用，标志着我国铁路机车行业成功实现了由直流传动向交流传动的转化，机车技术平台达到世界先进水平，机车装备现代化和机车装备制造现代化发展迈入了新的历史阶段。
和谐大功率交流传动机车具有牵引性能优越、功率大、黏着利用率高、启动加速性能好、可靠性高、节能减排好等特点，代表了世界先进铁路机车发展方向。
以和谐型大功率交流传动机车为亮点的铁路重载货物运输，显著地释放了运输能力，在既有繁忙干线实现了单机牵引5 500至6 000吨重载列车，在大同到秦皇岛煤炭运输专用线上实现了单机牵引1万吨、双机牵引2万吨重载列车，有力地促进了国民经济的发展。
在铁道部提出“快速扩充铁路运输能力，快速提升技术装备水平，加快实现铁路现代化”的发展思路和“先进、成熟、经济、适用、可靠”的方针的指引下，我国铁路机车制造业开发研制了和谐型系列大功率交流传动电力机车和内燃机车，其中包括单轴功率1 200千瓦的六轴、八轴货运电力机车和单轴功率1 600千瓦的六轴货运电力机车，以及6 000马力、低排放内燃机车。
和谐型大功率交流传动电力机车和内燃机车在系统集成技术、交流传动技术、网络控制技术、重载车体与转向架技术、重载制动技术、人机工程技术、节能环保技术以及大功率电喷控制柴油机技术等方面达到了世界先进水平。
1.2铁路重载货物运输发展概况重载运输的定义：1 986年国际重载协会年会制定的标准：列车重量至少达到5 000 t，轴重2l t及以上，单线年运量2 000万t及以上。
1 994年，国际重载协会年会修订的标准：列车重量至少达到5 000 t，轴重达到或超过25 t，在至少150 km的线路区段上单线年运量至少达到2 000万t 。
2005年国际重载协会巴西年会上又修订标准(适用于新申请入会会员)：列车重量至少达到8 000 t，轴重(计划轴重)在27 t及以上，在至少l 50 km线路区段上单线年运量超过4 000万t。
机车检修用工艺转向架的设计
２ ０ １ ５ 年 ６月
工 业 技 术 与 职 业 教 育
Ｉ ｎ ｄｕｓ ｔ ｒ ｉ ａｌ Ｔｅｃ ｈｎ ｏｌ ｏ ｇｙ ＆ Ｖｏｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ Ｅｄｕ ｃａ ｔ ｉ ｏ ｎ
机 车检 修用 工艺转 向架 的设计
牛 晓 波
（ 唐 山百川 智能 机器 有 限公 司 ，河北 唐 山
工 艺转 向架 的 由动 力工 艺 转 向架和 非 动力 工艺
转 向架组 成 ，检 修 时需 要配 合使 用 ，共 同撑 起机 车 车体 。
１ 设 备 功 能 特 点
１ ） 动力 工 艺转 向架 如 图 ｌ 所 示 ，工艺 转 向架主 １） 该 设 备 能 够 代 替 转 向 架 完 成对 车体 的移 位 要 由构架 、支撑 立柱 、横 梁 、轮 对 装置 安 装座 、驱 支 撑及 定位 作 用 。 动装 置安 装 座 、蓄 电池 箱和 电器控 制箱 等 构成 。该 ２） 设 备载着 车体 能 在外 力作 用下 顺 利移位 。 ３） 设 备 在 支 撑 、定 位操 作 简单 ，保 持 车 体 的 平 稳 ，不 倾斜 、不 移位 。
又 能满 足反 复 架车 、落车 的检 修要 求 。
可更 换不 同 高度支 撑柱 ）
承载 重 量 ： 最大 行 走速 度 ： ５ ０ Ｔ ３ ． ５ Ｋｍ／ ｈ（ 可调 ） 连续 工作 时 间 ：
≥ ２小 时
控制 方式 ：
无 线遥 控和按 钮 控制 箱
设 备构 成 替 转 向架 来 支撑 车体 。基于 此 目的 ，我 设 计 了工艺 ３
ｔ ｏｏ ｌ ｉ ｎ ｇ ｅ ｑｕ ｉ ｐｍｅ ｎ ｔ ｉ ｎｓ ｔ ｅ ａ ｄ ｏｆ ｂｏ ｇ ｉ ｅ ｔ ｏ ｓ ｕ ｐ ｐｏ ｒ ｔ ｈｅ ｔ Ｃ ｒ ａ ｂｏ ｄ ｙ． Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ｕｒ ｐｏ ｓ ｅ ， ｗｅ ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄｕ ｍｍ ｙ ｂ ｏ ｇ ｉ ｅ ． Ｔｈ ｉ ｓ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｃ ａ ｎ ｃ ａ ｒ ｒ ｙ ｈｅ ｔ Ｃ ｒ ａ ｂｏ ｄ ｙ ｍｏ ｖ ｉ ｎｇ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｒ ｅ ｐ ａ ｉ ｒ ｐｒ ｏｃ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓ ， ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｓ ｏ ｃ ａ ｎ ｍｅ ｅ ｔ ｔ ｈｅ ｒ ｅ ｑ ｕｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｃ ｒ ａ ｂｏ ｄ ｙ ｇ ｏ ｉ ｎ ｇ ｕ ｐ ａ ｎ ｄ ｄｏ ｗｎ ｒ ｅ ｐ ｅ ａ ｔ ｅ ｄ ｌ ｙ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｓ ｕｂ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕｔ ｅ ； ｂｏ ｇ ｉ ｅ； ｒ ｅ ｐａ ｉｒ ； ｍｏ ｖ ｅ
毕业设计(论文)-客车CW-200K转向架构架制造工艺设计
本科毕业设计（论文）客车CW-200K转向架构架制造工艺设计2014年6月题目客车CW-200K转向架构架制造工艺设计指导教师评语指导教师 (签章)评阅人评语评阅人 (签章) 成绩答辩委员会主任 (签章)年月日毕业设计（论文）任务书题目客车CW-200K转向架构架制造工艺设计1、本论文的目的、意义客车CW-200K转向架构架制造工艺设计是工艺装备设计中的一个重要组成部分。
工艺即产品的制造方法与过程。
客车CW-200K转向架是目前客车主型转向架，本设计以客车CW-200K转向架为加工对象，内容主要办过机加工分析、工艺流程拟定、工艺参数选择与计算、工装设计、加工质量检测等。
通过对其构架加工工艺设计，使学生熟悉客车CW-200K转向架的结构组成及各零部件的工作原理，了解其加工过程中所需要工装、设备、工具、量具及相关工艺文件的设计与选取，掌握机加工工艺设计的基本方法，学会运用设计手册、工艺手册等相关资料解决设计中的问题。
2、学生应完成的任务设计说明书一本：不少于1.2万字机加工工装设计图：A0 1张主要夹具零件图：若干3、论文各部分内容及时间分配：（共 16 周）第一部分收集资料及实习 (2周) 第二部分方案设计、绘制草图（三维造型） ( 3周) 第三部分方案确定、机加工工艺设计及加工夹具总体设计 (6周) 第四部分主要零件设计及绘图 (2周) 第五部分毕业论文写作 (2周) 评阅及答辩 (1周)备注参考资料：车辆工程；车辆修造工艺与装备；机械设计手册；夹具设计等指导教师： 2014年 2 月 24日审批人：年月摘要为适应我国现代化建设的需要，相信焊接技术必将得到更迅速的发展，并在工业生产中发展发挥出更重要的作用。
随着工业生产的发展，对焊接技术提出了多种多样的要求。
一方面由于工业生产的发展对焊接技术提出了高要求，另一方面由于科学技术的发展又为焊接技术的进步开拓了新的途径。
另外我们也在不断探索新的焊接方法，从以前的几种焊接方法到现在的很多中，从最原始的手工电弧焊到现在的窄间隙埋弧焊、机器人焊接，从以前的焊工保护差到现在的焊工保护好，种种的种种都可以看出，我们国家在发展，我们的焊接技术同样在发展，在不久的将来更高端的焊接技术将被发现，该焊接技术价廉、劳动强度小，焊出来的东西更好更完美。
25t轴重机车转向架的设计思路
25t轴重机车转向架的设计思路
25t轴重机车转向架的设计思路主要包括以下几个方面：
1. 结构设计：机车转向架主要由两个转向架支架和一个承载架构成，其中转向架支架通过铆接或焊接与机车车体连接，承载架则用于承载车轮和转向装置。
在结构设计上，需要考虑转向架的强度和刚度，以及与车体之间的连接方式。
2. 转向装置设计：转向装置是机车转向架的关键部分，它通过转向杆和拉杆系统将操纵力传递给车轮。
设计需考虑传动效率、稳定性和寿命等因素。
同时，还应考虑转向架的转向角度和悬挂装置的设计，以确保机车具有良好的操纵性和稳定性。
3. 车轮设计：机车转向架的车轮需具备足够的承载能力和抗磨损性能。
通常采用钢制车轮，并对其进行适当的硬化处理，以延长使用寿命。
此外，车轮的几何形状和轮面的轮廓也需要根据实际情况进行设计。
4. 悬挂装置设计：机车转向架的悬挂装置主要用于减震和保持车体稳定。
设计时需要考虑悬挂装置的刚度和阻尼特性，以及与车轮和转向架的配合方式。
常用的悬挂装置包括弹簧悬挂、液压悬挂和气动悬挂等。
5. 材料选择：机车转向架的材料选择需要考虑强度、耐疲劳性、耐腐蚀性和成本等因素。
常用的材料包括优质钢材和铝合金等。
同时，还需要做好材料的热处理和表面处理，以提高材料的性能和耐久性。
综上所述，25t轴重机车转向架的设计思路主要包括结构设计、转向装置设计、车轮设计、悬挂装置设计和材料选择等方面。
设计人员需要结合实际应用需求，综合考虑各种因素，确保转向架具有良好的性能和可靠性。
轻轨转向架毕业设计
毕业设计轻轨转向架的结构设计与分析学生姓名学号系 部：专指导教师：二零一二年六月机械工程系 机械设计制造及其自动化诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：轻轨转向架的结构设计与分析系部：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：学生：指导教师（含职称）： (副教授) 专业负责人：1．设计的主要任务及目标本次毕业设计着重参考国内较为先进的在广州地铁3号线车辆SF2500型转向架、B型地铁车辆ZMA120型转向架以及DB—80(B1)型转向架，对转向架的主要结构（构架、轮对轴向装置、一系悬挂装置、二系悬挂装置、基础制动装置等）进行设计和性能分析，完成零件图及装配图。
2．设计的基本要求和内容收集现有的先进轻轨转向架的相关资料，分析转向架的基本组成结构，根据转向架的主要设计要求、主要技术参数，确定其主要结构设计方案。
熟练使用有关设计手册，确定其主要零部件（构架、轮对轴向装置、一系悬挂装置、二系悬挂装置、基础制动装置等）设计。
然后针对转向架主要零部件（构架、车轴）进行受力分析与强度计算，同时运用CAD软件绘制主要零部件图并完成装配图。
3．主要参考文献[1]蒋学忠.车辆学[ M].北京：人民铁道出版社.1980[2]刘盛勋,赵邦华主编.车辆设计参考手册・转向架[M].北京：中国铁道出版社.1988[3]刘申全,黄璟主编.工程力学（下册）[M].北京：兵器工业出版社.2007[4] 濮良贵,纪名刚主编.机械设计(第八版) [M].北京：高等教育出版社.2006 4．进度安排转向架的结构设计与分析摘要：随着我国国民经济的飞速发展，人口的不断地膨胀，城市规模的不断扩大直接导致了我国交通运输的巨大压力。
面对亟待解决的城市公共交通问题,发展由地面、地下和高架组成的立体城市轨道交通变得愈加重要。
机械设计制造及自动化毕业论文-国宾车摩托车车架
毕业设计(论文)CF650G国宾车车架设计所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号指导老师2015年 3 月31 日过程中,必须靠操控来保持平衡.因此,两轮车架要尽量采用重量轻,刚性好的管材或板材2.1.3结构设计摩托车车架用来支撑发动机.变速传动系统以及摩托车乘员.此外车架还为车轮提供安装位置,从而使整个车架又支撑在车轮上.摩托车的前轮作为转向轮可以左右摆动.由于车架是整个摩托车的支撑部分,因此其材料和结构必须有相当的强度和刚性,同时又要求重量轻巧,以便高速行驶.其中两轮摩托车车辆在静止状态时,必须借助于支架来保持平衡:在行驶过程中,必须靠操控来保持平衡.因此,两轮车架要尽量采用重量轻,刚性好的管材或板材.另外在零部件的组成方式上大都以外露的形式装配在车架上的一定空间范围内,在外观造型方面也十分考究.摩托车的使用范围广泛,种类繁多,为了适应各种车辆的使用要求,必须设计出各种不同特性的车架,一般来说,摩托车车架的形式以发动机的大小而异,具体说,是由车辆性能加工的形式以及使用状况的不同而定的.从大的组合结构形式来看,分为两大类:1. 由多个简单件通过一定的工艺组合成一个空间框架结构体,即空间结构型车架.2.以一个主梁为主体骨架,加上一些辅助安装件组成的主体梁式结构车架.2.2 国内发展按结构形式分类1.摇篮式车架:其特点是摩托车发动机的安装状态犹如婴儿被放在框架的摇篮中一样,所以称为摇篮式车架.这些空间结构的车架在强度和刚性方面都要好的多,所以大功率摩托车.高速竞赛车广泛地采用这种车架.摇篮式车架又可细分为⑴双排管摇篮式车架：从车架转向立管至发动机下方由两根并排钢管配置.,如LX250-8,⑵叉形管摇篮式车架：以单根钢管与车架转向立管相接,而在发动机下方为两根并排钢管配置,例如LX150-.⑶由单根钢管构成摇篮框架的称为单管摇篮式车架.这三种车架在使用上的区别是(即在成车开发时对车架的选择):根据发动机的结构形式不同而采用相应的车架.除与发动机的大小和形状外其中最主要的原因是为了更合理地布置发动机的排气管及进气管.如双缸和四缸发动机排气管分置两侧,一般易采用叉形管或单管的车架.三缸发动机排气管置于中间和两边,多采用双排管车架.单缸发动机也采用双排管车架或叉形管车架.摇篮式车架不但有理想的强度和刚性.而且造型美观,有力感,利于成车的结构布置.但这种车架的生产制造工艺技术要求较高.2.跨接式菱形车架:(如LX125GY-4A)它的特点是省去了发动机下方的车架部,直接利用发动机本身这一刚性体作为车架的一个组成部分,将车架连接起来.所以这种车架是依靠发动机把菱形的不连续部分跨接而成,因此称它为跨接式菱形车架由于这种车架是把发动机作为车架的一个构件,车架所承受的震动和冲击,也就是发动机体要受的震动和冲击.因此,它的缺点是发动机曲轴箱有可能产生变形而影响发动机的性能.其优点是省去了车架下面的材料,车架重量减轻,结构简单.多用于中排量的摩托车,特别是越野车.另外,为了能获得理想的最低离地高度时,也较多采用这种车架.在大排量的摩托车中,解决了发动机的连接强度问题,也逐渐采用了这种车架3.脊梁悬挂式车架:例:LX90,LX80,它不像摇篮式车架那样把发动机置于框架之内,而是把发动机下面的车架部分全部省去,从车架转向立管到车架尾部以一个较大的主体骨架形成一个好像脊梁骨一样的构件,发动机以脊梁的方式安装于脊梁的下部,所以这类车架为脊梁悬挂式车架.此类车架基本上都是采用左右结构组合的冲压薄钢板形成的,或用钢管和钢板混合组成车架,如:LX110-3.这种车架结构简单,适于大量生,但由于脊梁部位受运行中的冲击负荷较大,同时又受发动机震动的影响,容易产生应力集中的弱点.因此,断面形状设计必须根据成车的载荷状况慎重考虑,特别是轮距较大的车型,应有足够大的断面面积和理想的断面形状.这种车架在强度和刚性上受结构的一定限制,同时成车辅助零件的空间布置比较困难,一般多用于中小型两轮摩托车.此类车架又可分为上脊梁式和下脊梁式.所谓上脊梁式就是主体脊梁位于东梁上方,一般大体形状呈“T”字形，其优点是在主脊梁前部可以设置一个较大的燃油箱，这种车架大都用于中小型摩托车如LX90。
CKD6E3000内燃机车转向架的设计
方 式有滚动抱轴和滑动抱轴两种 ；基础制动装置采 轮对相对构架的 自由横动量 用杆 系制动 ，在第 ３ 轮对安装手制动装置 ；另外 ，
根 据用户 的需求设计了干式轮缘润滑和 ｌ ． ｉ ２型油 Ｂ
脂轮缘润滑 ２ 种方式。
± ． ｍ １ｍ ５ ￣ｒｍ． ８ ａ
￣０ ｍ ２ｒ ａ
用率为 ８ ．％；非线性 临界速度为 １０ｍ ｈ ６ ２ ２ ｋ ／；机车
在５ 级线路上运行时，运行速度小于 ６ ｍ ｈ时的 ０ｋ ／
２ ｔ ３ ５， ｔ ２
８ ｍ／ ０ｋ ｈ
垂向平稳性指标达到优 良标准 ， 运行速度在 ６ — ０ ０ ９ ｋ ／ 范 围内的垂 向平稳性指标达到 良好标准 ； ｍｈ 机车 在５ 级线路上的横向平稳性指标在所有计算速度下
２ 转 向架 的设计 重点
为保证 Ｃ Ｄ Ｅ ００机车具有较高 的粘着利用 Ｋ ６ ３０ 率 ，转向架设计的重点是对转 向架悬挂参数进行优
化 ，在确保较好 的机车动力学性能 的基 础上 ，实现
较小的轴重转移。设计 中，一 、二系悬挂参数对机
优势 ，因此 ，愈来愈多 的工况企业用户对小功率调 车机 车的需 求 ，有从液力传 动 向 电传动 转变 的趋
转向架 中心距 转向架轴距
一
增 加 １０ ０ ｍｍ 增加 １０ ０ ｍｍ 增 加 ｌＮ ｍ ｋ ／ ｍ
系弹簧刚度 （ 每轴 ）
二系橡胶堆刚度 （ 每个 ）
增 加 ｌＮｍ ｋ ／ｍ
７ ：１ 滚抱 ） ６ ７（ ６ ：１ 滑 抱 ） ３ ４（
线距离和降低牵引点高度能显著提高 Ｃ Ｄ Ｅ ０ ０ Ｋ ６ ３ ０
机车的粘着利用率 。在综合考虑参数对粘着利用率 以及机车动力学性 能、构架强度的影响后 ，本次设
转K6转向架段修故障调查与分析毕业论文设计
转K6转向架段修故障调查与分析毕业论文设计毕业论文题目:转K6转向架段修故障调查与分析系别:专业:班级学生姓名: 指导教师:毕业论文评价表院系专业年级姓名题目转K6转向架段修故障调查与分析指导教师评语指导教师 (签章)年月日评阅人评语评阅人 (签章)年月日答辩委员会(或小组)评答辩负责人 (签章)语年月日指导教师评分评阅人评分答辩评分总成绩成绩系毕业设计(论文)领导小组审核意见:小组组长签名:年月日注:毕业论文总成绩中，指导教师评分占40%，评阅人评分占20%，答辩评分占40%。
2山东职业学院轨道交通系毕业论文任务书班级学生姓名指导教师论文题目转K6转向架段修故障调查与分析1.目前货车转向架类型，转K6转向架的所占比例和运用情况;2.转K6转向架段修工艺流程; 主要3.转K6转向架段修故障表现形式和故障概率; 研究内容 4.分析故障产生的原因5.针对典型故障提出处理措施1.转K6转向架段修时各配件发生的故障概率; 主要技术指标 2.转K6落成检查故障统计; 或研究3.故障分析和处理办法。
目标1.跟踪调查不少于100台段修的转K6转向架，对各配件进行故障统计;2.根据调研的第一手资料，用图或表的形式进行统计、分类; 基本3.根据故障统计结果绘制故障概率图，总结转K6转向架故障形式和概率; 要求4.要求:具备吃苦、认真、与人沟通的能力，具备一定的数理统计能力，具备较高的文本编辑能力。
1.《车辆构造与检修》，袁清武，中国铁道出版社;主要参 2.《车辆工程》，严隽耄，中国铁道出版社;考资料 3. 《货车检车员》，铁路职工岗位培训教材编审委员会，中国铁道出版社; 及文献4.各大网站相关文献。
3山东职业学院轨道交通系毕业论文指导书论文题目转K6转向架段修故障调查与分析近年来在中国经济的快速发展的前景下，铁路运输以其自身的独有特点将在各种运输方式中占有主导地位。
为满足经济发展的需要，近几年铁路货物列车的载重量和运行速度也在快速的提升。
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摘要大型工件、物品的搬运常采用助推器辅助搬运完成作业，主要有机械式、气动式、电动式、液压式等，其工作性能各有优劣，有特定的适用场合。
铁路机车或车辆检修维护时的移动一直采用牵引机车或牵车机构牵引，而牵引机车一般为内燃机车，不适合在机车或车辆检修要求越来越高的库内牵引机车用，而牵车机构一般为链式传输机构，其安装空间需要利用轨道中间的部分空间，且建造成本高、运行不稳定、维护成本较高和驱动电机的防水防潮功能要求较高，使用效果一直不理想。
本文拟在综合分析比较现有搬运助推器的工作原理、组成结构的基础上，通过分析机车转向架与助推器的受力作用情况，运用ADAMS软件对助推器的执行机构进行建模和运动仿真，确定了执行杆件的运作方式和受力作用情况，进一步校核各部件，设计出一种用于搬运不同规格机车转向架、适合机车车间工作条件的低耗高效便携式助推器。
结构简单，方便组装，方便工人操作的便携式机车牵车装置，为机车检修时方便进出检修库用。
关键词：助推器；高效；便捷；ADAMS；仿真AbstractLarge workpiece and goods' transport often use boosters to help to finish the work.The main means are mechanical, pneumatic, electric, hydraulic.Every means has its own advantages and disadvantages and every means is used in its special appropriate occasion . When the railway locomotive and vehicle are in maintenance,it has often been using traction locomotives or traction mechanism for moving. But the traction locomotive is usually a kind of diesel locomotives.It is not suitable for the traction of locomotive,with the request more and more high in locomotive and vehicle maintenance. The traction mechanism is usually a kind of chain transmission mechanism.The middle part of the space of the orbit is required for the installation space , with high construction costs,unstable operation,high maintenance costs and the higher requirements for drive motors' waterproof function.So the using effect has not been ideal.This article is on the comprehensive analysis of the working principle and existing boosters' structure. By analyzing the force condition of the locomotive bogie and the booster,using the Adams software for modeling and motion simulation of the executive mechanism of the booster. So the executive members' operation mode and the force function are determined, further checking other parts, designing a kind of portable booster with high efficiency and low consumption for the transport of different specifications of bogies. And it is suitable for the locomotive workshops' working conditions. It is a kind of portable traction device with simple structure, convenient assembly and convenient operation ,for convenient in or out of the maintenance bases when the railway locomotive and vehicle is in maintenance.Key words: Booster; High Efficiency; Portable; Adams; Motion Simulation目录摘要Abstract第1章绪论 (1)1.1转向架助推器研究背景 (6)1.2现有助推器类型 (6)1.2.1滚轮助推器 (6)1.2.2抬升式助推器 (3)1.2.3多功能助推器 (4)1.3虚拟样机技术 (5)1.4本论文主要研究内容 (6)第2章撬棍式助推器研究思路和方案 (7)2.1研究思路 (7)2.1.1三种助推器的比较 (7)2.1.2 撬棍式助推器方案 (7)2.2执行机构受力分析 (9)2.2.1执行机构位置分析 (9)2.2.2齿轮传动比确定 (10)2.2.3机构受力分析 (11)2.3电机选择 (13)2.4结论 (13)第3章基于Adams的建模和仿真 (14)3.1 Adams 软件介绍 (14)3.1.1 Adams 软件的概述 (15)3.1.2 ADAMS仿真步骤 (15)3.2 执行机构自由度分析 (16)3.3 凸轮轮廓线的设计 (17)3.3.1建立模型 (17)3.3.2仿真 (18)3.3.3确定轮廓曲线 (18)3.4 执行机构建模与仿真 (19)3.4.1建立模型 (19)3.4.2添加约束 (20)3.4.3仿真 (21)3.4.4仿真结果后处理 (21)3.5结论 (24)第4章结构设计 (26)4.1 整体结构简图 (26)4.2各部件校核 (26)4.2.1齿轮设计与校核 (26)4.2.2链传动设计 (30)4.2.3轴的结构设计和强度校核 (31)4.2.4轴承选择 (35)第5章总结 (37)5.1 总结 (37)5.2 设计的不足之处 (37)5.3 个人体会 (37)参考文献 (39)致谢 (40)第1章绪论1.1转向架助推器研究背景进入21世纪，我国的城市轨道交通方兴未艾。
作为世界上人口最多的国家为保证拥有一个有效，快速，便捷的交通。
轨道交通作为主要的趋向已开始平凡地出现在我们的生活中。
而转向架（英文：Bogie），又称台车（来自日文），它是铁道车辆中结构最为复杂的部分，其基本功能是：引导车辆沿轨道行驶；缓和因轨道不平顺而产生的振动；安装制动装置，使车辆能够及时减速并准确停车[1]。
因此转向架的设计也直接决定了车辆的稳定性和车辆乘坐的舒适性。
动车组转向架在维修成本中占到40%以上（全生命周期），在高速动车组5级修程中，转向架的检修工作量最大。
而其中大量必要的检修和维护作业是利用动车组停车、入库的短暂时段内进行的，这就更加大了作业难度和保证质量的难度[2]。
铁路机车或车辆检修维护时的移动一直采用牵引机车或牵车机构牵引，而牵引机车一般为内燃机车，不适合在机车或车辆检修要求越来越高的库内牵引机车用，而牵车机构一般为链式传输机构，其安装空间需要利用轨道中间的部分空间，且建造成本高、运行不稳定、维护成本较高和驱动电机的防水防潮功能要求较高，使用效果一直不理想。
在新建或改造的铁路机车检修基地，急需一种便携式的机车牵车装置，为机车检修时方便进出检修库用。
1.2现有助推器类型1.2.1滚轮助推器1.气动摩擦轮式滚轮这类助推器是利用驱动轮和机车转向架的摩擦，实现轮子的转动，从而推动转向架。
动力源采用的是气动驱动，利用长输气管和压缩空气实现长距离驱动，可以推动10吨到50吨的卷筒等圆柱类物件，如图1-1所示。
气动能源式的装置动力清洁而且高效，方便工人操作。
毫无疑问确实有一些优势的，包括：（1）它们便携而且尺寸小巧，但是可以形成极大的转矩；（2）其中互相作用使他们适合大多数重量大的转动负重，因为负重提供了驱动轮需要的向下的力。
但是同时因为气动的驱动方式也带来了局限。
气动需要持续提供高度压缩的空气才能维持动力，这就大大制约了助推的距离，而且压缩空气的需要限制了装置的位置，而且如果输气管长度过长的，压力会慢慢下降，最终会影响助推的效率[2]。
图1-1气动摩擦轮式助推器[3]2.电动摩擦轮式滚轮基于上述气动能源式助推器的一些不足之处，Gregory James Newell在“ Materials handling device and system”专利中提出了改进方案。
此专利将动力更换为一种可循环利用的清洁充电电池组，同时安装有充电装置，可以实现电池组的充放电控制，电力不足时储存能源的电容装置就会释放出多余能量，使助推的距离更远，更有效率。
解决了气动的缺陷，同时又具有气动的大部分优点。
其结构简图如图1-2所示。
图1-2电动摩擦轮式助推器[4]1.2.2抬升式助推器1.液压抬升式助推器如图1-3所示，此类助推器通过液压机构与转向架底盘后半部分接触，向上抬升转向架一小段距离，使后轮受到的压力和摩擦力减小，再推动转向架。
由于内嵌发电机，而受结构尺寸的制约不能达到很大的功率，所以在类型选择上和传动方式上需要再改进，同时承重点的位置选择需要考虑到助推器的倾覆问题，总体结构并不是非常完善。
图1-3 液压抬升式助推器2.气动抬升式助推器如图1-4所示，由于考虑到液压系统的复杂性，还有液压油泄漏可能造成一定的危险。
一些助推器将抬升机构由液压系统置换成了气动方式，再通过简单的铰链机构实现向上的运动。
这样结构更加简单，而且能源清洁高效。
但是因为是直接抬升，限制了助推器的抬升重量，并不能推动较大重量的机车转向架。