2012年哈尔滨工程大学自动化学院

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哈工大电气学院仪器科学与技术

哈工大电气学院仪器科学与技术自动化测试与控制系简介哈尔滨工业大学自动化测试与控制系仪器科学与技术学科创建于1955年，在苏联专家的帮助下，以前苏联人才培养模式培养出国内第一批精密仪器专业研生和本科生，这批学生均成为我国该学科领域的学术带头人和技术带头人。

该学科现为国家重点一级学科， 1998年成为全国首批按一级学科培养和授予博士学位的学科点，同年被批准建立仪器科学与技术博士后流动站。

本学科在2001-2003年间全国一级学科整体水平评估中，全国排名第二， 2004-2006年间全国一级学科整体水平评估中，全国排名第三。

本学科具有较高的学术声誉和影响力。

本学科始终瞄准国际高科技前沿和国家重大需求，针对航天和国防尖端技术的前沿科学问题和关键技术问题，开展科学研究与工程关键技术研究，形成了以航天、航空、尖端与先进装备制造、微电子与信息装备制造为背景，以精密/超精密测量技术与仪器、自动化综合测试与控制技术、光电信息技术与系统为主要特色的科学研究方向，取得了以国家技术发明奖一等奖为标志的一批重大科研成果。

近三年累计科研经费超过2.6亿元。

此外，还申请国际发明专利和中国发明专利150余项，已获授权70余项；近年来完成国防航天重点预研和工程项目与国家自然科学基金项目近百项。

本学科由四个研究所、五个研究室及一个基础课教研室组成。

现有教授32人，副教授36人，其中博士生导师28硕士生导师53人。

本学科不仅在科学研究与工程关键技术研究上取得了较突出的成果，还在研究生培养方面取得了突出的成绩，共有4人获得全国百名优秀博士学位论文奖，2人获得全国百名优秀博士学位论文提名奖。

硕士研究生就业去向：国内各科研院所、国企、外企、各大公司、技术开发类企业，以及国家机关等单位，或去国内外高校攻读博士学位。

电气工程及自动化学院已走过17年的风雨路程，作为哈工大的重要组成部分，在教学与科研工作上始终处于校内的前列，并取得了令人瞩目的成绩。

哈尔滨工程大学自动化学院研究生导师及老师所在的实验室

自动化学院研究生导师可招收学生数量
研究生导师每年招收硕士研究生上限数（含推荐免试生及公开招考）为：教授/博导8人、教授/硕导6人、副教授/副博导5人、副教授/硕导4人、讲师/硕导3人、新评硕士生导师及兼职导师招生数不超过1人。

注1：每位导师可招收不超过2名全日制专业学位硕士研究生，但招收全日制专业学位硕士研究生的导师应具备控制科学与工程一级学科下相关二级学科的硕士研究生指导资格。

注2：按照学校文件要求，获得2012年研究生培养基金资助的导师招收2012级硕士生人数不得超过培养基金批准的招收数量（含已接收的推免生），具体情况可到学院教务办查询。

导师可招收学生数量如下表所示：。

哈工程自动化学院复试细则

自动化学院2015年硕士研究生复试细则（不包含单考及强军计划考生）各位考生：自动化学院2015年硕士研究生复试细则要求如下：一、复试分数及调剂条件复试分数：自动化学院2015年硕士研究生最低复试分数线为总分280分。

调剂条件：调剂条件见研招网调剂系统。

二、招生计划三、复试报名与资格审查1、复试报名报名时间：2015年3月27日上午8:00至下午5:00，逾期不再受理。

报名地点：61#楼自动化学院教务办（61#5120）考试费：所有参加复试的考生在报名前需交纳考试费100元/人次，且须通过网银缴费（不收取现金）。

网银缴费请登录中国建设银行（网址：，地区选择“哈尔滨”，学校选择“哈尔滨工程大学”）。

缴费时，类型选择“身份证”，“姓名”填写参加复试考生姓名，证件号码填写考生本人的“身份证号”。

本校教工与本校学生须用工号、学号登录，其他考生须用身份证号注册登录。

请缴费人务必确保所选择的参加复试院系名称、考生姓名、证件号码正确无误。

在报名时通过缴费查询方可办理后续手续，否则不能参加后续复试环节。

2、资格审查资格审查工作在复试报名时进行，以下材料必须同时提供原件和复印件，复印件严格按照下面顺序排列装订。

（1）①准考证；②身份证（或军官证）；③学历证书、学位证书原件（应届本科毕业生交验学生证，毕业证书入学时交验）；④在校历年学习成绩表（须加盖教务或人事部门公章）；⑤《哈尔滨工程大学2015年硕士研究生复试政审表》。

⑥学历（学籍）认证承诺书（学籍在教育部审查结果中无匹配的学生需上交此承诺书）。

（2）根据教育部和解放军总政治部有关文件精神，应届本科毕业国防生报考我校的考生，在参加我校组织的报名资格审查时，除提供我校规定的有关材料外，还需提供《国防生报考研究生审批表》（必须加盖上级主管部门公章）原件和复印件各1份。

3、资格审查合格后，领取复试科目的复试准考证号。

四、复试内容复试分专业知识笔试和面试（包括综合素质面试和外语测试），参加复试的考生在综合素质面试和外语测试时应提供反映本人能力及水平的佐证材料（各类竞赛获奖证书、发表论文等佐证材料的原件、复印件）。

哈尔滨工程大学优势专业排名,2019年哈尔滨工程大学最好的专业排名.doc

哈尔滨工程大学优势专业排名,2019年哈尔滨工程大学最好的专业排名哈尔滨工程大学优势专业排名,哈尔滨工程大学最好的专业排名哈尔滨工程大学优势专业由哈尔滨工程大学历届学长学姐实名推荐：1、船舶与海洋工程推荐指数: 4.7(629人推荐) 2、核工程与核技术推荐指数: 4.7(602人推荐) 3、自动化推荐指数: 4.8(537人推荐) 4、热能与动力工程推荐指数: 4.6(432人推荐) 5、机械设计制造及其自动化推荐指数: 4.4(384人推荐) 6、电气工程及其自动化推荐指数: 4.8(191人推荐) 7、核反应堆工程推荐指数: 4.9(172人推荐) 8、通信工程推荐指数: 4.7(158人推荐) 9、电子信息工程推荐指数: 4.6(127人推荐) 10、水声工程推荐指数: 4.9(123人推荐) 11、轮机工程推荐指数: 4.7(113人推荐) 12、港口航道与海岸工程推荐指数: 4.8(107人推荐) 13、探测制导与控制技术推荐指数: 4.6(99人推荐) 14、计算机科学与技术推荐指数: 4.4(83人推荐) 15、飞行器动力工程推荐指数: 4.8(67人推荐) 16、测控技术与仪器推荐指数: 4.6(59人推荐) 17、材料科学与工程推荐指数: 4.4(59人推荐) 18、核化工与核燃料工程推荐指数: 4.8(58人推荐)哈尔滨工程大学专业排名及分数线【理科】专业名称年份平均分最低分考生类别录取批次水声工程2016617611理科一批船舶与海洋工程2016609606理科一批电子信息工程2016608--理科一批航空航天类2016605601理科一批自动化类2016605600理科一批信息安全2016605--理科一批核工程与核技术2016604596理科一批港口航道与海岸工程2016604602理科一批核化工与核燃料工程2016601596理科一批能源与动力工程2016599596理科一批电子信息类2016599596理科一批经济学类2016599--理科一批材料科学与工程2016597--理科一批计算机科学与技术2016596596理科一批数学与应用数学2016596593理科一批物联网工程2016596595理科一批软件工程2016596593理科一批机械设计制造及其自动化2016595595理科一批工程力学2016594593理科一批土木类2016594592理科一批光电信息科学与工程2016594--理科一批轮机工程2016593--理科一批工业设计2016592--理科一批工商管理类2016591--理科一批化学工程与工艺2016591--理科一批金融学2016583--理科一批材料物理2016569--理科一批哈尔滨工程大学专业排名及分数线【文科】专业名称年份平均分最低分考生类别录取批次英语2016545540文科一批法学2016544540文科一批思想政治教育2016538537文科一批社会学2016538--文科一批。

2014进入哈工大自动化控制科学与工程考研复试名单

附件32014 年哈工大航天学院硕士招生复试名单姓名报名号考试方式毕业学校报考学科代码万勇利130398517统考燕山大学81100李玉洁130395917统考燕山大学8110081100康韦晓371099039统考哈尔滨工业大学（威海）刘秋红230198241统考哈尔滨工程大学81100宋跃230194076统考哈尔滨工业大学85210齐吉230197419统考哈尔滨工业大学81100马士杰310695526统考同济大学81100朱津津230198633统考哈尔滨工程大学81100杨维友230198607统考哈尔滨工程大学85210彭汉章230198610统考哈尔滨工程大学81100朱逸涛210999834统考辽宁科技大学81100张常江410295109统考河南大学81100李俊纬230198178统考哈尔滨工业大学8110081100王斌371095664统考哈尔滨工业大学（威海）杨祈超411987443统考郑州大学81100彭建文130398495统考燕山大学81100陈济泽230196830统考哈尔滨工业大学81100陈晓濠611396710统考西安电子科技大学85210韩记晓130391520统考燕山大学81100张晓林230198888统考哈尔滨工业大学85210庞溯230196747统考中南大学81100董瑞琦370392922统考山东理工大学81100鲍国强230199529统考哈尔滨工程大学81100洪龙华370181580统考山东大学85210李哲230199010统考哈尔滨工业大学81100李俭230195194统考北京科技大学8110085210盛安琪371098213统考哈尔滨工业大学（威海）李泽辉230194553统考哈尔滨工业大学85210李冬博230193758统考哈尔滨工业大学81100李蒙230192826统考哈尔滨工业大学81100何逵田430496165统考中南大学85210肖为栋360194578统考南昌大学81100郝信420597319统考华中科技大学武昌分校81100钟思会420599391统考武汉科技大学81100王琨宁330199286统考中国计量学院81100朱宁230197860统考哈尔滨工业大学85210都业贵230196418统考郑州大学81100于洋371096571统考山东大学85210马秀秀230194608统考哈尔滨工业大学85210陈思源230198590统考哈尔滨工业大学81100赵为志130391470统考燕山大学81100王晗230198650统考哈尔滨工业大学81100柳光耀230192231统考哈尔滨工业大学81100郑德鹏370287060统考青岛大学81100史帅刚230198813统考哈尔滨工业大学85210杜太磊371096351统考哈尔滨工业大学81100贾二平230195390统考哈尔滨理工大学81100刘军雨131497329统考河北科技大学85210曾祎230192916统考哈尔滨工业大学8110081100陈杰371098486统考哈尔滨工业大学（威海）张海东230197662统考哈尔滨理工大学85210李桂虎230199913统考东北林业大学81100王德章230194802统考哈尔滨理工大学81100常闯370295984统考青岛科技大学85210周之锐230192840统考哈尔滨工业大学85210王宗鹏410496621统考上海大学81100李蒙蒙370294910统考青岛大学81100王少樊230194758统考哈尔滨工业大学85210吕而立130398856统考东北大学秦皇岛分校81100王凯强120495970统考天津理工大学81100赵汉杰230192839统考哈尔滨工程大学8110085210罗文嘉371097711统考哈尔滨工业大学（威海）刘文志370188234统考青岛大学81100陈岩松230199907统考哈尔滨工业大学81100马秋芳130392873统考燕山大学81100张谦230191773统考哈尔滨工业大学85210郑烁120397883统考哈尔滨工业大学81100李栋345798404统考安徽大学81100高怡然230198804统考哈尔滨工程大学85210刘鑫230193795统考哈尔滨工业大学81100李婷230194834统考哈尔滨工业大学81100匡立生230195553统考南京工程学院81100王晓梅230198561统考哈尔滨工业大学81100陈福财230199261统考哈尔滨工程大学8110081100吴雪彬371099013统考哈尔滨工业大学（威海）李硕230198218统考哈尔滨理工大学81100赵雅聪130296441统考河北联合大学81100荣鹏230198673统考哈尔滨工程大学85210李悦230195597统考西南大学81100职光伸611296973统考西北工业大学85210秦野430498357统考中南大学8521081100阴枭雄371097942统考哈尔滨工业大学（威海）罗慕成230198478统考哈尔滨工程大学85210李兴230194107统考辽宁科技大学85210孙园园412096913统考华北水利水电大学8110085210王鑫371098413统考哈尔滨工业大学（威海）李松510699800统考电子科技大学85210姜楷娜214296904统考华中科技大学81100李洪向371394324统考哈尔滨工业大学81100张毅威210899834统考大连海事大学81100李建鹏210797859统考沈阳航空航天大学8110081100曹凯371099255统考哈尔滨工业大学（威海）高亚军230199417统考哈尔滨理工大学81100荣杰345796050统考安徽大学81100马丽娜413099300统考华北水利水电大学81100徐小淇230192603统考哈尔滨工业大学81100栾春雨230195264统考河北工业大学81100陈旭民230196805统考东北林业大学81100程鹏371099250统考哈尔滨工业大学85210郭闪闪413099394统考华北水利水电大学81100刘瑞杰230194810统考哈尔滨工业大学81100张涛230196147统考哈尔滨工业大学85210魏景阳230194619统考哈尔滨工业大学81100刘洋214098048统考大连工业大学85210王江370597137统考中国海洋大学81100马宽红410193686统考河南工业大学81100江彤阳230194956统考哈尔滨工业大学81100卢泽锦230198416统考东北林业大学81100韩顺顺120197737统考辽宁石油化工大学81100剡瑞413097109统考华北水利水电大学81100孙浩然230197384统考哈尔滨工程大学81100李遥为360181095统考哈尔滨工业大学81100商海洋371198204统考曲阜师范大学81100张瑞230199687统考哈尔滨工业大学81100林航清230197667统考哈尔滨工业大学81100李建凯371196093统考河北工程大学81100陈杰230199858统考哈尔滨工业大学81100陈时雨410794806统考安阳工学院81100赵亚兰130395908统考燕山大学81100王玉342497686统考佳木斯大学81100冯奥凯410299619统考河南大学8110081100范德威371098080统考哈尔滨工业大学（威海）芦士光230194071统考电子科技大学81100孟亭亭370292120统考青岛大学8110081100秦绪功230196809统考哈尔滨工业大学（威海）85210王彬371098930统考哈尔滨工业大学（威海）聂隐372997894统考山东大学81100张凝一230192352统考哈尔滨工业大学85210李嘉瑞230196110统考燕山大学81100郭东硕120697195统考河北工业大学81100卢顺130394203统考燕山大学81100徐勇430698264统考长沙理工大学81100王众370187198统考山东大学81100朴宇鹏230194044统考石家庄铁道大学81100何泽强120492451统考天津工业大学8110085210王浩然371099596统考哈尔滨工业大学（威海）张钧宇230197145统考哈尔滨工业大学85210师少龙371095805统考哈尔滨工业大学81100张培烽230197656统考哈尔滨工业大学81100程星振371098089统考哈尔滨工业大学81100易大为230197004统考哈尔滨工业大学85210孙文钊230197202统考哈尔滨工业大学81100容晨峰371096945统考哈尔滨工业大学81100张大成230191554强军计划哈尔滨工业大学81100李达230191933强军计划西安交通大学81100孙辰昕230192026强军计划大连交通大学81100赵芮230192453强军计划装备学院81100李磊230192452强军计划国防科学技术大学81100名单报考学科名称座位号控制科学与工程正心11-1控制科学与工程正心11-2控制科学与工程正心11-3控制科学与工程正心11-4控制工程正心11-5控制科学与工程正心11-6控制科学与工程正心11-7控制科学与工程正心11-8控制工程正心11-9控制科学与工程正心11-10控制科学与工程正心11-11控制科学与工程正心11-12控制科学与工程正心11-13控制科学与工程正心11-14控制科学与工程正心11-15控制科学与工程正心11-16控制科学与工程正心11-17控制工程正心11-18控制科学与工程正心11-19控制工程正心11-20控制科学与工程正心11-21控制科学与工程正心11-22控制科学与工程正心11-23控制工程正心11-24控制科学与工程正心11-25控制科学与工程正心11-26控制工程正心11-27控制科学与工程正心11-29控制科学与工程正心11-30控制工程正心11-31控制科学与工程正心11-32控制科学与工程正心11-33控制科学与工程正心11-34控制科学与工程正心11-35控制工程正心11-36控制科学与工程正心11-37控制工程正心11-38控制工程正心11-39控制科学与工程正心11-40控制科学与工程正心11-41控制科学与工程正心11-42控制科学与工程正心11-43控制科学与工程正心11-44控制工程正心11-45控制科学与工程正心11-46控制科学与工程正心11-47控制工程正心11-48控制科学与工程正心11-49控制科学与工程正心11-50控制工程正心11-51控制科学与工程正心11-52控制科学与工程正心11-53控制工程正心11-54控制工程正心11-55控制科学与工程正心11-56控制科学与工程正心11-57控制科学与工程正心11-59控制科学与工程正心11-60控制科学与工程正心11-61控制工程正心11-62控制科学与工程正心11-63控制科学与工程正心11-64控制科学与工程正心11-65控制工程正心11-66控制科学与工程正心11-67控制科学与工程正心11-68控制工程正心11-69控制科学与工程正心11-70控制科学与工程正心11-71控制科学与工程正心11-72控制科学与工程正心11-73控制科学与工程正心11-74控制科学与工程正心12-1控制科学与工程正心12-2控制科学与工程正心12-3控制工程正心12-4控制科学与工程正心12-5控制工程正心12-6控制工程正心12-7控制科学与工程正心12-8控制工程正心12-9控制工程正心12-10控制科学与工程正心12-11控制工程正心12-12控制工程正心12-13控制科学与工程正心12-14控制科学与工程正心12-15控制科学与工程正心12-16控制科学与工程正心12-17控制科学与工程正心12-18控制科学与工程正心12-19控制科学与工程正心12-20控制科学与工程正心12-21控制科学与工程正心12-22控制科学与工程正心12-23控制科学与工程正心12-24控制工程正心12-25控制科学与工程正心12-26控制科学与工程正心12-27控制工程正心12-28控制科学与工程正心12-29控制工程正心12-30控制科学与工程正心12-31控制科学与工程正心12-32控制科学与工程正心12-33控制科学与工程正心12-34控制科学与工程正心12-35控制科学与工程正心12-36控制科学与工程正心12-37控制科学与工程正心12-38控制科学与工程正心12-39控制科学与工程正心12-40控制科学与工程正心12-41控制科学与工程正心12-42控制科学与工程正心12-43控制科学与工程正心12-45控制科学与工程正心12-46控制科学与工程正心12-47控制科学与工程正心12-48控制科学与工程正心12-49控制科学与工程正心12-50控制科学与工程正心12-51控制工程正心12-52控制科学与工程正心12-53控制工程正心12-54控制科学与工程正心12-55控制科学与工程正心12-56控制科学与工程正心12-57控制科学与工程正心12-58控制科学与工程正心12-59控制科学与工程正心12-60控制科学与工程正心12-61控制工程正心12-62控制工程正心12-63控制科学与工程正心12-64控制科学与工程正心12-65控制科学与工程正心12-66控制工程正心12-67控制科学与工程正心12-68控制科学与工程正心12-69控制科学与工程正心12-70控制科学与工程正心12-71控制科学与工程正心12-72控制科学与工程正心12-73。

海洋导航者——记哈尔滨工程大学自动化学院副教授、硕士生导师徐博

【创新之路】Way of Innovation2016年1月12日早上8点，西南印度洋上阳光明媚，在止荡绳的牵引下，“潜龙二号”缓缓没入水中，它好似一条黄色的“胖鱼”迅速向下游去，很快便消失在视野范围之内。

它要游向何方？导航系统自会告诉它答案。

导航就好似运载体的眼，可以带它们到达任何未知的地方。

徐博的工作就是使这双眼变得更加炯炯有神。

涉足海洋运载器导航领域以来，他积极开展了惯性导航、组合导航、初始对准、信息融合研究，将理论建模、仿真分析与实船验证相结合，为此徐博投入了大量的精力与心血。

描绘汪洋中的无形坐标在海洋运载器导航设备领域，常常会听到A U V这个英文缩写，它全称为“自主式水下机器人”，相对应的是有缆水下机器人。

由于无缆水下机器人具有活动范围不受电缆限制，隐蔽性好等优点，从20世纪60年代中期起，工业界和军方开始对无缆水下机器人产生兴趣。

经过发展，它们应用广泛，在民用领域可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水下设备维护与维修等；在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。

直至21世纪，我国力争在“开发利用深度资源、加强深海探测与科学研究、提高海洋综合防卫能力”这3个重要战略上取得突破性进展，亟待开展深远海空间站等军民用深海装备的关键技术研究和装备研制，提升深海探测开发和海洋综合防卫能力，为打开我国深海经济领域和国防建设的新局面提供强有力的技术支撑。

国家发展大背景下，传统单一的A U V已不能完成或不能高效完成复杂任务，于是水下多A U V编队协同作业模式应运而生。

受高成本和水下环境限制，多AUV编队可以通过高低精度搭配、导航信息网络共享从而实现整个编队的高性能定位与导航，这叫做“多AUV协同导航”。

“水下多AUV编队协同作业也是今后国家的重点关注领域，而水下环境的复杂性也对多AUV协同导航提出了更高的要求，目前国内的研究还停留在理论推导与仿真阶段，因此确立了将水面/水下运载器的编队协同导航性能优化为今后的研究方向”，徐博说道。

哈尔滨工业大学2012年自主选拔录取招生推出“英才计划”

哈尔滨工业大学2012年自主选拔录取招生推出“英才计划”发布时间：2011-11-28 9:57:58 阅读数：3573哈工大报讯（报文）近日，就考生、家长和新闻媒体广泛关注的我校自主选拔录取招生政策，记者向有关部门和负责人做了详细了解。

据悉，我校2012年自主选拔录取招生将推出“英才计划”，这是我校自主选拔录取总体方案的重要组成部分。

“英才计划”的选拔录取方式为面试，面试合格者可不参加哈工大等9所高校组织的“卓越联盟”笔试。

通过“英才计划”认定的考生，仍须参加高考，在高考录取中享有降分录取和加分选择专业的优惠政策（以最后协议为准），特别优秀的考生可进入我校“英才学院”的英才班（本硕博连读，并有机会赴世界著名高校留学）或本硕连读班。

获得“英才计划”自主选拔认定的考生信息将及时在试点中学、哈工大招生网站、相关省级招办网站和教育部“阳光高考”平台公示。

我校招生部门负责人强调，在2012年自主选拔录取中，我校将按教育部有关要求，继续向农村地区中学或申请考生倾斜。

据我校招生部门统计，2008级、2009级、2010级和2011级学生中的农村籍生源比例分别为35%、32.8%、28.8%和29.9%，来自县级和县级以下中学的生源比例始终保持在43%以上。

我校招生部门负责人透露，为了加大人文关怀，今年的自主选拔录取将推出多项人性化举措，考生和家长的负担将得到有效减轻。

除“英才计划”的选拔录取全部采取面试方式外，学校还将扩大试点中学范围，发挥试点中学作用，选派更多面试专家深入试点中学对考生进行面试，参加“英才计划”面试的考生不用缴纳任何费用。

面试将重点考察是否有爱国爱家的基本素质、是否有奉献社会的责任感、是否有探索未知科学领域的浓厚兴趣、是否有和谐共处的包容心态、是否有百折不挠的自强精神等价值取向，旨在选拔出品学兼优、诚实守信、能够弘扬光大哈工大文化传统的考生。

考生和家长不必做任何面试准备，也无需参加任何面试辅导。

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2012年哈尔滨工程大学自动化学院学术会议会序手册
哈尔滨工程大学自动化学院
二○一二年七月十五日
2012年哈尔滨工程大学自动化学院
学术会议会序
时间：2012年7月15日 8:30-17:30
地点：哈尔滨工程大学启航活动中心四楼多功能厅
上午
时间内容地点8:30-8:45
主持人宣布2012年哈尔滨工程大学自动化学院学术会议开
始，介绍参会嘉宾及领导。

领导致辞。

启航四楼
多功能厅8:45-8:50
主持人介绍此次会议情况，宣布获奖结果。

领导颁奖（最佳组织奖，优秀论文一等奖、二等奖、三等奖）
8:50-11:20
大会报告
1.朱齐丹：30分钟～40分钟
题目：机器感知与智能控制技术
2.周卫东：30分钟～40分钟
题目：现代舰船综合导航应用与展望
3.夏国清：30分钟～40分钟
题目：海洋运载器控制技术
4.王科俊：30分钟～40分钟
题目：生物特征识别技术发展概况
11:20
主持人介绍下午分会场及主持人，宣布会议休会
31#330会议室现代舰船综合导航理论与系统技术周卫东
31#117会议室水下导航系统理论与技术徐定杰
41#大会议室船舶航行与作业控制理论与工程夏国清
31#235会议室现代控制工程刘胜
42#134会议室船舶先进减摇控制梁利华
31#107会议室机器感知与智能控制朱齐丹
31#177会议室新型惯性器件与高精度导航系统高延滨
31#420会议室模式识别与智能机器人（含生物医学工程）
王科俊
三乙会议室电力推进技术罗耀华11:30 全体教师合影
启航活动
中心门前
11:30-14:00 休会
下午
时间
组
别
分会场名称主持人分会场人员名单地点秘书
14：00
-17:30
每个分
会场9个
论文报
告
（PPT10
分钟、讨
论10分
钟）
1
现代舰船综合导
航理论与系统技
术
周卫东
袁赣南、钱华明、卢志忠、闫保中、
黄卫权、沈锋、王慧、刘利强、
王景刚、刘鹰、李刚、高洪涛、
李宁、韦金辰、邢向明、吴鹏、
张振兴、刘厂、高峰、沈志锋、
杨萌、齐昭、郝勇、丁继成、
李亮
31#330
会议室
黄滨2
水下导航系统理
论与技术
徐定杰
刘繁明、史震、王伟、程建华、
张勇刚、李玉深、陈广、奔粤阳、
陈世同、王罡、黄平、周广涛、
薛冰、徐博、于强、魏宇
31#117
会议室
吴琦3
船舶航行与作业
控制理论与工程
夏国清
丁福光、李娟、张伟、徐健、
张勋、陈兴华、王宏健、林孝工、
唐兆东、王元慧、赵大威、刘向波、
王成龙、陈涛、张宏瀚、周加佳
41#大
会议室
于鑫
4 现代控制工程刘胜
赵凯岐、李冰、李芃、孙希威、
傅荟璇、郑秀丽、张兰勇、王宇超、
吕淑平、彭秀艳、于占东、王显峰、
王辉、刘心、张爱筠、张仁忠、
赵新华、葛亚明
31#235
会议室
张兰勇5
船舶先进减摇控
制
梁利华
金鸿章、杨生、吉明、王春生、
史洪宇、王经甫、綦志刚、汪滨琦、
宋吉广、张松涛、高振国、刘彦文
42#134
会议室
郭涛6
机器感知与智能
控制
朱齐丹
孟浩、苏丽、陆军、刘志林、
栗蓬、蔡成涛、吕晓龙、王立辉、
张智、张雯、曾薄文
31#107
会议室
潘强7
新型惯性器件与
高精度导航系统
高延滨
王军、胡文彬、何昆鹏、张晓宇、
张庆、曾建辉、吴俊伟、孙华、
魏延辉、李光春、毛奔、郭立东、
白涛、韩云涛
31#177
会议室
肖模昕8
模式识别与智能
机器人（含生物医
学工程）
王科俊
莫宏伟、叶秀芬、冯伟兴、唐墨、
付斌、崔建文、贺波、池海红、
单蔓红、王宗义、纪宇、管凤旭、
陈虹丽、于秀萍、杜宏旺、李金、
张立伟、郭良、马兴成、栾宽、
郭卓维、鲍佩华、王磊、梁洪
31#420
会议室
何东旭
9 电力推进技术罗耀华
孟繁荣、巩冰、姚绪梁、卢芳、
游江、张镠钟、张强、张文义、
程鹏、黄曼磊、李军、孙晓光、
孟杰
三乙会
议室
代彦波
组别分会场名称报告人报告题目
1 现代舰船综合导航理论
与系统技术
周卫东容错技术在导航系统中的应用
闫保中无线传感器网络在汽车电子测试平台中的应用
钱华明基于RBF网络的铂电阻温度传感器非线性补偿
黄卫权基于数字锁相环的新型测频方法在陆用多普勒计程仪中的应用
卢志忠一种基于IFS分形插值算法的三维海底地形建模技术
刘利强基于PSO的海表面流信息提取技术初探
丁继成基于无迹粒子滤波的SINS初始对准技术研究
王景刚WAP手机银行设计
刘鹰GPS/INS/车载传感器组合导航系统研究
2 水下导航系统理论与技
术
王伟MIMO雷达正交波形设计技术研究
张勇刚基于游戏理论与格林空间的H∞等价性证明
奔粤阳基于ANFIS的INS/GPS导航系统数据融合技术
程建华基于舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法研究
陈广矩形波导粗糙内表面对电磁波传输损耗的影响
李玉深新型海图标绘仪的智能通讯系统设计
刘繁明基于LM3S9B96的NAVTEX接收机设计
史震再入弹头轨迹线性化姿态控制系统设计
徐定杰一种GPS/INS深组合跟踪环路高斯码相位鉴别器
3 船舶航行与作业控制理
论与工程
王宏健面向多目标优化的多AUVs群体协同任务分配
王元慧基于非线性模型预测控制的船舶动力定位控制器设计
徐健UUV作业机械手的运动建模与仿真
丁福光水下拖缆稳态运动分析
林孝工基于SQP法的动力定位推力分配方法研究
李娟基于反步的全垫升气垫船航向滑模控制
林孝工功率重分配控制在DP船功率管理中的应用研究
王宏健基于IMM-KF的水下机动目标跟踪算法研究
夏国清基于作战任务的舰载机架次出动模型研究
4 现代控制工程
刘胜双Y移30°六相同步电机VBR建模方法研究吕淑平基于ICA的自然梯度盲分离算法改进研究
彭秀艳基于Kalman滤波算法的电力系统短期负荷预测刘胜船舶横摇变参数LSSVM在线预报方法
于占东基于XC164CM的磁悬浮球控制系统设计
赵凯岐无位置传感器的直流无刷电机换相时刻研究刘心一种基于GPC算法的网络时延补偿方法研究王显峰复合直线运动平台粗/精协调控制
张兰勇开关电源电磁干扰滤波器分析与设计
5 船舶先进减摇控制梁利华基于DDVC技术的转叶舵机的研究
史洪宇欠驱动吊艇架主动式减摆控制器设计吉明水翼艇纵向运动H∞状态反馈控制
金鸿章船舶消防系统连锁性失效研究
綦志刚基于重复控制补偿的零航速减摇系统研究宋吉广基于压力差的减摇鳍升力测量方法研究
高振国genetic algorithm-based approach to spectrum allocation and power control with constraints in cognitive radio networks
张松涛救助艇收放装置波浪补偿及艇运动分析刘彦文采样系统的鲁棒稳定性
6 机器感知与智能控制
孟浩水下高速航行体的鲁棒LPV航向控制算法研究陆军基于灰度矩的亚像素边缘检测算法
吕晓龙基于全景视觉的新型反射镜设计研究
王立辉基于全景摄像系统的电子稳像技术研究
苏丽基于OTSU阈值的混合高斯运动目标检测算法蔡成涛块匹配视频稳像算法研究
张智基于BP神经网络的舰载机着舰风险评测
刘志林欠驱动不对称水面船舶的不连续K指数镇定张雯飞行员舰尾流模糊预修正模型
7 新型惯性器件与高精度
导航系统
高延滨基于模糊逻辑的水下机器人三维空间路径规划
吴俊伟基于FPGA与单片机的并行通信设计
孙华基于FPGA的数字式航向角指示仪设计
曾建辉捷联惯导系统中加速度计安装误差的研究
李光春FOG标度因数自适应误差补偿技术研究
高延滨光纤陀螺本征频率自动测量方法
白涛水下高速航行体的变航向运动控制研究
李光春无人地效飞行器仿真与实现
曾建辉捷联惯导系统中杆臂效应误差的研究
8 模式识别与智能机器人
（含生物医学工程）
叶秀芬结合Chan-Vese模型和结构张量的纹理图像分割方法
李金抑制局部放电白噪声的组合滤波方法
莫宏伟脑电信号在智能小车控制中的应用
冯伟兴一种基因启动子转录因子结合位点识别方法
管凤旭基于手指折痕与静脉的双模态算法研究
池海红运动目标跟踪系统的双目标定方法
鲍佩华减数分裂细线期阻滞基因的系统进化分析
贺波基于组合模型的固有不规则蛋白质结构预测方法
郭良钙离子螯合剂对电场内成纤维细胞运动的影响
9 电力推进技术姚绪梁最小应力无源无损缓冲电路的研究
黄曼磊柴油发电机组并联运行的数学模型
张强基于空间矢量脉宽调制方法的动态电压补偿技术的研究游江基于ARM控制的充放电电源设计
张文义消谐式逆变技术使输出电压高于输入电压的机理
孟繁荣变频器输入电抗器及直流滤波电容器的设计研究
程鹏PSCAD的船舶电力系统短路故障仿真分析
卢芳基于临界机组对的暂态稳定紧急控制策略研究
李军串联型十二脉相控整流桥晶闸管触发电路设计。