CAN总线智能传感器节点设计
基于冗余CAN总线设计的智能化复合传感器
Ｉ ｔ ｌｉ ｅ ｔｃ ｍ ｐ ｕｎ ｓ ｎ ｏ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｎ ｎ ｎ ｅｌｇ ｎ ｏ ｏ ｄ－ｅ ｓ ｒ ｂ ｓ ｄ ０ ｅ ｕ ｄａ ｔ
ＣＡＮ ｕ ｓｇ ｂ ｓ ｄｅ ｉ ｎ
ＴＡＮＧ ｈ ｎ ＷＵ Ｓ ｅ ｇ． ，Ｗ ＡＮＧ ｎ ，ＤＵＡＮ ｅ ．ｉ ，ＺＨＡＮＧ ａ Ｂｉ ｇ Ｃｈ ｎｇ １ ． ． Ｘｕ ｎ
１８ ０
传感器 与微 系统 （ ｒｎｄｃｒ ｎ ｃｏｙｔｍ Ｔ ｃｎｌｇ ｓ Ｔａｓｕｅ ｄＭｉ ｓｓ ｅｈｏｏｉ ） ａ ｒ ｅ ｅ
２１ ０ ２年 第 ３ 卷 第 ７期 传 感 器 Ａ
唐 胜武 王 ， 冰 ，段成 丽 ，张 娠
测量的精度和环境适应能力… 。
图 １为复合传感器总体 组成 图， 整体 采用 一体化 复合 构 没计 ， 信号调理 与通 信电路板 安装 于传感 器上盖内 ， 压 力、 温度 、 流量 的敏感元件 通过 螺纹安装 于传感 器壳体 上 ， 检测壳体 内流过液 体 的温 度、 力与流量 。为减小传 感器 压 整 体结 构 ， 传感器 电缆采 用甩 线输 出设计 。 在传感 器标定
０ 引 言
１ 整体 方 案设 计
目前 ， 智能化复合传感 器在工业 管路 、 石油 化工 、 舰船 等领域 的实时在线测量中显示 出了极 大的优 势和广 阔的应 用前景 。将压力 、 温度 、 流量 ３种参数测量 的敏感元件及其 处理 电路整体复合设计 于一体 ， 可大 大减 少传感 器在 系统 的占用空 间与 接线 数 量 ， 单片 机处 理器 中将 同一 位 置 在 ３种传感器的数据进 行融合 处理 ， 能够有 效地 提高 传感 器
Ｃ Ｎ总线是一种多 丰方式的串行 现场 总线 ， Ａ 具有开放 性好 、 可靠性 高 、 通信速率高 、 抗干扰能力强 、 纠错 能力 强等 特点 ｊ 。随着各种 应用 中总 线长度 与节 点数 量 的不断 增 加， 现场的电磁干扰环境越 来越 复杂 ， Ｃ Ｎ总线通信 的 对 Ａ
基于Can总线瓦斯智能传感器的通信应用研究
基于Can总线瓦斯智能传感器的通信应用研究[摘要]目前制约煤炭发展的主要问题是煤矿安全问题。
而瓦斯事故又是煤矿安全中的重中之重。
煤矿瓦斯气体监测的系统是保证煤矿生产安全的必备设备，本文针对矿井瓦斯监控的特点，分析了当前流行的现场总线特点，提出基于can总线煤矿瓦斯气体监测的网络系统。
着重介绍智能传感器的中央处理单元所用单片机为at89s51作为can总线煤矿瓦斯智能节点，研究设计can总线通信接口与智能节点的接口设计等。
通过研究设计表明智能节点具有简单明了、体积小、性能高、成本低廉、抗干扰能力强等特点，能够满足煤矿瓦斯气体监测的网络系统要求。
[关键词]传感器；can总线；网桥；单片机现场总线是应用于过程自动化和制造自动化中的，实现现场智能化设备与高层设备之间互联的，全数字、串行、双向的通信网络，通过该技术可以实现跨网络的分布式控制。
现场总线是当今自动化领域发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网，其作为工业数据通信网络的基础，沟通了生产过程现场设备之间及其与更高控制管理层之间的联系。
现场总线不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布式的控制系统。
现场总线是以智能传感器、控制、计算机、数据通信等为主要内容的综合技术具有节省硬件数量和投资、节省安装费用、节省维护开销、使用户具有高度的系统集成主动权以及提高了系统的准确性和可靠性等优点。
所以其受到世界范围的关注而成为自动化技术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。
目前，现场总线种类众多而且没有统一的标准，根据瓦斯监测监控系统要求，在众多现场总线中，以下几种比较适合矿井应用：（1）rs-485总线rs-485总线协议是目前工业现场常用的总线之一。
该总线数据信号采用差分传输方式，最大传输距离约为1.2km（速率100kb／s），最大传输速率为10mb／s。
rs-485工作模式为半双工，同一时刻总线上只能有一个节点发送数据，不能实现多主结构，如果有两个以上节点同时发送数据，总线将会因“短路”而出现问题。
汽车轮速传感器设计中CAN总线的应用
汽车轮速传感器设计中CAN总线的应用目前，网络技术是汽车电子领域发展的一项新技术。
它不仅是解决汽车电子化中的线路复杂和线束增加问题的技术，而且其通讯和资源共享能力成为新的电子与计算机技术在车上应用的一个基础，是车上信息与控制系统的支撑。
汽车电子网络按功能可分为面向控制的网络（CON）和面向信息传输的网络（ION）。
按网络信息传输速度，美国汽车工程师协会（SAE）将网络分为A， B，C三类。
A类为低速网，波特率在9600bps以下，进而波特率在125kbps以下为中速网B类，125kbps以上为高速网C 类。
车轮速度（即车轮绕轮轴旋转的线速度）传感器（简称轮速传感器）信号，可供发动机控制模块、防抱制动系统（ABS）控制模块及仪表控制模块共享，使车辆在制动过程中，防抱制动控制模块和发动机控制模块联合控制，达到最佳制动效能。
发达国家虽已普遍使用ABS 系统，但对轮速信号处理的方法以硬件和软件的形式作为ABS系统的电子控制器（ECU）的一部分而制成专用电路和芯片加以保护。
国内对轮速信号的处理大多存在轮速识别的门槛值过高（车速即车体的速度低于10km/h时就无法正确测量车轮速度）的问题。
笔者利用研制的转鼓轮速传感器试验台进行试验，针对轮速传感器产生的信号特点，设计了基于CAN总线的汽车轮速传感器信号处理电路，并用单片机对此信号采集、量化。
结果显示：设计出的轮速传感器系统具有轮速测量门槛低（车速达3km/h）、工作可靠、抗干扰能力强等优点，同时，可作为CAN总线局域网的测点，实现传感器信号的数字化、网络化的变送。
轮速传感器由于磁电式传感器工作稳定可靠，几乎不受温度、灰尘等环境因素的影响，所以，目前在汽车中使用的轮速传感器广泛采用变磁阻式电磁传感器。
变磁阻式轮速传感器由定子和转子组成。
定子包括感应线圈和磁头（为永久磁铁构成的磁级）两部分。
转子可以是齿圈或齿轮两种形式。
齿轮形式的转子。
磁头固定在磁极支架上，支架固定在长轴上，齿圈通过轮毂、制动毂连为一体，长轴穿过车轮与内部的轴承配合，。
基于CAN总线智能温湿度传感器的设计
０ 引言
在传感器输 出信号 处理 方面 ， 因为需 要测量 含有大 的微 弱
随着科学技术 的发展 ， 其是 智能 仪器 的广 泛应 用 ， 尤 充分 利用智能仪器对棚室环境进行 自动监 测和调控 ， 营造适 宜 的生
长环境 ， 确 、 准 及时掌握环境数 据 ， 并根 据实时 监测数据 和作物
李明香 ， 杨泽林， 司伟立， 胡晓雷， 杨学梅
（ 宁夏大学物理 电气信息 学院 ， 宁夏 银川 ７ ０２ ） ｓ０ １
摘要 ： 于 Ｃ Ｎ总线智能温湿度传感 器的设计 ， Ｃ Ｎ控 制器和 Ａ ８Ｓ １ 基 Ａ 以 Ａ Ｔ ９５ 构成的微 型控 制器为核心硬件 电路 。其硬
件 电路 由温 湿度信号 采集 电路 、 温湿度 自动控 制 电路 、 Ａ Ｃ Ｎ总线接 口电路及微 控制 器外 围电路 组 成。其软件 设计 包括 系
性小 、 非线性误 差小 和校 准方便 、 换性 好 、 互 功耗 极低 ， 合 于 适 动态温度测试 和远距 离测 温 。是具 有恒 流特性 的专用温 度传
感器。Ａ ５０的 测 温 范 围 是 一５ Ｄ９ ５～ ＋１０ ℃ ， 性 误 差 为 ５ 线
维普资讯
２Ｏ Ｏ ６在
仪 表 技 术 与 传 感 器
Ｉ ｓ ｕ ｎ Ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ａ ｄ Ｓ ｎ ｏ ｎ ｔ ｍｅ ｔ ｅ ｈ ｉ ｕ ｎ ｅ ｓ ｒ ｒ Ｎ １ ｏ ２
．
第１ ２期
基 于 Ｃ Ｎ 总线 智 能 温湿 度 传 感 器 的设 计 Ａ
Ｐ Ａ２２０ Ｃ ８Ｃ５ 收发器， 温度传感器 Ａ Ｓ０ Ｃ Ｒ一 １ Ｄ ９ ，Ｈ ０ 湿敏电阻， 单
片机 Ａ ８ Ｓ １ Ａ Ｄ转化 芯片 ００ Ｔ９ ５ 和 ／ ８９组成 ， 其组成 电路框 图…见
CAN总线网络设计
1 引言can（controller area network）即控制器局域网络，最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议，属于总线式串行通信网络。
由于can总线自身的特点，其应用领域由汽车行业扩展到过程控制、机械制造、机器人和楼宇自动化等领域，被公认为最有发展前景的现场总线之一。
can总线系统网络拓扑结构采用总线式结构，其结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。
本设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等持点。
2 系统总体方案设计整个can网络由上位机（上位机也是网络节点）和各网络节点组成（见图1）。
上位机采用工控机或通用计算机，它不仅可以使用普通pc机的丰富软件，而且采用了许多保护措施，保证了安全可靠的运行，工控机特别适合于工业控制环境恶劣条件下的使用。
上位机通过can总线适配卡与各网络节点进行信息交换，负责对整个系统进行监控和给下位机发送各种操作控制命令和设定参数。
网络节点由传感器接口、下位机、can控制器和can收发器组成，通过can收发器与总线相连，接收上位机的设置和命令。
传感器接口把采集到的现场信号经过网络节点处理后，由can收发器经由can总线与上位机进行数据交换，上位机对传感器检测到的现场信号做进一步分析、处理或存储，完成系统的在线检测，计算机分析与控制。
本设计can总线传输介质采用双绞线。
图 1 can总线网络系统结构3 can总线智能网络节点硬件设计本文给出以arm7tdmi内核philips公司的lpc2119芯片作为核心构成的智能节点电路设计。
该智能节点的电路原理图如图2所示。
该智能节点的设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等特点，下面分别对电路的各部分做进一步的说明。
图2 can总线智能网络点3.1 lpc2119处理器特点lpc2119是philips公司推出的一款高性价比很处理器。
基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计
２ 、智能传感器的 Ｃ ＡＮ总线接 口设计
在 Ｃ 总 线设计的掌握上 ， ＡＮ 首先要明确一定的设计要点 ， 悉 熟 硬件 电路的设计点 ， 通过处理 Ｃ Ｎ通信控 制器与微处理器之 间的 Ａ 主 要关系， 构建 完 善 的数 字 网路 ， 注重 Ｃ Ｎ总 线 收发 器 和 物 理 总 并 Ａ 线的接 口电路 ， 围绕一些主要 的参数点和技术含量要求 ， 譬如 单机 片、 控制器 的接 口、 门狗 电路等的一些具体的数据细化工作 。 看 在掌 握 Ｃ 通信控制器 的核心看点上 ， ＡＮ 熟知Ｃ ＡＮ总线接 口的主要 点 ， 完 成Ｃ ＡＮ的通 信 协 议 ， 发 挥 出 Ｃ Ｎ总 线 收 发 器 的主 要 功 能 ， 并 Ａ 以便 增 大通讯之间的有 效距 离 ， 进而提升系统 的瞬间抗干扰能力 ， 实现对 总线的整体保护 ， 尤其是可 以有效的降低ＲＦ 的射频干扰 ， 出热 Ｉ 突 防护的有效效果。 在收 发器 的选用上 ， 以采用Ｐ ｉｐ公司 生产 的 可 ｈｌ ｓ ｉ
Ｓ Ａ１０ 控 制器 或者 其他 配型 的收 发器 ， Ｊ ００ 通过系统 的全盘设 置 ， 选 择有利 的总线介质 ， 设计 合理 的布 线方案 ， 具体链接 ＣＡＮ网络 在 时， 实现对两 套介质 同时进行信 息的有效传送 ， 形成与另一种介质 的共融 ， 并通过技术处理实 现总线的切换功能 。
传 感 器ＣＡＮ总线接 口的 设计 。 关键词 ： 智能 传 感 器 Ｃ Ｎ 总线接 口 Ａ
中 图分类 号 ： Ｐ １ Ｔ ２２
文献标识码 ： Ａ
文章编 号 ：０ ７９ １（０ ２０ —１８０ １０—４ ６２ １）７０ １—２
１ 、ＣＡＮ 总线 智 能 传 感 器 的 组成
Ｃ ＡＮ在网络上上属于总线式结构 ， 系统 由上位机 、 现场总线 网 络和智能传感器三部分组成 。 上位机主要负责对系统数据 的接 收与 管理 、 控制命令的发送 以及各控制单元动态参数和设备状态 的实时 显示 ； 智能传感器主要负责对现场的环境参数和设备状态数据进行 监测 ， 把采集的模拟信号进行打包处理成数字信号并通过Ｃ Ｎ通信 Ａ 控制器ｓＡ１０发送 ｆ Ｃ Ｊ ００ ］ １ ＡＮ总线。 系统 中的数据传送和接收， 都是通 过 Ｃ Ｎ总 线 接 口实 现 ， 以 Ｃ Ａ 所 ＡＮ总 线接 口 电路 的设 计 是 很 重 要 的 。
手把手教你设计CAN总线系列讲座(2)
手把手教你设计CAN总线系列讲座(2)—CAN总线智能节点的设计在远程测控系统中，都要通过传感器或其他测量装置获取环境或相关的输入参数，传送到处理器，经过一定的算法，做出相应的控制决策，启动执行机构对系统进行控制，基于CAN总线的测控系统将单个测控设备变成网络节点，将控制系统中所需的基本控制、运行参数修改、报警、显示和监控等功能分散到各个远程节点中。
因此总线上的节点应该具有总线通信功能和测控功能，这必然离不开微处理器。
我们把具有这类功能的节点叫智能节点。
1 CAN网络节点结构和SJA1000的应用结构图一般把每个CAN模块分成不同的功能块。
这里以分布式恒温控制节点构成的CAN图1 CAN总线控制网络结构图控制网络为例（如图1所示），分析一下基于CAN总线的分布式网络节点的结构。
CAN节点由微处理器、CAN控制器SJA1000、光耦6N137模块和CAN驱动器82C50构成。
CAN控制器SJA1000执行在CAN规范里规定的完整的CAN协议，用于报文的缓冲和验收过滤，负责与微控制器进行状态、控制和命令等信息交换；在SJA1000下层是CAN收发器PCA82C50，它为CAN控制器和总线接口，它控制从CAN控制器到总线物理层或相反的逻辑电平信号，提供对总线的差动发送和对CAN控制器的差动接收功能。
光耦6N137起隔离作用。
图2 SJA1000的结构图所有这些CAN模块都由微处理器控制，它负责执行应用的功能，负责控制执行器（比如加热设备）、读传感器（比如温度）和处理人机接口。
如图2是SJA1000的应用结构图。
在CAN规范里，CAN核心模块控制CAN帧的发送和接收。
接口管理逻辑负责连接外部微处理器，该控制器可以是单片机、DSP或其他器件。
经过SJA1000复用的地址/数据总线访问寄存器和控制读写选通信号。
SJA1000的发送缓冲器能够存储一个完整的报文（扩展的或标准的）。
当微处理器初始化发送接口管理逻辑，CAN核心模块就会从发送缓冲器读CAN报文。
CAN总线基础知识介绍[试题]
![CAN总线基础知识介绍[试题]](https://img.taocdn.com/s3/m/8205b8245b8102d276a20029bd64783e09127d2b.png)
什么是CAN ?CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。
实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。
例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。
CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。
另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。
CAN 是怎样发展起来的？CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。
当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。
提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。
于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。
1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。
CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。
当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。
由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。
CAN 是怎样工作的？CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。
CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。
每一层与另一设备上相同的那一层通讯。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于82527的CAN总线智能传感器节点设计摘要：介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN 总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。
关键词：CAN总线 82527 单片机数据采集智能节点引言CAN（Controller Area Network，控制局域网）属于工业现场总线，是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议。
1993年11月，ISO正式颁布了高速通信控制局域网（CAN）的国际标准（ISO11898）。
CAN总线系统中现场数据的采集由传感器完成，目前，带有CAN总线接口的传感器种类还不多，价格也较贵。
本文给出一种由8051单片机和82527独立CAN总线控制器为核心构成的智能节点电路，在普通传感器基础上形成可接收8路模拟量输入和智能传感器节点。
1 独立CAN总线控制器82527介绍82527是Intel公司生产的独立CAN总线控制器，可通过并行总线与Intel 和Motrorola的控制器接口；支持CAN规程2.0B标准，具有接收和发送功能并可完成报文滤波。
82527采用CHMOS 5V工艺制造，44脚PLCC封装，使用温度为-44～+125℃，其引脚的排列和定义参见参考文献[1]。
（1）82527的时钟信号82527的运行由2种时钟控制：系统时钟SCLK和寄存器时钟MCLK。
SCLK由外部晶振获得，MCLK对SCLK分频获得。
CAN总线的位定时依据SCLK的频率，而MCLK为寄存器操作提供时钟。
SCLK频率可以等于外部晶振XTAL，也可以是其频率的1/2；MCLK的频率可以等于SCLK或是其频率的1/2。
系统复位后的默认设置是SCLK=XTAL/2，MCLK=SCLK/2。
（2）82527的工作模式82527有5种工作模式：Intel方式8位分时复用模式；Intel方式16位分时复用模式；串行接口模式；非Intel方式8位分时复用模式；8位非分时复用模式。
本文应用Intel方式8位分时复用模式，此时82527的30和44脚接地。
（3）82527的寄存器结构[2]82527的寄存器地址为00～FFH.下面根据需要对寄存器给予介绍。
①控制寄存器（00H）：CCE——改变配置允许位，高电平有效。
该位有效时允许CPU对配置寄存器1FH、2FH、3FH、4FH、9FH、AFH写操作。
EIE——错误中断允许位，高电平有效。
该位一般置1，当总线上产生异常数量的错误时中断CPU。
SIE——状态改变中断允许位，高电平有效。
该位一般置0。
IE——中断允许位，高电平有效。
INIT——软件初始化允许位，高电平有效。
该位有效时，CAN停止收发报文，TX0和TX1为隐性电平1。
在硬件复位和总线关闭时该位被置位。
②CPU接口寄存器（02H）：RSTST——硬件复位状态位。
该位由82527写入，为1时硬件复位激活，不允许对82527访问；为0时允许对82527访问。
DSC——SCLK分频位。
该位为1，SCLK=XTAL/2；为0，SCLK=XTAL。
DMC——MCLK分频位。
该位为1，MCLK=SCLK/2；为0，MCLK=SCLK。
PWD——掉电模式使能位，高电平有效。
SLEEP——睡眠模式使能位，高电平有效。
MUX——低速物理层复用标志位。
该位为1，ISO低速物理层激活，PIN24=VCC/2，PIN11=INT#（＃表示取反）；该位为0，PIN24=INT#，PIN11=P2.6。
CEN——时钟输出允许位，高电平有效。
③标准全局屏蔽寄存器（06～07H）。
该寄存器用于具有标准标识符的报文，或XTD置0的报文寄存器。
该方式称为报文接收滤波。
当某位为1时，报文标识符的相应位必须匹配；为0时，不必匹配。
④扩展全局屏蔽寄存器（08～0BH）。
该寄存器用于扩展报文格式，或XTD 置1的报文寄存器，其作用与③相同。
⑤总线配置寄存器（2FH）：COBY——旁路输入比较器标志位，高电平有效。
POL——极性标志位。
为1，如果旁路输入比较器，RX0的输入逻辑1为显性，逻辑0为隐性；为0，则反之。
DCT1——TX1输出切断控制位。
为1，TX1输出不被驱动，该模式用于1根总线的情况，2根差分导线短路；为0，TX1输出被驱动。
DCR1——RX1输入切断控制位。
为1，RX1与输入比较器的反相端断开，接至VCC/2；为0，RX1接至输入比较器反相端。
DCR0——RX0输入切断控制位。
作用与DCR1相同，此时RX0接至比较器同相端。
⑥位定时寄存器0（3FH）；SJW——同步跳转宽度位场，编程值1～3。
BRP——波特率分频位场，编程值0～63。
⑦位定时寄存器1（4FH）：SPL——采样模式标志位。
1表示每位采样3次；0表示每位采样1次。
TSEG1——时间段1位场，编程值2～15。
TSEG1——时间段2位场，编程值1～7。
波特率=XTAL/[(DSC+1)*(BRP+1)*（3+TSEG1+TSEG2）]⑧报文寄存器（把每个寄存器的第1字节地址作为基址BASE）。
◇控制寄存器0，1（BASE+0，BASET+1）MSGVAL——报文寄存器有效标志位，高电平有效。
10置位，01复位。
TXIE——发送中断允许标志位，高电平有效。
10置位，01复位。
RXIE——接收中断允许标志位，高电平有效，10置位，01复位。
INTPND——中断申请标志位，高电平有效。
10置位，01复位。
RMTPND——远程帧申请标志位，高电平有效。
10置位，01复位。
TXRQST——请求发送标志位，高电平有效。
10置位，01复位。
MSGLST——报文丢失标志位，只用于接收报文寄存器。
10表示未读报文被新报文覆盖，01表示未覆盖。
CPUUPD——CPU更新标志位，只用于发送报文寄存器。
10报文不被发送，01报文可发送。
NEWDAT——新数据标志位。
10表示向寄存器写入了新数据，01表示无新数据写入。
◇仲裁寄存器0，1，2，3（BASE+2-BASE+5）存储报文标识符。
7 6 5 4 3 2 1 0DLC DIR XTD 保留◇报文配置寄存器（BASE+6）DLC——数据长度编码，编程值0～8。
DIR——方向标志位。
1发送，0接收。
XTD——标准/扩展标识符标志位。
1扩展标识符，0标准标识符。
◇数据寄存器（BASE+7-BASE+14）82527存储报文时，8个数据字节均被写入，未用到的字节数据是随机的。
2 硬件电路设计智能节点的电路如图1所示（图中6264略去）。
在硬件设计中，由ADC0809完成对8路模拟置的转换，与8051的信息交换采用查询方式，地址BFF8～BFFFH，其时钟可由ALE二分频获得；82527完成与CAN总线的信息交换。
本设计中，旁路了输入比较器，与8051的信息交换采用中断方式，地址7F00～7FFFH，可以用82527的P1口和P2口对开关量采集或对继电器进行控制。
82C250提供82527和物理总线间的接口，提高接收和发送能力。
可根据需要扩展程序存储器。
3 软件设计本设计软件采用MCS-51汇编语言编写，程序框图如图2所示。
82527的初始化程序如下：INT：MOV DPTR，＃0FF02HMOV A，＃00HMOVX @DPTR，A ；SCLK=XTAL；MCLK=SCLK,CLKOUT无效MOV DPTR，＃0FF00HMOV A，＃41HMOVX @DPTR，A ；置位CCE，INITMOV DPTR，＃0FF2FHMOV A，＃48HMOVX @DPTR，A ；旁路输入比较器设置1位隐性，0为显性，RX1无效MOV DPTR，＃0FF3FH；MOV A，＃43H；MOVX @DPTR，A ；SJW=2，BRP=3MOV DPTR，＃0FF4FHMOV A，＃0EAHMOVX @DPTR，A ；SPL=1,TSEG1=7，TSEG2=6此时波特率为100Kbps MOV DPTR，#0FF00H；MOV A，＃01HMOVX @DPTR，A ；禁止对配置寄存器的访问MOV DPTR，＃0FF10H；MOV A，＃55H；MOVX @DPTR，A；INC DPTR；MOVX @DPTR，A；··MOV DPTR，＃0FFF0H；MOV A，＃55H；MOVX @DPTR，AINC DPTR；MOVX @DPTR,A ;报文寄存器控制位初始化MOV R0，＃06H；MOV DPTR，＃0FF06H；MOV A，＃0FFH；L1：MOVX @DPTR，A ；报文标识符需全部匹配INC DPTRDJNZ R0，L1；MOV DPTR，＃0FF16H；MOV A，＃8CH ；报文寄存器1可发送8个字节扩展报文MOVX @DPTR,A;MOV DPTR,#0FF26H;MOV A,#84H;MOVX @DPTR,A ;报文寄存器2可接收8个字节扩展报文MOV DPTR，＃0FF00H；MOV A，＃00H；MOVX @DPTR，A ；初始化结束Lonworks现场总线由美国Echelon公司于1993年推出，由于其开放的网络操作系统、标准的网络通信协议、丰富的介质接口模板、支持多种介质之间相互通信等特点，在工业控制领域得到了广泛响应。
目前已有多种支持Lonworks 技术的芯片，Echelon公司的神经元芯片NeuronC31是一种集3个8位CPU及网络通信协议（LonTalk协议）为一体的芯片。
采用该芯片构成的智能节点在Lonworks现场总线控制网络中起着举足轻重的作用，它能使现场设备之间相互通信，快速地交换信息，以满足系统实时监控的要求。
但由于3150神经元芯片只提供11个通用I/O口，不能满足采集量和控制量要求较多的现场设备的要求，因此研究和开发基于神经元芯片的多点I/O的智能节点，是一项有意义的工作。
1 NeuronC3150神经元芯片的特点NeuronC芯片既是Lonworks技术的核心也是智能节点的核心，目前由Toshiba和Motorola两家公司生产，主要包括NeuronC3150和NeuronC3120两种系列。
3150芯片中包括E2PROM和RAM存储器，同3120芯片区别在于它无内部ROM，但具有访问外部存储器的接口，寻址空间可达64Kbyte。
从这一点来说，3150比3120在节点开发上具有更好的灵活性。
3150芯片内部带有3个8位微处理器：一个用于链路层的控制，另一个用于网络层的控制，第三个用于执行用户的应用程序。
该芯片还包含11个I/O口和完整的LonTalk通信协议，它同时具有通信和控制功能。
2 基于神经元芯片智能节点的开发方法基于神经元芯片开发的智能节点具有结构简单、成本低等优势，其开发方法可分为两种：（1）基于控制模块的硬件设计方法。