岸边集装箱起重机主要技术参数的确定课件
港口机械操作起重机械技术参数认识
任务三 起重机械技术参数认识任务导读根据MQ1028门座起重机工作特点，查阅MQ1028门座起重机的性能参数，掌握各主要技术参数的含义。
教学目标 知识目标：1.了解起重机械性能参数；2.掌握起重机械的各技术参数的含义、各参数合理选用的原则或依据；3.根据工作要求和使用场合，能正确选择起重机械的主要技术参数。
能力目标：具备识别与标注起重机械技术参数的能力。
工作任务查阅MQ1028门座起重机的性能参数，理解各性能参数的含义，并填写任务单。
知识储备表1-1-4列出的是MQ1028门座起重机的主要性能参数。
起重机械的主要参数是表示起重机械性能特征的指标，也是设计和选择起重机械的基本技术依据。
起重机械的主要参数有起重量、起升高度、跨度、轨距和轮距、幅度、机构工作速度、轮压、工作级别等。
表1-1-4 MQ1028门座起重机性能表图1-1-19 MQ1028门座起重机一、起重量起重量是指被起升重物的质量，用G表示，单位为吨(t)或千克(kg)。
起重机械正常工作时允许吊起的物品质量和可从起重机械上取下的吊具(或属具)质量的总和称为额定起重量，用G n表示。
因此，额定起重量不包括吊钩装置等的质量，包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具等的质量。
工作性变幅的臂架型起重机的额定起重量是指在全工作幅度范围内允许吊起重物的最大质量。
其中有些起重机械将全幅度分成几个幅度范围，每个幅度范围有一个额定起重量。
有的臂架型起重机对应不同的支承方式、不同的臂架长度和幅度有不同的额定起重量。
例如，轮胎起重机的额定起重量是指使用基本臂架和支腿的情况下，在规定的最小幅度时的起重量，也称为最大起重量，用G max表示。
起重量较大的起重机械为了提高作业效率，一般设有主起升机构和副起升机构。
主起升机构的起重量大，起升速度低；副起升机构的起重量一般为主起升机构起重量的1/5～1/3，但起升速度高，可提高装卸生产率。
主、副起升机构起重量用一个分数表示。
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术摘要：岸桥是集装箱船装卸的重要装备，其技术指标及性能指标的不断提升是集装箱船码头实现现代化、规模化的重要标志。
本文在对自动化码头岸边集装箱起重机控制层、执行层、监控层和操作层进行分析的基础上，对自动化码头岸上集装箱起重机控制技术进行了详细的论述，并将远程控制系统、半自动控制系统、故障控制系统进行了整合，最终实现了使自动化码头岸边集装箱起重机作业效率最大化的目标，从而促使自动化码头工作效率得到整体提升。
关键词:自动化码头；岸边集装箱；起重机；控制技术引言：随着船舶大型化的发展，对港口的装卸效率提出了更高的要求，与此同时，由于人力成本的不断上升，以及码头对环境保护、节能等方面的要求也在不断地提高。
基于此，自动化码头由于其安全可靠性、工作效率性、人力成本可控等明显的优点，已经成为当今建设码头的主流方向。
岸边集装箱起重机（简称岸桥）因其工作位置的特殊性，对提高港口自动化程度具有重要意义。
一．概述1.1自动化码头概念全自动化码头，通常是指自动化集装箱码头，它是将物联网、智能控制、信息管理、通信导航、大数据、云计算等技术结合起来，通过计算机系统自动生成作业指令，通过现场机器人自动完成相关作业任务，从而实现码头业务流程全自动化[1]。
1993年，世界上第一个完全自动化的 ECT码头在荷兰的鹿特丹建立起来，我国的全自动化码头建设起步时间较晚，但其发展速度较快，其中具有代表性的是青岛港、厦门港和上海洋山港。
1.2岸边集装箱起重机概念岸桥是一种用于在港口最前端进行集装箱装卸的特殊吊车，主要完成集装箱的装卸作业。
为了满足单个集装箱船上的重物装卸，部分岸边集装箱起重机配备了重物吊钩，亦也部分港口的集装箱起重机既有集装箱又有抓斗装卸。
岸桥吊车主要用于各种港口和物流中心，可以装卸不同重量的集装箱，适用于大规模转运和装卸集装箱。
同时，岸桥还可以用于制造业、厂房等需要经常搬运重物的场合[2]。
岸边集装箱起重机参数表(上海振华2000.1-2002.5)
数量（个）
Quantity 功率（kw） Power（kw） 转速（rpm） Rotating Speed（rpm） 数量（个）
Quantity 功率（kw） Power（kw）
20 20×11 1000
1 180
转速（rpm） Rotating Speed（rpm） 1650
电控供应商 Drive Supplier 装机总功率 Total Installed Power
总起升高度（m）
Above Rail
Total Lift Height（m）
轨面以下
海侧
Sea-side 最大轮压（t）
Max Wheel Load（t）
陆侧
Land-side
Under Rail 工作状态 Operational 非工作状态 Non-Operational 工作状态 Operational
67.96
76.85
45.88
68.74
32 ＞18.288
12.9
出厂年月：2000.5
Delivery Date： 满载
速度参数 Speeds m/min
起升速度 Hoist Speeds
Full Load 空载
No Load 小车速度
Trolley Travel Speed 大车速度
Gantry Travel Speed 单程俯仰时间（分）≤
Quantity 功率（kw） Power（kw） 转速（rpm）
Rotating Speed （rpm）
74.6 160.6 243.8 45.72
5 2 2×373 800/920/1750 1 212 1650
特殊功能 Special
起重机的基本参数
起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。
起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。
二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。
随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。
当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1．起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。
起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。
工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。
工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。
确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。
工作循环总数与起重机的使用频率有关。
为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。
集装箱岸桥PPT课件
• 2、供电方式
• （1）码头接线箱提供n千伏电源，通过机上电 缆卷筒接至机器房内的高压进线柜并由变压器 配电柜供电给变压器。
• （2）应急岸电电源(380V,50Hz)，通过海侧门 腿上的应急电源箱接到电气房内低压柜，供机 构应急运行和PLC、照明、维修用电。
• （3）小车及吊具上的驱动与控制电源及通讯电 缆，均经过电缆悬挂装置由电气房接至司机室 吊具柜内，后大梁电缆槽、机房底部电缆槽与 电气房底部相通。
视频演示
岸桥整体结构
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第二节 桥吊的主要参数
• 岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能 力和主要技术性能。基本参数主要包括 几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、 防摇要求和生产率等。
集装箱岸桥几何尺寸图
• 一、几何尺寸参数
• 1、外伸距R 0 • 2、后伸距R b • 3、轨距S
• 4、起升高度H
• 8、操作按钮及指示灯
• 状态选择开关，夹轮器夹紧/释放带灯按钮，速度选 择按钮，大车左行按钮，大车右行按钮，起升上升 按钮，起升下降按钮，控制电源关带灯按钮、控制 电源开/复位带灯按钮，紧停按钮，旁路开关，大梁 投光灯选择开关，故障复位按钮，试灯按钮，故障 指示灯，各机构及整机工作时间表等。
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• 四、交流驱动
• 近年来，随着微处理器和半导体技术的 发展，交流变频调速理论不断发展，实 践证明这种交流控制系统具有许多优点：
• （1）无炭刷，无整流子，维护保养性非 常好。
• （2）转子的转动惯量较小，因此电动机 的速度响应好，最高速度比直流电机高。
• （3）电机可制成全封闭型（外扇冷却 型），耐恶劣环境性能好。
为了提高生产效率，希望在轻载时能提高 速度。负载转矩与转速成反比，即形成恒 功率控制。
岸边集装箱起重机主要技术参数的确定 ppt课件
另外还要考虑船舶甲板上堆放的数层集装 箱，当船舶在装卸作业过程中，船体向外 倾斜3º左右时，吊具应仍能起吊外侧最高 层的集装箱。
目前装卸桥最大外伸距为70米。
岸边集装箱起重机主要技术参数的确定
定义：指集装箱装卸桥陆侧轨道中心线， 向内至集装箱吊具垂直中心线之间的最大 水平距离。
岸边集装箱起重机主要技术参数的确定
起重机的主要参数与集装箱箱型、船型、 码头结构和装卸要求等有关。
一、起重量 是所吊集装箱最大总重量与吊具的重量之
和。通常以Q表示，单位t。 集装箱一般为满箱不满载，40ft集装箱
的最大总重量为30.5t，伸缩式吊具的重量 为8~10t，故大多数起重量为38.5~40.5t. 最大起重量可达65t。
1）前大梁处于水平状态，行走小车位于前大梁前端，风 向平等或垂直于轨道方向，取其中较大数值。
2）前大梁升起，行走小车位于近外侧支腿上，风向平等 或垂直于轨道方向，取其中较大数值。
3）前大梁升起，行走小车位于近内侧支腿上，风向平等 或垂直于轨道方向，取其中较大数值。
2、最大非工作轮压
起重机在最大非工作风速下，仅带吊具，不起吊集装箱， 前大梁升起，风向平等或垂直于轨道方向，取其中较大 数值。
1、起升高度H
起升高度分轨上高度和轨下高度 起升高度等于轨上高度加轨下高度 目前，装卸桥轨上高度最大为40米、轨下
高度最大为20米。 起升高度决定装卸桥可操作的船舶的船型
和码头的类型，通常在制造时决定。
岸边集装箱起重机主要技术参数的确定
定义：指集装箱装卸桥海侧轨道中心线， 向外至集装箱吊具垂直中心线之间的最大 水平距离。
维修简便，所选用的机电设备及其配件应尽可能与 港口其他起重搬运机械通用，以便于维修。
岸桥说明书
1
起升
大连伯顿
2
小车 运行
大连伯顿
3
俯仰 机构
大连伯顿
4
大车 运行
SEW
45t-10.5m 岸边式集装箱起重机
第
6 页
长江船舶设计院
使用说明书
GCS0903-00SM1
共计 53 页
⒈⒋２辅助电机 ⒋２辅助电机
编号 部件 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 电机参数 7.5kw×3 YZDEJ160L3-8 722r/min 380v S1 3 1.5kw Y-90L-4-B5V1 1400r/min 380v S1 1 3kw Y-100L2-4-B5V1 1430r/min 380v S1 2 5.5kw Y-132s-4-B5V1 1440r/min 380v S1 1 7.5kw YBZS2-2 2900r/min AC380 V，50Hz，3∮ S1 1 1.5kw 供应商
共计 53 页
编号
部件 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量 容量 型式 转速 电压 DUTY 数量
电机参数
供应商
13
小车 运行 电机 的风机
AC380 V，50Hz，3∮ 连续 1
大连伯顿 与小车牵引电机配 套
14
俯仰 运行 电机 的风机
AC380 V，50Hz，3∮ S1 1
大连伯顿 与俯仰电机配套
45t-10.5m 岸边式集装箱起重机
第
3 页
长江船舶设计院
岸边集装箱起重机技术条件
GB 3811起重机设ห้องสมุดไป่ตู้规范
GB 3859半导体电力变流器
GB 3886直流电动机调速用晶闸管电力变流器
GB 4720电控设备第一部分低压电器电控设备
GB 5117碳钢焊条
GB 5118低合金钢焊条
GB 5227轨机辅传动直流电动机
GB 5676一般工程用铸造碳钢
GB 10236半导体电力变流器与电网互相干扰及其防护方法导则
GB 10228三相空气自冷干式电力变压器技术条件
GB 11345钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级
GB 12668交流电动机半导体变频调速装置总技术条件
GB 12972矿用橡套软电缆
GB/T 15360岸边集装箱起重机试验方法
GBJ 147电气装置安装工程高压电器施工及验收规范
2引用标准
GB 699优质碳素结构钢技术条件
GB 700碳素结构钢
GB 755旋转电机基本技术要求
GB 985气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸
GB 986埋弧焊焊缝坡口的基本型式和尺寸
GB 1102圆股钢丝绳
GB 1182~1184形状和位置公差
GB 1228~1231钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角头螺母、垫圈与技术条件
GB/T15361-1994
岸边集装箱起重机技术条件
Specifications of quayside container crane
自1995-7-1起执行
1主题内容与适用范围
本标准规定了岸边集装箱起重机（以下简称起重机）的技术条件。
本标准适用于装卸符合GB 1413的A、C型国际集装箱的起重机。