慧鱼创新实验--立体车库

辽宁工学院

慧鱼模型组合实验报告书

（创新设计）

学院（系）：机械工程与自动化学院

专业班级：机电022 团队：

学生姓名：候振峰刘静岩高飞

任大维王光玥

指导教师：尚锐应明

实验项目：

慧鱼模型组合实验—自行创意组合

一、实验目的

慧鱼模型组合实验是学生理论联系实际的实践教学环节，是对学生进行的一次专业设计训练。本实验的任务是应用慧鱼模型进行工业产品的组合与设计，通过本次实验使学生获得以下几方面能力。

1、进一步巩固和加深学生所学的专业理论知识；

2、培养学生独立分析和解决工程实际问题的能力；

3、培养计算机应用、文献查阅、报告撰写等基本技能；

4、培养学生的团队协作精神、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作

作风。

二、组合模型的方案拟定

1、创意模型的名称

立体车库

2、创意模型的工艺路线

按开关1（3，5，7）按开关2（4，6，8）1号车库进车 1号车库显示有车 1号库出车

2号车库进车 2号车库显示有车 2号库出车

3号车库进车 3号车库显示有车 3号库出车

4号车库进车 4号车库显示有车 4号库出车

3、创意模型的执行机构方案

进车—电机带动传送带传动

取车—电机带动传送带传动

运车台升降—电机带动传送带传动

4、创意模型的驱动方式

电动驱动

5、创意模型的传动方案

齿轮传动

6、创意模型的控制方案

由电脑中的程序控制模型进行整体运动。模型中的开关进行局部控制电机，带动齿轮和传送带传动。

7、方案简图

方案说明：前面为运车升降台，可实现垂直和水平运动，将车送入车库。升降台后面为四个示例车库，内有传送带，可实现车的传入送出。右边的八个开关分别控制各车库的进车，出车。以车库一为例，向车库一送车时，按开关一；要将车库一中的车取出时，按开关二。

三、 组合模型功

1、 动力系统功能

2、 控制系统功能

智能接口板由电脑输入信号 去控制电动机、开关。

电动机可以产生动力，通过

齿轮把能量传递给传送带。

3、执行系统功能

开关：8个开关分别控制各

层车库的进车出车情况。

传送带：电机将动力传递给传

送带，传送带运动，带动小车

前进。

运车升降台：由电机控制，可

实现水平和垂直运动。

4、模型总体布局图

四、模型控制线路

1、控制线路图

2、程序图及说明板1：

程序说明：

板2：

程序说明：

五、模型的设计意义

为了有效利用空间，我们构想了这个立体车库。人们可根据住宅的大小随意选择车库的层数和个数，还可以建立大型的商业停车车厂。它完全实现自动化，只通过按钮控制就可以取车送车，操作安全方便。