A2-08-自动变速器电控系统
学习任务4 自动变速器电子控制系统 课件
业精于勤，荒于嬉，行成于思，毁于随。
教学目标知识目标•掌握；•熟悉的定义及作用；•熟悉的定义。
能力目标•能描述；•能够进行的检修。
一辆装配AL4自动变速器的轿车，车主反映车辆行驶过程中出现换挡冲击。
服务顾问试车后，确定自动变速器出现问题，要求对自动变速器的进行检查维修。
知识准备情境引入要解决故障必须掌握自动变速器的结构原理。
传感器控制单元执行器01M电控系统的组成作用•接受信号•处理信号•发出指令•监控作用•替代信号01M电控系统控制单元68个插脚输入信号插脚数：11输出信号插脚数：15电源线插脚数：3(23# /1545#/30 60#/30)接地线插脚数：1(1# )诊断接口插脚数：1(24# )控制单元采集驾驶员的个人信息做为辅助换档信号。
自动变速器控制单元同发动机控制单元可实现互相通讯，保证换档平顺。
紧急状态：如果部分或全部电子控制系统出现故障，则自变箱进入紧急状态。
在这种状态下，只有1、3、R档可以使用。
•G69- 节气门电位计•G38- 变速器转速传感器•G68- 车速传感器•G28- 发动机转速传感器•125- 多功能开关•F- 制动灯开关•F8- 强制低速档开关•G93- 变速器油温度传感器01M电控系统输入元件信号通过发动机控制单元传递至自动变速箱控制单元！信号：1.节气门位置信号2.节气门踏下速度信号作用：1.确定换档点（与速度信号配合，程序控制）2.控制变速器油压，使换档时速度变化较平稳当G69出现故障，J217不进入应急状态，此时以中等负荷信号（50%）来进行工作，但此时停止逻辑控制。
锁止离合器停止工作。
（变速箱此时无刚性档）信号：获得大太阳轮转速信号！作用：推迟点火提前角；在换档过程中控制片式离合器和制动器油压；如G38（转速传感器）出现故障，变速箱进入紧急状态，并且可以用VAG1551的02功能进行查询。
信号：车辆行驶速度信号。
作用：根据车速传感器信号和G38、G69信号，用以确定换档时刻；确定锁止离合器滑差；保证巡航系统工作（D、3、2档，车速>30km/h）。
上海斯柯达昊锐6挡自动变速器电控系统电路图
汽车维修技师·2011 年第1期121CIRCUIT AND DIAGRAMSw w w .a t a u t o .c o m .c n /20110150图1 蓄电池图2 BCM车身控制单元、总线端15供电继电器、转向柱电子装置控制单元、点火钥匙防拔出锁电磁阀上海斯柯达昊锐6挡自动变速器电控系统电路图胡 涛电路传真CIRCUIT AND DIAGRAMS汽车维修技师·2011 年第1期122图4 自动变速器控制单元、电磁阀图3 BCM车身控制单元、自动变速器控制单元、多功能开关CIRCUIT AND DIAGRAMS汽车维修技师·2011 年第1期123G 93.齿轮油温度传感器，在自动变速器内 G 182.变速器输入转速传感器，在自动变速器内 G 195.变速器输出转速传感器，在自动变速器内 J 217.自动变速器控制单元，在左前车轮罩壳内 J 519.B C M 车身控制单元，在仪表板左侧下方 T 8u .8针插头，黑色，在变速器前部，启动机下方 T 16b .16针插头，黑色，自诊断接口插头，在仪表板左侧，杂物箱下部 T 52b .52针插头，黑色，自动变速器控制单元插头图5 自动变速器控制单元、齿轮油温度传感器、变速器输入转速传感器、变速器输出转速传感器图6 B C M 车身控制单元、自动变速器控制单元、换挡杆挡位P 锁止开关、换挡杆锁电磁阀、T i p t r o n i c 开关电路传真CIRCUIT AND DIAGRAMS图7 自动变速器控制单元、Tiptronic开关、换挡杆位置显示屏、换挡杆刻度盘照明 图8 BCM车身控制单元、组合仪表中带显示单元的控制单元、数据总线诊断接口、换挡杆锁指示灯、换挡杆位置显示屏汽车维修技师·2011 年第1期124。
一文帮你轻松看懂自动变速器的控制电路图！
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自动变速器控制电路组成
电控自动变速器控制系统（ECAT）由输入信号装置（各种传感器及开关信号）、变速器控制单元和执行器三部分组成，如图所示。
电控单元采集各种传感器的信号，如各种转速、负荷、换挡杆的位置、油温、油压、制动等信号，经过运算后输出信号控制压力调节、流量调节、变矩锁止、换挡规律的选择和自动升降挡等。
自动变速器控制电路各部分主要元器件及功能如下：
自动变速器控制电路识读
以大众CC自动变速器为例，讲解自动变速器电路的识读。
大众CC采用的是09G自动变速器，控制电路如下图所示。
解析▼
1. 输入信号装置
09G型自动变速器电子控制系统所用的传感器包括变速器油温度传感器、变速器输入转速传感器、变速器输出转速传感器等。
发动机控制单元J623（B391、B384数据总线）与自动变速器控制单元J217通过数据总线相连，实现数据的传输，从而控制变速器的工作。
2. 控制单元J217
J217的供电电路为蓄电池正极→熔丝SD16→F189插接器T10o 上的10号端子→插接器T10o上的3 号端子→ J217插接器T52上的40 号端子。
J217的搭铁电路为J217插接器T52上的1 号端子和2 号端子搭铁。
3. 执行器（电磁阀）
J217分别对电磁阀的搭铁回路进行控制，相应的控制端子分别是电磁阀N92→ J217的T52/6端子、电磁阀N282→ J217的T52/32 端子、电磁阀N90→ J217的T52/18 端子等。
内容出自▼▼▼
轻松看懂汽车电路图（升级版）。
A2-12-EMT和DCT变速器简介
第12单元汽车自动变速器及检修EMT 与DCT 变速器简介A2单元目标 了解EMT的结构及原理 了解DCT的结构及原理单元目录EMT结构组成及原理 DCT结构组成及原理单元总结EMT变速器EMT是在手动变速的基础上配备了电子液压控制单元，将原来的手动换档操作，改为电子液压控制，最终实现自动换档。
EMT结构组成动力单元部件电磁阀和传感器部件换档/选档轴执行器和离合器执行器传统手动变速器动力单元部件1.电泵总成2.油壶3.蓄能罐4.橡胶低压管5.高压硬管电磁阀和传感器部件1.离合器控制电磁阀(EV0)3. 换档控制电磁阀(EV1)4. 选档控制电磁阀(EV3)5. 选档控制电磁阀(EV4)6. 换档位置传感器7. 选档位置传感器2. 换档控制电磁阀(EV2)8. 压力传感器9. 阀块10. 离合器位置传感器离合器执行器选档执行器（控制换档/选档轴上下移动）换档执行器（控制换档/选档轴旋转）EMT工作原理EMT液压控制打开驾驶员侧车门时，系统会自动加压到特定压力通过控制选档电磁阀1和选档电磁阀2的通电状态来控制液压选档装置的上腔或者下腔来完成档位的选择通过控制换档电磁阀1和换档电磁阀2的通电状态来控制液压换档装置的左腔或者右腔来完成入档DCT变速器相当于两个手动变速器组合在一起，两个离合器各自控制每个变速器的输入轴 由TCM控制换档拨叉和离合器，实现快速换档DCT结构组成双离合器总成齿轮箱电控液压单元及TCM双离合器总成中间盘前压盘 由三个压盘两片离合器组合而成后压盘中间盘与飞轮通过螺栓连接一起两片离合器片处在常分离状态离合器液压执行器由TCM控制液压阀体，通过液压驱动内外双活塞分别驱动两个离合器内部集成了离合器位置传感器不可分解，必须与双离合器总成成对更换电控液压单元及TCMTCM齿轮箱2.奇数档输入轴3.偶数档输入轴4.上输出轴5.下输出轴7. 换档拔叉8. 主减速器及差速器9. 壳体工作原理TCM 通过对液压执行装置的控制，实现对机械传动机构当中手动变速器档位的切换。
008 车系AMT 维修手册
008 车系 AMT 维修手册
离合分离拉杆
分离拉杆 调整螺栓
锁紧螺母
离合控制电机
-5-
2.1、电子控制单元（TCU）
008 车系 AMT 维修手册
安装位置：
副驾驶座椅下面
安装时注意事项：
1、 断开电源负极
2、 不能用手触摸 TUC 的插针，防止静电损坏电子元件。
3、 TCU 上严禁覆盖厚物，以免妨碍散热
油门加速器accelerograph
刹车踏板Brake pedal
电
控
单
档位传感器Shift sensor
元 （
离合器传感器clutch sensor
油门控制器传感器
）
Throttle control sensor
车速传感器Speed sensor
发 动 机 转 速 传 感 器 Engine rotate speed sensor
电动油门控制器
线束 Wiring harness
附件 Accessory
-2-
驾驶者的主观意图driver’s subjective intention
车辆的行驶状态 State of driving
008 车系 AMT 维修手册
AMT原理框图AMT principle frame
操纵杆 Shift handle
ECU 电子控制器 ECU(electron control unit)..............................................................3 多功能换档操纵手柄.......................................................................................................4 电动换档器.......................................................................................................................4 离合器控制器...................................................................................................................5 油门控制器.......................................................................................................................5 2.1、电子控制单元（TCU） .................................................................................................6 2.2、多功能换档操纵手柄......................................................................................................8 2.3、电动换档器....................................................................................................................10 2.4、离合器控制器................................................................................................................ 11 2.5、油门控制器....................................................................................................................12 三、AMT 系统的拆装...................................................................................................................12 3.1、TCU 拆装 ......................................................................................................................12 3.2、油门控制器拆装............................................................................................................14 3.3、离合控制器拆装............................................................................................................15 3.4、档位传感器及离合控制器支架的拆卸........................................................................16 3.5、换挡器及选档器拆卸....................................................................................................17 四、系统安装及调整 ....................................................................................................................19 4.1、离合控制器的安装及调整 ...........................................................................................20 4.1.1、安装调整............................................................................................................20 4.1.2、起步状态标定 .................................................................................................... 20 4.2、电动换档器 ...................................................................................................................20 4.3、油门控制器 ...................................................................................................................21 五、AMT 系统故障诊断步骤及检测维修方法 ...........................................................................22 5.1、检测方法 .......................................................................................................................22 5.2、故障代码 .......................................................................................................................23 六、AMT 线束原理图：...............................................................................................................25
电子控制自动变速器
3．参数调节部分：主要指节气门压力调节器，根据节气 门开度产生加速踏板控制液压，并将此控制液压加在1-2档、 2-3档、3-4档三个换档阀的一端。 4．换档时刻控制部分：由换档阀组成，换档阀根据电子 控制器确定的换档点及换档信号工作，进行自动换档。
2．自动变速器的分类 液力自动变速器(AT)：通过机械方式将车速和节气 门开度信号转换成控制油压→控制换档阀→改变离 合器接通和切断的状态、制动器的油路→控制升档 和降档。
电控液力自动变速器(ECAT)：采用传感器监测
车速和节气门开度，把信息转变为电信号输入到 ECU →电磁阀→控制油压回路→控制换档阀→打 开或关闭通往离合器和制动器的油路→控制换档时 机。
图：四档行星齿轮变速器超速传动原理图（FR车辆） C0—超速离合器；B0—超速制动器；F0—超速单向离合器
行星齿轮变速器的工作原理
图：红旗CA770轿车自动变速器各档传动路线a）空档b）低速档c）直接档d）倒档
• 液压控制系统 ：完成自动变速器的自动控制
根据变速杆的位置，将发动机载荷（油门开度）和汽车 的车速信号ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ变为“信号”，根据这些信号，将液压施 加于行星齿轮离合器和制动器上，自动控制离合器的分 离或接合，制动器的制动或释放，以根据各种行驶条件 自动变换动力传动路线，变换传动比，自动变换档位。
2.选档手柄的正确使用； 3.装有自动变速器汽车的正确驾驶。
图：单排行星齿轮机构 1－齿圈；2－太阳轮；3－行星齿轮 轴；4－行星齿轮
电控液力自动变速器的控制原理
电控液力自动变速器的控制原理
电控液力自动变速器（AT）是在传统液力自动变速器的基础上增设电子控制系统而形成的。
以下是其控制原理的详细解释：
1、传感器和开关监测：电控液力自动变速器通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，包括发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器液压油温等参数。
2、信息转换：所获得的信息被转换成电信号并输入到电控单元（ECU）。
3、ECU处理：ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号。
4、液压控制信号转换：换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU 发出的控制信号转变为液压控制信号。
5、控制阀动作：阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。
此外，电控液力自动变速器能对不同负荷和车速选择最佳速比，使发动机工作在相应最佳转速。
所有换档由变速器自行完成，驾驶员仅需使用加速踏板表达车速变化意图，并通过选档杆选择所需的运行状态。
请注意，以上信息仅供参考，如有关于汽车技术或维修的具体问题，建议咨询专业人士。
长安福特福克斯-自动变速器电控系统
长安福特福克斯自动变速器电控系统特点与检修(图)长安福特1.8L和2.0L福克斯装备的自动变速器都是4F27E型，其中4表示4个前进挡，F表示前轮驱动，27表示最大输入扭矩365N·m, E表示电子控制。
一、电控系统的组成4F27E型自动变速器电子控制系统主要由涡轮轴转速传感器、输出轴转速传感器、变速器油温传感器、挡位开关、制动开关、手动模式开关、增/减挡开关、换挡电磁阀、压力控制电磁阀和变速器控制模块等组成。
其他信号如：节气门位置信号、空气流量信号、发动机温度信号、发动机冷却液温度信号等都是通过网路线从发动机控制模块取得。
1.涡轮轴转速传感器(TSS)涡轮轴转速传感器位于变速器外壳上，用于感知变速器涡轮轴的转速。
涡轮轴转速传感器的类型是电磁感应式，其电阻为330～390Ω（在21℃时），如果它出现故障，变速器控制模块将用输出轴转速传感器的信号取代它，车载诊断系统会纪录相应的故障码，并点亮故障指示灯。
2.输出轴转速传感器（OSS）输出轴转速传感器位于差速器处的变速器壳体上，用于感知变速器的输出轴转速。
此信号不作为车辆速度信号使用，车辆速度信号来自ABS的轮速传感器。
输出轴转速传感器的类型是电磁感应式，其电阻值800～900Ω（在21℃时），如果它出现故障，变速器控制模块将用涡轮轴转速传感器的信号取代它，车载诊断系统会纪录相应的故障码，并点亮故障指示灯。
3.变速器油温传感器（TFT）变速器油温传感器位于变速器内，用于感知变速器油液温度。
在极冷和极热的变速器油温下，变速器控制模块根据此信号控制管路压力、换挡和变矩器锁止离合器。
传感器的类型是热敏电阻式，其电阻值如表1所示。
4.挡位开关（TR）挡位开关位于变速器外壳的手动轴上，用于感知变速器的挡位。
5.手动模式开关、增/减挡开关手动模式开关、增/减挡开关位于排挡杆处，变速器控制模块根据此信号和车速信号确定是否按操作者的意愿执行换挡。
6.制动开关用于控制排挡杆从驻车挡位置的移出。
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单元总结
22
谢谢
23
第8单 元
A2
汽车自动变速器及检修 自动变速器电控系统
1
单元 目标
2
熟悉自动变速器传感器和
开关的作用及原理
了解自动变速器控制模块
的控制逻辑
熟悉自动变速器控制电磁
阀的作用及原理
单元 目录
3
概述 传感器及开关信号 控制模块 控制执行器 单元总结
变速器控制模块（TCM）
作用 监测涡轮轴转速 控制管路压力 影响变速器换档模式 影响变矩器锁止离合器工作 计算传动比 类型 磁电式 霍尔式
7
传感器和开关信号
磁电式工作原理
电压和频率随着转速的升高而升高 输出电压在0.5~200V之间变化
传感器和开关信号
8
传感器和开关信号
霍尔式工作原理
17
开关式常开电磁阀
开关式常开电磁阀是指断电时完全打开，通电时完全关闭。
18
电磁阀断电 无油压输出，没有推动滑阀
开关式常闭电磁阀应用
电磁阀通电 有油压输出，推动滑阀
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脉宽调制式常高电磁阀
脉宽调制式常高电磁阀输出油路压力随电流的增大而变小
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脉ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ调制式常低电磁阀
脉宽调制式常低电磁阀输出油路压力随电流的增大而变大
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控制模块的功能
换档控制 油路压力控制 模式选择控制 变矩器锁止离合器控制 换档品质的控制
控制模块
TIP 目前常见的改善换档感觉的控制措
施有以下几种： 换档油压控制 减扭矩控制 N-D换档控制
15
电磁阀
开关式电磁阀 由TCM控制电磁阀通电或断
电，使电磁阀处于完全打开或 完全关闭两种状态 分为：常闭（N.C）和常开 （N.O）两种类型
控制执行器
脉宽调制式电磁阀
TCM通过调制不同的脉宽来控制电磁 阀的电流大小。变化的电流会引起衔铁 的位置发生改变。衔铁的位置决定了滑 阀的位置，最终达到控制输出油路油压 的目的
分为：常高（N.H）和常低（N.L）两 种类型
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开关式常闭电磁阀
开关式常闭电磁阀是指断电时完全关闭，通电时完全打开。
接收传感器和开关的信息 根据控制策略控制电磁阀及液
压系统 使齿轮机构的传动路线发生改
变，实现不同的档位
概述
齿轮机构 电磁阀及 液压系统
开关信息
变速器控制 模块（TCM）
传感器信息
4
制动踏板位置传感器
作用 控制变矩器锁止离合器分离 排档杆锁止机构解锁等 类型 电位计 工作原理 类似电子节气门位置传感器
由TCM提供5伏参考电压 随着信号转子的旋转，产生数字信号
9
输出轴转速传感器（ISS）
作用 监测输出轴转速 控制管路压力 影响变速器换档模式 影响变矩器锁止离合器工作 计算传动比 类型 磁电式 霍尔式 工作原理 同输入轴转速传感器类似
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传感器和开关信号
档位开关
作用 指示变速器档位 发出信号点亮倒车灯 类型 滑动触点式开关
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开关信号
工作原理
TCM给每组开关提供参考电源和 低电位参考，TCM通过A、B、C、P 四个电压信号的组合确定变速器排档 杆所处的档位。 如 TCM监测到 A点电压：低 B点电压：低 C点电压：高 P点电压：高
由此TCM就可以判定变速器排档 杆处于倒档位置。
12
开关信号
油压开关
作用 监测滑阀的移动 类型 滑动触点式开关 工作原理 同档位开关类似
13
开关信号
控制模块
变速器控制模块接收各种信号后，首先要将它们转换成CPU可以识别 的信号，然后经过CPU的运算处理，通过输出端口将处理后的信号输出到 驱动电路进行放大，最终驱动执行机构工作。
5
传感器和开关信号
自动变速器油温度传感器
作用 监测变速器油温 影响变速器控制策略 影响变矩器锁止离合器的结合 类型 热敏电阻型 工作原理 由TCM提供参考电源和低电位参
考，信号（A）反馈给TCM， TCM通过A点电压变化来感知变 速器油温度的高低
6
传感器和开关信号
TCM A
输入轴转速传感器（ISS）