电子控制单元——ECU
ecu工作原理
ecu工作原理
ECU（Engine Control Unit）是发动机控制单元，是汽车电子控制系统中的核心部件之一，负责监测和调节发动机的各项参数，以保证发动机的正常运行。
ECU的工作原理可以分为以下几个重要步骤：
1. 传感器采集：ECU通过各种传感器（如氧气传感器、气体温度传感器、转速传感器等）获取发动机运行过程中的各项参数，如气门的位置、油耗、进气温度、转速等。
2. 数据处理：ECU通过内部的微处理器对传感器采集到的数据进行处理，将其转化为可识别和可处理的信号。
同时，ECU 还会根据存储的预设曲线和算法，将这些数据转化为具体的操作指令，用于控制发动机的工作过程。
3. 控制执行：ECU通过输出电路向发动机的各个执行器（如喷油器、点火器、空气调节阀等）发送控制信号，以实现对发动机的调节和控制。
例如，根据传感器监测到的进气温度和速度来调节喷油量，或者根据传感器监测到的氧气含量来调节气体混合物的比例。
4. 诊断系统：ECU还具备故障诊断功能，在发动机出现故障时能够通过故障码进行诊断，帮助技术人员进行故障排除和修复。
总的来说，ECU作为发动机控制的核心部件，通过采集、处
理和控制发动机运行过程中的各项参数，保证发动机在安全、高效、低排放的条件下正常运行。
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置（传感器）、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成（如图1所示）。
电子控制单元又称为电子控制器，俗称电脑（一般简写为ECU、发动机控制模块MCU、EEC 或者PCM），是发动机电控系统的核心部件。
其功能是根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等进行控制。
ECU 主要由输入回路、模拟/数字（A/D）转换器、微机和输出回路4部分组成（如图2所示）。
输入回路主要指从传感器来的信号，首先进入输入回路。
在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。
A/D转换器功用将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。
如果传感器输出的是脉冲（数字）信号，经过输入回路处理后可以直接进入微机。
电子控制单元是发动机电控系统的核心。
他能根据需要，把各种传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。
输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。
输出回路一般起着控制信号的生成和放大等作用。
在发动机运转过程中，ECU 根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM 中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。
电子控制单元的简要工作过程如下：（1）发动机起动时，ECU 进入工作状态，某些程序从ROM 中取出，进入CPU。
这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。
（2）通过CPU 的控制，指令逐个地进行循环执行。
执行程序中所需要的发动机信息，来自各个传感器。
（3）从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。
如果是数字信号，则直接经I/O 接口进入微机；如果是模拟信号，则经A/D 转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。
汽车电子控制单元(ECU)的构造与功能
汽车电子控制单元（ECU）的构造与功能在现代汽车中，电子设备的应用已经成为了不可或缺的一部分。
汽车电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）作为汽车电子系统的核心，承担着控制、监测和管理汽车各个系统的重要任务。
本文将详细介绍ECU的构造与功能。
一、ECU的构造ECU由多个模块组成，每个模块负责不同的功能。
主要包括处理器模块、输入输出模块、存储器模块和总线接口模块。
1. 处理器模块：处理器模块是ECU的核心，由一颗或多颗微处理器组成。
该模块负责接收来自各个传感器和执行器的信号，并根据预设的程序进行处理、分析和判断。
处理器模块的性能直接影响到ECU的响应速度和稳定性。
2. 输入输出模块：输入输出模块负责与车辆上的传感器和执行器进行数据的输入和输出。
通过与传感器连接，输入模块可以获取到引擎转速、车速、油温等各种传感器数据。
输出模块则将处理器模块处理后的指令发送给执行器，如喷油器、点火器等。
3. 存储器模块：存储器模块用于存储ECU的程序代码和数据。
其中，只读存储器（ROM）存储着ECU的基本程序，可编程只读存储器（PROM）用于存储一些可修改的程序和数据，而随机存储器（RAM）则用于存储临时数据和故障代码。
4. 总线接口模块：总线接口模块将ECU内部的各个模块连接起来，并通过汽车上的总线与其他ECU和外围设备进行通信。
常见的总线通信协议包括CAN、LIN和FlexRay等。
二、ECU的功能ECU作为汽车电子系统的核心，承担着以下重要功能：1. 发动机管理系统：ECU通过监测发动机的转速、油温、氧气浓度等参数，控制喷油系统、点火系统和排气系统，以实现最佳的燃油供应和燃烧效果，提高燃油利用率和发动机性能。
2. 制动控制系统：ECU监测车速、制动压力和轮胎转速等参数，通过控制制动液压系统和防抱死刹车系统，保证车辆在制动时的稳定性和安全性。
3. 悬挂系统控制：ECU通过感知汽车的悬挂系统状态，并根据路面状况和驾驶风格调整悬挂系统的刚度和阻尼，提供更好的悬挂控制和驾驶舒适性。
电控系统的组成
电控系统的组成电控系统是指由电子控制单元（ECU）、传感器、执行器和通信总线等部件组成的系统，用于控制汽车发动机、变速器、制动系统、悬挂系统、空调系统等各种汽车子系统。
本文将就电控系统的组成进行详细的介绍。
一、电子控制单元（ECU）电子控制单元是电控系统的核心，是控制各个子系统的中央控制器。
ECU内部包含了微处理器、存储器、输入输出接口和通信总线接口等组件。
它的主要功能是接收传感器采集到的数据，根据预设的控制算法计算出控制命令，通过输出接口将命令传递给执行器，从而实现对汽车各个子系统的控制。
二、传感器传感器是电控系统中的重要组成部分，它能够将各种物理量转换为电信号，然后将其传递给ECU。
传感器的种类很多，包括温度传感器、压力传感器、速度传感器、角度传感器等等。
传感器的作用是实时监测汽车各个子系统的状态，将监测到的数据传递给ECU，以便ECU 根据数据进行控制。
三、执行器执行器是电控系统中用于执行控制命令的部件。
它们包括发动机控制阀、制动器、变速器驱动器、电动窗机构等等。
执行器接收到ECU发出的控制命令后，将命令转换为相应的动作，从而实现对汽车各个子系统的控制。
四、通信总线通信总线是电控系统中用于传输数据的介质，它能够将ECU、传感器和执行器之间的数据传输进行统一管理。
通信总线的种类很多，包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线等等。
通信总线的作用是实现各个部件之间的数据交互，从而实现对汽车各个子系统的控制。
综上所述，电控系统的组成包括电子控制单元、传感器、执行器和通信总线等部件。
这些部件相互协作，实现了对汽车各个子系统的精确控制，提高了汽车的性能和安全性。
汽车电子控制单元ECU故障排查与修复
汽车电子控制单元ECU故障排查与修复汽车电子控制单元(ECU)故障排查与修复随着汽车电子技术的快速发展，汽车电子控制单元(ECU)成为了现代汽车中不可或缺的部件之一。
ECU负责对汽车各个方面进行监控和控制，包括引擎、变速器、刹车系统、安全气囊等。
然而，ECU也可能会出现故障，影响汽车的性能和安全性。
本文将介绍汽车电子控制单元(ECU)故障的排查与修复方法。
一、故障排查步骤1. 故障诊断当汽车出现异常情况时，首先需要进行故障诊断。
可以通过连接汽车诊断仪器来读取ECU存储的故障码。
故障码能够告诉我们出现故障的具体部件或系统，为进一步的排查提供指导。
2. 确定故障范围根据故障码和现象，确定故障的具体范围。
比如，如果故障码显示与引擎相关，那么我们就可以将故障范围限定在引擎系统内。
这样可以节省排查的时间和精力。
3. 检查连线与传感器ECU通常与各个传感器和执行器通过连线连接。
排查故障时，需要检查连线是否存在接触不良、短路或断路等情况。
同时，还需要检查传感器和执行器的工作状态，确保其正常运行。
4. 检查电源供应ECU需要稳定的电源供应才能正常工作。
因此，检查电源线是否有断路、短路或接触不良等情况非常重要。
可以使用万用表测量电压和电流，确保电源供应正常。
5. 软件检查与更新有些故障可能是由于ECU软件的问题导致的。
这时，可以通过连接汽车诊断仪器进行软件检查与更新。
根据厂家提供的最新软件版本，将ECU的软件进行升级，修复潜在的软件故障。
二、故障修复方法1. 替换故障部件如果经过排查发现故障确实在特定的部件上，比如传感器或执行器等，那么就需要将其替换为全新的部件。
确保新部件的质量可靠，并且与汽车的其他系统兼容。
2. 清除故障码当故障修复完毕后，需要通过连接汽车诊断仪器将之前存储的故障码清除。
这样可以验证修复效果，并确保不会再次触发故障。
3. 动态测试修复故障后，进行动态测试以确保汽车的各个系统正常运行。
通过试驾或使用特定的测试设备，例如车辆动力测试台，来验证ECU的修复效果。
电子控制单元(ECU)
• E1 ：ECU 工作接地端 子；
• E2、E21 ： 传感器接地 端子：
• E01、 E02 ：执 行器工作接 地端子。
ECU传感器电压（5种形式）
• 传感器端子电压 • 1. 利用VC电压（VTA, PIM）
用于运营微处理器旳5V恒定电压（VC电压）是由电源电压在发动机ECU内部产生旳。 这个恒定电压，是专门用于传感器旳电源，也是VC端子电压。 在此类传感器中，从图示中能够看到，ECU旳恒定电压电路给VC和E2端子之间提供 了一种恒定电压值（5V）。于是，为了输出电压信号，这个传感器用0~5V旳电压变 化来替代被检测旳节气门开度或进气歧管压力。
存储器
• 作用：存储器旳功用是记忆存储程序和数据，一般由几种只读 存储器ROM和随机存取存储器RAM构成。
• ROM是读出专用存储器，存储内容一次写入后就不能变化， 但能够调出使用。ROM存储器存储旳内容，虽然切断电源， 其记忆旳内容也不丢失，故合用于对多种程序和数据旳长久保 存。近年可编程只读存储器(EPROM)已在汽车微机中得到应 用，该存储器可由紫外线将其记忆内容消去，并可改写存储内 容。
• 2.利用热敏电阻（THW, THA） • 热敏电阻器旳电阻值有随温度旳变化而变化旳特征。应用这个特征，热敏电阻器可
应用于诸如水温传感器和进气温度传感器旳设备来检测温度旳变化。 如图所示，发动机ECU旳恒定电压电路经过电阻R提供一种电压到热敏传感器。发 动机ECU经过利用热敏电阻旳特征来根据图示A点电压旳变化检测温度。 当热敏电阻处于开路时，A点旳电压是5V，当A点与传感器短路时，电压为0V。所 以，发动机ECU可使用诊疗功能检测出故障。
电控转向系统的组成及工作原理 -回复
电控转向系统的组成及工作原理-回复电控转向系统是现代汽车的重要组成部分之一，它通过电子控制单元（ECU）和各种传感器来实现对车辆转向的精确控制。
本文将详细介绍电控转向系统的组成及工作原理，以帮助读者更好地理解该系统的作用和运行方式。
一、电控转向系统的组成1. 电子控制单元（ECU）：作为系统的核心，ECU负责接收和处理来自传感器的输入信号，并通过执行器控制实现对转向的操控。
ECU通常由一个或多个微处理器、存储器和接口电路组成。
2. 电动助力转向系统（EPAS）：电动助力转向系统通过电动机提供操控助力，以降低驾驶人的转向力度。
该系统由电动助力转向机构、传感器和驱动电机组成。
3. 角位传感器：角位传感器用于检测转向轮的转向角度和角速度，并将这些信息传送给ECU。
常用的角位传感器包括电位器传感器和霍尔传感器。
4. 转向力传感器：转向力传感器用于测量驾驶人在转向时所施加的力或扭矩，并将此信息传送给ECU。
这些传感器使系统能够根据驾驶人的操控力度来调整转向助力的大小。
5. 转向角速度传感器：转向角速度传感器用于测量车辆的转向速度和加速度，并将这些信息传送给ECU。
这些传感器对于实现对车辆转向的精确控制至关重要。
6. 车速传感器：车速传感器用于测量车辆的速度，并将此信息传送给ECU。
车速信息对于系统精确控制车辆转向力度和转向助力的大小起着重要作用。
7. 信号输入和输出接口：这些接口用于与其他车辆系统进行数据交换，例如制动系统、稳定控制系统和巡航控制系统等。
二、电控转向系统的工作原理电控转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器输入：电子控制单元通过接收并处理来自角位传感器、转向力传感器、转向角速度传感器和车速传感器的输入信号，获取车辆转向相关的信息。
2. 数据处理：ECU通过对传感器输入信号进行处理和分析，计算出驾驶人的转向操控需求和车辆当前的转向状态。
3. 助力电机控制：当ECU确定驾驶人施加了转向作用后，它会控制电动助力转向系统中的电动助力转向机构，通过驱动电机产生相应的转向助力。
实验一电控发动机的组成和工作原理
实验一电控发动机的组成和工作原理电控发动机是一种采用电子控制系统驱动的内燃机。
它由电子控制单元、传感器和执行器组成，通过精确的电控方式，使发动机的工作更加高效、可靠和环保。
在本文中，我将详细介绍电控发动机的组成和工作原理。
首先，让我们来了解电控发动机的组成。
电控发动机主要由以下几个部件组成：1.电子控制单元（ECU）：也称为发动机控制模块（ECM），是电控发动机的核心组成部分。
它负责接收来自传感器的信息，并通过控制信号驱动执行器来调整发动机的工作状态。
ECU可以根据不同的驾驶需求进行调节，例如调整燃油喷射量、点火时机等。
2.传感器：传感器是电控发动机的感知器官，用于获取发动机工作状态的各种参数。
常见的传感器包括氧气传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器等。
这些传感器将获取到的参数信号传送给ECU，ECU则根据这些信号来判断需不需要进行调整。
3.执行器：执行器是电控发动机的执行器官，根据ECU的指令来执行相应的动作。
最常见的执行器是喷油器，用于控制燃油的喷射量和喷射时间。
此外，还有点火系统、增压系统等。
这些执行器通过ECU的控制来确保发动机在不同工况下的稳定工作。
4.电路系统：电路系统是电控发动机的重要组成部分，不仅包括发动机电路系统，还包括与其他车辆系统的通信和互联功能。
电路系统中的线束、连接器、保险丝和继电器等配件起到连接和保护作用，确保各个部件之间的正常通信和工作。
以上就是电控发动机的主要组成部分。
接下来，我们将介绍电控发动机的工作原理。
电控发动机的工作原理可以简单概括为传感器→ECU→执行器的闭环控制过程。
具体来说，工作原理包括以下几个步骤：第一步，传感器采集数据。
传感器监测并采集发动机工作状态的各种参数，如进气温度、氧气浓度、油压等。
第二步，传感器将采集的数据传送给ECU。
数据传送可以通过模拟信号或数字信号的方式。
第三步，ECU对传感器数据进行处理和分析。
ECU会针对不同的工作状态和驾驶需求，通过内部的算法和逻辑判断需要调整的参数和操作。
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14．制动灯开关——制动时，向ECU提供制动信号。
15．动力转向开关——当方向盘由中间位置向左右转动时，由于 动力转向油泵工作而使发动机负荷加大，此时向ECU输入信号。 16．巡航控制开关——当进入巡航控制状态时，向ECU输入巡航 控制状态信号。
三、电子控制单元（ECU）的基本功能
给传感器提供电压，接受传感器和其他装置的输入信号， 并转换成数字信号； 储存该车型的特征参数和运算所需的有关数据信号； 确定计算输出指令所需的程序，并根据输入信号和相关程 序计算输出指令数值； 将输入信号和输出指令信号与标准值进行比较，确定并存 储故障信息。 向执行元件输出指令，或根据指令输出自身已储存的信息； 自我修正功能（学习功能）。
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9． 氧传感器——检测排气中的氧含量。
10．爆燃传感器——检测汽油机是否爆燃及爆燃强度。
11．空调开关——当空调开关打开，空调压缩机工作，发动机负 荷加大时，由空调开关向ECU输入信号。
12．档位开关——自动变速器由空档挂入其他档时，向ECU输入 信号。
13．启动开关——发动பைடு நூலகம்启动时，给ECU提供一个启动信号。
发动机电控系统的基本组成
一、电控系统的基本组成与类型
二、传感器的类型及功用 三、电子控制单元（ECU）的基本功能 四、执行元件的类型
一、电控系统的基本组成与类型
基本组成
任何一种电子控制系统，其主要组成都可分为信号输入装 置、电子控制单元（ECU）和执行元件三部分。
电控系统的基本组成
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信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并 转换成电信号输送给ECU； 电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受 传感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令； 执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。
• 电控汽油机的基本控制原理 • 电控柴油机的基本控制原理
ECU的工作模式
• 电子控制模块(ECU)，位于仪表板下方，是燃油喷射系统的控制中心， 是随时监控来自各种传感器的资讯和控制影响车辆性能之系统。 ECU也执行系统诊断功能。它可以重新分析功能的问题，经由发动机 立即维修警告(SES)改变驱动器，以及储存的诊断故障代码，辨识问 题所在以帮助技师维修。
四、执行元件的类型
喷油器、点火器、怠速控制阀、巡航控制电磁阀、 节气门控制电动机、EGR阀、进气控制阀、二次空气喷 射阀、活性炭罐排泄电磁阀、油泵继电器、风扇继电器、 空调压缩继电器、自诊断显示与报警装置、仪表显示器 等。
电子控制单元（ECU）
组成：
• 输入回路：将传感器输入信号和各种开关信号转变成单片 机能够识别和处理的数字信号； • 微处理器 • 存储器 • 输入输出接口 • 输出回路
类型： 开环控制系统的控制方式比较简单，ECU只根据传感 器信号对执行元件进行控制，而控制的结果是否达到预期 目标对其控制过程没有影响。 开环控制——ECU根据传感器的信号对执行器进行控 制，但不去检测控制结果； 闭环控制系统除具有开环控制的功能外，还对其控制 结果进行检测，并将检测结果（即反馈信号）输入ECU， ECU则根据反馈信号对其控制误差进行修正，所以闭环控 制系统的控制精度比开环控制系统高。 闭环控制——也叫反馈控制，在开环的基础上，它对 控制结果进行检测，并反馈给ECU。
• 工作模式
起动模式 运行模式 加速模式 减速模式 燃油切断模式 电瓶电压校正模式
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开环控制示意图
闭环控制示意图
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二、传感器的类型及功用 ：
1．空气流量计——测量发动机的进气量，将信号输入ECU。 2．进气绝对压力传感器——测量进气管内气体的绝对压力， 将信号输入ECU。 3．节气门位置传感器——检测节气门的开度及开度变化，信 号输入ECU。 4．凸轮轴位置传感器——提供曲轴转角基准位置信号。 5．曲轴位置传感器——检测曲轴转角位移，给ECU提供发动 机转速信号和曲轴转角信号。 6．进气温度传感器——检测进气温度信号。 7．冷却液温度传感器——给ECU提供冷却液温度信号。 8．车速传感器——检测汽车的行驶速度，给ECU提供车速信 号（SPD信号）。