汽车电控单元
详解汽车发动机ECU(原理、改装方式等)
详解汽车发动机ECU(原理、改装方式等)ECU调校是一项汽车行业的高端技术，也是一门产业，是汽车改装市场的一个非常重要的组成；大家不能夸大ECU调校的作用和功能，但也不能忽略ECU调校的重要性，科学地理性地认识ECU调校，非常重要!虽然这个行业在国外已经非常成熟，但在中国，还是处于发展阶段，还有很多不利于这个行业发展的因素。
挺多车友不了解汽车改装，他们固执的认为原厂车一定是最好的，还有许多车主有了个性化自己爱车的想法，但一是自己手头紧，二是担心自己改后担心被警察拦，年检通不过等种种顾虑，所以选择好的品牌很重要。
下面我们就来学习一下什么是ECU以及如何选择ECU升级品牌。
一、相关问题汇总1、什么是ECU？答：ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车发动机电控单元的简称,俗称发动机电脑。
电控单元的作用是在发动机工作时，通过不断地采集来自汽车各传感器的信号，控制发动机的点火、喷油、空燃比、怠速、废气再循环......等使发动机正常运作，除此之外，电控单元还带有发动机故障自诊断功能。
目前各大车厂比较常用的有：BOSCH、SIEMENS、DELPHI、MARELLI、DENSO......2、为何原车出厂不设计到最好呢？答：电子控制单元简称ECU(Electrical Control Unit) 其生产厂商均为国际跨国企业，例如：BOSCH、SIEMENS……生产产品均销售至全世界各国使用。
因每个国家汽油品质、温度、大气压力、湿度、引擎形式上的差异，车辆要适应不同国家的天气、环境及驾驶者的要求，同时也要保证在这种复杂情况下依然能够挥洒自如行驶并通过严格的尾气排放、油耗标准，设定上须符合各国的条件来使用，才不致水土不服，再加上必须坚固耐用、经济、环保等多方条件，因此在大多情形下原装ECU内的程序是一个符合众多条件的最佳妥协，所以原车电脑所设定的范围比较保守，故保留一定的空间可供升级。
现代汽车维修中电控单元的设定技术
现代汽车维修中电控单元的设定技术随着现代汽车技术的不断发展，电子技术的应用已成为汽车制造业的一个必然趋势。
电子控制单元（ECU）已成为现代汽车维修中不可或缺的一项技术。
本文将就现代汽车维修中电控单元的设定技术做一些探讨。
1. 电控单元的分类目前，用于汽车中的ECU种类繁多。
例如，发动机控制模块（ECM），变速器控制模块（TCM），制动系统控制模块（BCM）等等。
ECU需要根据汽车消费者的需求进行不同设置。
2. 电控单元的设定方式2.1. 手动设定手动设定是通过诊断工具连接ECU后，根据相应的参数手动设置的方式。
这种设置方式可以让技师更灵活地调整车辆的参数。
但由于设置程序需要多次手动调整，所以手动设定的工作量较大。
2.2. 读取数据流设定通过诊断工具读取ECU在车辆正常运行状态下产生的数据流，再进行参数设定。
这种方式比较简单，但需要诊断工具具备读取数据流的功能。
否则，无法完成设定。
2.3. 自适应设定自适应设定是在ECU的预设程序中规定了适应性设定的系数。
当车辆行驶一段时间后，ECU可以自动学习到驾驶者的习惯以及车况，自适应地控制参数。
自适应设定需要较长的适配时间才能达到理想的效果。
3. 电控单元的常见问题3.1. 故障码车辆操作过程中经常会出现故障码，这种情况下需要尽快解决问题。
否则，故障码可能会导致车辆无法正常行驶。
3.2. 显示器的问题显示器的问题包括像素点失真、显示内容混乱等。
这种情况下需要更换ECU，同时应该保证更换同样的型号和程序版本。
3.3. 电源问题ECU在正常行驶状态下需要较为稳定的电源输出，这是保障ECU正常工作的基础。
如果电源输出异常，可能会导致ECU无法正常工作。
4. 电控单元的维护4.1. 定期检查定期检查可以发现ECU的先兆故障，以及早期的设定问题，做出及时的维护。
4.2. 程序升级随着科技的不断进步，ECU的程序不断更新，升级ECU程序可以提高车辆的性能和功能。
4.3. 保养保护经过长时间的使用，ECU的内部元器件和接线可能因为灰尘和油污沉积而产生故障，要做好保养和保护。
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置（传感器）、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成（如图1所示）。
电子控制单元又称为电子控制器，俗称电脑（一般简写为ECU、发动机控制模块MCU、EEC 或者PCM），是发动机电控系统的核心部件。
其功能是根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等进行控制。
ECU 主要由输入回路、模拟/数字（A/D）转换器、微机和输出回路4部分组成（如图2所示）。
输入回路主要指从传感器来的信号，首先进入输入回路。
在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。
A/D转换器功用将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。
如果传感器输出的是脉冲（数字）信号，经过输入回路处理后可以直接进入微机。
电子控制单元是发动机电控系统的核心。
他能根据需要，把各种传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。
输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。
输出回路一般起着控制信号的生成和放大等作用。
在发动机运转过程中，ECU 根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM 中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。
电子控制单元的简要工作过程如下：（1）发动机起动时，ECU 进入工作状态，某些程序从ROM 中取出，进入CPU。
这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。
（2）通过CPU 的控制，指令逐个地进行循环执行。
执行程序中所需要的发动机信息，来自各个传感器。
（3）从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。
如果是数字信号，则直接经I/O 接口进入微机；如果是模拟信号，则经A/D 转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。
汽车电控单元工作原理
汽车电控单元工作原理
汽车电控单元是汽车电气系统中的一个关键部件，其工作原理主要涉及以下几个方面。
1. 信号接收：汽车电控单元首先需要接收来自车载传感器、开关和其他控制部件的信号。
这些信号可以是来自发动机、制动系统、变速器、车速传感器等部件的输入信号，也可以是来自驾驶员操作控制的输入信号。
2. 信号处理：一旦接收到信号，电控单元将对这些信号进行处理。
这个过程通常包括对信号进行滤波、放大或转换等操作，以确保信号的准确性和稳定性。
信号处理还可能包括对不同信号之间的相关性进行分析，以实现更精确的控制策略。
3. 决策与控制：基于接收和处理的信号，电控单元将根据预设的控制算法进行决策，并生成相应的控制指令。
这些控制指令可以是控制发动机燃油喷射、制动力分配、变速器换档等命令，以实现车辆性能和行驶安全的控制。
4. 输出控制：最后，电控单元将把生成的控制指令发送到执行机构，例如发动机油门执行器、制动阀门、电动变速器等。
这些执行机构根据接收到的指令来实现车辆各种功能的具体控制，从而实现对整车系统的精确调控。
总体而言，汽车电控单元的工作原理是通过接收、处理和输出信号，根据预设的控制算法进行决策和控制，以实现对车辆各
种功能的精确控制。
这种电子化的控制方式使得汽车具备更高的性能、安全性和节能环保性能。
ABS系统电控单元
（2)计算电路
计算电路的功用是：根据轮速传感器 信号，计算出车轮瞬时速度而后求知加 （减）速度、初始速度、参考车速及滑 移率。最后根据车轮加（减）速度和滑 移率形成相应的控制指令，向电磁阀控 制电路输出制动压力增大、保持、减小 的控制信号。
计算电路由两个完全相同的微处理器组成：
其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时， 输出指令ABS工作。计算结果不同时，关闭ABS， 防止出现错误控制。
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、 整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、 判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动 压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。
输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
3.制动防抱死控制过程 （1）车速超过8Km/h ，需要制动踩下踏制动 踏板时，制动开关闭合 ，蓄电池电压送至ECU 端子25，ECU获知汽车 进入制动状态。ECU将 根据各轮速传感器输入 的电压信号对车轮运动 状态进行监测。
（2）制动中，各车轮 滑移率均小于20%时， ECU端子2、35、18均 开路，每个电磁阀线圈 中均无电流通过，各制 动分泵制动液压力将随 制动总泵输出制动液压 力的变化而变化-增压。 。
输出电磁阀 输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器
间的油路，ABS控制减压模式时打开油路让轮 泵里的油压通过阻尼器回到制动总泵。
一、液压控制单元
高压蓄能器 储存高压制动液。 储液器又起缓冲的作用，通过容器内的油液
储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工 作时的踏板震动感。
储液器出口处的吼管起减少液体流动时产生 的噪音作用。
汽车基本电控单元简介
#8226;串行混合能源车是主流发展方向，纯电动车燃料电池车将随之而来
#8226;混合能源车开发将拉动一大批工业发展：材料(化工，合金，钢铁)，电子，通讯，电机，电池，机械加工, 环保等
#8226;车载电压将升至42V以上机，曲轴驱动集成起动机/发电机将并行发展
2 变速箱控制单元TCU
现在许多轿车的自动变速器是电子控制的，自动变速器主要由无级变速器和变速箱控制器TCU(Electronic Control Unit)根据传感器输入信号和开关信号， 对电磁阀离合器和控制变比的电机进行控制，达到自动变速的目的。
自动变速器的电子控制装置是由信号输入系统、计算系统和控制信号输出系统这三部分组成。信号输入系统有：变速器输入速度传感器、变速器输出速度传感器、发动机冷却温度传感器、节气门位置传感器、发动机曲轴转速传感器、润滑油温度传感器、制动开关等信号。这些信号输入到TCU后经过计算或查表然后输出控制信号，控制电磁离合器的电流，电磁离合器的电流取决于汽车的运行状态。TCU根据汽车行驶状态来操纵电磁离合器通电电流的大小或关闭。汽车速度比较慢或停止时，TCU不启动电磁离合器，当汽车速度达到一定值时，TCU启动电磁离合器。汽车变速箱变比的控制也是由TCU完成的，TCU根据汽车车速、发动机转速及节气门开度等输入信号参数控制变速箱变比调节电动机正转或反转及加速或减速。从而达到汽车的最佳运行状态。
现代汽车与电子技术特别是电力电子技术密切相关，汽车中以单片机为核心的电子技术的含量在一定意义上决定汽车的自动化水平。汽车的自动化程度越高，汽车中的电力电子变换和驱动系统就越多，越复杂。因此变换和驱动系统的质量将直接影响整车的效率和性能。近几年来我国的汽车工业有了很大的发展，但是汽车中的电子装置特别是核心电子装置则主要依靠进口，因此开发高性能的电子装置具有广阔的市场。
电控单元的具体功能介绍
电控单元的具体功能介绍电控单元的作用电控单元(ECU)是电控系统的核心,安装在轿车右前轮罩后板处,主要由微处理器,程序存储器,供电电源电路及各种接口电路组成。
当整车供电后,ECU开始不断地定时检测备传感器及开关信号,并以此为依据,计算出发动机各工况下的最佳供油量、最佳点火正时、最理想的怠速等。
经输出驱动电路完戚对喷油器、点火组件、怠速直流电动机和空调系统的控制。
ECU还不断地对电控系统中各零部件的功能进行随时检测。
一旦发现故障,立即将故障源以代码的形式存储在ECU的指定单元中,并且根据故障的类型决定系统是否进入“跛行”状态。
与此同时,令“发动机故障警报灯”点亮,告诫驾驶员应尽快维修。
ECU是工作过程简单地说就是一个指挥过程：“思考”、“指挥”，最终“确认”。
ECU就是发动机控制系统，Engine Control Unit，这是ECU的全称，ECU 就是用来对发动机进行管理的。
这个小东西每辆车上都会有，并且不管你开是的奔驰、宝马或者飞度、QQ它都是发动机上的重要部件。
这东西没有好坏之分，不影响整个车的性能和价格。
但如果要改装的话特别是对于有涡轮的车来说，改装ECU便可提升５０％左右的性能。
对于如何改装ECU会在以后的文章里为大家详解。
在1967年之前，汽油机的供给系统是由化油器来供油的，这与今天的电喷发动机原理完全不同，化油器利用节气门前后的压力差吸油，不仅无法精准地控制燃油补给量，更制约了汽车动力性和环保性能的提升。
电喷系统的工作特性在于“定量、定时”喷射燃油，发动机需要多少燃油，在什么时刻喷入，这与发动机的转速、空气流量等有着直接的关系，此外还牵涉到水温、机油压力等各种各样的参数，这么多参数如何进行处理，并向喷射系统发出喷油指令呢？这就需要发动机控制单元的介入了，ECU应运而生。
简单地说，ECU就像一台家用电脑，都是由处理器CPU、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D、存储单元ROM+RAM组成。
汽车电控系统
汽车电控即汽车电子控制系统，基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，进行的“机电整合”。
1.汽车电控系统有哪些组成1.包括动力传动总成的电子控制。
底盘的电子控制车身系统的电子控制信息通讯系统。
发动机电控系统、自动变速器电控系统、制动防抱死系统、安全气囊系统、电控悬架系统、电控动力转向系统、自动空调系统等。
2.电子控制系统就是应用控制装置自动地、有目的地控制、操作机器设备或过程，使之有一定的状态和性能。
自动控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。
3.从控制原理来看，汽车电控系统可以简化为传感器、ECU和执行器三大组成部分。
传感器是感知信息的部件，功用是向ECU提供汽车运行状况和发动机工况等。
ECU接收来自传感器的信息，经信息处理后发出相应的控制指令给执行器。
4.执行器即执行元件，其功用是执行ECU的专项指令，从而完成控制目的。
传感器、ECU和执行器三部分相互间的工作关系。
2.汽车电控系统的作用汽车电控系统的功用是提高汽车的整体性能，包括动力性、经济性、安全性、舒适性、操纵性、通过性以及排放性能等。
虽然汽车车型不同、档次不同，采用电控系统的功能和多少也不尽相同，但是汽车电子控制系统基本结构都是由传感器（传感软件）与开关信号、电控单元ECU和执行器（执行原件）三个部分组成，这是电控系统共同的特点。
3.汽车电控系统工作原理燃油汽车主要由发动机、底盘、车身和电气4大部分组成，纯电动汽车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了发动机，它由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模块3大部分组成。
当汽车行驶时，由蓄电池输出电能（电流），通过控制器驱动电动机运转，电动机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。
电动汽车续驶里程与蓄电池容量有关，蓄电池容量受诸多因素限制。
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电控单元的具体功能有：①喷油控制根据发动机进气量和转速，计算基本供油量，并根据压力和温度等信息进行修正，向喷油器发出喷油指令。
②排气净化控制根据排气管中氧传感器的信号，自动调整供油量，精确控制空燃比。
③点火控制根据发动机温度和负荷，计算最佳点火提前角。
④怠速控制根据水温、气温及各种附件的负荷，控制怠速转速。
⑤其他控制增压、冷起动、爆震、废气再循环、变缸工作转换、车速限制、自动变电控单元的作用电控单元(ECU)是电控系统的核心,安装在轿车右前轮罩后板处,主要由微处理器,程序存储器,供电电源电路及各种接口电路组成。
当整车供电后,ECU开始不断地定时检测备传感器及开关信号,并以此为依据,计算出发动机各工况下的最佳供油量、最佳点火正时、最理想的怠速等。
经输出驱动电路完戚对喷油器、点火组件、怠速直流电动机和空调系统的控制。
ECU还不断地对电控系统中各零部件的功能进行随时检测。
一旦发现故障,立即将故障源以代码的形式存储在ECU的指定单元中,并且根据故障的类型决定系统是否进入“跛行”状态。
与此同时,令“发动机故障警报灯”点亮,告诫驾驶员应尽快维修。
ECU是工作过程简单地说就是一个指挥过程：“思考”、“指挥”，最终“确认”。
ECU就是发动机控制系统，Engine Control Unit，这是ECU的全称，ECU就是用来对发动机进行管理的。
这个小东西每辆车上都会有，并且不管你开是的奔驰、宝马或者飞度、QQ它都是发动机上的重要部件。
这东西没有好坏之分，不影响整个车的性能和价格。
但如果要改装的话特别是对于有涡轮的车来说，改装ECU便可提升５０％左右的性能。
对于如何改装ECU会在以后的文章里为大家详解。
在1967年之前，汽油机的供给系统是由化油器来供油的，这与今天的电喷发动机原理完全不同，化油器利用节气门前后的压力差吸油，不仅无法精准地控制燃油补给量，更制约了汽车动力性和环保性能的提升。
电喷系统的工作特性在于“定量、定时”喷射燃油，发动机需要多少燃油，在什么时刻喷入，这与发动机的转速、空气流量等有着直接的关系，此外还牵涉到水温、机油压力等各种各样的参数，这么多参数如何进行处理，并向喷射系统发出喷油指令呢？这就需要发动机控制单元的介入了，ECU应运而生。
简单地说，ECU就像一台家用电脑，都是由处理器CPU、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D、存储单元ROM+RAM组成。
只是ECU的CPU无法像我们的电脑一样达到高速处理，一台车用ECU主频仅需数10KHz足矣，现在来说即使是再高性能的ECU也无法达到家用电脑的处理速度。
输入/输出接口I/O等同于电脑的显示器、鼠标键盘，用来与处理器进行“沟通”，当然，这只是机器和机器之间的沟通，普通车主很少有和ECU沟通的机会；模数转换器A/D是ECU工作的先决条件，将接收到的传感信号转化成数据，这样才能在ECU中进行运算。
那么，ECU是如何工作的呢？简单地说就是一个指挥过程：“思考”、“指挥”，最终“确认”。
“侦察”交给Sensor(传感器)来完成，传感器负责对整个发动机进行“侦察”，在一台发动机上，大大小小的传感器有数十个之多。
节气门开度传感器、曲轴转速传感器、氧传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、进气温度传感器、水温传感器、爆震传感器是一台轿车发动机中最基本的传感器。
传感器无处不在，他们负责采集相关的信息，并以电信号的形式传入ECU中，通过模数转换器A/D变成数字信号后，ECU经过运算，判断出此时发动机的工作状态，这就是ECU的“思考”过程。
而“思考”过程依照什么为标准呢？电脑固然不会有思维，这需要的是ROM存放的程序。
这相当于一个软件，当数据传入ECU时，ROM程序的故有数据与采集而来的信号进行对比运算，由此ECU得出调整方法。
这一套程序是ECU的灵魂所在，这一程序的编写是建立在大量的实验数据的基础上的，往往需要经过台架实验、道路试验才能建立起来。
当然，ECU也不是一成不变的，RAM能够记录汽车行驶的数据，通常很多ECU 都会有“学习”能力，ECU能从RAM记录的数据中不断地学习驾驶者的驾驶风格，从而更加人性化。
当然，一旦出现故障，也可以从RAM上读取到信息，从而为维修做出支持。
完成“思考”之后，ECU下一步需要做的就是“指挥”。
受到ECU控制的是喷油器，负责调整喷油量和喷油时刻，同时汽油泵负责向其供油；点火控制器与点火线圈如何进行点火等等都受到ECU的控制。
而在此之后，ECU需要再次接收数据以确认一个闭环控制的结束。
电控单元的作用是什么?电控单元(ECU)是电控系统的核心,安装在轿车右前轮罩后板处,主要由微处理器,程序存储器,供电电源电路及各种接口电路组成。
电控的外形及插接器端子如图2-l97所示,表2-l7所示为电控单元插接器端子功能。
当整车供电后,ECU开始不断地定时检测备传感器及开关信号,并以此为依据,计算出发动机各工况下的最佳供油量、最佳点火正时、最理想的怠速等。
经输出驱动电路完戚对喷油器、点火组件、怠速直流电动机和空调系统的控制。
ECU还不断地对电控系统中各零部件的功能进行随时检测。
一旦发现故障,立即将故障源以代码的形式存储在ECU的指定单元中,并且根据故障的类型决定系统是否进入“跛行”状态。
与此同时,令“发动机故障警报灯”点亮,告诫驾驶员应尽快维修。
电子控制汽油喷射系统的各方面特点通常，人们把电子控制汽油喷射系统简称为“电控燃油喷射系统”、“电喷系统”或“EFI”，它是一类与传统化油器式供油完全不同的汽油供给系统和控制系统。
它与装备化油器的汽车相比，在动力性、经济性、排放性等方面均有很大优势。
一、动力性1、功率输出提高，电喷系统主要靠节气门位置传感器和空气流量来确定发动机功率，并由微机计算出发动机最佳混合气燃烧比及最佳喷油量，喷油器可以准确地按计算量喷油。
微机控制，保证在多种工况下提供最佳空燃比的混合气，其燃烧良好，因而功率输出得到提高。
2、冷起动性能好。
在冷起动或暖机过程中，电喷系统采用冷起动喷油器额外喷油来加浓混合气，与化油器式发动机靠关闭阻风门实现混合气加浓相比，混合气控制准确，因而起动性能好。
3、加速性能好。
电喷发动机根据进气量及转速的变化来控制混合气加浓，由于采用微电脑控制，反应速度相当快，无滞后现象，因此加速性能比化油器式好。
二、经济性电喷发动机的燃油是在一定压力下喷出的，燃油雾化效果好，喷油量能够精确地控制，能形成最佳空燃比的混合气，同时，各缸的混合气分配较均匀。
电喷发动机控制单元，往往可以和电子控制点火系统配合使用，使燃烧状态更加理想。
由于以上因素，电喷发动机与化油器式发动机相比，一般能节约燃料5%—20%。
此外，电喷发动机还有尾气排放较化油器式发动机低，反应灵敏，机械装置简单，体积小，安装灵活方便等特点。
PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点1 PLC（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。
这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(错了，去掉)、S5、S6(错了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS或TDCS（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。
3 FCS（1）基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
（2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
（3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。
（4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
（5）多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。
（6）是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。
（7）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
（8）由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。
（9）局域网，再可与internet相通。
（10）改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。
（11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher—Rosemount、AB/Rockwell、Elsag—Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧Siemens、GEC—Alsthom 、Schneider、proces—Data、ABB等。
（12）3类FCS的典型1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是绝对重要的，典型产品是FF、WorldFIP、Profibus—PA；2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。
从上述基本要点的描述中，我们是否注意到一点，用于过程控制的三大系统，没有一个是针对电站而开发的，或者说，在他们开发的初期，都并非以电站做系统的首选控制对象。