汽车发动机电子控制单元介绍
ECU功能说明书
汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书菱电变频、概述汽车发动机电子控制单元（ECU是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ECU的主要功能：1燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。
⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU 自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。
超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。
⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU 控制燃油泵工作 3 秒钟，用于建立必要的油压。
若此时发动机不起动，ECU 控制燃油泵停止工作。
在发动机起动和运转过程中，ECU 控制燃油泵正常运转。
2、点火（ESA）控制⑴、点火提前角控制发动机运转时，ECU 根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。
在点火正时前的某一预定角，ECU 控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU 切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑵、通电时间（闭合角）控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。
发动机的电子控制单元与工作原理
发动机的电子控制单元与工作原理在现代汽车技术的快速发展中，发动机的电子控制单元（Engine Control Unit，简称ECU）正扮演着越来越重要的角色。
它是发动机管理系统的核心，通过高度精确的计算和控制，实现对发动机各个方面的细致调控。
本文将详细讨论发动机的ECU以及它的工作原理。
一、发动机的电子控制单元发动机的电子控制单元是一种以微处理器为核心的电子设备，它与各个传感器和执行器相连，通过接收传感器提供的数据，计算并控制发动机的运行状态。
ECU使用预先设定的算法和逻辑，根据不同的工况和驾驶需求，精确地调整喷油量、点火时机、气门正时等参数，实现优化燃烧和提高发动机性能的目的。
1. 传感器发动机的ECU通过多个传感器来获取发动机运行状态的信息。
常见的传感器包括氧气传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、冷却液温度传感器等。
这些传感器可以实时监测发动机的转速、负荷、温度、压力和排放等参数，并将这些数据传输给ECU。
2. 执行器执行器是ECU控制发动机运行的关键部件，包括喷油器、点火线圈、进气阀以及排气阀等。
ECU会根据传感器提供的数据，通过控制执行器的工作状态来实现对发动机的精确控制。
例如，ECU可以控制喷油器的喷油量和喷油时机，点火线圈的点火时机等。
二、发动机的电子控制单元工作原理发动机的ECU可以根据发动机当前的工况和驾驶需求，实时计算和调整多个参数，以优化燃烧过程和提高燃油经济性。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 数据采集和处理ECU通过连接各个传感器，实时采集和处理发动机运行状态的数据。
这些数据可以包括发动机转速、气缸压力、温度、负荷情况等。
ECU使用高速计算机芯片对这些数据进行处理，采用复杂的算法和模型计算出相应的控制策略。
2. 控制策略计算根据所采集到的数据和预设的控制策略，ECU实时计算出最佳的喷油量、点火时机、气门正时等参数。
控制策略基于发动机的设计和性能要求，并考虑到环境因素和燃油经济性。
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置（传感器）、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成（如图1所示）。
电子控制单元又称为电子控制器，俗称电脑（一般简写为ECU、发动机控制模块MCU、EEC 或者PCM），是发动机电控系统的核心部件。
其功能是根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等进行控制。
ECU 主要由输入回路、模拟/数字（A/D）转换器、微机和输出回路4部分组成（如图2所示）。
输入回路主要指从传感器来的信号，首先进入输入回路。
在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。
A/D转换器功用将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。
如果传感器输出的是脉冲（数字）信号，经过输入回路处理后可以直接进入微机。
电子控制单元是发动机电控系统的核心。
他能根据需要，把各种传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。
输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。
输出回路一般起着控制信号的生成和放大等作用。
在发动机运转过程中，ECU 根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM 中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。
电子控制单元的简要工作过程如下：（1）发动机起动时，ECU 进入工作状态，某些程序从ROM 中取出，进入CPU。
这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。
（2）通过CPU 的控制，指令逐个地进行循环执行。
执行程序中所需要的发动机信息，来自各个传感器。
（3）从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。
如果是数字信号，则直接经I/O 接口进入微机；如果是模拟信号，则经A/D 转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。
汽车ecu工作原理及工作过程介绍
一、汽车ECU的概念汽车ECU是指汽车电子控制单元，它是一种微处理器，负责管理发动机的各种电子系统，以确保汽车能够稳定运行并同时保持高效性能。
ECU通过监测和调整发动机的参数，例如燃油供给、气缸点火时间等，来确保发动机的工作状态处于最佳状态。
ECU还可以通过传感器获取各种数据，如发动机转速、油门开度、冷却液温度等，帮助汽车达到更好的动力输出和更低的废气排放。
二、汽车ECU的工作原理1. 数据采集汽车ECU通过与各种传感器相连来实现数据采集。
这些传感器包括但不限于空气流量传感器、氧气传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器等。
这些传感器可以实时收集有关发动机工作状态的数据，ECU可根据这些数据进行快速准确的响应。
2. 数据处理ECU通过其内部的微处理器进行数据处理，包括对带有燃烧、排气等基本物理过程数据进行处理，以及根据不同的工作模式处理传感器获取的数据，例如怠速、加速、减速等。
3. 实时控制ECU通过控制发动机相关的执行器来对发动机进行实时的控制。
通过对点火系统的控制来调整火花塞的点火时机，以对发动机进行点火；通过对燃油供给系统的控制来调整燃油的供给量，从而影响发动机的工作状态。
4. 故障诊断ECU还具有故障诊断的功能，一旦发现发动机工作状态异常，ECU会通过指示灯或车载诊断仪输出故障码，以帮助技师准确定位并修复故障。
三、汽车ECU的工作过程1. 启动阶段当司机启动汽车后，ECU首先进行自检。
在自检过程中，ECU会检测发动机传感器是否正常、执行器是否正常工作以及存储器中故障诊断码是否异常等。
ECU还会对车辆其他系统的工作状态进行监测，以确保整个系统处于正常工作状态。
2. 怠速阶段在发动机怠速时，ECU会持续地接收各种传感器的数据并进行处理，以确保发动机的稳定运转。
ECU会根据氧气传感器的数据和节气门位置传感器的数据来调整发动机的燃油供给量，以维持发动机的怠速转速和保证排放达标。
3. 加速阶段当司机踩下油门踏板以提升车速时，ECU会立即调整发动机的工作参数，以获得急促的动力输出。
汽车电子控制单元(ECU)的构造与功能
汽车电子控制单元（ECU）的构造与功能在现代汽车中，电子设备的应用已经成为了不可或缺的一部分。
汽车电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）作为汽车电子系统的核心，承担着控制、监测和管理汽车各个系统的重要任务。
本文将详细介绍ECU的构造与功能。
一、ECU的构造ECU由多个模块组成，每个模块负责不同的功能。
主要包括处理器模块、输入输出模块、存储器模块和总线接口模块。
1. 处理器模块：处理器模块是ECU的核心，由一颗或多颗微处理器组成。
该模块负责接收来自各个传感器和执行器的信号，并根据预设的程序进行处理、分析和判断。
处理器模块的性能直接影响到ECU的响应速度和稳定性。
2. 输入输出模块：输入输出模块负责与车辆上的传感器和执行器进行数据的输入和输出。
通过与传感器连接，输入模块可以获取到引擎转速、车速、油温等各种传感器数据。
输出模块则将处理器模块处理后的指令发送给执行器，如喷油器、点火器等。
3. 存储器模块：存储器模块用于存储ECU的程序代码和数据。
其中，只读存储器（ROM）存储着ECU的基本程序，可编程只读存储器（PROM）用于存储一些可修改的程序和数据，而随机存储器（RAM）则用于存储临时数据和故障代码。
4. 总线接口模块：总线接口模块将ECU内部的各个模块连接起来，并通过汽车上的总线与其他ECU和外围设备进行通信。
常见的总线通信协议包括CAN、LIN和FlexRay等。
二、ECU的功能ECU作为汽车电子系统的核心，承担着以下重要功能：1. 发动机管理系统：ECU通过监测发动机的转速、油温、氧气浓度等参数，控制喷油系统、点火系统和排气系统，以实现最佳的燃油供应和燃烧效果，提高燃油利用率和发动机性能。
2. 制动控制系统：ECU监测车速、制动压力和轮胎转速等参数，通过控制制动液压系统和防抱死刹车系统，保证车辆在制动时的稳定性和安全性。
3. 悬挂系统控制：ECU通过感知汽车的悬挂系统状态，并根据路面状况和驾驶风格调整悬挂系统的刚度和阻尼，提供更好的悬挂控制和驾驶舒适性。
电控系统的组成
电控系统的组成电控系统是指由电子控制单元（ECU）、传感器、执行器和通信总线等部件组成的系统，用于控制汽车发动机、变速器、制动系统、悬挂系统、空调系统等各种汽车子系统。
本文将就电控系统的组成进行详细的介绍。
一、电子控制单元（ECU）电子控制单元是电控系统的核心，是控制各个子系统的中央控制器。
ECU内部包含了微处理器、存储器、输入输出接口和通信总线接口等组件。
它的主要功能是接收传感器采集到的数据，根据预设的控制算法计算出控制命令，通过输出接口将命令传递给执行器，从而实现对汽车各个子系统的控制。
二、传感器传感器是电控系统中的重要组成部分，它能够将各种物理量转换为电信号，然后将其传递给ECU。
传感器的种类很多，包括温度传感器、压力传感器、速度传感器、角度传感器等等。
传感器的作用是实时监测汽车各个子系统的状态，将监测到的数据传递给ECU，以便ECU 根据数据进行控制。
三、执行器执行器是电控系统中用于执行控制命令的部件。
它们包括发动机控制阀、制动器、变速器驱动器、电动窗机构等等。
执行器接收到ECU发出的控制命令后，将命令转换为相应的动作，从而实现对汽车各个子系统的控制。
四、通信总线通信总线是电控系统中用于传输数据的介质，它能够将ECU、传感器和执行器之间的数据传输进行统一管理。
通信总线的种类很多，包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线等等。
通信总线的作用是实现各个部件之间的数据交互，从而实现对汽车各个子系统的控制。
综上所述，电控系统的组成包括电子控制单元、传感器、执行器和通信总线等部件。
这些部件相互协作，实现了对汽车各个子系统的精确控制，提高了汽车的性能和安全性。
汽车发动机电子控制单元ECU精编
汽车发动机电子控制单元E C U精编Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书佛山菱电变频实业有限公司王和平2004年3月一、概述汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。
进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。
汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能：1、燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。
⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。
超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。
⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。
电子控制单元(ECU)
• E1 ：ECU 工作接地端 子；
• E2、E21 ： 传感器接地 端子：
• E01、 E02 ：执 行器工作接 地端子。
ECU传感器电压（5种形式）
• 传感器端子电压 • 1. 利用VC电压（VTA, PIM）
用于运营微处理器旳5V恒定电压（VC电压）是由电源电压在发动机ECU内部产生旳。 这个恒定电压，是专门用于传感器旳电源，也是VC端子电压。 在此类传感器中，从图示中能够看到，ECU旳恒定电压电路给VC和E2端子之间提供 了一种恒定电压值（5V）。于是，为了输出电压信号，这个传感器用0~5V旳电压变 化来替代被检测旳节气门开度或进气歧管压力。
存储器
• 作用：存储器旳功用是记忆存储程序和数据，一般由几种只读 存储器ROM和随机存取存储器RAM构成。
• ROM是读出专用存储器，存储内容一次写入后就不能变化， 但能够调出使用。ROM存储器存储旳内容，虽然切断电源， 其记忆旳内容也不丢失，故合用于对多种程序和数据旳长久保 存。近年可编程只读存储器(EPROM)已在汽车微机中得到应 用，该存储器可由紫外线将其记忆内容消去，并可改写存储内 容。
• 2.利用热敏电阻（THW, THA） • 热敏电阻器旳电阻值有随温度旳变化而变化旳特征。应用这个特征，热敏电阻器可
应用于诸如水温传感器和进气温度传感器旳设备来检测温度旳变化。 如图所示，发动机ECU旳恒定电压电路经过电阻R提供一种电压到热敏传感器。发 动机ECU经过利用热敏电阻旳特征来根据图示A点电压旳变化检测温度。 当热敏电阻处于开路时，A点旳电压是5V，当A点与传感器短路时，电压为0V。所 以，发动机ECU可使用诊疗功能检测出故障。
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汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书佛山菱电变频实业有限公司王和平2004年3月一、概述汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。
进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻。
汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能：1、燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。
⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。
超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。
⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。
若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。
在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常运转。
2、点火（ESA）控制⑴、点火提前角控制发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。
在点火正时前的某一预定角，ECU控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑵、通电时间（闭合角）控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。
与此同时，为防止通电时间过长而使点火线圈过热损坏，ECU根据蓄电池电压及发动机转速等信号，控制点火线圈初级电路的通电时间。
⑶、爆震控制ECU接收到爆震传感器输入的信号后，对该信号进行处理并判断是否即将产生爆震。
当检测到爆震信号后，ECU立即推迟发动机点火提前角，避免爆震产生。
3、怠速控制（ISC）ECU根据怠速开关闭合信号判断发动机工作在怠工况。
当发动机处于怠速工况时，ECU根据怠速节气门电位计的输出信号和发动机转速与目标转速之差决定怠速电机的旋转方向和旋转角度，调节怠速节气门的开度。
当发动机实际转速低于目标转速时，电机正转，电机轴通过齿轮机构将节气门打开一微小的开度，增加发动机进气量，使发动机转速增加；当发动机实际转速高于目标转速时，电机反转，将节气门关闭一微小的开度，减少发动机进气量，使发动机转速降低，逐渐逼近目标转速。
当发动机处于怠速工况时，若发动机负荷增大（如空调压缩机起动），ECU控制怠速电机调节怠速节气门开度来提高发动机转速，防止发动机熄火。
4、排放控制⑴、汽车尾气排放污染控制在汽车发动机的排气管上安装三元催化转换器可净化排气中的CO、HC、和NOx三种有害气体成分，但三元催化转换器只能在空燃比接近理论值（A/F=14.7:1）的范围内起作用。
在排气管中安装氧传感器，它可通过检测排气中氧的含量来获取混合气空燃比的高低。
ECU根据氧传感器输入的信号，对喷油量进行修正，实现空燃比的反馈控制，使混合气的空燃比接近理论空燃比，三元催化转换器能更有效地起净化作用，使有害气体的排放量降到最低，符合汽车尾气排放欧Ⅲ标准（HC≤0.66％, CO≤2.1％, NOx≤5％,微粒≤0.1％）。
⑵、废气再循环（EGR）控制当发动机的废气排放温度达到一定值时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低排气中NOx的排放量。
⑶、活性炭罐清污电磁阀控制ECU根据发动机水温、转速和负荷等信号，控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作，将活性炭吸附的汽油蒸气吸入进气管，进入发动机燃烧，降低汽油蒸气排放。
5、自诊断与报警⑴、故障报警当发动机电子控制系统出现故障时，ECU点亮仪表盘上的故障指示灯，提醒驾驶员发动机已出现故障，应立即检查修理。
⑵、故障记录当发动机电子控制系统出现故障时，ECU将故障以代码的形式存储在ECU的存储器中，维修人员通过故障诊断插座，使用专用故障诊断仪调出故障信息，或故障指示灯的闪烁情况确定故障信息。
⑶、备用运行功能若汽车出现了故障就立即关闭电子控制系统，会给驾驶员带来很大的麻烦，为此发动机控制系统设有备用运行功能，以协助驾驶员将汽车开到汽车维修站。
备用运行功能只有在发动机出现故障时才启用，此时正常运行功能被关闭，ECU用存储器中预先设定的参数代替传感器检测的信息来控制发动机，使发动机继续运行。
如果故障被排除，正常功能立即投入使用，备用运行功能自动关闭。
6、CAN总线接口发动机ECU预留CAN通讯接口，以便与车内其他电子控制单元通过CAN总线方式进行数据通讯，形成车内局域网。
三、发动机控制系统的主要装置1、各种传感器和开关信号⑴、空气流量传感器空气流量传感器安装在进气管道上，用来检测发动机进气量大小，并将进气量转变成1~5V信号输入到ECU，以供ECU计算喷油量和点火时间。
⑵、节气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门体上，与节气门轴相连，驾驶员通过加速踏板操纵节气门的开度，节气门位置传感器将节气门的开度转换为0~5V信号输入到ECU，作为ECU判断发动机运行工况的依据。
⑶、进气温度传感器进气温度传感器是一种NTC热敏式负温度系数传感器，其作用是将进入气罐的空气温度转变电信号输入到ECU，以便根据进气温度的变化调节喷油量的大小。
⑷、水温传感器水温传感器是一种NTC热敏式负温度系数传感器，用来检测发动机冷却水的温度，作为对喷油和点火控制的修正信号。
⑸、曲轴位置传感器曲轴位置传感器用来检测曲轴转角和发动机转速，作为喷油和点火控制的信号。
⑹、上止点位置传感器上止点位置传感器用来检测气缸活塞上止点位置，作为ECU控制点火时刻的基准信号。
有的曲轴位置传感器也可以检测上止点位置信号。
⑺、车速传感器车速传感器是一种霍尔式速度传感器，ECU根据车速传感器检测到的汽车速度信号控制发动机的怠速和汽车加减速过程的空燃比。
⑻、爆震传感器爆震传感器检测气缸有无爆震信号，将信号输送给ECU，当检测到爆震信号后，ECU立即推迟发动机点火提前角，避免爆震产生。
⑼、氧传感器氧传感器通过检测排气中氧的含量来获取混合气空燃比的高低。
ECU根据氧传感器输入的信号，对喷油量进行修正，使混合气的空燃比接近理论空燃比。
⑽、点火开关信号当点火开关接通“点火”挡位时，向ECU提供点火信号，控制发动机点火。
⑾、空挡起动开关信号检测自动变速器的挡位开关是否在空挡位置。
⑿、空调（A/C）选择、请求信号当空调接通时向ECU提供信号，告之发动机负荷增加。
2、执行器⑴、电动燃油泵电动燃油泵的主要任务是供给燃油系统足够的具有规定压力的汽油。
ECU通过控制燃油泵继电器来控制电动燃油泵的启动/停止。
⑵、电磁喷油器电磁喷油器是发动机电控油喷射系统的一个关键的执行器，它接受ECU送来的喷油脉冲信号，喷油脉冲宽度决定喷油器针阀开启时间，即决定喷油量大小。
⑶、怠速控制阀怠速控制阀的主要作用是控制发动机的怠速转速。
ECU对发动机怠速的控制包括两的方面，一方面是发动机在正常怠速运转时稳定怠速转速，做到防止发动机熄火和降低油耗的目的；另一方面是在发动机怠速运转状态下，当发动机的负荷增加（例如接通空调、动力转向等）情况下，自动提高怠速转速，防止发动机因负荷增加而导致熄火。
⑷、点火线圈由ECU控制点火线圈初级电流通断并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑸、活性炭罐清污电磁阀ECU根据发动机水温、转速和负荷等信号，控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作，回收燃油系统的汽油蒸汽。
⑹、废气再循环电磁阀ECU控制废气再循环电磁阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低气罐燃烧温度，从而降低NOx的产生。
四、控制功能说明1、喷油量控制ECU对喷油量的控制是通过控制输出到喷油器电磁线圈的脉冲宽度来实现的，喷油量与脉冲宽度成正比。
喷油脉冲宽度控制范围为2~10mS。
发动机在不同工况下运转，对混合气浓度的要求也不同。
特别是在一些特殊工况下(如起动、急加速、急减速等)，对混合气浓度有特殊的要求。
电脑要根据有关传感器测得的运转工况，按不同的方式控制喷油量。
喷油量的控制方式可分为起动控制、运转控制、断油控制和反馈控制。
⑴、起动喷油量控制起动时，发动机由起动马达带动运转。
由于转速很低，转速的波动也很大，因此这时空气流量传感器所测得的进气量信号有很大的误差。
基于这个原因，在发动机起动时，ECU不以空气流量传感器的信号作为喷油量的计算依据，而是按预先给定的起动程序来进行喷油控制。
ECU根据起动开关及转速传感器的信号，判定发动机是否处于起动状态，以决定是否按起动程序控制喷油。
即ECU判定发动机处于起动状态的条件为：①起动开关闭合；②发动机转速低于300转/分。
在起动喷油控制程序中，ECU按发动机水温、进气温度、起动转速计算出一个固定的喷油量。
这一喷油量能使发动机获得顺利起动所需的浓混合气。
冷车起动时，发动机温度很低，喷入进气道的燃油不易蒸发。
为了能产生足够的燃油蒸气，形成足够浓度的可燃混合气，保证发动机在低温下也能正常起动，必须进一步增大喷油量。
由ECU控制，通过增加各缸喷油器的喷油持续时间来增加喷油量。
所增加的喷油量及加浓持续时间完全由ECU根据进气温度传感器和发动机水温传感器测得的温度高低来决定。
发动机水温或进气温度愈低，喷油量就愈大，加浓的持续时间也就愈长。
⑵、运转喷油控制在发动机运转过程中，ECU主要根据进气量和发动机负荷来计算喷油量，此外，还要参考节气门开度、发动机水温、进气温度、大气压力及怠速工况、加速工况、全负荷工况等运转参数来修正喷油量，以提高控制精度。
由于ECU要考虑的运转参数很多，为了简化ECU的计算程序，通常将喷油量分成基本喷油量、修正量、增量三个部分，并分别计算出结果。