全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧
磨床改数控拓宽新设计
ＭＱ １０ ３５ Ｅ磨 床 的工 作 台 面上 。用 第 三 台步 进 电动 机 （ 向） Ｙ 联接控 制磨 床 砂轮 头架 运行 的 进给 丝 杠 ， 用来 控制实 现磨 床砂 轮 头架 的进 给 运行 ， 由此 实 现
收 稿 日期 ：０ ８— １— ３ ２０ ０ ２
图 ２ 球体磨 削专用数控装置
我们 知道 数控 加工 中 ， 体 零 件 的外 径 沿 轴心 球
作者简介 ： 曹佩 肃（９ Ｏ ， 安徽安庆人 ， 州广播 电视大 学副教授。 １５ 一） 男， 郑
・
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维普资讯
旋转 是等 速旋转 运 行 的 。由 于上 图 中球 体 表 面 Ｗ、 Ｔ两点截 面 的球 体直 径 不 同 ， 工 中球 体 零 件 而 言 加
中 ｗ 点 的球体 截 面直 径 ） 需 的 自转 速度 ， ｚ向 所 在 上符 合 圆盘工 作 台及球 体 所需 的转动 长 度 ； 同理 ， Ｅ 点处 的分解值 ： ｘ 向上 符合 球 体零 件 最 大 直径 处 在 （ １中 Ｔ点 的球 体截 面直 径 ） 图 所需 的 自转 速 度 ， 在 ｚ向上符合 球 体所需 的转 动 长度 。 由于 圆弧指 令 同
顶尖联 接在前 支座 和 后尾 座 上 ， 过安 装 三 台步进 通
图 １ 球 体 示 意 图
ｚ 步进电 向 动机 Ｘ 向步 进电啪 ｌ 前支座 顶尖 锥堵 球体 砂轮 芯 轴 后支座 圆 盘工作台
电机进 行控制 ： 第一 台步 进 电 动机 （ 向 ） 接 控制 ｘ 联 前支座 中的 主轴 顶 尖 ， 并将 前支 座 和后 尾 座 固定在
（ ． 州广播 电视 大学 ， 州 ４ ０ ７ ２ 中州 大学 工程技 术 ห้องสมุดไป่ตู้院 ， 州 ４ ０ ４ ） １郑 郑 ５ ０ ；． 郑 ５０４
普通外圆磨床数控化改造
普通外圆磨床数控化改造刘贵杰1,2,巩亚东1,王宛山1(1.东北大学,辽宁沈阳110004;2.山东轻工业学院,山东济南250100)Study on N umerical Co nt rol M odification fo r General Grinding M achineLIU Gui j ie 1,2,GONG Ya dong 1,WA NG Wanshan 1(1.N or theastern Univ ersity,She nya ng 110004,China;2.Sha ndong Lig ht Industry Institute,J inan 250100,China) 摘要:在磨床原有液压系统的基础上,利用电磁节流阀和光电编码传感机构,通过子学习和微调控制策略,可以实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工,对实现普通磨床的低成本数控改造。
关键词:外圆磨床;数控系统;自学习控制策略中图分类号:TP 27文献标示码:A文章编号:1001-2257(2002)06-0032-03Abstract :The numeral co ntro l scheme of g en-eral g rinding m achine by personal co mputer is pre-sented,on the basis of hydraulic pressure system ,by using electromag netism thro ttles a nd photoelec-trical enco der,through selfstudying co ntro l and self studying co ntrol strateg y ,the automatic cy-cle g rinding pro cess and curv ed shaft w o rk pieces g rinding can be realized,it is sig nificance fo r real-izing low price numeral contro l modifica tio n fo r g eneral g rinding machine .Key words :cylindrical g rinding machine ;co m-puter control system;self studying control strate-g y.收稿日期:2002-04-10基金项目:教育部科学技术研究重点资助项目(200032)0 引言磨削加工数控技术虽然起步较晚,目前也已取得了重大进展,已研究出诸多控制方案。
机床数控改造方案及实施
机床数控改造方案及实施一、改造方案改造的可行性分析通过以后，就可以针对某台或某几台机床的现况确定改造方案，一般包括：1 、机械修理与电气改造相结合一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。
要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。
机械性能的完好是电气改造成功的基础。
2、先易后难、先局部后全局确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。
这样可使改造工作减少遗漏和差错。
在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。
3、根据使用条件选择系统针对某台或某几台机床，确定它的环境、温度、湿度、灰尘、电源、光线，甚至有否鼠害等外界使用条件，这对选择电气系统的防护性能、抗干扰性能、自冷却性能、空气过滤性能等可提供正确的依据，使改造后的电气系统有了可*的使用保证。
当然，电气系统的选择必须考虑成熟产品，性能合理、实用，有备件及维修支持，功能满足当前和今后若干年内的发展要求等。
4、落实参与改造人员和责任改造是一个系统工程，人员配备十分重要。
除了人员的素质条件外，根据项目的大小，合理地确定人数与分工是关键。
人员太少不利于开展工作，人员太多也容易引起混乱。
根据各个划分开的子系统，确定人员职责，有主有次，便于组织与协调。
如果项目采用对外合作形式，更需在目标明确的前提下，界定分工，确定技术协调人。
5、改造范围与周期的确定有时数控机床电气系统改造，并不一定包含该机床全部电气系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。
停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。
数控机床技术中的程序编写与修改技巧
数控机床技术中的程序编写与修改技巧随着数控机床技术的快速发展和应用范围的不断扩大，程序编写和修改成为数控技术中的关键环节。
程序编写的高效和准确性直接影响着数控机床的加工质量和效率。
因此，掌握一些程序编写与修改的技巧对于数控机床操作人员来说至关重要。
首先，程序编写中应注意的技巧是合理分段和注释。
在编写程序时，将程序按照逻辑关系进行合理分段，可以提高程序的可读性和维护性。
同时，在关键的程序段落进行必要的注释，可以帮助其他人员理解程序的意图，减少错误发生的概率。
其次，需要注意的是确保程序的准确性。
程序中包含了各种指令和参数，因此，在编写程序时应仔细检查每个指令和参数的正确性。
对于常用的指令和参数，可以进行代码重用，减少重复编写已有功能的工作量。
另外，需要充分了解机床的特性和要求，以便在编写程序时确保其与机床的匹配度。
此外，程序修改也是数控机床操作中常见的任务。
在修改程序时，首先需明确修改的目的和范围。
可以先将原程序备份，在备份的基础上进行修改，以防止意外操作导致程序无法恢复。
同时，在进行修改之前，应详细了解程序的结构和逻辑，避免修改后引入新的错误。
修改程序后应进行多阶段测试，确保程序在不同情况下的稳定性和正确性。
除了上述的编写和修改技巧外，还有一些额外的技巧可以帮助数控机床操作人员更好地应对编写与修改任务：1. 掌握数控机床的基本操作和相关知识：了解数控机床的基本工作原理，掌握数控系统的使用方法和常见的指令代码。
只有对数控机床有充分的理解，才能更好地编写和修改程序。
2. 不断学习和更新知识：数控机床技术日新月异，新的机床和系统不断出现，因此，不断学习和更新知识是保持竞争力的关键。
关注行业动态，参加培训和交流活动，与其他同行交流经验和技巧，可以进一步提高编写和修改程序的能力。
3. 及时记录和总结经验：在实践中积累经验是提高编写和修改程序技巧的有效途径。
程序操作人员应将编写和修改过程中的问题、错误和解决方案记录下来，并进行总结。
毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统的PLC改造
M1432型摘要本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床电气控制系统的设计。
M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
本次设计重点是将M1432型万能外圆磨床电气控制电路改造成PLC控制系统以及编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真，最后用MCGS组态软件模拟动画效果。
关键词：外圆磨床；电气控制系统；PLC控制；MCGSPLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 TypeUniversal Cylindrical GrinderABSTRACTThe content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects.Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS;目录第一章前言 (1)1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 (1)第二章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 (4)2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 (4)2.1.2机床的机械传动系统 (4)2.1.3主要部件结构 (5)2.1.4传动控制的特点以及要求 (6)2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 (7)2.2.1 主电路分析 (7)2.2.2 控制电路 (7)第三章PLC控制系统的介绍 (10)3.1可编程控制器概况 (10)3.2PLC结构及其基本配置 (10)3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)3.3.1PLC的特点 (13)3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 (14)3.4 FX系列产品的PLC简介 (15)第四章M1432A万能外圆磨床的PLC控制系统改造 (16)4.1 PLC型号的选择 (16)4.2 采用三菱系列PLC编程 (17)4.3 PLC指令程序 (19)第五章用MCGS组态软件模拟动画效果 (20)5.1 MCGS软件简介 (20)5.2 用MCGS组态软件模拟动画 (20)第六章结论 (26)参考文献 (27)致谢........................................................................................................... 错误！未定义书签。
数控外圆磨床编程实例
数控外圆磨床编程实例
数控外圆磨床是一种特殊的数控机床，常用于精密外圆表面磨削工序，用于修
整各种硬质金属外圆表面。
数控外圆磨床编程将手动操作中涉及到的复杂操作步骤，经过编程实现自动完成，只需遵循一定的编程规则即可实现自动加工。
数控外圆磨床编程的步骤大致如下：首先，根据产品的加工规格，制定加工参数。
加工工艺的选择，将影响着机床的磨削方式、刀具的选择、加工的精度和产品的质量。
编制程序时，需要根据要求选择合适的刀具，按照所设定的参数进行磨削。
其次，根据产品形状和尺寸确定程序主轴切入入点，以确定非切削部分的形状和尺寸。
然后，根据加工要求，确定切削角度，划定刀具的具体位置，控制刀具的运动轨迹，确定加工的精度和表面的质量。
最后，根据实际状况，选择合适的控制程序，并调整小数后精度，检查方向优先原则，修改实际运动及位置。
此外，在数控外圆磨床编程实现自动加工时，还要确保刀具的稳定性，以防止
偏心抖动，并加强程序安全管理，以防止操作位置发生变化。
此外，还需根据产品的特性，结合实际情况，选择合适的调整参数和检测程序，检查机床的磨削精度，保证加工产品的质量。
通过以上几个步骤，数控外圆磨床就可以成功的实现自动加工，为企业的生产
提供了极大的方便。
磨床数控化改造设计
磨床数控化改造设计1.引言磨床是一种常见的金属切削加工设备，用于加工精密零件。
传统的磨床操作复杂，效率低下，难以满足现代工业对精度和生产率的要求。
因此，将磨床进行数控化改造是一个重要的工程，可以提高生产效率和产品质量。
本文将介绍磨床数控化改造设计的关键方面。
2.设备选择在进行磨床数控化改造前，需要选择合适的数控系统和相关设备。
目前市场上有多种数控系统可供选择，如Siemens、Fanuc等。
要根据磨床的规格、使用要求和预算等因素来选择适合的数控系统。
同时，还需要选择相应的伺服电机和驱动器，以及传感器和编码器等相关设备。
3.机械结构调整在进行数控化改造时，需要对磨床的机械结构进行调整。
首先，需要对磨床的导轨、主轴和滑块等关键部件进行检修和维护，确保其良好的工作状态。
然后，根据数控系统的要求，对磨床进行改进和加工，如增加线性导轨、调整传动方式等，以提高精度和稳定性。
4.硬件接口设计数控系统需要与磨床的各个部件进行通信和控制。
因此，需要设计适配器和接口板，将数控系统的控制信号转化为磨床能够接受的信号。
这涉及到电气和电子方面的知识，需要根据具体磨床的设备和数控系统的要求来设计。
5.编程和控制数控化改造后，磨床需要进行编程和控制。
编程是通过数控系统来告诉磨床如何进行加工操作和移动。
传统的编程方式是使用G代码和M代码，但随着技术的发展，现在还可以采用CAD/CAM软件来进行编程。
控制是指数控系统对磨床进行运动控制和参数调整。
数控系统可以通过插补算法来实现复杂的运动轨迹控制，同时也可以根据不同的工件进行参数调整，以实现更高的加工效率和精度。
6.总结磨床数控化改造可以提高加工效率和产品质量，是现代工业中的重要工程。
在进行数控化改造设计时，需要选择适合的数控系统和相关设备，调整磨床的机械结构，设计硬件接口，进行编程和控制。
这些关键方面的设计将直接影响磨床的数控化改造效果。
因此，在设计过程中需要充分考虑实际情况和需求，确保改造后的磨床能够满足生产要求。
M10100磨床的数控化改造方案
M10100磨床的数控化改造方案用数控技术对M10100磨床进行改装，可提高机床精度，实现圆弧,曲线等鼓形工的磨削加工。
利用CNC计算机控制理论，并结合磨床现状及使用要求对进给、电气控制及自动测量系统进行数控改造，既可提高产品的质量稳定性，又可为企业节省大量的资金，具有显著的经济效益。
改造方案1．数控系统因考虑到需要对M10100磨床导轮修整器和砂轮修整器的纵向和横向都进行准确的进给控制,数控系统的可选择四轴或两轴的系统,如不常对导轮进行修磨可选用两轴系统。
目前常用的数控伺服系统有开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。
本次改造经考虑选用半闭环伺服系统(因闭环伺服系统需要主动电感测微头的配合使用)。
2．电气控制原机床电气控制是一个简单的继电器控制电路，磨床的控制要求快速、准确，并且和CNC 配合使用。
因此采用外置PLC的形式实现电气控制。
使用外置的PLC控制使电路变得简单，大部分原来的电气元件需要更换。
电气部分的改造包括两个部分，一是PLC的选择，二是电气线路的改造.(但介于时间关系此部分不见意进行大的修改.)3．机械传动部分的改造设计机械传动是保证产品精度的重要因素，原液压进给机构由于液压换向时电磁阀的位置不一致，导致进给位置不准确；另外，进给传动链的最后一部分是由普通梯形丝杠将运动传递给工件架的，造成间隙大、寿命短；其补偿机构为凸轮小轴控制，零件损坏快、故障率高，且不易修复。
(1)液压换向阀的电磁阀的更换。
采用伺服电动机、滚珠丝杠串联的方式，装在原磨床的过桥上，代替原磨床的液压进给和补偿机构。
(2)将普通梯形丝杠更换为滚珠丝杠。
滚珠丝杠摩擦损失小、效率高，其传动效率可在90％以上，且精度高、寿命长。
4改造时间安排6月22日对机床导轮修整部和砂轮修整部分进行初步测绘确定改装方案6月23日对上面两部件进行折除(此两部件我们带走并对其进测绘),于24日整理出图纸6月25日根据测绘出的尺寸,对图纸进行重新设计整理,出好各新增部分的产品图纸,于26日与袁助讨论可行性,并对图纸进必要的修改6月27日~7月4日进行另部件的外协加工,在此期间丝杆\系统都必须到位7月5日至8日进行另部件的安装7月9日至10日进行系统安装和调试5.系统的抗干扰措施为了确保系统稳定可靠的工作，采取以下抗干扰措施：1)对于接口干扰，主要在于进入干扰信号的输入／输出端加光耦隔离变压器.2)通过加装金属机箱来达到电磁屏蔽效果。
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全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧
全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧摘要：Pro/ENGINEER Wildfire机械仿真简述不锈钢的切削加工(中)世界最大吨位车装钻机诞生焊接设备朝高效与节能方向发展应用实例-CLM3015激光切割机模块化数控机床概念设计的研究本土制造商营销的三个关键环节PDM 究竟是什么，包括那些范围？制造业信息化的现状与未来立式磨削的优点刀具的刃材及热处理高速切削刀具磨损寿命的研究Metal Spinning固定砂轮机操作规程海尔推出“节能先锋”螺杆机如何查找辅机振动的原因“精密螺杆副技术开发”项目顺利通过省技术创新重点项多功能机床:未来世界机床的发展方向渐开线齿廓的加工原理日本开发成功中日双语CAD软件[标签:tag] 1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。
该设备使用两个轴控制进给。
Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。
所以.
1.设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。
该设备使用两个轴控制进给。
Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，X轴控制砂轮修整器纵向退回。
所以，该设备砂轮的修整是由步进电机和液压共同完成的。
2.设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S数控系统。
X轴.Z轴分别用步进电机控制。
由于该设备砂轮修整的独特性，依据SIEMENS 802S数控系统的特点，在程序设计上进行一些必要的变化。
3.程序设计该设备的程序分为两部分，加工程序和PLC程序。
①加工程序完成各轴的动作。
既Z轴导轮加工，X轴砂轮修整器进给及退回。
②PLC程序完成该设备的辅助动作。
如：上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要在砂轮修整部分需做一些变化。
既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，PLC程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统的特点，可以有两种解决方法：①第一种方法，在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器，作为PLC的输入信号。
当加工程序执行指令“X轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应的液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。
当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应的液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC启动”，则加工程序继续执行下一段指
令“X轴退回”，加工程序继续执行下去。
第二种方法，在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器，作为PLC的输入信号。
在“X轴进给”后加一个M指令(M20)，自定义为横向刮砂轮指令，执行完“X轴进给”指令后，执行该M指令(M20)，此M指令(M20)触发PLC―>NCK信号“读入使能禁止”，则内存不能读入下一段指令，加工程序一直执行M指令(M20)，同时，该M指令(M20)置位相应的液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。
当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应的液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号复位PLC―>NCK信号“读入使能禁止”，使加工程序继续执行下一段指令“X轴退回”，加工程序继续执行下去。
以上方法借用了集成数控的PLC-＞NCK接口信号，来处理轴运行与逻辑动作的交替变换。