电机学第3章
电机学 课后答案 第三章

3-1.已知某直流电动机铭牌数据如下,额定功率,额定电压,额kw P N 30=)(220v U N =定转速,额定效率,试求该电机的额定电流和额定输出转矩。
)/(1500m r n N =%87=ηN 解:电动机输出额定转矩T 2N 等于其输出功率除以其机械角速度;P N N ΩT 2N =/=/(===191(Nm)P N N ΩP N )602(N n πN N n P π260150021030603⨯⨯⨯π=/=30/0.87=34.48(kW)P 1P N ηN I N =/=34480/220=156.7(A)P 1U N3-2已知一直流发电机数据为:元件数S 和换向片K 均等于22,极对数p=2,右行单叠绕组。
(1)计算绕组各节距y k ,y 1,y,y 2;(2)列出元件连接次序表;(3)画出绕组展开图,磁极与电刷位置,并标出电刷的极性;(4)画出并联支路图,求支路对数a 。
解:(1)y k =1,y=y k =1取y 1=5,则y 2=y 1-y=5-1=4(2)元件联结次序表为:1—2—3—4—5—6—7—8—9—10—11—12—13—14—15—16—17—18—19—20—21—22—1(3)略.(4)并联支路图略:a=P=2。
3-3已知一台并励直流发电机,额定功率,额定电压,额定转速kW P N10=V U N 230=,电枢回路总电阻,励磁绕组电阻,一对电min /1450r n N =Ω=486.0a R Ω=215f R 刷上压降为2V。
额定负载时的电枢铁损耗,机械损耗。
求:W p Fe 442=W p m104=(1)额定负载时的电磁功率和电磁转矩;(2)额定负载时的效率。
解:(1)额定负载时电磁功率aNaN M I E P =)(55.4421523023010103A R U U P I I I f N N N f N aN =+⨯=+=+=)(7.2532486.055.442302V R I U E a aN N aN =+⨯+=++=所以)(3.1155.447.253kW I E P aN aN M =⨯==电磁转矩为)(4.74145011300260260m N n P P T N M N M N ⋅===Ω=ππ(2)额定负载时的效率为1P P N N =η)(842.11104442113001kW p p P P m M Fe =++=++=所以%4.84846.11101===P P N N 3-4设有一台他励直流发电机,额定转速,额定电压伏,额定m r n N /1000=230=U N 电流,励磁电流I f =3A,电枢电阻为(包括电刷接触电阻)1欧,励磁绕组电阻R f =50A I aN 10=欧,750r/min 时空载特性如下:试求发电机在额定转速时:(1)空载端电压;(2)满载的感应电动势;(3)若将此电机改为发电机,则额定负载时励磁回路应串入多大的电阻?(4)若整个电机的励磁绕组共有850匝,则满载时电枢反映的去磁磁动势为多少?解:空载端电压U 0=E 0,从n=750r/min 时的空载特性时的空载电动势)/(1000m r n N =为=258.7(V)750/1941000'00⨯==E n n E N 所以U 0=E 0=258.7(V)(2)满载时的感应电动势为E aN =U N +I aN R a =230+10=240(V)(3)改为并励发电机,励磁回路应串入电阻R s :R s +R f =U N /I f =230/3所以R s =230/3-R f =26.7(欧)(4)已知额定转速时满载感应电动势E aN =240V,换算成n=750r/min 时的电动势为E aN ’=E aN n/n N =180V,由E aN ’从空载特性上可查得所须励磁电流为I f0=2.6A.因此电枢反应的去磁电流为If-If0=3-2.6=0.4A,电枢反应的去磁磁动势为0.4850=340A.⨯3-5设有一台并励直流发电机,当转速为1450r/min 时,测得的空载特性如下:电枢回路总电阻(包括电刷接触电阻)Ra=0.568欧,额定电枢电流为40.5A,当额定负载是电枢反映的去磁效应相当于并励绕组励磁电流的0.05A ,求该电机在额定转速为1450r/min ,额定电压为230V 时,并励电路电阻是多少?解:额定运行的情况下的电枢感应电动势为;)(253568.05.40230V R I U E a e e aN =⨯+=+=有空载特性曲线表格中求出,当=253V 时,I f0=1.82A 。
电机学(刘颖慧)课件第3章直流电动机的电力拖动基础[48页]
![电机学(刘颖慧)课件第3章直流电动机的电力拖动基础[48页]](https://img.taocdn.com/s3/m/02aefbf5d1f34693daef3e9a.png)
电机学 Electric machinery
3.1 电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性
❖ 1.运动方程式
+
U
-
J
d
dt
Tem
TL
❖ 转动惯量:
J GD2 mD2 4g 4
M
Tem n
TL
图3.1.1 电动机与工作机构
Department of Electrical Engineering, HUT
电机学 Electric machinery
❖ 2.负载的转矩特性 ❖ a.恒转矩负载
n n
o
TL
o
TL
3.1.2 反抗性恒转矩负载特性
图3. 1. 3 位能性恒转矩负载特性
Department of Electrical Engineering, HUT
电机学 Electric machinery
0
T
图3. 2. 4
电动机不同电压机械特性
Department of Electrical Engineering, HUT
电机学 Electric machinery
❖ 减弱励磁磁通时的人为特性:
❖ 当 U UN R Ra 只减弱励磁磁通
n
UN Ce
Ra Ce
Ia
n
n02 2 n01 1 2 1 N
第3章 直流电动机的电力拖动基础
电机学 Electric machinery
❖ 电力拖动的定义:用各种电动机作为原动机拖动生产机械, 产生运动,电力拖动也称为电力传动。直流电力拖动是由直 流电动机来实现的。
电源
控制设备
电动机
工作机构
Department of Electrical Engineering, HUT
电机学第三章 变压器

从正常运行角度看,希望它小些,这样可使漏阻抗压 降小些,副边电压随负载波动小些;但从限制短路电 流角度,希望它大些,变压器发生短路时,相应的短 路电流就小些。
2019/9/20
《电机学》 第三章 变压器
20
2019/9/20
《电机学》 第三章 变压器
21
2019/9/20
RK(750c)RK
T0 75 T0
Z R X K(70 5c)
2
2
K(70 5c)
K
T0=234.5℃
试验时的室温
7)若要得到低压侧参数,须折算;
短路试验时电压加在高压侧,测出的参数是折算到高压 侧的数值,如需要求低压侧的参数应除以k2。
k:高压侧对低压侧的变比
2019/9/20
1
第三章 变压器
…… 3-5 变压器参数测量 3-6 标么值 3-7 变压器的运行特性 3-8 三相变压器的磁路、联结组、电动势波形 3-9 变压器的并联运行 3-10 三相变压器的不对称运行 ……
2019/9/20
《电机学》 第三章 变压器
2
3-5 变压器参数测量
变压器的参数有励磁参数和短路参数,只有已知参数, 才能运用前面所介绍的基本方程式、等值电路或相量 图求解各量。对制造好的变压器,其参数可通过实验 测得。 一、空载试验 二、短路试验 三、短路电压
2019/9/20
《电机学》 第三章 变压器
14
4)参数计算
Zk
Uk Ik
Rk
Pk
I
2 k
Xk
Z
2 k
R
2 k
对T型等效电路:
电机学课后习题答案第三章习题

一、填空题1. 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是_____________ 。
答:交流的。
2. 一台并励直流电动机,如果电源电压和励磁电流|f不变,当加上一恒定转矩的负载后,发现电枢电流超过额定值,有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流,此方法 ____________ 串入电阻后,电动机的输入功率P1将 _________ ,电枢电流l a ___________ ,转速n将____________ 电动机的效率n将____________ 。
答:不行,不变,不变,下降,下降。
3. 电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响,当电枢电流l a增加时,转速n将 ___________ ,转矩T e将___________ 。
答:下降,增加。
4. 电磁功率与输入功率之差,对于直流发电机包括____________________________ 损耗;对于直流电动机包括__________________________ 损耗。
答:空载损耗功率,绕组铜损耗。
5. 一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩,做额定运行时,如果将电源电压降低了20%,则稳定后电机的电流为___________ 倍的额定电流(假设磁路不饱和)。
答:1.25倍。
二、选择题1. 把直流发电机的转速升高2 0 %,他励方式运行空载电压为U oi,并励方式空载电压为U 02,则______A:U01 = U02 , B:U01 < U02 , C:U01 > U02。
答: B2. 一台并励直流电动机,在保持转矩不变时,如果电源电压U降为0.5U N,忽略电枢反应和磁路饱和的影响,此时电机的转速__________ 。
A :不变,B :转速降低到原来转速的0.5倍,C :转速下降,D :无法判定。
答:C3. _________________________________________________________________ 在直流电机中,公式E a=C^n①和T =C/J I a中的①指的是 _______________________________ 。
电机学第3章 异步电动机

线转子两种。 气 隙:
中、小容量的电动机气隙一般在0.2~1.5mm范围。
Page 8
3.1三相异步电动机
3.1.1基本结构和铭牌数据 1.基本结构
按转子结构分: 鼠笼型异步电动机绕线转子异步电动机
A1 定子绕组
A2 转子绕组
电刷
图3-2 笼型转子示意图
Page 6
3.1三相异步电动机
3.1.1基本结构和铭牌数据 1.基本结构
图3-1所示为三相 笼型异步电动机结构示 意图。它主要由定子和 转子两部分组成,定、 转子之间是气隙。
图3-1 三相笼型异步电动机结构示意图
Page 7
3.1三相异步电动机
3.1.1基本结构和铭牌数据 1.基本结构
转子铁心: 一般用0.5mm的硅钢片叠压而成,它是磁路的一部分。
本课程的章节和内容
绪论 第1章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6章
变压器 交流电机基础 异步电动机 同步电机 直流电机 风力发电机
Page 1
第3章 异步电动机
Page 2
本章内容
3.1 三相异步电动机 3.2 其他常用异步电动机
Page 3
本章教学基本要求 1.熟悉三相异步电动机的基本工作原理、基本结构和额定值, 以及转差率s。 2.掌握综合表达三相异步电动机电磁关系的基本方程、等效 电路和时空图,学会三相异步电动机转子绕组折算和频率 折算方法。 3.熟悉三相异步电动机的工作特性,掌握三相异步电动机的 机械特性。 4.了解其他异步电动机的基本工作原理和适用场合。
输入功率为: P1 3U1N I1NcosjN
输出功率为:PN 3U1N I1NhNcosjN
电机学第三章

120 dv f 120 j1 j 2 j 3 j1 j 2 j 3 af Df dt Df 120 0.1 3 3.5 4 267.4r/min s 3.14 0.6
电机与拖 动基础
电机与拖 动基础
解:(1)提升重物时作用在卷筒上的负 载转矩
电机与拖 动基础
Df 1 1 0.6 Tf m0 mf g 200 5000 9.81 7651.8N m 2 2 2 2
转筒转速 电机转速
602vf 60 2 0.3 nf 19.1r/min Df 0.6
电机与拖 动基础
m GD 123Nm GD 49N
2 a 2
GD 465Nm GD D 卷筒直径 m 重物质量mf=5000kg,忽略电动机的空 载转矩、钢丝绳重量和滑轮的传动损 耗。求:
2 c 2
2 2 , =0.6m,吊钩质量 =200kg, 40Nm f f 0
2 b
2
(1)提升重物时,提升速度vf=0.3m/s, 作用在卷筒上的负载转矩、卷筒转速、 电动机的转速、电动机的输出转矩及 功率。 (2)从负载折算到电动机转轴上的系统 总飞轮矩。 (3)下放重物时,下降速度为vf= 0.4m/s,电动机的输出转矩及功率。 (4)提升重物时,提升加速度为af= 0.1m/s,电动机的输出转矩。
电机与拖 动基础
在考虑传动损耗后,
Ff vf TF 9.55 n η (3-10) 式中,Ff的单位为N,vf的单位为m/s,TF的单位 为N· m。
电机与拖 2.平移运动中工件质量的折算 动基础 将平移运动工件的质量折算成电动机轴上的等 效飞轮矩。 工件运动部分的动能为 1 mf vf2 1 Gf vf2 2 2 g 因为折算前后能量守恒,有
电机学第3章

TL= Tm Ωm/ Ω= Tm /j j= Ω/ Ωm=n/nm ,
j为电机轴与工作机构间的转速比,往哪个轴折 算,哪个轴的转速在上。如已知每级转速比j1、 j2…jn,则总的转速比为: j= j1j2…jn= n/nm = (n/n1)· (n1/n2) · · · nm-1/nm
实际上,在传递功率时,因传动机构中有摩擦,所以 要有损耗。可以用传动效率ηc来考虑。电动机拖动旋 转的,传动机构中的损耗功率应由电动机负担,故根据 功率不变的原则,负载转矩的折算值:
TL=a+bn2
n >0时,TL 与T反向,取 TL > 0(常数)。
PL=TLΩ=kTLn 图3-3恒转矩负载、鼓风 机负载和恒功率负载 图3-4 位能负载和 反抗负载
3.1.3 电力拖动系统的飞轮惯量 转动惯量是物体绕固定轴旋转时转动惯性的度量, 它等于物体的各质量微元Δmi和到某一固定轴的距离 ri的二次方的乘积之和,用公式表示为
2n TL TL FV 60
折算到电动机轴上的转矩
FV TL 9.55 n
FV TL 9.55 nc
若考虑传动系统的传动损耗,则 (2)飞轮矩折算
作平移运动部分的物体总重,其动能为
1 1 Gf 2 2 mf v v 2 2 g
折算前后的动能不变
1 G f 2 1 GD 2 n v 2 g 2 4 g 60
J mi r
i 1
k
2 i
J r dm
2
3.2
多轴电力拖动系统运动方程式
3.2.1
多轴旋转系统折算成简单单轴旋转系统
实际的拖动系统,电动机的轴很少与工作机构的轴 直接相连,大多数是通过传动机构相连。系统中具 有两根或两根以上不同转速的轴,称为多轴系统。
电机学第三章课件

第35页
电机学
各变压器的输出功率分配关系为:
SⅠ n S 1 Z ki i 1 1 Z kⅡ S SⅡ n 1 Z ki i 1 1 Z kn Sn n S 1 Z ki i 1 1 Z kⅠ
1 总的负载电流为: I 2 U 1 k U 2 i 1 Z ki
n
Exit
第34页
电机学
各变压器的负载电流分配关系为:
I2 n 1 Z ki i 1 1 Z kⅡ I I 2Ⅱ 2 n 1 Z ki i 1 1 Z kn I2 I 2n n 1 Z ki i 1 I Ⅰ 2 1 Z kⅠ
特点:各相电流的三次谐波分量是同相位的!
Exit
第18页
电机学
饱和时正弦磁通必须由尖顶的励磁电流产生
第19页
Exit
电机学
由于三次谐波电流在时间上是同相位的,它们能否 流通取决于三相绕组的连接方法。 一次侧YN连接:三次谐波电流可以通过N线流通, 不论二次侧如何连接,各相磁化电流均为尖顶波, 铁芯中的磁通为正弦波,二次侧各相电动势也为正 弦波。 一次侧Y连接:三次谐波电流不能流通,铁芯中 的磁通波形和二次侧各相电动势波形与变压器的构 造及二次侧的连接有关。
电机学exit第一节三相变压器的磁路第二节三相变压器的连接组第三节三相变压器绕组连接法及其磁路系统对电势波形的影响第四节变压器的并联运行电机学exit第一节三相变压器的磁路一各相磁路彼此独立用三个单相变压器构成三相变压器组
电机学
第三章 三相变压器及运行
• 第一节 三相变压器的磁路 • 第二节 三相变压器的连接组
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
Y,yn0用作配电变压器,其二次侧可以引出 中线昨晚三相四线制,可以供动力电和照 明电,(高压侧U1 <35KV,低压侧U2 < 400V,单相时为230V), Y,d11用于 110KV以上的高压输电线路,高压可以接地。 有x形的联结适用于防雷性能较高的变压器。
常用。对于单相变压器,标准连接组为Ⅰ, Ⅰ0。 3.3 三相变压器空载电动势波形
的相位; 2、强迫aA同相位,画出与A相同一铁心柱上的低压绕组 相量x-a(与一次侧的绕组的相电势相同或者相反); 3、按顺时针读取abc的次序确定b、c相的相量; 4、凡是三角形联接时必须标出绕组首末端和相值方向 (末—首)、比较两侧线电势的相位差,对照钟表盘确定 联接组盘
AB
(2)重心重合法 分别做出一、二次侧的相量图,三角形联接时要注意绕组 的首位端,并画成三角形相量图。 将一、二次侧相量图中心o和Q重合,比较OA和Qa的相对 方位,即可确定联接组别。
(3-14)
由于
,如果将Zk和Z2忽
图3.18 Y,yn连接单相运行时的等效电路
略,则
(3-15)
忽略Zk和Z2后,原、副方相电压相等
(3-16)
图3.19 Y,yn连接带单相负载
在实验时, 强迫Aa同相 位。 当同相时:
U Xx U Ax U ax
当反相时:
U Xx U Ax U ax
图3.3 绕组的标志、极性和电动势相量图
3.2.2 三相绕组的连接方式
三相变压器的联结组用高低压侧对应线电势之 间的相位关系来,描述。 如果一次侧为Y接法,AB相线电势EAB 的相位为 Eab 0度,二次侧也为Y接法,对应的ab相的线电势 之相位为0度,则该联接组为Y,y0。 实际变压器高低压侧对应的相位差一般为 。 。 。 。 0。 、 30。 、 60。 、 90。 、 120 .....150 、 300 、 330 。 正好对应与钟表盘上的12个位置。 1钟时序法 将一次侧的,某线电势固定在0点,二次侧对 应相的相线电势所指的位置(小数),可以用 来表征联结组。
第3章 三相变压器 变压器自身的有关知识,即磁路结果、联接组、波形等。 目前的电力系统,输电线都是采用三相制,三相变压器应 用最广泛。本章将讲诉三相。
3.1 三相变压器的磁路系统
将三台相同的单相变压器一次侧、二次侧绕组。按照对称 式做成三相连接,可组成三相变压器,如图所示。
图3.1 三相组式变压器的磁路
3.4 三相绕组的连接方式及相量图
图3.4 三相绕组的连接方式及相量图
3.2.3 三相变压器的连接组
图3.5 Y,y接法的连接组 (a)Y,y0 (b)Y,y6
图3.6 Y,d接法的连接组
(a)Y,d11 (b)Y,d1
(1)钟表法 1根据接线图画出一次侧相量图,并找出线电势 E
对于三相心式变压器,各相磁路互相关联,
三相零序磁通不能沿铁心闭合,只能像三
次谐波磁通那样沿油箱壁闭合,其磁阻大,
因而零序激磁阻抗Zm0比较小。一般电力变
压器,
= 0.3~1.0,平均值为0.6;而
=0.05~0.10,可见 ,
=20以上,
Zm0更接近于Zk的大小。
(3)零序阻抗的测定
测量电压U、电流I和功率P,则从副方看的 零序阻抗为
3.5.1 对称分量法
例如 为三相不对称电压,则
(3-1)
式中 满足
为三相正序电压分量,且
(3-2)
为三相负序电压分量,且满足
(3-3)
为三相零序电压分量,且满足
(3-4)
a为复数算子,其值为
任何相量乘以 a ,表示该相量逆时针旋转 120°,乘以a2表示顺时针旋转120°。
将式(3-2)~式(3-4)代入式(3-1),可得对称 相序分量,即对称分量
为了使结构简单、制造方便、减小体积、节省材 料,通常将三相铁芯柱的中心布置在通一平面内, 演变成三相心式变压器铁芯
这种铁芯的结构,两边相磁路的磁阻比中间一相的磁 阻大一些。当外加三相电压对称时,各相磁通相等, 但三相空载电流不等,中间那相空载电流小一些。在 小容量变压器中表现较为明显,一般 IoA I oc (1.2 1.5)IOB 在大型变压器中,其不平衡度较小。 图3.2 三相心式变压器铁心的构成
3.3.1 Y,y连接的三相变压器
(1)各相磁路立的三相变压器组
(2)磁路彼此关联的三相心式变压器
3.3.2 Y,d连接的三相变压器
3.4 三相变压器的不对称运行
图3.9 正弦波励磁电流时的主磁通波形
图3.10 平顶波磁通时的电动势波形
图3.11 心式变压器中三次谐波磁通的路径
这种变压器组的各相磁路互相独立的。当一次侧加上 三相对称正弦电压时,三相空载电流是对称的,三相 绕组的磁通 A、 B、 B 也是对称的。 对于特大容量变压器,采用这种变压器组将方便运输。
三相变压器的磁路
三相芯式变压器铁心是将三台单相变压器的铁心 合在一起经演变过来的。 通过中间铁心柱的磁通便是A、B、C三个铁心柱 磁通的相量和。 如果三个相电压对称,则三相磁通的总和 A B B 0 ,因此,中间铁芯柱可以省去。
根据绕向(用同化端表示)和符号,可以 判断同一柱上一、二次侧之间的相位关系。 单相变压器的联接只有两种即I,i0和I,i6. 绕相相同,符号相同—则两侧相电势同相; 绕相相反,标号相同—则两侧相电势反相; 绕相相同,标号相反—则两侧相电势反相; 绕相相反,标号相反—则两侧相电势同相。
图3.12 对称分量的合成
(3-5)
3.5.2 三相变压器各相序阻抗和等效电路
(1)正序阻抗、负序阻抗及其等效电路
(2)零序阻抗及其等效电路
1)绕组连接方式的影响
图3.13 Y,yn连接时的零序等效电路
图3.14 YN,d连接时的零序等效电路
2)磁路结构的影响
在零序等效电路中,零序电流的漏阻抗不 变,但零序电流的励磁阻抗Zm0与磁路的结 构有很大关系。对于三相变压器组,各相 磁路独立、彼此无关,三相零序电流产生 的三相同相位的零序磁通可沿各相自己的 铁心闭合,其磁路为主磁路,因此零序励 磁阻抗与正序励磁阻抗相同,即
在相同的额定容量下,芯式变压器经济、体积 小、重量轻。
3.2 三相变压器的电路系统——绕组的连接法与 连接组
3.2.1 绕组的端点标志与极性
高压侧用AX、BY、CZ,低压侧用ax、by、cz来标记各相 的引线端的符号、简称标号。 同一铁芯柱上一、二次侧之间的相位关系仅有两种,同相 或者反相。规定感应电势的参考方向末端A-X,而电压的 正方向是从末端指向手端即X-A。
(3-6)
3.5.3 三相变压器Y,yn连接时的单相运行
图3.15 零序阻抗的测定
图3.16 Y,yn连接时单相运行的线路图
首先按端点条件列出方程
(3-7)
将副方电流分解为对称分量
(3-8)
在忽略励磁电流的情况下原方折算电流
由于原方为Y连
接,相电流只有正序分量和负序分量
(3-9)
在计算空载电流时,可取三者算术平均值。因 为空载电流较小,对变压器负载影响不大,与 三相变压器比较起来,还是非常经济的。
三比较
组式变压器三相铁芯相互独立,三相磁路互不关 联,三相电压对称时,三相电流平衡,便于拆开 运输,并可以减少备用容量。芯式变压器铁芯互 不独立,三相磁路互相关联,中间相的磁路短, 磁阻小,励磁电流不平衡,但对实际运行的变压 器,其影响极小。
Y,yn连接时各相序等效电路如图3-17所示。 各相序电压平衡方程式为
(3-10)
由此可得电压表达式
(3-11)
图3.17 Y,yn连接时各相序等效电路
已知 或
(3-12)
将它们代入式(3.11)的第一式,并考虑到
,可得
(3-13)
相应的等效电路如图3.18所示。式中参数Zk、 Z2和Zm0为已知,电源相电压 、负载阻抗 ZL也为已知,这样便可求出 及负载 电流
3.2.4 标准连接组
总的来说,Y,y接法和D,d接法可以有0、2、 4、6、8、10共6个偶数连接组别,Y,d接法 和D,y接法可以有1、3、5、7、9、11共6个 奇数组别,因此三相变压器共有12个不同 的连接组别。为了使用和制造上的方便, 我国国家标准规定只生产下列5种标准连接 组别的电力变压器,即Y,yn0;Y,d11; YN,d11;YN,y0;Y,y0。其中以前3种最为