油气储运自动化
油气储运工程中的自动化技术应用
油气储运工程中的自动化技术应用随着科技的不断进步和发展，自动化技术在油气储运工程中的应用日益广泛。
自动化技术的应用不仅提高了工作效率，降低了成本，而且也提高了安全性和可靠性，成为油气储运工程的重要组成部分。
本文将从自动化技术的定义、应用范围、技术特点和以及未来发展趋势等方面进行探讨。
自动化技术是指通过使用各种自控设备、传感器、执行器和控制系统，实现对设备、生产流程、工程系统的自动操作和控制。
在油气储运工程中，自动化技术可以应用于油气管道、储罐、输油泵站、气体分离装置等设施，实现对于油气的运输、储存、处理等环节的自动化控制。
油气储运工程中自动化技术的应用范围非常广泛，涉及到生产、输送、储存、检测、监控等多个方面。
在油气生产环节，自动化技术可以实现对油气生产设施的自动化控制，包括油井开采、气田开发、原油采集等环节。
在油气输送环节，自动化技术可以实现对管道输送系统的自动化控制，包括原油、天然气、石油产品的输送。
在油气储存环节，自动化技术可以实现对油气储罐、储气库、储油库等设施的自动化控制，保证其安全运行。
自动化技术还可以应用于油气检测、监控系统，实现对油气质量、流量、压力、温度等参数的实时监测和控制。
油气储运工程中自动化技术的特点主要有以下几个方面。
自动化技术可以大大提高工作效率，减少人力成本，提高生产效率。
自动化技术可以提高系统的稳定性和可靠性，降低事故风险，保证设施的安全运行。
自动化技术可以实现对设备和生产过程的精确控制，提高产品质量。
自动化技术可以实现对生产过程的可追踪性和数据记录，为生产管理提供便利。
未来，随着信息技术、互联网技术和智能化技术的不断发展，油气储运工程中自动化技术将会呈现出一些新的发展趋势。
自动化技术将会更加智能化，通过人工智能、机器学习等技术实现对设备和生产过程的智能化控制。
自动化技术将会更加数字化，通过大数据、云计算等技术实现对生产数据的集中管理和分析。
自动化技术将会更加网络化，通过物联网技术实现对设备和生产过程的远程监控和管理。
探析自动化技术在油气储运过程中的应用
一
油气
储运
应 用
引 言 油气 储 运的 自动 化技 术在 储 运工 作 中发 挥 的巨大 作 用得 到各 部 门 的 认可 和好 评 ，解决 了油气 储运 量大 、劳动 力大 、安 全性 小 等方 面 的
、
况 下 ，能量 的散 失对 整 消耗起 着 重要 的作 用 ，摩擦 过程 中产 生 的阻 力 会 影 响油 漆 的粘 度性 能 ，粘 度 的大 小 主要 取决 于 温 度 的控 制 ，因 此 ， 要 对加 热站 的温 度 进行 准确 的控 制和 判断 ，完 成各 种油 气储 运 的作业 任 务 ，降低 原油 的粘 度 ，使摩 擦 阻力 的损失 最 小化 ，防 止散 热造 成 的 损 失 。只有 将信 息化 技术 与 自动化 技术 有效 的 结合起 来 ，进 一步优 化 油 气储 运的 参数 ，提 高 油品储 运 的工作 效 率 ，以 电子计算 机技 术 和 自 动 化技 术对 管 线进 行 实 时监 控 ，收集 首 端 与末 端 的压 力 ，根 据 温度 、 粘度 等不 同 的参数 ，对 数据 信 息传 送到 控制 室 ，所 以 ，计 算机 系统 和 自动化 技术 收集有效 的信 息 ，优化 输油 的参数 ，有效控 制流 量。 ２ ． 加强 油气运输 设备 的工作效 率 油气运 输 过程 中 ，为了 更好 的提 高设 备 的运行 效率 ，可 以通过 电 能消 耗来 提高 生产 效率 ，促 进 油气储 运 的发 展 ， 自动化 技 术在 油气 的
气储 运企业 的安 全管理 状况 。
的温度 和粘度 ，加强 自动化 技术在 各方面 的运 用 ，实 施 自动 监控 技术 ， 提 高作 业 的运 行效 率 ，计算 采集 后 的信息 数据 ，对 整个 系 统的 消耗 情 况 进行 分析 与研 究 ，根 据油 温 的变化 ，对 燃烧 器进 行改 装 ，调整 供风 系统 ，加 强燃烧 设备 的工作效 率 。 电能 的 消耗会 影 响到 泵类 设备 的正 常运 行 ，对 大型 的泵 类设 备 进 行 自动 化设 备 的监 控 ，监控 的原 理通 过消 耗掉 的能 量计 算 电机 损耗 的 电量 ，根据 泵类 设 备的压 力和 流 量 了解 泵 类输 出 的最大 功 率 ，将 现场 的 测试参 数 准确 的记 录 ，分析 泵类 设备 的 变化 和应 用状 态 ，分析 泵类 设 备变 化的 影响 因素 ，制 定解 决方 案 ，更好 的 应用 到实 际操 作 中 ，同 时 ，对 于管道 中摩擦 阻力 的 损失 、管道 阀组 的 构成 及原 有 的流量 、温 度 等做详 细的 了解 ，在一 定的承 受范 围内 ，降低能 量的损耗 。
油气储运工程中的自动化技术应用
油气储运工程中的自动化技术应用油气储运工程是指将油气从油田或天然气田输送到储罐、管道或工厂中进行处理、储存、运输和分配的一系列工程。
随着科技的发展，自动化技术在油气储运工程中的应用越来越广泛。
本文将探讨在油气储运工程中自动化技术的应用及其带来的好处。
1. 自动化控制系统在油气储运工程中，自动化控制系统是非常重要的。
通过PLC（可编程逻辑控制器）等设备，可以实现对油气管道、泵站、阀门等设备的远程监控和操作。
自动化控制系统可以实现对油气输送过程的实时监控，提高了工作效率，减少了人为错误的发生，提高了安全性。
油气储运工程中的自动化监测系统可以通过传感器等设备对油气管道的压力、温度、液位等参数进行实时监测。
一旦监测到异常情况，系统可以及时发出警报，提醒工作人员进行处理，避免事故的发生。
这种实时监测系统可以帮助提高油气输送的安全性和稳定性。
3. 自动化装置在油气储运工程中，自动化装置的应用也十分广泛。
自动化阀门可以根据预设的程序对油气流量进行调节，从而实现对油气输送过程的自动化控制。
自动化泵站、储罐等设备的应用也大大提高了油气储运的效率和安全性。
二、自动化技术应用带来的好处1. 提高工作效率自动化技术的应用可以大大提高油气储运工程的工作效率。
传统的人工操作需要大量的人力和时间，而自动化技术可以实现对设备的远程监控和自动化操作，减少了人为的干预，提高了工作效率。
2. 提高安全性油气储运工程涉及到大量的高压、高温设备，一旦发生事故可能会造成严重的后果。
自动化技术的应用可以减少人为错误的发生，提高了对设备运行状态的监测和控制，提高了工作的安全性。
3. 降低成本自动化技术的应用可以减少人力成本和能源消耗，提高了设备的利用率，减少了设备的维护费用，降低了油气储运工程的运营成本。
4. 提升数据采集和分析能力自动化技术可以实现对大量的数据进行快速采集和分析，从而提高了对油气输送过程的分析和控制能力，有利于提高工作的运行效率和节能性。
浅析油气储运中自动化技术的应用
中 国化 工 贸 易
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｃ ｈ ｅ ｍ ｉ ｃ ａ ］ Ｔ ｒ ａ ｄ ｅ
本唐用
浅析油气储运 中 自动化技术的应用
刘 佳 孙 中坤
７１ ６ ０ ０ ０） （ 长庆 油 田公 司第 一采 油厂王 窑集输 大队 。陕西延 安 摘
该 系统 中的 预测模 型 能 分析 出可 能发 生 的运 行状 况及 处理 方 案 ，可 以 自动 检测 管道 泄漏 并 确 定泄 漏位 置 、工程 模拟 、培 训模 拟 ；另外 ，在 管道 上 安装 有 地 震监 视 预报 系 统 ，可 估 计发 生地 震 时 的震 级 和 地 点 ， 帮助 操 作人 员 对地 震 灾 害做 出反 应 ｕ １ 。油 气储 运 系统 在 石 油工 业 内部 是连 接产 、运 、销 各个 环 节 的纽带 ，在 石 油工 业外 部是 能 源保 障 系统 的重要 一 环 。油气 储运 系统 的可靠 与 否不 仅影 响 国家经 济 建设 的可 持 续 发展 ，也是 制约 区域 经 济平 衡发 展 的重 要 因素 。油气 储 运系 统对 保 障国家 的经 济稳定 、发展 具有 非常重 要的 意义 。 ２ ２ ０ ｋ Ｗ 的外输 泵一 年可节 约近 两万 ｋ Ｗ－ ｈ 。加
热 炉是燃 料 的主 要消 耗设 备 。首 站 目前使 用 的是 采油厂 自行 研制 的 高 效 三 回程 水 套炉 ，配 用意 大 利百德 燃烧 器 ，对此 进 行 了以下 自动 化改
统可 以大 到数 千公里 的跨 国管
热） ，可 以充分 节约 加热 能 耗 ，？ 增加 管道 运 行的 弹性 和 安全 性 ，对 于
环 境 恶劣 地 区（ 沙漠 、海 上 ） 的管道 尤 其 重要 。 目前 我国 大多 数含 蜡 原 油管道 还不 能免 除 中途 加热 ，实 现经 济 、安全 的常 温输 送是 今 后研 究 的主要 目标 之 一 。通过 热裂 解 、分子 筛 裂解 等方 法可 以使 原油 中蜡 的 碳 链断 裂 ，从而 减 小蜡 含量 ，或 把化 学 改性难 度 大的 高碳数 蜡转 变 为 碳 数较 低的 蜡 。若单 纯 从管 道输 送这 一环 节考 虑 ，目前 原 油改质 输 送
自动化技术在油气储运工程中的运用分析
自动化技术在油气储运工程中的运用分析油气储运工程作为石油化工领域的重要方面，其安全性、稳定性和有效性的提高一直是该行业的关注焦点。
近年来，随着自动化技术愈发成熟，油气储运工程中自动化技术的应用也越来越广泛，不断提升了工程的效率、精度和稳定性。
本文将对油气储运工程中自动化技术的应用进行分析，并介绍常用的自动化技术及其优势。
1.自动化控制系统自动化控制系统是油气储运工程中最常用的自动化技术之一，其基本原理是通过传感器、控制器、执行机构等设备进行信息采集、处理和控制。
在油气储运工程中，自动化控制系统被广泛应用在如下方面：（1）油气储罐液位自动调节系统：通过液位传感器自动监测油气储罐中的液位，并根据液位变化自动调整进出口阀的开度来维持液位在设定界限内。
（2）油气管道自动控制系统：通过流量传感器和温度探头对油气管道中的流量和温度进行实时监测，并自动调节阀门的开度和泵的运转来控制油气管道的运输速度和温度。
（3）柴油发电机组自动控制系统：通过控制器自动检测柴油发电机组的输出功率和负荷状况，并自动调节发电机组的转速和出力，以维持稳定的电力供应。
2.自动化检测技术自动化检测技术是油气储运工程中另一种常用的自动化技术，主要应用在如下方面：（1）气体泄漏检测系统：利用红外线探测器自动检测油气储罐和管道中的气体泄漏，并自动报警或自动停机，以避免发生安全事故。
（2）火灾自动报警系统：利用烟雾、温度等传感器自动检测油气储罐和管道中的火灾情况，并自动报警和启动灭火系统。
3.自动化信息管理系统自动化信息管理系统包括SCADA系统、DCS系统和MES系统等，其主要作用是实现油气储运工程的远程监控、数据采集和信息处理。
在油气储运工程中，自动化信息管理系统被广泛应用在如下方面：（1）远程监控系统：通过网络传输技术将现场采集的数据上传到中心控制室，实现对油气储运系统的远程实时监控和控制。
（2）数据采集系统：通过传感器、采样器等设备自动采集油气储运工程中各类数据，如液位、压力、温度、流量、浓度等，用于后续数据处理和分析。
油气储运过程中仪表自动化技术的应用
技术与信息余部分进行深度处理，让废弃物通过生物流化床或在废液中添加生物制剂，使其中的有害成分得以降解。
最后则是运用最先进的技术手段，让废弃物中有害成分被全部彻底降解，并且不会出现二次污染。
3.1气化废渣的主要成分及其处理思路由于废渣不仅含有多种有害成分和作用机理暂不明确的物质，并且由于其体积较大而需要占用土地资源进行填埋或堆放。
因此，人们按照粉煤灰的处理思路，希望将其进行无害处理后能够作为建筑工程或道桥工程的原料使用。
目前在这方面的研究成果十分卓著，首先由于废渣中存在一定比例有热能价值的碳，因此将废渣掺和到锅炉循环流化床的燃料中进行高温燃烧，一方面可以释放其热值并节约燃料，另一方面还可以改善其微观结构与成分，使其与粉煤灰一道成为具有利用价值的混凝土骨料[3]。
或者利用其多孔特性用于处理工业废液，吸附并去除其中酚类等化学物质。
其次，由于废渣中含有多种金属和非金属化合物，因此也可以作为生产玻璃纤维等新型材料的原料之一，或者直接制成具有保温隔热功能的砌块用于建筑工程。
3.2废碱液的主要成分和常见的处理方法煤化工生产过程中的气体清洗废液处理更加复杂，由于黄油的存在给处理带来了很多困难。
首先，一般通过添加燃料对其进行燃烧处理，可以有效降解绝大部分有害成分。
但是由于在将废液输送到专用设备中时，因黄油的存在而经常造成管道堵塞，而废液的碱性又会腐蚀设备的零部件，因此处理过程往往并不顺利[4]。
其次，氧化法也是常见的处理手段，其中催化氧化法相对经济和高效，虽然相比燃烧法成本较高，需要企业增加专业设备，但是却能在不产生二次污染的情况下达到理想的处理结果。
但是由于废液中的化学物质种类繁多，要想保证经过处理的液体彻底无害，还有非常多的工作要做。
4结语由于煤化工生产技术具有深远的战略意义，国内相关领域的学者投入了大量精力进行研究和创新，除了着力于彻底降解煤化工副产品和废弃物的有害成分，还在充分挖掘这些废弃物的利用价值方面进行了多项实践。
自动化技术在油气储运工程中的应用
自动化技术在油气储运工程中的应用随着现代科技的不断发展，油气储运工程的自动化技术得到了广泛的应用。
自动化技术是指利用计算机、电子、控制器等技术，通过自动控制系统，对油气储运工程进行智能化的监测、管理和控制。
下面我们将从自动化技术在储运工程中的应用方面进行探讨。
1.储油罐的自动化控制传统的储油罐控制都是手动操作的，样水和样油的取样要用人工采集，这样不仅效率低，而且存在一定的安全隐患。
而现代的储油罐采用了自动化控制系统，可以实现自动化填充、放空、计量以及监测储油罐液面高度等功能，减少了人工操作，提高了工作效率。
同时，自动化控制系统可以实现实时监测储油罐内的油位、油质、温度等参数，确保储油罐的安全性和稳定性。
对于加油站而言，自动化技术的应用更加广泛。
传统的加油站在加油、计量等方面都是依靠人工操作的，这种方式存在着很多安全隐患。
而引入自动化技术后，可以实现油桶自动升降、油枪自动加油、计量精确等功能，提高了加油站的工作效率和安全性。
3.储油设备的远程监测随着智能化的发展，现代储油设备可以实现远程监测的功能。
通过安装远程监测系统，可以实时获取储油设备的数据，对储油设备运行情况进行分析，减少故障率和维修时间，提高设备的使用率和可靠性。
现代油气管道采用了自动化控制系统，通过传感器、机械臂等技术，实现油气管道的自动化监测、控制和维护。
利用自动化控制系统可以有效地保护管道安全，避免事故的发生。
2.智能化维护油气管道运行时间很长，需要定期维护。
传统的维护方式为人工巡视，效率低下且精准度不高，而自动化技术的应用可以实现传感器的远程监测、机器人清洗、无人机巡检等功能，大大提高了维护效率和精准度。
1.智能化监测现代油气储存设备采用智能化监测系统，可以实现对储存设备的监测、控制和管理。
通过传感器实时监测，可以掌握油气储存设备的变化和运行状况，及时采取措施避免事故的发生。
自动化控制系统可以实现对油气储存设备的自动化控制，可以进行自动化填充、放空、计量以及监测储存设备内的液位高度、油质、压力等参数，提高工作效率和减少事故风险。
自动化技术在油气储运工程中的应用
自动化技术在油气储运工程中的应用随着科学技术的飞速发展，自动化技术在各个领域的应用越来越广泛。
作为能源工程领域的重要组成部分，油气储运工程也在逐步引入自动化技术，以提高运输效率、降低成本、增强安全性和环保性。
本文将就自动化技术在油气储运工程中的应用进行详细介绍，以及对未来发展方向进行展望。
1.自动化控制系统在油气储运工程中，自动化控制系统被广泛应用于各个环节，包括输油管道、储罐、泵站、压缩站等。
通过自动化控制系统，可以实现对油气输送过程的实时监测和控制，实现远程操控，提高了运输的效率和安全性。
2.自动化仪表设备自动化仪表设备在油气储运工程中也发挥着关键作用。
流量计、压力传感器、温度控制器等仪表设备可以实现对油气管道运输过程的监测和测量，确保输送过程的稳定和安全。
3.智能监控系统智能监控系统在油气储运工程中也被广泛应用。
通过智能监控系统，可以实现对管道运输过程中的异常情况的自动识别和报警，减少人为因素对运输过程的干扰，提高了系统的安全性和可靠性。
在油气储运工程的装卸环节，自动化装卸设备也被广泛应用。
自动化卸油装置可以实现对油罐车的自动装卸，提高了装卸效率，减少了人为操作对环境的污染和人身安全的风险。
通过上述介绍可以看出，自动化技术在油气储运工程中的应用已经非常广泛，并且在提高运输效率、降低成本、增强安全性和环保性方面发挥了重要作用。
我们也应该看到，目前油气储运工程中自动化技术的应用还存在一些不足，主要表现在以下几个方面：1. 自动化技术在油气储运工程中的普及率还不够高，部分企业对自动化技术的认识还存在一定程度的滞后，导致在实际应用中存在一些问题。
2. 自动化技术的更新换代速度较快，部分企业在使用自动化设备时存在跟不上技术发展步伐的情况，影响了运输效率和安全性。
3. 自动化技术在油气储运工程中的应用还存在一些技术瓶颈，例如在恶劣环境下自动化装置的稳定性、可靠性等问题亟待解决。
二、未来自动化技术在油气储运工程中的发展方向1. 大数据和人工智能技术的应用随着大数据和人工智能技术的不断发展，未来自动化技术在油气储运工程中将更加注重对数据的智能化分析和利用。
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油气储运自动化简答
1、自动控制系统主要有哪些环节组成各部分的作用是什么答：组成：被控对象、测量元件与变送器、控制器、执行器作用：测量元件与变送器——用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号或电压、电流信号等)。
控制器——将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器
执行器——能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流人(或流出)被控变量的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求
2、根据给定值的形式，控制系统可以分为哪几类
答：定制控制系统、随动控制系统、程序控制系统
3、什么是自动控制系统的过渡过程它有哪几种基本形式
答：当自动控制系统的输入发生变化后，被控变量（即输出）随时间不断变化，这个过程称为过渡过程。
基本形式：（1）非周期衰减过程（2）衰减震荡过程（3）等幅震荡过程（4）发散震荡过程
4、什么是对象的负荷什么是对象的自衡对象的负荷对控制系统的稳定性有什么影响
答：对象的负荷：当生产过程处于稳定状态时，在单位时间内
流入或流出对象的物料或能量，称为对象的负荷或生产能力对象的自衡：如果对象的负荷改变后，无需外加控制作用，被控变量就能自行趋近于一个新的稳定值，这种性质称为对象的自衡性
影响：如果对象的负荷变化速度相当急剧，又很频繁，那么就要求自动控制系统具有较高的灵敏度，能够在被控变量偏差很小时就开始控制，以便迅速恢复平衡。
所以对象的负荷稳定是有利于控制的
5、何谓对象的数学建模建立数学模型有哪两种方法
答：对象的数学建模：对象特性的数学描述
方法：（1）机理建模（2）实验建模（3）混合建模（老师上课讲了，大家主要记前两个）
6、为什么说放大系数K是对象的静态特性而时间常数T则反映的是对象的动态特性
答：放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输人之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。
时间常数T 是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间,是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要的动态参数。
7、何谓仪表的精度等级
答：仪表的精确度简称精度，是用来表示仪表测量结果的可靠程度。
任何测量过程都存在着测量误差。
在使用仪表测量生产过
程中的工艺变量时，不仅需要知道仪表的指示值，而且还应该了解仪表的精度。
仪表的精度等级是按国家统一规定的允许误差大小来划分成若干等级的。
仪表精度等级数值越小，说明仪表测量准确度越高。
目前中国生产的仪表精度等级有，，，，，，，，，，等。
仪表的精度等级是将仪表允许相对百分误差的“±”号及“%”去掉后的数值，以一定的符号形式表示在仪表标尺板上，如外加一个圆圈或三角形。
精度等级，说明该仪表允许相对百分误差为% 8、用热电偶测温时，为什么要进行冷端补偿其冷端温度补偿的方法有哪几种
答：为了保证测量的准确性，再赢用热电偶测温时，只有将冷端温度保持为0℃，或者进行一定的修正才能得到准确的测量结果
方法：（1）冰点法（2）冷端温度修正法（3）校正仪表零点法（4）补偿电桥法
9、试述热电阻的测温原理。
工业上常用热电阻的种类有哪两种答：测温原理：热电阻是基于金属导体的电阻随温度变化而改变的特性来进行温度测量的
常用热电阻：铂电阻、铜电阻
10、控制器的控制规律是指什么常用的控制规律有哪些
答：控制器的控制规律：控制器的输出信号随输入信号变化的规律，P=f（e）
常用的控制规律：位式控制、比例控制、积分控制、微分控制及它们的组合
11、为什么说比例控制有余差而积分控制能消除余差
答：对于单纯的比例控制来说，它是靠偏差进行调节，因此比例控制不能消除余差
对于积分控制来说，只要有偏差，调节器的输出就不断变化。
只有偏差等于零的情况下，积分控制才能相对稳定。
12、PLC主要有哪几部分构成
答：中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口、外部设备编程器及电源模块等
13、简述PLC的工作过程
答：PLC采用循环扫描的工作方式。
PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。
每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。
这种工作方式是在系统程序的控制下顺序扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。
整个工作过程可分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。
1)输入处理
PLC在执行程序前，将PLC的整个输入端子的ON／OFF状态写入
到输入数据存储器中。
在执行程序的过程中，即使输入变化，输入数据存储器的内容也不变，而在下一个周期的输入处理时，写入这种变化。
输入滤波会造成输入响应滞后(约10ms)，如采用数字滤波的输入端子，可以通过程序修改滤波时间。
2)程序处理
PLC根据程序存储器的指令内容，从输入数据存储器与其他软器件的数据存储器中读出各软器件的ON／OFF状态，从0步开始进行顺序运算，每次将结果写入数据存储器。
因此，各软器件的数据存储器随着程序的执行逐步改变内容。
而且，输出继电器的内部触点可利用输出数据存储器的内容执行。
3)输出处理
所有命令执行结束时，向输出数据存储器传送输出Y的数据存储器的ON／OFF状态，这成为PLC的实际输出。
14、气动执行器主要由那两部分组成各起什么作用
答：气动执行器由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。
执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号（由控制器来）压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。
控制机构是指控制阀，它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置
15、什么是控制阀的理想流量特性和工作流量特性理想流量特性有哪几种
答：理想流量特性：是指控制阀前后压差一定是的流量特性，它是控制阀的固有特性，由阀芯的形状所决定
工作流量特性：控制阀在实际使用时，其前、后压差是变化的，这时的流量特性称为工作流量特性
种类：快开特性、直线特性、对数特性
16、何谓控制阀的流量系数Kv如何选择控制阀的孔径
答：控制阀的流量系数Kv表示控制阀容量的大小，是表示控制阀流通能力的参数。
控制阀口径的选择实质上就是根据特定的工艺条件（即给定的介质流量、阀前后的压差以及介质的物性参数等）进行Kv 值的计算，然后按控制阀生产厂家的产品目录，选出相应的控制阀口径，使得通过控制阀的流量满足工艺要求的最大流量且留有一定的裕量，但裕量不宜过大。
17、什么叫气开阀和气关阀其选择原则是什么
答：气开阀：信号压力中断——阀全关
气关阀：信号压力中断——阀全开
选择原则：根据工艺安全角度
18、被控变量的选择原则是什么
答：（1）尽量采用直接指标作为被控变量
（2）当无法获得直接指标信号，或其测量和变送信号滞后很大时，单值关系的间接指标作为被控变量
（3）作为被控变量，必须能够获得测量信号并有足够大的
灵敏度
（4）选择被控变量，必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状
（5）被控变量应是独立的可控的
19、操纵变量的选择原则是什么
答：（1）操纵变量必须是可控的，及工艺上允许调节的变量（2）操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏
（3）在选择控制变量时，除了从自动化角度考虑外，还要考虑工艺的合理性与生产的经济性
20、被控对象、执行器及控制器的正、反作用各是怎样规定的答：被控对象：输入（操纵变量）与输出（被控变量）变化一致为正作用，不一致为反作用。
执行器：气开阀为正作用，气关阀为反作用
控制器：当被控对象与执行器同为正作用或反作用时，控制器为反作用
当被控对象与执行器一正一反作用时，控制器为正作用
21、串级控制系统中主、副控制器的正、反作用如何选择
答：副控制器的正、反作用的选择与简单控制系统的情况一样，使副环为一个负反馈控制系统即可
主控制其作用方向的选择：当主、副变量增加（或减小）时，
如果由工艺分析得出，为使主、副变量减小（或增加），要求控制阀的动作方向是一致的时候，主控制器应选反作用，反之，则应选正作用
22、在串级控制系统中，如何选择主、副控制器的控制规律其参数整定有哪两种主要方法
答：主控制器：主变量一般要求无余差，应选PI 或PID 控制规律
副控制器：允许有余差，只选P 控制规律即可 方法：（1）两步整定法（2）一步整定法
公式
一阶特性方程：()()
()t Kx t y dt t dy T =+++00ττ 相对百分误差：%100-max ⨯∆=下限
上限δ 允许误差：%100-max ⨯∆±=下限上限允δ
转子流量计液体测量修正：()()w f t f w t
Q K ρρρρρρ--= ，
01Q K Q Q f = 转子流量计气体测量修正：01
001101Q T T P P Q ⨯⨯⨯=ρρ
30/293.1m kg =ρ，Pa P 5010013.1⨯=，K T 2930= 冷端温度修正法：()()()
0,,0,11t E t t E t E += 比例度：%100min max min max ⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=P P P X X e δ。