与步进电机速度有关的问题
35步进电机常见问题及回答
35步进电机现在应用不是太多了，但有些场合还是需要考虑选用35步进电机，对于35步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于35步进电机的疑问及回答，希望对于您的工作有帮助。
Q.35步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA14步进电机？A．35步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□35*35mm，永磁式35步进电机一般是圆形、外径35mm，混合式步进电机应用面更广，下面讨论常用的混合式35步进电机，需要咨询永磁式35步进电机的朋友我们另外单独沟通。
因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，14英寸，换算成mm单位差不多是35mm，所以NEMA14也就是美制称谓的35步进电机。
Q．35步进电机的速度跑多快？A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说不能够跑高速，只是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。
驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，电感越小，高速时候的力矩衰减越慢。
下图是机身长51mm的一款35步进电机的距频图，测试了35步进电机接近3000rpm转速时的扭矩，只是力矩衰减得很厉害了。
Q.35步进电机的功率多大？A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩的组合来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上面的距频图计算一下14PM-F447B步进电机在300rpm，也就是不细分驱动1000pps时候的输出功率是约11W。
Q.35步进电机的尺寸多大？35步进电机扭矩多大？A.35步进电机法兰外框尺寸是□35*35mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是20mm。
步进电机运动规律及速度控制方法
步进电机运动规律及速度控制方法姓名：吴良辰班级：10机设（2）学号：201010310206学期我们专业开设了机电传动控制这么课，它是机电一体化人才所需要知识结构的躯体，由于电力传动控制装置和机械设备是一个不可分割的整体，所以我么能从中了解到机电传动控制的一般知识，要掌握电机、电器、晶闸管等工作原理、特性、应用和选用的方法。
了解最新控制技术在机械设备中的应用。
在现代工业中，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且还包括控制电动机的一整套控制，以满足生产过程自动化的要求。
也就是说，现代机电传动是和各种控制元件组成的自动控制系统联系在一起。
机电系统一般可分为图一所示的三个部分。
图1 机电传动控制在没上这门课之前，在我自己认为，电机就是那些就是高中学的那些直流电动机，就是通电线圈在磁场转动。
那是直流电动机了，慢慢的我接触了交流电动机，刚开始知道220V市电。
记得大一下学期，我们金工实习了，看到工训下面那么多的车床，铣床，钻床……由于要提供大的功率，所以主电机都是选用380V。
上完这门让我更详细了解他们内部的结构和工作原理。
还说明知识是慢慢积累的过程。
见的多学的多。
我明白了很多以前的疑惑。
看到电视机上那些智能机器人，他们的活动很自如，就像仿生肌肉一样。
尤其是日本的机器人。
它的机械臂很有可能是步进电机控制的，还有一种说法是液压与气压控制的。
我觉的两者都有。
很有幸大一时候进入了第二课堂，在里面学到东西，也接触了步进电机，我是在学51单片机那时候也买了一个，就觉得很神奇。
在加上前几天参加了江西省电子设计大赛，我就感觉到要是要选控制类的题目做，步进电机是不能少的。
所以步进电机是个好东西。
我在网上查了一下资料，上个世纪就出现了步进电机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和今天的反应式步进电机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
很遗憾的是它是国外人发明的。
开始写正题了，上完这门课，那个步进电机是让我很痴迷的。
步进电机控制速度的方法
步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。
要解决这个问题，必须采用加减速的办法。
就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。
这就是我们常说的“加减速”方法。
步进电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。
实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。
所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。
加速和减速的原理是一样的。
以加速实例加以说明：加速过程是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。
跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。
步电机系统解决方案加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。
使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。
对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到最佳控制效果。
指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。
通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。
如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
42步进电机常见问题及解答
步电机系统解决方案42步进电机是行业最常用的步进电机尺寸，通常是性价比最高的步进电机选项，推荐优先选用42步进电机。
在42步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于42步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。
Q.42步进电机是什么意思？A ．42步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□42*42mm ，永磁式步进电机的机身直径是42mm 。
混合式步进电机为常见品种，见下面左图，永磁式步进电机多用于打印走纸等用途，见下面右图。
我们以下重点介绍常用的混合式42步进电机。
Q ．42步进电机的速度跑多快？A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm ，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，另外，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，但42步进电机的驱动电压一般是DC24V 。
下面的距频图可以看到一些42步进电机在什么速度情况下可以带多大负载，X 轴是不细分时候的脉冲频率，脉冲频率*0.3=转速rpm ，可以看到42步进电机在9000pps，也就是2700rpm 也是可以跑的，就是力矩比较小了。
Q.42步进电机的功率多大？A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上图的距频图计算一下SST43D2125信浓步进电机在600rpm，也就是不细分驱动时候的功率是15.7W左右。
Q.42步进电机的尺寸多大？42步进电机扭矩多大？A.42步进电机法兰尺寸是□42*42mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是24mm和20mm，42步进电机带同步轮的时候一般常用24mm轴长的。
42步进电机的机身长一般是31~60mm，保持力矩大概0.2~0.7Nm，另外信浓薄款42步进电机机身厚度22.4mm，三洋薄款42步进电机机身厚度11.6和18.6mm，但薄款单价会贵一些。
39步进电机常见问题及回答
39步进电机现在应用不是太多了，对于39步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于39步进电机的疑问及回答，希望对于您的工作有帮助。
Q.39步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA16步进电机？A．39步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□39*39mm （厂家不同尺寸有偏差）。
因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，16英寸，换算成mm单位差不多是39mm，所以NEMA14也就是美制称谓的39步进电机。
Q．39步进电机的速度跑多快？A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说不能够跑高速，只是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。
驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，电感越小，高速时候的力矩衰减越慢。
下图是信浓公司机身最长（38mm）的一款39步进电机的距频图，超过10000pps，也就是3000rpm之后的电机力矩就很小了。
Q.39步进电机的功率多大？A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩的组合来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上面的距频图计算一下SST39D2010信浓39步进电机在600rpm，也就是不细分驱动2000pps时候大概0.18Nm，输出功率是约11.3W。
Q.39步进电机的尺寸多大？39步进电机扭矩多大？A.39步进电机法兰外框尺寸是□39*39mm左右（不同厂家尺寸有差异，有38.8或者39.3等尺寸的），标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是20/24mm。
39步进电机的机身长一般是20~38mm，少数做到44或者47mm机身长，保持力矩大概72~450mNm。
步进电机的调速原理
步进电机的调速原理
调速原理是指控制步进电机转速的方法。
常见的调速原理有以下几种：
1. 定常电流控制：通过控制步进电机的驱动电流大小来实现调速。
电机转速与驱动电流成正比关系，增大电流可以提高转速，减小电流可以降低转速。
2. 单微步调速：通过改变步进电机的微步数来实现调速。
步进电机分为全步和微步两种工作模式，全步每转一周，电机转动一个完整的步距角，而微步则是将步距角进一步细分。
通常通过控制电机可执行的微步数，来调控电机的转速。
3. 物理机械调速：通过改变步进电机的负载来实现调速。
例如，在电机轴上增加负载可以降低转速，减小负载则可以提高转速。
4. 闭环调速：通过反馈系统来实现闭环控制，实时调整电机驱动信号以达到预定转速。
常见的闭环调速方法有位置反馈和速度反馈。
位置反馈通常使用编码器等装置来实时监测电机转动角度，根据误差信号调整驱动信号；速度反馈则是通过速度传感器实时监测电机转速，并根据误差信号进行调整。
这些调速原理可以根据实际需求进行选择和组合，以实现步进电机的精确调速。
步进电机应用中速度设置
步进电机应用中速度设置2013-1-30 11:29:00 来源： [关闭][打印]设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。
但细分数太高则影响 到最大进给速度。
一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为 0.001mm/P（此时最 大进给速度为 9600mm/min）或者 0.0005mm/P（此时最大进给速度为 4800mm/min）； 对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如 0.002mm/P（此时最大进给 速度为 19200mm/min）或 0.005mm/P（此时最大进给速度为 48000mm/min）。
对于两 相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。
所谓起跳频率是步进电机不经过加速， 能够直接启动工作的最高频率。
合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步 进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定 要留有余量。
在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。
但是在机床装配好后， 该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。
所以，该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。
这个指标由 机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。
这 个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。
通常，对于步进 电机，该值在 100 ~ 500 之间，对于伺服电机系统，可以设置在 400 ~ 1200 之间。
在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察， 如果没有异常情况，然后逐步增加。
如果发现异常情况，则降低该值，并留 50%~100% 的保险余量。
弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。
步进电机速度计算公式
步进电机速度计算公式好的，以下是为您生成的关于“步进电机速度计算公式”的文章：咱先来说说啥是步进电机哈。
想象一下，你有一个小小的机器人朋友，它的动作可精准啦，能一步一步稳稳地走，这就得归功于步进电机。
那这步进电机的速度咋算呢？其实啊，就像咱们走路，速度取决于咱们迈步子的频率和步子的大小。
对于步进电机来说，速度的计算也有它的门道。
通常来讲，步进电机的速度计算公式是：速度 = 脉冲频率 ×步距角× 60 ÷ 360 。
这里面的“脉冲频率”就好比是咱们走路时的心跳节奏，节奏快，电机转得就快；“步距角”呢，就像是咱们每一步跨出去的距离，步距角越大，每一步走得越远，速度也就越快。
给您说个我之前碰到的事儿。
有一次，我在学校的实验室里和几个小伙伴一起搞一个小发明，需要用到步进电机来控制一个小装置的运动速度。
一开始，我们啥也不懂，按照书上的公式算来算去，可电机转起来就是不对劲，不是太快就是太慢。
我们那叫一个着急啊！后来仔细一琢磨，发现是我们在测量脉冲频率的时候出了差错，把单位给弄混了。
重新认真测量、计算之后，电机终于按照我们想要的速度转起来啦！那一刻，大家都兴奋得不行，那种成就感简直爆棚。
所以说啊，搞清楚这个速度计算公式可太重要了。
比如说，在一些自动化生产线上，要是步进电机的速度没算对，那产品的生产效率可就大打折扣了。
又或者在一些精密仪器里，速度不对，那测量结果可能就差之千里。
再举个例子，像打印机里也有步进电机。
要是速度没控制好，打印出来的字要么糊成一团，要么歪歪扭扭的。
总之，步进电机速度的计算虽然看起来是个小小的公式，但在实际应用中可有着大大的作用。
咱们可得认真对待，不能马虎，要不然就会像我和小伙伴们一开始那样，走不少弯路。
希望您以后在碰到步进电机速度计算的时候，能一下子就把它搞定，让电机乖乖地按照您的想法转起来！。
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与步进电机速度有关的问题
步进电机是一种最常用的电动机之一，广泛应用于各种自动控制系统中。
在许
多应用中，步进电机的精度被认为是非常重要的。
然而，随着步进电机的速度增加，这种精度往往会降低。
因此，经常会遇到与步进电机速度有关的问题。
本文将介绍这些问题以及可能的解决方案。
步进电机速度的影响因素
步进电机速度的影响因素有很多，这里列举一些最为常见的因素：
1.驱动电压和电流：驱动电压和电流是步进电机旋转的主要驱动力。
一般来说，增加驱动电压和电流可以增加步进电机的速度。
但是，如果电压和电流过高，可能会引起步进电机的过热和损坏。
2.脉冲频率：脉冲频率是指驱动步进电机控制器输出的脉冲信号的频
率。
增加脉冲频率可以提高步进电机的速度。
但是，如果脉冲频率过高，可能会引起步进电机失步。
3.步进电机内部阻力：步进电机内部阻力也会影响步进电机的速度。
如果步进电机内部阻力过大，可能会导致步进电机的速度减缓或失步。
4.负载力矩：负载力矩是指步进电机输出的力矩。
增加负载力矩会使
步进电机的速度降低。
因此，在选择步进电机时，需要根据负载力矩来确定最佳的步进电机型号。
如何解决步进电机速度的问题
对于与步进电机速度有关的问题，有一些解决方案可以采取。
1.增加驱动电压和电流：增加驱动电压和电流是增加步进电机速度的
一种有效方法。
但是需要注意电压和电流过高可能会导致步进电机过热和损坏。
2.优化脉冲频率：通过优化脉冲频率，可以提高步进电机速度并减少
失步的可能性。
通常来说，选择具有更高输出频率的驱动控制器可以提高系统的速度响应和精度。
3.减少负载力矩：减少负载力矩可以提高步进电机的速度。
对于一些
高速运动应用，可以尝试通过增加减速器或选择高精度的轴承等方法来减小负载力矩。
4.使用更先进的控制器：更先进的控制器通常可以提供更高的精度和
更快的响应速度。
一些具有高级控制算法的控制器可以提供更准确的位置控制，从而提高步进电机的速度和精度。
5.减少步进电机内部阻力：通过减少步进电机内部阻力，可以提高步
进电机的速度。
一种方法是使用更精密的制造工艺，减少电机内部的摩擦和磨损。
结论
与步进电机速度有关的问题是步进电机控制中的一个关键问题。
在选择步进电
机时，需要考虑负载力矩、步进电机内部阻力以及驱动控制器的性能等因素。
此外，通过优化驱动电压和电流、脉冲频率、控制算法以及减少负载力矩等方法，可以提高步进电机的速度和精度。