煤矿用智能液压钻机远程监控系统的研究
一种煤矿井下钻机液压油在线监测与自动控制系统[发明专利]
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专利名称：一种煤矿井下钻机液压油在线监测与自动控制系统专利类型：发明专利
发明人：梁春苗,彭涛,王小波,韩健,李坤,宋海涛,姚亚峰,汪芸,董洪波
申请号：CN201911324340.9
申请日：20191220
公开号：CN111022433A
公开日：
20200417
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻机液压油在线监测与自动控制系统，包括煤矿井下钻机油品预警监控装置、冷却器导电棒信号检测装置、冷却器水压压差变化检测装置、管式高压过滤器压差检测装置、管式高压过滤器接近开关检测装置及油箱液位和温度检测装置；煤矿井下钻机油品预警监控装置连接于煤矿井下钻机执行机构，用于分别根据电阻率信号、压差信号、测压信号、触发信号、液压油液位信息和液压油温度信息控制煤矿井下钻机执行机构是否停止工作。
本发明解决了冷却器击穿后油水混合导致的油品下降问题，也解决了因疏于观察造成的液压系统未过滤、液压太少和温度过高导致造成泵、阀等液压件磨损和损坏的问题。
申请人：中煤科工集团西安研究院有限公司
地址：710077 陕西省西安市高新区锦业一路82号
国籍：CN
代理机构：西安恒泰知识产权代理事务所
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煤矿智能化监测与远程控制系统
煤矿智能化监测与远程控制系统煤矿作为我国主要能源源头之一，对于国家经济的发展起着至关重要的作用。
然而，煤矿事故频发严重威胁着人们的生命安全和财产安全。
为了应对这一挑战，煤矿智能化监测与远程控制系统应运而生。
该系统借助先进的信息技术，实现对煤矿生产全过程的监测与控制，以提高安全性和生产效率。
本文将探讨煤矿智能化监测与远程控制系统的原理、功能以及应用前景。
一、智能化监测技术智能化监测技术是煤矿智能化监测与远程控制系统的核心。
该技术主要包括传感器技术、无线通信技术和数据处理技术。
通过传感器技术，系统可以实时感知煤矿内的各种环境参数，如温度、湿度、气体浓度等。
无线通信技术则实现了传感器与控制中心之间的远程数据传输，确保了信息的及时性和准确性。
数据处理技术则负责对大量传感器数据进行分析和处理，提供综合决策依据。
二、系统功能介绍1. 安全监测功能煤矿智能化监测与远程控制系统可以对煤矿内部的各种安全指标进行实时监测，如瓦斯浓度、风速、地质变形等。
一旦发现异常情况，系统会及时报警，提醒相关人员采取应对措施，以避免潜在的事故风险。
2. 生产控制功能系统可以实现对煤矿生产全过程的远程监控与控制。
通过监测设备的状态和工艺参数，系统可以协助管理人员做出科学决策，提高生产效率和经济效益。
同时，监测系统还可以根据实时数据，对生产设备进行状态评估和智能维护，减少设备故障和停机时间。
3. 灾害预测功能煤矿智能化监测与远程控制系统可以通过对煤矿内部环境的长期监测和数据分析，提前预知潜在的灾害风险。
系统可以根据数据模型和预测算法，预测煤与瓦斯突出、地质灾害等灾害的发生可能性，为相关部门提供决策依据，减少灾害事故的发生。
三、应用前景展望煤矿智能化监测与远程控制系统在提高生产效率、保障安全、减少资源浪费等方面具有广阔的应用前景。
随着科技的进步和成本的降低，该系统将在未来更加普及和完善。
首先，智能化监测技术将更加精准和先进。
传感器技术将实现更高的灵敏度和准确度，无线通信技术将更加稳定和高效，数据处理技术将更加智能和快速。
探讨远程地压监控技术在地下矿山中的应用
工 业 技 术97 科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 随着地下开采深度的不断增加,地压活动将越来越严重,地压控制也越来越重要。
由于采矿环境下的复杂的地质条件,目前的岩体力学理论还不能完全解决采矿所带来的地压问题,所分析的结果也通常与现场实际情况有差异。
矿山地压活动在地下开采矿物过程中,不断出现采场冒顶、巷道变形破坏、采场结构破坏、深部岩爆、地下透水、地下水系的破坏以及地表塌陷和建筑物破坏等现象,严重威胁工作人员的人身安全。
因此,地压活动的现场监测显得尤为重要[1]。
本文结合地下矿山开采的特点,研究了远程地压监控自动化系统的组成,结合本公司地下矿山的地压应用,远程监控技术在地下地压监控中得到了成功的应用。
1 远程地压监控系统的组成远程地压监控自动化系统由两部分组成:传感器和自动化系统。
地压监控的主要对象为采场的应力变化与矿岩变形。
1.1传感器(1)应力传感器:在采矿过程中,矿柱中的压力可能出现降低或增高的可能,使用应力传感器主要监测围岩或矿柱中应力的变化。
(2)位移传感器:由感应体、锚固头、位移传递杆等组成,用于监测锚固头与感应体之间所产生的相对位移。
(3)压力盒:在开采情况下,压力盒监测充填体中水平与垂直的压力变化量,可间接地监测间柱的稳定情况。
1.2自动化系统远程地压监控自动化系统由软件系统和硬件系统及网络等部分组成。
(1)软件系统:用于完成数据的存诸、采集、管理等功能[2]。
在软件环境下,可对传感器数据进行单独采样或连续采样,也可以通过设定数据采集时间与频率来进行数据自动采集。
采集的数据直接进入数据库系统。
(2)硬件系统:硬件系统在远程监测自动化中是由数据处理部分、读数进行数据处理电脑、信号转换等系统组成。
传感器所传出的频率值都是模拟电信号,信号不能进行长距离传输,因此,必须将模拟电信号转为数字信号来传输。
(3)网络系统:由调制解调器、数据转换器、电缆和电话通讯网络等组成。
矿山智能监控系统的关键技术研究
矿山智能监控系统的关键技术研究在当今的矿业领域，矿山安全和生产效率是至关重要的关注点。
为了实现对矿山的全面监控和有效管理，矿山智能监控系统应运而生。
这套系统融合了多种先进技术，为矿山的安全生产和高效运营提供了有力的支持。
矿山智能监控系统的关键技术之一是传感器技术。
在矿山环境中，需要各种各样的传感器来收集数据，包括但不限于温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器等。
这些传感器能够实时监测矿山内部的各种物理参数，为后续的分析和决策提供基础数据。
例如，温度传感器可以监测矿井内的温度变化，及时发现可能的火灾隐患；位移传感器能够监测矿山边坡的位移情况，提前预警可能的滑坡事故。
为了确保传感器的准确性和可靠性，需要采用高精度、高稳定性的传感器，并进行定期的校准和维护。
视频监控技术也是矿山智能监控系统中的重要组成部分。
通过在矿山的关键位置安装高清摄像头，可以实时获取矿山现场的图像信息。
这些摄像头不仅能够提供清晰的视觉画面，还可以具备智能分析功能，如人脸识别、车辆识别、行为分析等。
例如，通过人脸识别技术，可以对进入矿山的人员进行身份验证，确保只有授权人员能够进入特定区域；车辆识别技术则可以对运输车辆进行管理，监控车辆的运行轨迹和装载情况。
为了保证视频监控的效果，需要合理规划摄像头的布局，确保覆盖到矿山的各个重要区域，同时要考虑到光照、灰尘等环境因素对摄像头性能的影响，采用具有良好防护性能的设备。
数据传输技术在矿山智能监控系统中起着桥梁的作用。
由于矿山环境复杂，数据传输面临着诸多挑战，如信号干扰、距离限制等。
为了解决这些问题，需要采用可靠的传输方式，如有线传输（如光纤）和无线传输（如5G 网络、WiFi 等）相结合的方式。
光纤传输具有高速、稳定、抗干扰能力强的优点，适用于长距离、大数据量的传输；而无线传输则具有灵活性高、部署方便的特点，适用于移动设备和临时监测点的数据传输。
在数据传输过程中，还需要进行数据加密和压缩，以保证数据的安全性和传输效率。
煤矿安全监控系统研究综述
煤矿安全监控系统研究综述【摘要】瓦斯治理历来是煤矿安全生产的重点与难点。
由于涉及技术装备、管理水平、人员素质、责任制度等多方面的问题，因此可以说防治瓦斯是一项极其繁杂的系统工程。
运用信息技术改善瓦斯防治管理手段、提升瓦斯管理水平，已经成为我国煤矿安全生产的迫切需求。
下面笔者就煤矿瓦斯监控系统等内容进行具体的阐述，以供同行探讨。
【关键词】煤矿；瓦斯；监控系统0.引言瓦斯灾害是煤矿生产中的主要灾害之一，瓦斯防治对煤矿安全生产具有十分重要的意义，近年来，为了满足国民经济快速发展对煤炭能源的强劲需求，国内煤矿开采强度普遍增大；随着开采深度向深部延深，多数矿井由原来的低瓦斯矿井转变为高瓦斯或瓦斯突出矿井，这是近年来我国煤矿瓦斯事故多发的客观原因之一；另一方面，国内几起重大瓦斯事故的原因分析表明，瓦斯防治管理方面存在的缺陷也是导致瓦斯事故频繁发生的重要原因。
煤矿安全监控系统：是指利用信息管理、计算机网络等技术对矿井甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、风速、风压、温度、馈电状态、风门状态、风筒状态、局部通风机开停、主要通风机开停等实施远程动态监控管理，并实现甲烷超限声光报警、断电和甲烷风电闭锁控制等功能的系统。
该文就煤矿瓦斯监控系统进行阐述，同时介绍了其存在的问题及其解决措施，具有一定借鉴意义。
1.煤矿瓦斯监控系统的结构组成1.1中心站1.1.1中心站系统组成中心站由监控主机工控服务器、系统监控软件、网络附件系统、电源系统、网络打印机、中心监控大屏系统、大屏幕控制软件、大屏幕控制开关电源等组成。
1.1.2中心站软件功能监控主机服务器可以进行数据存储、报警、显示、打印，同时可以在监控中心设置”各矿瓦斯数据监视大屏”，对井下各分站进行监测监控。
主要功能有：（1）简单配置功能。
地面可对井下分站、传感器的数量、类型、参数、安装地点等进行设置。
（2）丰富的图形功能。
各种瓦斯监测数据动态图形、柱状图、实时曲线、历史曲线显示。
钻机智能化技术发展探究
钻机智能化技术发展探究随着科技的迅猛发展，智能化技术在各行各业中得到了越来越广泛的应用。
而作为石油勘探领域的重要装备之一，钻机的智能化技术发展也越来越受到关注。
本文将探讨钻机智能化技术的发展现状、存在的问题和未来的发展方向。
一、钻机智能化技术的发展现状钻机智能化技术是指利用先进的自动化、信息化技术，实现对钻机操作的智能化控制和监测。
目前，钻机智能化技术主要表现在以下几个方面：1. 自动化控制钻机智能化技术实现了对钻机工作过程的自动控制，可以通过预设参数，实现钻机的自动开启、停止、加速、减速等操作，大大提高了钻井作业的效率。
2. 数据采集与分析智能化的钻机能够实时监测钻井作业中的各项数据，如钻压、转速、井深等，并将这些数据进行采集、存储和分析，为钻井作业的优化提供依据。
3. 远程监控通过网络连接，可以实现对钻机作业的远程监控，及时获得钻机的工作状态和数据，对钻井作业进行实时调整，提高作业的安全性和效率。
二、钻机智能化技术存在的问题尽管钻机智能化技术已经取得了一定的进展，但仍然存在一些问题亟待解决：1. 技术成熟度不够当前的钻机智能化技术仍然处于初级阶段，很多功能尚未实现或者存在缺陷，需要更多的研发和实践。
2. 安全性问题钻机作业属于高风险行业，智能化技术的应用需要解决安全性问题，防止因技术故障或人为操作产生的事故。
3. 成本问题智能化技术的引入需要大量的投入，包括硬件设备、软件系统、人员培训等方面的成本，这对企业的经济实力提出了挑战。
三、钻机智能化技术的未来发展方向为了解决上述存在的问题，未来钻机智能化技术的发展方向可以从以下几个方面进行思考：1. 创新技术研发钻机智能化技术需要不断进行研发和创新，尤其需要加大在人工智能、大数据、云计算等方面的技术投入，以提高技术的成熟度和可靠性。
2. 完善安全保障系统智能化技术的应用需要建立完善的安全保障系统，包括对技术设备的安全监测、紧急救援机制的建立等，提高钻机作业的安全性。
煤矿综采工作面智能化管理系统的设计与应用研究
煤矿综采工作面智能化管理系统的设计与应用研究摘要：随着科学技术水平的不断发展，智能化技术在很多领域中都得到了应用，包括煤矿开采行业。
虽然通过建设综采工作面智能化管理系统能显著提升煤矿运行的效率和质量，但是智能化技术在综采工作面中的实践应用时间相对较短，在实际运行中仍然存在一些问题，有待完善。
煤矿中使用的设备在工作时容易受到外界环境的影响或者干扰，给工作面智能化管理与控制带来了一定难度。
为了促进综采工作面智能化技术的应用与发展，很多学者开展了相关研究，部分煤矿企业在实践中也进行了有益的探索，结合煤矿自身情况建立了智能化工作面，取得了很多成果。
关键词：煤矿; 工作面; 智能化; 管理系统引言当今，互联网发展迅速，社会各阶层都出现了新的挑战和机遇，许多传统产业正随着社会和当代的步伐发展，积极寻求与互联网技术的联系，以便能够迅速过渡到互联网。
我们正处于重组和重组的关键阶段，传统域和互联网技术融合为有机融合，以实现我们公司的变革。
由于煤炭开采对环境保护和安全极为脆弱，利用智能技术和智能设备进行煤炭开采措施对于煤炭的无人开采至关重要。
一、煤矿综采智能化工作面煤炭开采是我国的基本能源之一，近期内将无法使用。
但是，在煤矿工作中，整个工作是复杂的，在工作过程中出现安全问题的可能性依然存在。
此外，煤炭输送模式的一部分属于基本模式，对煤炭工业如何走向可持续发展产生了负面影响。
为了促进煤炭工业的整体发展，必须不断改变传统的发展模式，通过现代和先进技术使煤炭工业更加高效、安全。
二、智能化管理系统整体方案设计根据对煤炭开采实际情况的深入分析，开发了一个详细的管理系统，如图1所示。
图1表明，整个智能管理系统网络可分为三个层次:煤矿工人碳纤维层次、单设备控制层次和计算机智能集中控制层次。
除了普通的燃煤发电厂、平板交通工具外，还包括水泵、风机等生产设备的辅助。
为了更好地控制智能管理，一些主要燃煤电厂安装了高清摄像头，例如b .液压支架或燃煤发电厂。
煤矿安全监控系统现状及智能化发展研究
煤矿安全监控系统现状及智能化发展研究摘要：在当前的社会和经济发展过程中，对于煤炭的需求量较大，这也对煤矿企业的安全生产提出了更高的要求。
煤矿属于高风险行业，煤炭开采作业过程大多是井工开采，基于生产空间的特殊性，这也对生产安全带来较大的挑战。
因此在煤矿企业生产过程中，需要做好矿井通风和安全监控系统的安全管理工作，提高生产过程的稳定性、可靠性、安全性和有效性并为矿井生产效益和社会效益的提高打下坚实的基础。
自2018年5月1日《智慧矿山信息系统通用技术规范》（GB/T34679—2017）标准实施以来，矿山企业正向着智能矿山建设迈开加速步伐。
《智能矿山建设规范》的实施，将推动矿山企业实现数字化、信息化、智能化管控。
文中从煤矿矿井通风系统及安全监控系统的意义入手，分析系统存在的问题，并进一步对优化矿井通风与安全监控系统及智能化建设的具体措施进行阐述。
关键词：安全监控；煤矿；智能化发展引言煤炭是中国重要的工业燃料，多是在地下开采，露天开采量很少。
由于中国煤层多经历过地质构造运动，煤层赋存条件极其复杂，在开采过程中各种灾害频发。
在煤矿各种灾害中，瓦斯灾害较为严重。
为了实现更安全的开采，应该对煤矿井下的危险状况进行监测，实现灾害的预防和预报。
随着科学技术的发展，一些监测监控技术被应用到煤矿安全生产中，极大地保证了煤矿的开采，例如瓦斯浓度在线监测技术、矿山压力实时监测技术等。
然而，煤矿井下安全生产具有一定的复杂性，现有的监测监控技术也具有一定的复杂性，因此还需要对现有的技术进行改进。
1煤矿安全监控系统现状1.1安全监控系统管理机制不完善在当前煤矿企业生产过程中，尤其对低瓦斯矿井来说，安全监控系统管理机制不完善的问题普遍存在，严重影响了矿井的安全生产。
同时矿井的工作人员因为自身工作能力不足，业务素质不高，对传感器位置挪移、吊挂、标校和误操作以及维护管理工作没有严格按照规范和相关要求进行，导致矿井内通风系统存在的问题得不到及时有效的解决，影响通风系统的正常运行，矿井的安全生产得不到有力保障。
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煤矿用智能液压钻机远程监控系统的研
究
摘要：在当代工业领域，自动化技术的不断发展和应用已经成为提高生产效率、降低成本和保障员工安全的重要手段，采用智能液压钻机远程监控系统可以
帮助煤矿企业实现自动化生产，提高工作效率和生产安全性。
基于此，本文简单
讨论煤矿用智能液压钻机远程监控系统的优势，深入探讨系统要点，以供参考。
关键词：远程监控；智能液压；数据接收
前言：智能液压钻机远程监控系统利用先进的传感器技术和数据通信技术，
实现对钻机的实时监测和远程控制。
通过安装在钻机上的传感器，可以实时获取
钻机的温度、压力、振动等各种参数信息，并将其传输到远程监控中心。
监控中
心则对这些数据进行分析和处理，及时发现和解决潜在的问题，保障钻机的正常
运行。
1.煤矿用智能液压钻机远程监控系统的优势
煤矿用智能液压钻机远程监控系统具有以下几个主要的优势：第一，提高工
作安全性。
远程监控系统可以实时监测煤矿液压钻机的工作状态和环境参数，如
温度、振动等，及时预警和处理各类异常情况，有效降低事故风险，保障工人的
安全。
第二，提高生产效率。
通过远程监控系统，指挥中心可以实时掌握煤矿液
压钻机的运行状态和工作效率，及时调整作业计划和资源分配，提高工作效率和
产能。
第三，节约成本。
远程监控系统可以实现对多台液压钻机的集中管理和控制，减少了对现场人员的需求，降低了劳动力成本和人力资源投入。
第四，提升
设备维护效果。
远程监控系统可以实时监测液压钻机的设备运行状况和维护需求，及时预警和进行预防性维护，延长设备寿命，减少停机时间和维修成本。
第五，
数据分析和决策支持。
远程监控系统可以采集煤矿液压钻机的相关数据，进行分
析和统计，为管理者提供决策支持，优化生产流程和设备使用，提高经济效益和
资源利用率。
总的来说，煤矿用智能液压钻机远程监控系统可以实现对设备的实
时监控和控制，提高工作安全性和生产效率，降低成本，优化维护管理，并为决
策提供数据支持，具有重要的应用价值。
2.煤矿用智能液压钻机远程监控系统的要点
2.1数据接收与处理
煤矿用智能液压钻机远程监控系统的数据接收与处理是确保矿井安全和生产
效率的关键环节。
下面将从以下几个方面介绍其要点。
首先，数据接收是指从智
能液压钻机采集各种传感器数据。
智能液压钻机上常用的传感器包括温度传感器、压力传感器、振动传感器等。
这些传感器能够实时监测钻机的工作状态和环境参数。
数据接收需要通过无线通信方式将传感器数据传输到远程监控系统。
其次，
数据处理是指对接收到的数据进行分析和处理，以提取有用的信息。
数据处理可
以分为实时处理和离线处理两种方式。
实时处理通过算法和模型对实时数据进行
实时分析，判断当前钻机的工作状态是否正常，例如判断温度是否过高、压力是
否过大等。
而离线处理则是将接收到的数据存储下来，供后续的数据挖掘和分析
使用，以发现潜在的问题和改进生产效率的方法。
再次，数据接收与处理需要建
立安全可靠的通信网络和存储系统。
煤矿作为特殊的工作环境，通信网络和存储
系统必须具备高可靠性和安全性。
通信网络可以选择无线传输技术，如4G、5G
等，保证数据的实时传输。
存储系统可以选择云存储或本地存储，确保数据的安
全可靠，并提供高效的数据访问与查询。
最后，数据接收与处理还需要建立合理
的数据分析模型。
智能液压钻机远程监控系统可以通过建立对应的数据分析模型，对数据进行实时监测和预测。
例如，运用机器学习算法可以通过历史数据对钻机
的故障进行预测，从而提前采取维修措施，避免事故的发生[1]。
2.2监测液压钻机关键参数
煤矿使用智能液压钻机远程监控系统是为了确保钻机的安全运行和提高生产
效率。
下面将重点说明监测液压钻机的关键参数，这些参数可以提供对钻机的工
作状态和性能的准确评估，帮助操作人员及时发现问题并采取必要的措施。
第一，液压系统压力。
液压系统是液压钻机的核心组成部分，通过监测液压系统的压力，
可以判断液压系统是否正常工作。
如果压力过高或过低，可能导致液压系统故障
或无法正常工作，因此对液压系统压力进行实时监测至关重要。
第二，钻头转速。
液压钻机的工作效率与钻头的转速密切相关。
通过监测钻头转速，可以评估钻机
的工作效率和稳定性。
异常的钻头转速可能意味着钻头磨损、液压系统故障等问题，需要及时处理以避免进一步损坏。
第三，钻进深度。
钻进深度是衡量钻机工
作进展的重要指标。
及时了解钻进深度可以帮助监控钻机工作的进展情况，并计
算出产量和预计完成进度。
通过与预期值进行对比，可以及时发现工作异常或故障，确保工作的正常进行。
第四，温度监测。
液压钻机在工作过程中会产生大量
热量，如果温度过高，可能导致液压系统和其他关键部件的过热或损坏。
因此，
对液压系统、发动机和其他关键部件的温度进行实时监测，可以帮助预测潜在的
故障或问题，并及时采取措施来降低温度或进行维修。
第五，振动监测。
液压钻
机在工作时会产生振动，过高的振动可能导致设备磨损、不稳定钻进以及存在危
险的情况。
监测振动可以帮助检测钻机的振动状况，以及及时预警设备故障和需
要更换零部件的可能性[2]。
2.3故障定位
煤矿使用智能液压钻机远程监控系统的故障定位是确保及时发现钻机故障和
准确定位故障位置的关键过程。
下面将重点说明如何进行故障定位以提高维修效
率和降低停机时间。
第一，实时监测与传感器数据分析。
智能液压钻机远程监控
系统通过实时监测钻机的传感器数据，包括温度、压力、振动等关键参数，捕捉
异常信号并进行数据分析。
通过对异常数据的识别和分析，可以了解钻机的工作
状态是否正常。
例如，温度过高可能表示液压系统故障，压力波动大可能表示泵
站问题等。
将传感器数据与预设故障模型和历史数据相结合，可以快速定位潜在
故障的位置。
第二，数据模式识别与故障分类。
通过分析大量的历史数据和正常
运行状态下的特征模式，可以建立机器学习和统计模型，用于故障分类和预测。
当钻机发生故障时，系统能够将实时数据与已有模式进行比对，并识别出相应的
故障类型。
通过故障分类，可以缩小故障位置的搜索范围，加快故障定位的速度。
第三，远程诊断与可视化分析。
通过智能液压钻机远程监控系统，可以通过远程
访问钻机控制器，并实时获取钻机的运行状态和参数。
维修人员可以通过远程诊
断软件实时监控钻机，并与操作人员沟通，了解钻机故障的具体表现和现场状况。
此外，通过可视化分析工具，如实时图像传输和视频监控，可以直观地观察钻机的工作情况，辅助故障的定位与判断。
第四，维修记录与知识库。
对于已经发生过的故障和维修案例，建立维修记录和知识库是非常重要的。
维修人员可以查询以往类似的维修经验和解决方案，以帮助他们更快地定位和解决故障。
此外，通过维修记录和知识库的积累，还可以持续优化维修流程和提高维修效率。
第五，技术支持与远程协助。
钻机制造商或相关技术专家可以通过远程协助提供技术支持。
他们可以通过远程互联网连接到监控系统，并指导维修人员进行故障诊断和定位。
这种远程支持能够有效地提高故障定位的准确性和维修速度[3]。
结束语：智能液压钻机远程监控系统不仅是当前煤矿行业的刚需，也是未来的发展趋势。
它将持续推动煤矿生产向智能化、自动化和安全化发展，为煤矿企业提供更多的机遇和挑战，随着技术的不断革新和应用的推广，智能液压钻机远程监控系统将助力煤矿行业迈向更加高效、可持续的未来。
参考文献：
[1].智能矿井又添矿用履带全液压钻机新“神器”[J].智能矿
山,2021,2(04):81.
[2]马新平,刘伯.煤矿井下钻探装备和钻探施工技术发展与探索[J].煤炭与化工,2021,44(02):55-58.
[3]刘文星.地下矿用液压钻机重回归算法运用及故障分析[J].机电工程技术,2020,49(10):248-250.。