EBD-EBL电子制动力分配及限制技术解析 electronic brake force distribution
EBD技术资料
什么是ABSABS是Anti-Lock Brake System的英文缩写，即“刹车防抱死系统”。
在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。
如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。
特别是在积雪路面，当紧急制动时，就更容易发生上述的情况。
ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。
其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
EBD比ABS先进？近几年，汽车的流行里又多了EBD。
许多车型都在制动中说明是“ABS+EBD”。
那么EBD是A BS功能的扩充，还是EBD比ABS更先进？EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution，中文直译就是“电子制动力分配”。
汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。
EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
ESP的功能是否更强大ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。
这一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。
它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。
EBD EBV电子制动力分配系统
电子制动力分配系统( EBD/EBV)第一节概述EBD即Electronic Brake - force Distribution的英文简称，其含义是电子制动力分配系统。
当汽车制动时产生汽车重心的移动，为了发挥最佳制动效果，各车轮根据载重需要有效的分配制动力。
前后轮同时抱死的制动力分配叫做理想制动力分配。
当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力完全消失。
如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力；如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。
这些都极易造成严重的交通事故。
为了避免此类现象的发生，根据重心的移动需要自动分配每个轮的制动力。
在一些车型中采用机械式分配阀( Proportionig V alve)又叫P阀来完成这个作用。
P阀是为了在急制动时提高前后轮的制动均衡力，在发生高压时，减少后轮制动油压上升速度。
但机械式分配阀不能实现理想的制动力分配，它在轻微制动时不起作用。
理想制动力控制曲线如图7-1所示。
一、EBD/EBV系统作用电子制动力分配系统( EBD)主要作用有：（1）紧急制动时，防止因后轮先被抱死造成汽车滑动及甩尾。
（2）取代P阀（又称比例阀）的功能，比机械式分配阀提高后轮制动力，缩短制动距离。
（3）可分别控制四轮的制动。
（4）确保ABS工作时的制动安全性。
（5）实现后轮制动压力左右独立控制，确保转向制动时的安全性。
（6）提高后轮的制动效果，减少前轮制动摩擦片的磨损量及温度的上升，一般轿车把前、后轮制动力比例分配在约30:70。
二、制动力分配1.前后轮制动力分配因前后轮荷重不同，所需的制动力不同，在车辆后部无负荷时，适当增大车辆前轮的制动力．如图7-2所示，随着车辆后部的负荷重量加大时，就要加大后轮的制动力。
2．左右轮制动力分配转弯时车辆重心外移，为减少外侧车轮的侧滑（如图7-3所示），制动时外侧车轮要篪加较大的制动力。
ebcu制动原理 -回复
ebcu制动原理-回复EBCU制动原理：电子制动力分配系统（Electronic Brakeforce Distribution，简称EBD）是汽车制动系统的一种智能化技术，通过电子装置实现制动力的智能分配和调整，能够提高整车的制动性能和稳定性。
本文将一步一步回答关于EBCU制动原理的相关问题。
一、什么是EBCU？EBCU是电子制动控制单元（Electronic Brake Control Unit）的缩写，是EBD系统中的核心部件之一。
EBCU通过传感器获取实时的车辆工况信息，并根据算法计算出合适的制动力分配策略，通过控制制动器来实现智能制动力的分配。
二、EBCU的工作原理是什么？1. 传感器数据采集：EBCU通过安装在车轮上的传感器（如车速传感器、制动压力传感器等）采集车辆运行状态相关的数据，如车速、负荷、制动压力等。
2. 制动力调整算法：EBCU根据采集到的数据，运用预设的算法模型，计算出合适的制动力分配策略。
其中考虑到的因素有车辆的负载情况、道路状况、转向角度等。
3. 控制制动器：EBCU通过对控制阀的控制，调整每个车轮制动器的制动力大小。
通过控制阀的开关状态，调节液压设备上的压力分配，实现制动力的精确调整。
4. 动态调整：EBCU实时监测车辆运行状态，不断调整制动力分配策略。
在紧急制动、转向或不平坦路面等特殊情况下，EBCU能够根据传感器数据动态调整制动力的分配，提供更好的车辆稳定性和制动性能。
三、EBCU的优势和作用是什么？1. 提高制动性能：EBD系统通过动态调整制动力分配，使得每个车轮的制动力均匀分配，减少因制动力分配过多或过少而导致的制动性能不佳的问题。
2. 提高驾驶稳定性：EBD系统能够根据不同的道路状况和驾驶方式，智能调整制动力分配策略，提供更好的车辆稳定性。
尤其在急刹车或转弯等特殊情况下，EBD系统能够稳定控制车辆的制动力分配，减少侧滑和打滑的风险。
3. 增加制动系统寿命：EBD系统能够根据每个车轮的实际制动需求，减少某些车轮过度制动而造成的磨损，提高制动系统的寿命。
汽车电子制动力分配系统EBD
汽车电子制动力分配系统EBD陈天殷【摘要】介绍EBD组成及控制原理,举例叙述其前后轮负荷分配不同时,EBD在制动力上的分配原理,最后简要介绍转弯制动控制CBC相应理论.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2014(000)007【总页数】3页(P1-3)【关键词】EBD;ABS;CBC【作者】陈天殷【作者单位】美国亚派克机电(杭州)有限公司,浙江杭州 310013【正文语种】中文【中图分类】U463.54电子稳定程序（ESP）、驱动防滑系统（ASR）、驱动控制系统（TCS）、电子制动力分配系统（EBD／CBC）和感载比例阀装置（SABS）等并称为汽车最重要的5项主动安全装置。
制动系是汽车上最重要的系统之一，其作用是按需使车辆快速减速制动并在最短距离内停车，不仅是安全平稳制动的需要，亦是为了保证车辆在安全的前提下，尽量能发挥出高速行驶的性能。
EBD（Electronic Brake-Force Distribution）完善并提高了ABS的功效，它在ABS开始动作之前就已经平衡了每一车轮的制动力，有防抱死系统（ABS）的配合，极大地改善制动的平稳性舒适性，让制动向智能化技术迈进。
前后轮能同时抱死的制动力分配是理想的制动力分配。
一辆汽车在制动时，其4个轮胎接触地面的状态条件，摩擦系数等参数往往相差甚大。
比如右前轮和左后轮接触的是正常的渣油路面，而左前轮或右后轮接触处是一个低洼的水潭或泥沼，就会导致4个轮子与地面的摩擦力差异，易造成制动时打滑颠簸倾斜，且车辆减速重心又会前移，尤其在弯道行驶时的制动操作，严重时造成车辆甩尾或侧翻事故。
EBD系统在维持车辆稳定、确保安全的功能尤为突出（图1）。
目前，已装置EBD的车型有：奥迪A3、奥迪A6、一汽大众宝来、高尔夫、一汽马自达睿翼（Mazda 6）、2013款雪佛兰景程、东风雪铁龙，等。
图1中EDS是指电子差速制动或差速锁，英文全称Electronic Differential System，它是ABS的一种控制功能，用于鉴别汽车的车轮是否出现着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑加速度进行控制。
汽车电子制动力分配系统EBD
汽车电子制动力分配系统EBD汽车电子制动力分配系统EBD，是一种先进的汽车安全系统，该系统可以实时监测车辆行驶状况，根据车速、方向、重量等因素，自动调整车辆制动力分配，并给予最佳的制动效果。
这种制动力分配系统，可以大大提高车辆的制动性能，提高驾驶员的驾驶安全，减少交通事故的发生。
EBD的原理是根据车辆负载的差异，自动调整车轮的制动力分配，从而达到更佳的制动效果。
在制动力分配中，一些车轮会被赋予更大的刹车力，而其他车轮的制动力则会相应减小，以保证车轮的制动力分配更加合理，防止车轮锁死。
EBD系统通过车辆内的传感器，可以实时监测车辆的各种数据，用来判断车辆的状况和行驶情况。
这些数据包括车速、方向、重量等因素，可以帮助系统分析车辆负荷情况。
同时，系统还通过分析车辆负荷情况，来决定哪些车轮需要更多压力，从而实现优化的制动力分配。
在实际驾驶中，EBD系统可以启动后根据车辆情况自动进行制动力分配。
例如，当车辆发生刹车时，系统可以根据车辆行驶情况和重心位置调整车辆制动力分配。
此时，前后轴的制动力分配也将根据车辆负荷情况自动调整。
EBD系统在实际驾驶情况中的重要性不容忽视。
因为每当车辆在高速行驶时，需要快速刹车时，EBD系统可以通过自动调整车轮制动力分配来保证更高的驾驶安全性。
此外，当车辆在某些特殊路况下，如湿滑路面，制动力分配系统能够更好地控制车辆方向，从而增强驾驶员的控制能力。
但是，EBD系统在驾驶时同样需要注意一些问题。
首先，驾驶员需要理解EBD系统的工作原理，并逐渐适应其自动调节的方式。
另外，在实际驾驶中，需要注意车辆的负荷情况，避免在高负荷情况下频繁刹车，以保证EBD系统的工作效果。
总之，汽车电子制动力分配系统EBD，是一种尖端的汽车安全系统，能够在驾驶时提供优异的制动效果，从而提高驾驶的安全性。
同时，驾驶员需要逐渐适应，配合EBD系统的工作，才能真正发挥其优势，提高自身的驾驶技能和安全意识。
汽车电子制动力分配系统EBD作为一种重要的汽车安全系统，也具有一定的局限性和问题。
汽车电控内容8.EBD系统(2课时)
车轮轮速传感器
在汽车的四个车轮上各装有一个转速传感器，其作用是向电子控制单元提供各个车 轮的转速信号。车轮的轮速信号是ABS及EBD工作的基础，为了保证安全，在转速传感 器失效后，电子控制单元会采取以下措施： ●单个转速传感器失灵：防抱死制动系统（ABS）功能中断：电子制动力分配（EBD） 功能仍保持工作；ABS警告灯点亮。 ●两个以上转速传感器失灵：ABS/EBD功能中断；ABS警告灯点亮。
汽车的制动力分配方案在早期的汽车上就有应用，使用机械控制方式， 如限压阀、比例阀、感载比例阀就是该控制方式的产物。
现在的汽车装备的EBD系统，利用ABS系统的功能与装置，不另外布置 其他元件，即可实现汽车的制动力分配的控制。
EBD系统与ABS系统都属于制动系统的范畴，这二个系统是独立的，不 会同时投入工作，尽管有许多共用的部件。如在减速制动时，ABS系统不 投入工作，但EBD系统会投入工作。
加压过程
在汽车的加速过程中，如 果电子控制单元从轮速信号 中发现某一个车轮打滑，那 么它就会自动启动EDS功能。 首先，给电磁隔离阀通电， 轮缸与总泵间的液流通道被 切断。液压泵开始运转，从 总泵来的制动液经液压阀被 液压泵加压后送往正在空转 的车轮的制动器，对此车轮 实施制动。
与此同时，非驱动轮的 常开阀被关闭，以避免被施 加制动。
电子差速锁（EDS）
电子差速锁（EDS）是制动防抱死系统（ABS）的一种功能扩展，用于汽车的 加速打滑控制。在汽车加速过程中，当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱 动轮打滑时，EDS功能就会自动开始作用，通过液压控制单元对该车轮进行适当强 度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。当车辆的 行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止作用。
主动安全EBD电子刹车力分配系统
當車輛打滑時，配置有EBD系統 的車輛，會自動偵測各個車輪與 地面將的抓地力狀況，將剎車系 統所產生的力量，適當地分配至 四個車輪。在EBD系統的輔助之 下，剎車力可以得到最佳的使用 效率，使得剎車距離明顯地縮短， 並在剎車的時候保持車輛的平穩， 提高行車的安全。
通常在過彎實施剎車制動時，因車輛 重心外移，因此在彎道內側輪胎的負 重力會降低，相對的在彎道外側輪胎 的負重力會增加。然而透過防滑控制 的輔助，根據車速感知器所傳送來的 訊號，精確控制煞車作動器，將左右 車輪之剎車力道予以理想分配。所以 EBD系統在彎道之中進行剎車的操作， 具有維持車輛穩定的功能，能增加彎 道行駛的安全性。
在剎車的時候，車輛四個車輪的剎車 卡鉗均會作動，以將車輛停下。但由 於路面狀況會有變異，加上減速時車 輛重心的轉移，四個車輪與地面間的 抓地力將有所不同。傳統的剎車系統 會平均將剎車總泵的力量分配至四個 車輪。從上述可知，這樣的分配並不 符合剎車力的使用效益。EBD系統便 被發明以將剎車力做出最佳的應用。 然而最理想的行車安全情形，仍然是 要仰賴平時良好的駕駛習慣，以及定 期的車輛保養。
何謂EBD？
英文原文："Electronic Braking-pressure Distribution"（EBV、EBD或EPBD為同一裝 置的德文/英文簡稱），其中文名稱為"電子 煞車自動分配系統"。EBD為ABS的附加系 統，其作用先於ABS，以減少不必要的ABS 動作。在車輛煞車時，由於重心轉移會導致 車頭下壓、車尾上揚，幅度視車主踩煞車踏 板的力道大小而定，前後輪煞車力量的需求 會不斷改變，如果不加以控制，後輪會先鎖 死導致失控，而當左右轉彎時，離心力作用 也會導致車身傾斜致內側車輪較易鎖死； EBD系統即用來監控四輪轉速，將各車輪煞 車油壓自動調節至最恰當的程度，以防止 ABS作用前的任何鎖死現象，增大保護範圍， 減少不必要的ABS動作。
3.电子制动力分配控制-汽车电子技术
电子制动力分配EBD
1. 在车轮部分制动时电子制动力分配EBD 功能就起作用，转弯时尤其如此。速度传感器发 出四个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速及滑移率。
• DRP 的作用
• 在制动过程中保持稳定性 • 提供与机械液压比例阀同样的功能 • 防止后轮比前轮先抱死 • 当汽车满载时，利用DRP对汽车平衡进行改良 DRP 的工作 • 基于轮速，DRP是在一个闭环循环下进行控制的:
• 后轮轮速 > 前轮轮速
1. DRP是一种干涉装置 2. 只有在DRP工作时才会有力加在后轮上，
德尔福ABS DBC7.4
电子制动力分配控制
德尔福ABS DBC7.4
2020
谢谢观看！
2020
电子制动力分配控制
汽车电子技术
概述
➢ Braking Assistance System (BAS) ➢紧急制动时，帮助司机加大 踏动制动踏板而产生的制动力， 从而达到更好 的制动效果。
电子制动力分配控制
Electronic Brake Pressure Distribution (EBD) 防止ABS起作用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过 度制动。 EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴 的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。
电子制动力分配控制
1. 汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样;会导致在汽车制动时四只轮子与地 面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
EBD-EBL电子制动力分配及限制技术解析electronic brake force distribution
The theoretical basis and principle of EBD: during brake, rear axle sideslip is the main factor causing the vehicle not stable, by lots of experiments, the rear axle when braking if than the front axle is locked first sliping, may occur for the plant to prevent rear axle sideslip, locking the rear wheel and a dangerous side slip, the actual front and rear brake force distribution curve of automobile brake system (knife line) should always be in the ideal braking force distribution line (I curve) below, for plants to reduce the wheel to lose steering ability opportunity and improve the braking efficiency, knife line should be more close to the I curve is better, the EBD function can be achieved today, has a fixed proportion of the front and rear axle braking force the car has a bigger superiority. The EBD function is the balance function of slip ratio, by modifying the program of ECU in ABS system to achieve, ABS system does not need to install additional components, the ABS system is the wheel speed sensor is calculated based on the rear axle of slip rate and reducing vehicle speed exceeds the set range in the braking process, the EBD start function, the output pressure of the rear axle will change with the different loads,
such as shown in Figure 4 curve.
EBD的理论基础和原理:在汽车制动过程中，后轴侧滑是造成车辆不稳定的主要因素，经大量的试验，在制动时若后轴比前轴先抱死拖滑，就可能发生后轴侧滑，为厂防止后轮抱死而发生危险的侧滑，汽车制动系的实际前后制动力分配曲线(刀线)总应在理想制动力分配线(I曲线)下方，为厂减少前轮失去转向能力的机会和提高制动效率，刀线应越接近I曲线越好，EBD功能可以实现此日的，比前后桥制动器制动力具有固定的比例的汽车具有更大的优越性。
EBD功能是滑移率平衡功能，是在ABS系统中通过修改ECU内部的程序来实现的，ABS系统中不需要安装额外的零部件，就是基于ABS系统的轮速传感器计算出后桥的滑移率和车辆减速度在制动过程中超过设定的范围，EBD开始起作用，后桥的输出压力会随着载荷的不同而变化，如图4曲线所示。
带EBD的车辆制动压力关系曲线
The working principle of the ABCO company EBL recently on the basis of ABS electronic brake force integration limit EBL (Elec-
Ironic Brake our force Litnilalio function and the EBD function is similar, in the process of brake to brake pressure wheel speed
and rear axle as input parameters, in order to slip steering axle and driving bridge rate difference reference value to adjust the brake pressure of the rear axle. EBL can replace the load sensing valve, and EBD doesn't really replace the load sensing valve, because the vehicle in the braking process of vehicle deceleration rate of 90% is less than 0 25g, while the traditional EBD function only in reducing vehicle began working speed is greater than 0 25g. The EBL function is provided with a pressure sensor, a vehicle in the braking process of ABS can monitor brake pressure of the rear axle, can make the EBL function in the lower pressure reducing vehicle to realize speed adjustment, reduce speed and minimum allows the vehicle to work at 0 LG, as shown in Figure 5, so almost all in the braking process in effect, EBL can, so the EBL function is a function of a more optimized.
EBL的工作原理ABCO公司日前在ABS基础上集成的电子制动力限制EBL (Elec-
ironic Brake force Litnilalio司功能与EBD功能相似，是在制动过程中以车轮速度和后桥的制动压力为输人参数，以转向桥和驭动桥的滑移率差值为参考值来调整后桥的制动压力。
EBL可以替代感载阀，而EBD并不能真正地替代感载阀，因为车辆在制动过程中90%的车辆减速度小于0. 25g，
而传统的EBD功能只有在车辆减速度大于0. 25g时才开始工作。
EBL功能安装有压力传感器，车辆在制动过程中ABS 能监测出后桥的制动压力，能使EBL功能在更低的车辆减速度下实现压力的调整，最低允许车辆的减速度在0. lg时工作，如图5所示，这样儿乎在所有的制动过程中，EBL都可以作用，因此EBL功能是更加优化的一种功能。