液压动力元件全解
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04任务工作单(液压动力元件装调)解读
液压动力元件装调任务工作单
一.齿轮泵拆装练习
通过项目教学法实施教学：
（1）将齿轮泵拆装工作任务按照“资讯—决策计划—实施—检查评估”四步法来组织教学，在老师的指导下制定方案、实施方案，最终评估。
（2）学生通过完成的具体工作任务，体会齿轮泵拆装的真实过程。
（3）教学过程中体现以学生为主体，教师进行适当讲解，并进行引导、监督、评估。
（4）教师应提前准备好各种媒体资料、任务工单、教学课件，并准备好教学场地和设备。
二. 叶片泵拆装练习
叶片泵的分类；双作用叶片泵的工作原理，结构、特点及应用；单作用叶片泵的工作原理，结构、特点及应用；
双作用叶片泵的工作原理分析 外反馈限压式变量泵工作原理
通过项目教学法实施教学：
（1）将叶片泵拆装工作任务，每个工作任务按照“资讯—决策计划—实施—检查评估”四步法来组织教学，在老师的指导下制定方案、实施方案，最终评估。
（2）学生通过完成具体工作任务，体会叶片泵元件拆装的真实过程。
（3）教学过程中体现以学生为主体，教师进行适当讲解，并进行引导、监督、评估。
（4）教师应提前准备好各种媒体资料、任务工单、教学课件，并准备好教学场地和设备。
液压与气压传动液压辅助元件详解
液压辅件
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
液压元件名词解释
� 。统系制控序程或制控序顺为 称也。制限的序顺定一受且而�关有合组的号信入输与仅不出输的统系� 统系辑逻序时 .03 � 。关无序顺后先的值取量变与 �关有合组的量变入输与只出输的统系�统系辑逻序时非 .92 � 。数赫马为称比之 c 速声地当与 v 度速流气� 数赫马 .82 �积面截效有为称积面截小最此�小还积面际实孔流节 比缩收的束流其�性粘在存体流际实于由�时孔流节过流体气� 积面截效有的件元动气 .72 � 。度湿对相 的下பைடு நூலகம்温该为称比之度湿对绝和饱与度湿对绝其 �下力压和度温定确一某在� 度湿对相 .62 � 。力能的化变度速抗阻路回速调时化变载负� 性刚度速 .52 � 。路回应适率功为称路回的要需载 负足满均量流和力压出输的泵量变�中统系压液� �路回速调感敏载负�路回应适率功 .42 � 。路回速调积容为称路回的速调现实而从�量
流的件元行执入输变改来量排的泵变改过通 �油供泵量变用采统系压液� 路回速调积容 .32 � 。路回速调流节为称路回的速调 现实量流的件元行执入输变改阀制控量流用 �油供泵量定用采统系压液� 路回速调流节 .22 � 。 �T 性刚的阀流节为比之量化变量流 的阀经流与量化变的 p Δ差力压后前阀流节�时定一 A 积面口开阀流节� 性刚的阀流节 .12 � 。性特闭启或性特量流力压为称能性的动波而化变的量流溢随力压口进 的阀流溢后启开口阀 �后以定调量缩压预的簧弹压调阀流溢在� 性特量流力压的阀流溢 .02 � 。能机制控的阀向换了现体它 �式方通连的口油各时位中在阀滑位三�能机位中的阀滑 .91 � 。值比的 1v 度速动运的塞活时油回腔 小、油进腔大与 2v 度速动运的塞活时油回腔大、油进腔小缸压液杆塞活单� 比速返往 .81 � 。接连动差为称式方接连的油力压通时同腔两右、左的缸压液杆塞活单� 接连动差 .71 � 。象现油困为称象现的蚀气和击冲力压致导�化变生发转旋的轴动 传着随小大的积容该�积容死闭个一成形间之腔油压、吸在�时作工泵压液� 象现油困 .61 � 。泵量变的数常为似近积乘的 q 量流出输与 p 力压口出的泵压液� 泵量变率功恒 .51 � 。泵压液的变改以可量排� 泵量变 .41 � 。泵的大增动自能积容腔油吸的泵压液� 泵吸自 .31 � 。积体的液油要需所周一转旋轴 出输�下况情的漏泄有没在达马压液�积体液油的出排应上论理转一转每泵压液� 量排 .21 � 。蚀气为称蚀腐的生产穴空因种这。蚀腐生产面表属金使 �上面表属金的件零在用作击冲压液部局个这果如。击冲力压成形�压高部局生产而撞碰互 相间点质�间空一这补填度速高极以点质体液围周�空真部局了成形间空的据占所泡气来原 �体液成结凝又�小缩剧急或裂破速迅下用作压高在�时压高入进流液着随泡气当。象现穴 气做叫象现种这�泡气量大现出速迅中体液使�来出离分就气空的中体液在解溶先原�时压 离分气空的下度温在所液油压液于低力压的处点某若�中统系压液在� 蚀气�象现穴气 .11 � 。击冲压液为称象现种这�值 峰力压的高很生产�高升然突间瞬一在力压体液因原些某因�中统系压液在� 击冲压液 .01 � 。象 现紧卡生产�上面壁孔阀在贴紧将芯阀�时大够足力向侧压液当。用作的力向侧压液个一到 受能可芯阀�心偏现出内孔体阀在芯阀若�时隙间形环锥圆经流体液当� 象现紧卡压液 �9 �失损力压的成造此由�象现动紊的烈强现出并涡漩生产�化变生发剧急向方和小大的速 流体液�时处等口阀及以面截的化变然突、头接、头弯的道管经流体液� 失损力压部局 �8 � 。失损的生产而擦摩性粘因时动流中管在体液� 失损力压程沿 �7 � 。态状动 流的乱紊全完�点质束约再不性粘的间点质体液时动流速高�用作导主起力性惯� 流紊 �6 � 。态 状动流的明分次层�动运意随能不�束约的性粘受点质体液�用作导主起力性粘� 流层 �5 � 。力的上面壁体固的化变生发速流其使在用作体液动流� 力动液 �4 � 。值比之 ρ度密体液该和 μ度粘力动� 度粘动运 �3 � 。力压油排的泵压液中统系� 力压统系 �2 � 。点各体液到传 时同值等以将力压的上体液止静于加施�内器容闭密在� �理原递传压静�理原卡斯帕 �1 释解词名、四
液压辅助元件详解
重力式蓄能器 弹簧式蓄能器 隔膜式蓄能器
蓄能器的应用
短期大量供油，维持系统压力
缓和冲击，吸收脉动压力
液压辅油箱
2
温度计
3
注油器
4 吸油滤油器 5 变量叶片泵
6
电机
7
风冷机
8
单向阀
9 测压软管
10
压力表
11 压力表开关
20 回油滤油器
小结
液压系统中的辅助元件具有储油、过滤、连接、测 量等功能，是液压系统不可缺少的组成部分；
液压辅助元件
液压辅助元件的类型及功用
压力表
油管
滤油器 油箱
1.油箱
功用：贮油，散热，分离油中的空气， 沉淀油中的杂质。
分类：总体式，分离式
分离式油箱
油位计
放油孔
数控车床
油箱的结构
油箱正常工作温度应在15℃～65℃之间，在环境温度变化较大的场合要安装热交换器。
卧式加工中心液压站
正
右
面
侧
后
左
面
液压辅助元件有油箱、滤油器、测量仪表、管件、 蓄能器、热交换器等多种类型；
液压辅助元件的正确选型和合理使用对液压系统的 动态特性、工作稳定性、温升、寿命和噪声产生直 接影响。
线隙式滤油器
结构简单，通油能力大，过滤精度比网式滤油器高，不 易清洗，滤芯强度较低。
烧结式滤油器
精滤油器 图形符号
过滤精度高，耐高温，抗腐蚀性强，滤芯强度大， 易堵塞，难于清洗，颗粒易脱落。
纸芯式滤油器
过滤精度高，压力损失小，重量轻，成本低， 不能清洗，需定期更换滤芯。
磁性滤油器
磁性滤油器用于过滤油液中的铁屑。
压力表
压力表开关
蓄能器的应用
短期大量供油，维持系统压力
缓和冲击，吸收脉动压力
液压辅油箱
2
温度计
3
注油器
4 吸油滤油器 5 变量叶片泵
6
电机
7
风冷机
8
单向阀
9 测压软管
10
压力表
11 压力表开关
20 回油滤油器
小结
液压系统中的辅助元件具有储油、过滤、连接、测 量等功能，是液压系统不可缺少的组成部分；
液压辅助元件
液压辅助元件的类型及功用
压力表
油管
滤油器 油箱
1.油箱
功用：贮油，散热，分离油中的空气， 沉淀油中的杂质。
分类：总体式，分离式
分离式油箱
油位计
放油孔
数控车床
油箱的结构
油箱正常工作温度应在15℃～65℃之间，在环境温度变化较大的场合要安装热交换器。
卧式加工中心液压站
正
右
面
侧
后
左
面
液压辅助元件有油箱、滤油器、测量仪表、管件、 蓄能器、热交换器等多种类型；
液压辅助元件的正确选型和合理使用对液压系统的 动态特性、工作稳定性、温升、寿命和噪声产生直 接影响。
线隙式滤油器
结构简单，通油能力大，过滤精度比网式滤油器高，不 易清洗，滤芯强度较低。
烧结式滤油器
精滤油器 图形符号
过滤精度高，耐高温，抗腐蚀性强，滤芯强度大， 易堵塞，难于清洗，颗粒易脱落。
纸芯式滤油器
过滤精度高，压力损失小，重量轻，成本低， 不能清洗，需定期更换滤芯。
磁性滤油器
磁性滤油器用于过滤油液中的铁屑。
压力表
压力表开关
《液压伺服控制》(王春行版)课后题答案
第二章 液压放大元件 习题1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3108-⨯=，径向间隙m r c 6105-⨯=，供油压力Pa p s 51070⨯=，采用10号航空液压油在40C ︒工作，流量系数62.0=d C ，求阀的零位系数。
s pa ⋅⨯=-2104.1μ3/870m kg =ρ解：对于全开口的阀，d W π=由零开口四边滑阀零位系数s m p w C K s d q /4.1870/107010814.362.02530=⨯⨯⨯⨯=⋅=-ρ()s p m r K a c c ⋅⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅=----/104.4104.13210814.310514.33231223620μπ m p K K r p C K a c q c s dp /1018.332110020⨯==⋅=πρμ2. 已知一正开口量m U 31005.0-⨯=的四边滑阀，在供油压力Pa p s 51070⨯=下测得零位泄漏流量min /5L q c =，求阀的三个零位系数。
解：正开口四边滑阀零位系数ρsd q p wc k 20= ssd co p p wuc k ρ=ρsd c p wuc q 2=s m q K cq /67.11005.060/1052330=⨯⨯==--ν s a s c c p m p q K ⋅--⨯=⨯⨯⨯==/1095.51070260/1052312530 m p K K K a c q p /1081.211000⨯==3. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3108-⨯=，供油压力Pa p s 510210⨯=，最大开口量m x m 30105.0-⨯=，求最大空载稳态液动力。
解：全开口的阀d W π= 最大空载液动力：4.113105.010********.343.043.035300=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=--⋅m s s x p W F4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力Pa p s 510210⨯=，系统稳定性要求阀的流量增益s m K q /072.220=，试设计计算滑阀的直径d 的最大开口量m x 0。
《液压与气动技术》第三章解读
p3
F3 A3
4MPa
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第三部分拓展题及答案
T3-4
解：(1) V 100.7 / 106 0.95
(2)
36.550.95 34.72(L / min)
(3)泵的驱动功率在第一种情况下为4.91KW。第二种情况 下为1.69kw
T3-5试分析双作用叶片液压泵配油盘(图T3-5)
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第三部分拓展题及答案
T3-2图T3-2所示
解 (a) p 0;(b) p 0;(c) p p;(d ) p F / A
(e) p 2TM / VMM M
T3-3如图T3-3所小的液压系统
解：
p1
F1 A1
2MPa
p2
F2 A2
3MPa
油困难。 3-3解液压泵的工作压力和额定压力的区别如下。 ①工作压力是指液压泵出日处的实际压力值，由外界负载决
定，而额定压力是指液压泵连续工作中允许达到的最高压力， 其值由液压泵的结构强度和密封性决定。
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第二部分主教材习题及答案
②从数值上看，正常工作时实际压力不会超过额定压力，但 在外负载突然增大的瞬间实际压力也可能超过额定压力。
往复运动的同时改变工作腔的容积来实现压油和吸油。 7.常用液压泵的性能比较(表3-1 )
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第二部分主教材习题及答案
3-1 解:在液压泵运转的过程中，密封工作腔容积发生周期 性变化，容积增大时将油液吸入，容积减少时将油液压出。 压油腔与吸油腔之间用配流装置隔开。
3-2解:①密闭的工作腔。 ②容积可周期性变化的工作腔。 ③将吸油腔和压油腔隔开的配流装置。 ④吸油过程中油箱必须通大气或增压，以免形成真空造成吸
液压放大元件解析
它表示滑阀的工作能力和性能，对液压伺服系统的静、动 态特性计算具有重要意义。
阀的静态特性可用方程、曲线或特性参数(阀的系数)表示。 静态特性曲线和阀的系数的获得：
1）可从实际的阀测出 2）对许多结构的阀也可以用解析法推导出压力-流量方程。
2.2 滑阀静态特性的一般分析
2.2.1 滑阀压力-流量方程的一般表达式
负开口
OVER LIP
正重叠
滑阀典型结构原理图
(a)为两凸肩四通滑 阀，它有一个进油 口P，两个通向液 压执行元件的控制 口A及B，另外还 有两个回油口。因 为两个回油口合并 成一个O口流出滑 阀，故整个滑阀共 有P、T、A、B四 个通油口，称四通 阀。
T
pS
A
B
（a）两凸肩四通滑阀
这种结构 中回油压力作 用于凸肩，因 油压力不会为 零，当阀芯不 在零位时，总 有一个使阀芯 继续打开的力 作用于阀芯。
二、按滑阀的工作边数划分
四边滑阀(图2-1a、b、c) 双边滑阀(图2-1d、e) 单边滑阀(图2-1f)
三、按阀套窗口的形状划分
矩形、圆形、三角形等多种
四、按阀芯的凸肩数目划分
二凸肩、三凸肩、四凸肩
五、按滑阀的预开口型式划分
正开口(负重叠)、零开口(零重叠)、负开口(正重叠)
2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类
（E） 三凸肩正开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图
T
pS
OLOL
OL OL
A
B
（F） 三凸肩负开口四通滑阀
(f)三凸肩负开口四 通滑阀
零位时每个凸 肩都遮盖了相应的 油槽而有重叠量， 只有阀芯位移超过 了棱边处的重叠量 后阀口才打开。这 种阀称正重叠阀或 负开口阀。
阀的静态特性可用方程、曲线或特性参数(阀的系数)表示。 静态特性曲线和阀的系数的获得：
1）可从实际的阀测出 2）对许多结构的阀也可以用解析法推导出压力-流量方程。
2.2 滑阀静态特性的一般分析
2.2.1 滑阀压力-流量方程的一般表达式
负开口
OVER LIP
正重叠
滑阀典型结构原理图
(a)为两凸肩四通滑 阀，它有一个进油 口P，两个通向液 压执行元件的控制 口A及B，另外还 有两个回油口。因 为两个回油口合并 成一个O口流出滑 阀，故整个滑阀共 有P、T、A、B四 个通油口，称四通 阀。
T
pS
A
B
（a）两凸肩四通滑阀
这种结构 中回油压力作 用于凸肩，因 油压力不会为 零，当阀芯不 在零位时，总 有一个使阀芯 继续打开的力 作用于阀芯。
二、按滑阀的工作边数划分
四边滑阀(图2-1a、b、c) 双边滑阀(图2-1d、e) 单边滑阀(图2-1f)
三、按阀套窗口的形状划分
矩形、圆形、三角形等多种
四、按阀芯的凸肩数目划分
二凸肩、三凸肩、四凸肩
五、按滑阀的预开口型式划分
正开口(负重叠)、零开口(零重叠)、负开口(正重叠)
2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类
（E） 三凸肩正开口四通滑阀 图2.2 滑阀典型结构原理图
T
pS
OLOL
OL OL
A
B
（F） 三凸肩负开口四通滑阀
(f)三凸肩负开口四 通滑阀
零位时每个凸 肩都遮盖了相应的 油槽而有重叠量， 只有阀芯位移超过 了棱边处的重叠量 后阀口才打开。这 种阀称正重叠阀或 负开口阀。
最全液压系统学习资料(图解版)
叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作 用和双作用两种。
单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排 油各一次。 双作用叶片泵：转子每转一周 完成吸、排油各二次。
双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流 量均匀性好，转子体所受径向液压力基本 平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作 用叶片泵一般为变量泵。
动力元件（叶片泵）
顺序阀
顺序阀是一种 利用压力控制 阀口通断的压 力阀，因用于 控制多个执行 元件的动作顺 序而得名。
顺序阀的四种控制型式： 按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔 泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。
压力继电器
功用：根据系统压力变化，自动接通 或断开电路，实现程序控制或安全保 护。
五、流量控制阀
出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路 接通或切断而改变油流方向的阀。
换向阀的分类
• 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 • 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 • 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等
。 • 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个部分组成 动力元件（如：油泵 ） 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ） 控制元件（如：液压阀 ） 辅助元件（如：油箱、滤油器 等） 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）
单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排 油各一次。 双作用叶片泵：转子每转一周 完成吸、排油各二次。
双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流 量均匀性好，转子体所受径向液压力基本 平衡。 双作用叶片泵一般为定量泵；单作 用叶片泵一般为变量泵。
动力元件（叶片泵）
顺序阀
顺序阀是一种 利用压力控制 阀口通断的压 力阀，因用于 控制多个执行 元件的动作顺 序而得名。
顺序阀的四种控制型式： 按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔 泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。
压力继电器
功用：根据系统压力变化，自动接通 或断开电路，实现程序控制或安全保 护。
五、流量控制阀
出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路 接通或切断而改变油流方向的阀。
换向阀的分类
• 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 • 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 • 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等
。 • 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个部分组成 动力元件（如：油泵 ） 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ） 控制元件（如：液压阀 ） 辅助元件（如：油箱、滤油器 等） 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）
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第二章 液压动力元件
第一节 液压泵的工作原理
第二节 液压泵的主要性能和参数 第三节 第四节 实训项目 本章小结 思考题与习题 液压泵的分类和结构 液压泵和电动机参数的选用
第二章 液压动力元件
第一节 由于液压泵是依靠泵的密封工 作腔的容积变化来实现吸油和 压油的，因而称之为容积式泵。 容积式泵的流量大小取决于密 封工作腔容积变化的大小和次 数。若不计泄漏，则流量与压 力无关。 液压泵的分类方式很多，它可 按压力的大小分为低压泵、中 压泵和高压泵；也可按流量是 否可调节分为定量泵和变量泵； 还可按泵的结构分为齿轮泵、 叶片泵和柱塞泵，其中，齿轮 泵和叶片泵多用于中、低压系 统，柱塞泵多用于高压系统。 液压泵的工作原理
第二章 液压动力元件
第四节 液压泵和电动机参数的选用 选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求， 首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型 号。
第二章 液压动力元件
第三节 液压泵的分类和结构
一、齿轮泵 2、齿轮泵的结构 齿轮泵外形大致相同，而 内部结构确不同，可分为： 无侧板型，浮动侧板型和 浮动轴套型。 CB—B型齿轮泵为无侧板 型，其结构如图2—4所示， 它是分离三片式结构，三 片是指泵体7和泵盖4、8， 结构简单，不能承受较高 的压力。
第二章 液压动力元件
第三节 液压泵的分类和结构
一、齿轮泵 1、 齿轮泵的工作原理 外啮合齿轮运转时泄漏途径有二：一为齿顶与齿轮壳内壁 的间隙，二为齿端面与侧板之间的间隙，当压力增加时， 前者不会改变，但后者挠度大增，此为外啮合齿轮泵泄漏 最主要的原因，故不适合用作高压泵。 为解决外啮合齿轮泵的内泄漏问题，提高其压力，逐步开 发出固定侧板式齿轮泵，其最高压力长期均为7～10 MPa， 可动侧板式齿轮泵在高压时侧板被往内推，以减少高压时 的内漏，其最高压力可达14～17 MPa。液压油在渐开线齿 轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时问而改变， 常有一部分液压油被封闭在齿间，如图2—3所示，我们称 之为图2—3 困油现象 困油现象。因为液压油不可压缩而使外接齿轮泵在运转过 程中产生极大的震动和噪音，所以必须在侧板上开设卸荷 槽，以防止震动和噪音的发生。
第二章 液压动力元件
第三节 液压泵的分类和结构
一、齿轮泵 齿轮泵按结构形式可分为外 啮合和内啮合两种，内啮合 齿轮泵应用较少，故我们只 介绍外啮合齿轮泵。外啮合 齿轮泵具有结构简单、紧凑、 容易制造、成本低，对油液 污染不敏感，工作可靠、维 护方便、寿命长等优点，故 广泛应用于各种低压系统中。 随着齿轮泵在结构上的不断 完善，中、高压齿轮泵的应 用逐渐增多。目前高压齿轮 泵的工作压力可达14 MPa～ 21 MPa。 1、 齿轮泵的工作原理
第二章 液压动力元件
二、叶片泵 1．单作用叶片泵 第三节 液压泵的分类和结构
改变转子与定子的偏心量，即可改变泵的 流量，偏心量越大，流量越大，若调成几 乎是同心的，则流量接近于零。因此单作 用叶片泵大多为变量泵。图2—6双作用叶 片泵工作原理 另外还有一种限压式变量泵，当负荷小时， 泵输出流量大，负载可快速移动；当负荷 增加时，泵输出流量变少，输出压力增加， 负载速度降低。如此可减叶片泵 2．双作用叶片泵 双作用叶片泵的工作原理如图2—6所示， 定子内表面近似椭圆，转子和定子同心 安装，有两个吸油区和两个压油区对称 布置。转子每转一周，完成两次吸油和 压油。双作用叶片泵大多是定量泵。 第三节 液压泵的分类和结构
第二章 液压动力元件
二、叶片泵 3．YB1型叶片泵的结构 第三节 液压泵的分类和结构
第二章 液压动力元件
第二节 液压泵的主要性能和参数 四．容积效率和机械效率 液压泵的容积效率ηv的计算公式为 ηv= qac/qth 液压泵的机械效率ηm的计算公式为 ηm= Tth/Tac 式中，Tth表示泵的理论输入扭矩；Tac表示泵的实际输入扭矩。 五．泵的总效率和功率 泵的总效率η的计算公式为 η=ηvηm =Pac/PM 式中，Pac表示泵实际输出功率；PM表示电动机输出功率。 泵的功率Pac的计算公式为 Pac =px qac /60 (kW) 【例2—1】某液压系统，泵的排量V=10 mL／r，电机转速n=1200 r／min，泵的输出 压力p=5 MPa，泵容积效率ηv=0.92，总效率η=0.84，求： （1）泵的理论流量；(2)泵的实际流量;(3)泵的输出功率;(4)驱动电机功率。
第二章 液压动力元件
一．压力 1．工作压力 液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的工作压力。工作压力取决于外负载的大小和 排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 2．额定压力 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压 力。 3．最高允许压力 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值称为 液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。 二．排量 排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值，如泵排量固定，则为定量泵；排量可 变，则为变量泵。一般定量泵因密封性较好，泄漏小，故在高压时效率较高。 三．流量 流量为泵单位时间内排出的液体体积(L／min)，有理论流量qth和实际流量qac两种。 qth=qn 式中，V表示泵的排量(L／r)；n表示泵的转速(r／min)。 qac= qth一△q 式中，△q表示泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区的泄漏损失。 第二节 液压泵的主要性能和参数
第二章 液压动力元件
三、柱塞泵 柱塞泵工作原理是通过柱塞在液压缸内做往复运动来实现吸油和压油。与齿轮泵和 叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最小的重量供给最大的动力，为一种高效率的 泵，但制造成本相对较高，该泵用于高压、大流量、大功率的场合。 第三节 液压泵的分类和结构
第二章 液压动力元件
四、液压泵的职能符号 第三节 液压泵的分类和结构
第一节 液压泵的工作原理
第二节 液压泵的主要性能和参数 第三节 第四节 实训项目 本章小结 思考题与习题 液压泵的分类和结构 液压泵和电动机参数的选用
第二章 液压动力元件
第一节 由于液压泵是依靠泵的密封工 作腔的容积变化来实现吸油和 压油的，因而称之为容积式泵。 容积式泵的流量大小取决于密 封工作腔容积变化的大小和次 数。若不计泄漏，则流量与压 力无关。 液压泵的分类方式很多，它可 按压力的大小分为低压泵、中 压泵和高压泵；也可按流量是 否可调节分为定量泵和变量泵； 还可按泵的结构分为齿轮泵、 叶片泵和柱塞泵，其中，齿轮 泵和叶片泵多用于中、低压系 统，柱塞泵多用于高压系统。 液压泵的工作原理
第二章 液压动力元件
第四节 液压泵和电动机参数的选用 选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求， 首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型 号。
第二章 液压动力元件
第三节 液压泵的分类和结构
一、齿轮泵 2、齿轮泵的结构 齿轮泵外形大致相同，而 内部结构确不同，可分为： 无侧板型，浮动侧板型和 浮动轴套型。 CB—B型齿轮泵为无侧板 型，其结构如图2—4所示， 它是分离三片式结构，三 片是指泵体7和泵盖4、8， 结构简单，不能承受较高 的压力。
第二章 液压动力元件
第三节 液压泵的分类和结构
一、齿轮泵 1、 齿轮泵的工作原理 外啮合齿轮运转时泄漏途径有二：一为齿顶与齿轮壳内壁 的间隙，二为齿端面与侧板之间的间隙，当压力增加时， 前者不会改变，但后者挠度大增，此为外啮合齿轮泵泄漏 最主要的原因，故不适合用作高压泵。 为解决外啮合齿轮泵的内泄漏问题，提高其压力，逐步开 发出固定侧板式齿轮泵，其最高压力长期均为7～10 MPa， 可动侧板式齿轮泵在高压时侧板被往内推，以减少高压时 的内漏，其最高压力可达14～17 MPa。液压油在渐开线齿 轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时问而改变， 常有一部分液压油被封闭在齿间，如图2—3所示，我们称 之为图2—3 困油现象 困油现象。因为液压油不可压缩而使外接齿轮泵在运转过 程中产生极大的震动和噪音，所以必须在侧板上开设卸荷 槽，以防止震动和噪音的发生。
第二章 液压动力元件
第三节 液压泵的分类和结构
一、齿轮泵 齿轮泵按结构形式可分为外 啮合和内啮合两种，内啮合 齿轮泵应用较少，故我们只 介绍外啮合齿轮泵。外啮合 齿轮泵具有结构简单、紧凑、 容易制造、成本低，对油液 污染不敏感，工作可靠、维 护方便、寿命长等优点，故 广泛应用于各种低压系统中。 随着齿轮泵在结构上的不断 完善，中、高压齿轮泵的应 用逐渐增多。目前高压齿轮 泵的工作压力可达14 MPa～ 21 MPa。 1、 齿轮泵的工作原理
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二、叶片泵 1．单作用叶片泵 第三节 液压泵的分类和结构
改变转子与定子的偏心量，即可改变泵的 流量，偏心量越大，流量越大，若调成几 乎是同心的，则流量接近于零。因此单作 用叶片泵大多为变量泵。图2—6双作用叶 片泵工作原理 另外还有一种限压式变量泵，当负荷小时， 泵输出流量大，负载可快速移动；当负荷 增加时，泵输出流量变少，输出压力增加， 负载速度降低。如此可减叶片泵 2．双作用叶片泵 双作用叶片泵的工作原理如图2—6所示， 定子内表面近似椭圆，转子和定子同心 安装，有两个吸油区和两个压油区对称 布置。转子每转一周，完成两次吸油和 压油。双作用叶片泵大多是定量泵。 第三节 液压泵的分类和结构
第二章 液压动力元件
二、叶片泵 3．YB1型叶片泵的结构 第三节 液压泵的分类和结构
第二章 液压动力元件
第二节 液压泵的主要性能和参数 四．容积效率和机械效率 液压泵的容积效率ηv的计算公式为 ηv= qac/qth 液压泵的机械效率ηm的计算公式为 ηm= Tth/Tac 式中，Tth表示泵的理论输入扭矩；Tac表示泵的实际输入扭矩。 五．泵的总效率和功率 泵的总效率η的计算公式为 η=ηvηm =Pac/PM 式中，Pac表示泵实际输出功率；PM表示电动机输出功率。 泵的功率Pac的计算公式为 Pac =px qac /60 (kW) 【例2—1】某液压系统，泵的排量V=10 mL／r，电机转速n=1200 r／min，泵的输出 压力p=5 MPa，泵容积效率ηv=0.92，总效率η=0.84，求： （1）泵的理论流量；(2)泵的实际流量;(3)泵的输出功率;(4)驱动电机功率。
第二章 液压动力元件
一．压力 1．工作压力 液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的工作压力。工作压力取决于外负载的大小和 排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 2．额定压力 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压 力。 3．最高允许压力 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值称为 液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。 二．排量 排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值，如泵排量固定，则为定量泵；排量可 变，则为变量泵。一般定量泵因密封性较好，泄漏小，故在高压时效率较高。 三．流量 流量为泵单位时间内排出的液体体积(L／min)，有理论流量qth和实际流量qac两种。 qth=qn 式中，V表示泵的排量(L／r)；n表示泵的转速(r／min)。 qac= qth一△q 式中，△q表示泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区的泄漏损失。 第二节 液压泵的主要性能和参数
第二章 液压动力元件
三、柱塞泵 柱塞泵工作原理是通过柱塞在液压缸内做往复运动来实现吸油和压油。与齿轮泵和 叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最小的重量供给最大的动力，为一种高效率的 泵，但制造成本相对较高，该泵用于高压、大流量、大功率的场合。 第三节 液压泵的分类和结构
第二章 液压动力元件
四、液压泵的职能符号 第三节 液压泵的分类和结构