智能小车中期进展情况检查表
智能小车-制作评价表
智能小车-制作评价表班级：班学生姓名：请依据「学习过程检核」的项目、以下评价标准及自己的表现，勾选适当的选项。
☺：挑战的内容完全达成。
：挑战的内容部分达成。
☹：挑战的内容大部分未能达成。
活动一：小车唱歌及超声波乐器活动二：智能小车走迷宫活动三：智能小车避障竞速赛比赛规则:1.设置起跑线及终点线(距离约5米)，比赛场地宽2米。
2.场内不等距离的放置10个以上的塑料瓶，每两个塑料瓶之间的距离大于50公分。
3.塑料瓶为圆柱形，容量约0.6公升，不装瓶盖，瓶口地倒立。
塑料瓶放置的地面贴上与塑料瓶底部相同形状的纸片。
4.每支塑料瓶会贴上数字标签，数字标签为经过的塑料瓶数量，若撞倒该塑料瓶则以该塑料瓶数量为主。
5.比赛时，每次一台智能小车停于起跑线，当裁判发出哨声后，操控者即可启动自走车向终点线方向行走；当自走车的车体全部越过终点线后，操控者即自行拿取自走车完成比赛。
6.智能小车启动后，除越过终点线时，操控者即不可再碰触智能小车，也不可以任何遥控方式遥控智能小车。
违反本条规定者，该智能小车不计成绩。
7.比赛时，选手不得再对智能小车所有的组件进行调整或置换(含程序、电池及电路板等)，也不得要求暂停。
8.比赛时，智能小车撞倒任一塑料瓶或任一轮子压到边线者，即以当时的位置计算行走距离。
9.比赛成绩以智能小车完成全程(自起跑线起，越过终点线)的时间为计算标准，时间越短者成绩越高，比赛时间以90秒为限。
10.无法走完全程者(包含撞倒塑料瓶或压到边线而退场者)，以该车经过的塑料瓶为计算标准，经过越多塑料瓶者成绩越高。
11.录取名次以完成全程者先录取，遇有无法排定先后名次之队伍，则相关队伍加场比赛，直到可决定先后名次为止。
智能小车避障竞速赛。
车辆状况检查表
注 ：
9 助力转向系统 检查是否泄漏，检查转向液压油液面，必要时加注
10 传动皮带
Байду номын сангаас
三角皮带,凸轮轴齿型皮带,楔型皮带检查，必要时调整
11 制动系统
检查制动液管路是否泄漏，检查制动液液面，必要时补充
12
制动盘，鼓及摩 擦片
制动盘，鼓及摩擦片：检查厚度及磨损情况（必要时更换）清洁后 轮ABS传感器
13 手制动器
车辆状况检查表格
车 型： 行驶里程：
发动机号： 检查日期:
底 盘 号： 检 查 者:
序 号
检查项目
检查内容
检查情况
正常 不正常 已检修 未检修
1
车身内外照明电 器
仪表盘指示灯，驻车灯，近光灯，远光灯，前雾灯，后雾灯，转向 灯，警示灯，制动灯，倒车灯，车牌灯，阅读灯，化装镜灯，时 钟，手套箱照明灯，行李箱照明灯，点烟器
检查，必要时调整
14 发动机机油
检查是否泄漏，检查机油液面，必要时加注或更换
17 变速箱
检查变速箱齿轮油液位，检查是否泄漏,必要时补充
20 车轮螺栓
按规定扭矩检查并紧固
21 轮胎
轮胎/轮毂（包括备胎）,检查轮胎磨损情况，校正轮胎气压
22 前大灯
检查灯光，必要时调整
23 门锁装置
车门限位器，门锁，前∕后盖铰链和锁扣,检查并润滑
仪表盘指示灯驻车灯近光灯远光灯前雾灯后雾灯转向灯警示灯制动灯倒车灯车牌灯阅读灯化装镜灯时钟手套箱照明灯行李箱照明灯点雨刮器清洗装置三角皮带凸轮轴齿型皮带楔型皮带检查必要时调整11制动系统检查制动液管路是否泄漏检查制动液液面必要时补充12制动盘鼓及摩擦片13手制动器检查必要时调整14发动机机油检查是否泄漏检查机油液面必要时加注或更换17变速箱20车轮螺栓按规定扭矩检查并紧固21轮胎22前大灯检查灯光必要时调整23门锁装置注
“大学生创新创业训练计划”项目中期检查表
“大学生创新创业训练计划”项目中期检查表XJ2013293请将成果：获奖、发表论文、专利、著作等扫描件发至：****************，供学分认定等用。
大学生创新创业训练计划项目中期研究报告项目成员：王俊刘宗源冉旭东指导教师：李宇炫摘要：随着科技日新月异的发展，机器的智能化水平越来越高。
这次的项目虽然不是自动化控制，但也算是无线控制的一类了。
在本项目中，小车将会电脑通过wifi 进行远程控制。
而以小车为载体的摄像监控系统也将会被极致的运用。
除此之外，该模块还会通过小车与传感器的结合，测量和传输相应环境的指数参数等。
一、项目成果简介：经过这段时间的努力，我们的小车模型已经完成的差不多了。
通过某些软件，我们已经可以用电脑在一定距离内控制小车自由运动了。
不但如此，通过wifi 进行传送的视频画面也非常清晰。
也就是说，我们已经可以坐在电脑桌前通过对小车传回的视频画面进行判断来进一步控制小车了。
目前已经算是完成了我们这次项目的一大半了。
在接下来的时间里，我将会按照预先计划，增加舵机，是摄像头可以旋转并增加相应传感器，并进行相应的数据传送。
二、项目进展：项目进度：该项目自审批那天下来，我们便开始了各项的积极地筹备。
我们有一个科学合理的任务规划表，并严格按照表中的预期制定来执行。
器，电动机，控制芯片，传感器等详见附表）已完成7月-8月基本完成小车的模型或框架（如地盘，电动机，驱动器安装）提前完成8月-9月电路设计，设备组装，小车完成基本运动9月-10月完成视频传送及串口调试基本完成准备中10月----- 完成各项模块的添加（如传感器的添加与数据的传送）在此过程中，始料未及的事情接连发生，不过通过相关讨论，都采取了有效的解决措施。
主要有以下方面：1．一开始，我们考虑小车的形状大小时出现了分歧，于是一直没有底盘作为平台开发。
于是我们商量先用一块硬纸板代替，如果效果还行就按照硬纸板的大小1:1的订做一个地板。
智能循迹小车中期检查表
智能循迹小车中期检查表西北工业大学明德学院2017届本科毕业设计（论文）中期检查表学生填写学生姓名孙曌班号121301 学号131229 论文题目具有巡迹功能的智能小车的电路设计指导教师王维斌1、工作进度理工类：方案设计计划完成时间：2017年4月10日图纸设计、理论与实验分析计划完成时间：2017年5月10日论文定稿计划完成时间：2017年5月15日2、工作进展情况记录周次具体工作内容1 选择毕业设计课题2 研究课题的相关资料3 确定毕业设计的整体设计方向和完成进度4 开始撰写并提交外文翻译5 撰写并提交开题报告6 确定系统框图，并画出系统框图7 确定设计方案，画总体电路图8 进行实物制作并足确保完成9 对小车电路进行调试，测试智能小车各项指标10 整理所有资料，完成论文正文3、毕业设计（论文）工作中存在的困难与问题对于论文所需要的小车设计比较迷茫，对于该选用哪款单片机，使用哪种模型无从下手，小车的具体功能除了智能寻迹外，是否添加其他功能。
而且对于核心巡迹功能，是采用红外采集模块还是使用摄像头的图像采集模块不知所措。
教师填写检查项目评定情况优秀良好通过较差不合格学生态度、纪律、出勤文献资料收集与阅读课题方案、论文提纲制定进度安排与执行论文初稿完成情况1.指导情况（指导方向和内容；学生执行情况）2.存在问题解决方案：对于小车设计没有一个具体的设计方向，对于单片机方面的知识掌握不够透彻。
解决方案：1.设计基于51单片机的蓝牙智能小车电路2.除了设计巡迹功能以外，可适当的加入壁障、无线控制功能。
3.建议学生使用红外采集模块来完成巡迹功能。
4.尽早对照实物完成论文撰写。
指导教师签名：王维斌2017年5月12日注：校外做毕业设计的学生由学生、校外导师、校内联系导师共同填写表中相关内容。
智能小车实验报告-推荐下载
碍物所在位置并实施清除动作。在重力感应传感器控制下实现智能小车的前进，后 退，左转，右转等操作，控制智能小车行驶到障碍物位置，并且停留至少 3 秒钟， 给出声或光的信号。然后将障碍物推出规定区域。为了完成实验要求，控制端在单 片机控制下，显示模块，重力传感器模块、无线通信模块的协同配合，共同完成控 制端的工作。运动端以 DSP2812 为核心，超声波模块、红外避障模块、驱动控制模 块、循迹模块和电源模块的统一调配下，让小车符合条件的行驶、通信、并清除障 碍物，完成整个实验。 根据实验要求，我们设计的总体方案为控制端以 Silicon Laboratories 公司生 产的单片机 C8051F020 为控制核心，运动端以 TI 公司新推出的功能强大的 32 位定 点的 DSP2812 为核心，采用步进电机和 LM298 芯片控制小车运动，用锂电池提供 16V 电压，用 TCRT5000 保证小车能在规定的区域内正常行驶，并以超声和红外共同确定 障碍物位置，并在远程控制端通过重力传感器控制小车的前进、后退、左转、右转 等功能，将障碍物推出指定区域。并用无线通信实现远程控制端和运动端之间的交 流。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线0产中不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资22负料，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置各试时类卷，管调需路控要习试在题验最到；大位对限。设度在备内管进来路行确敷调保设整机过使组程其高1在中正资，常料要工试加况卷强下安看2与全22过，22度并22工且22作尽2下可护1都能关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编5试技写、卷术重电保交要气护底设设装。备备4置管高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并3技试资件且、术卷料拒管中试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
车辆检查表
违章
是否有违章未处理
11 车载监控摄像头 视频是否清晰可见、无移 位遮挡
12 右侧盲区警示 警示喇叭及灯光是否正常
备注：1.检查项目属于正常的，请在对应位置打“√”，不正常的打“×” 2.对于需要整改的项目下发《责令整改通知书》要求责任人限期整改 3.后附检查图片
变速器及分动器换档时，
4
传动
齿轮啮合灵便;
2.传动系统运转时无异响
5
电路
点灭是否正常，有无漏电 现象
6 喇叭、雨刮 是否正常工作
灭火器
外观是否完好、压力是否
7
正常ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三脚架、反光衣 是否随车携带，并完好
1.轮胎磨损不超限，没有
特别的耗损及损伤，气压
8
轮胎
适当
2.螺母无松动、 丢失
9
安全带 是否完好有效
10
车牌号：粤A
车辆检查记录表
日期：
年 月 日 检查人：
序号 检查项目
检查内容
检查结果 整改措施
备注
1.车牌号是否干净清晰、 破损 后视镜、灯光、 1 车辆号牌 2.灯光是否能够正常工作
3.后视镜是否完好
方向盘自由度、紧度是否
2
转向
合适
1.刹车板踏度是否适当
3
制动
2.手刹车是否可靠有效
1.离合器切合是否正常:
新能源汽车研发项目中期验收报告
新能源汽车研发项目中期验收报告1. 引言本中期验收报告旨在对新能源汽车研发项目的中期进展进行全面评估和验收，并提供项目后续工作的建议和指导。
本报告由项目组成员共同汇报撰写，主要包括项目背景、研发目标、研发内容、中期进展以及存在的问题与解决方案等内容。
2. 项目背景随着全球能源危机和环境问题日益突出，新能源汽车作为传统燃油汽车的替代品，正逐渐受到广泛关注。
我国政府提出了加快新能源汽车研发和普及的战略目标，为此我公司成立了新能源汽车研发项目，旨在开发出高效、低污染、可持续发展的新能源汽车。
3. 研发目标本项目的研发目标是开发一款性能优越、安全可靠、寿命长久且具有竞争力的新能源汽车，并建立完善的生产体系。
该汽车将采用新能源技术，具备高能效、低能耗、低排放的特点，以满足用户对出行安全和环境友好的需求。
4. 研发内容4.1 技术选型在技术选型方面，我们根据市场需求及技术发展趋势，选择了电动汽车作为本项目的研发方向。
通过对电池、电机、控制系统等核心部件的研发与改进，提高了电动汽车的续航里程，并提供了更加便捷的充电解决方案。
4.2 研发进展在项目研发中，我们按照阶段性目标进行了有序推进。
首先，进行了市场调研和竞品分析，确立了开发新能源汽车的可行性。
接着，组建了研发团队，明确了各项工作任务和分工。
随后，进行了关键技术方案的研发，包括电池技术、电机技术以及车身结构设计等。
目前，我们已完成了样车的制造、性能测试与调试。
4.3 创新点在本项目的研发过程中，我们注重技术创新和可持续发展。
一方面，通过提升电池材料的能量密度和循环寿命，大幅提升了电动汽车的续航里程。
另一方面，我们采用先进的车身轻量化设计和节能技术，进一步降低了新能源汽车的能耗。
5. 中期进展到目前为止，我们已经取得了一些重要的中期进展。
首先，完成了新能源汽车的样车制造和性能测试，样车在动力性能、操控性和安全性方面均达到了预期目标。
其次，初步建立了新能源汽车的生产体系，包括零部件供应、装配线生产和质量控制等环节。
新能源汽车安全排查工作统计表【模板】
新能源汽车安全排查工作统计表
业、生产批次，电池管理系统生产企业及版本号、是否符合功能安全设计要求以及达到的ASIL等级，电池pack型号、IP防护等级、生产企业，电池箱的数量、分布、冷却方式、灭火措施等；2.情况介绍和分析。
车辆生产、销售和上牌日期，里程表读数，事故发生时车辆状态（行驶、停放、充电中、充电后、碰撞），事故发生前是否发生过碰撞、泡水、暴雨、洗车等情况，监控平台显示的故障报警信息，车辆受损情况（全车过火，电池仓过火，金属护板及非金属件损毁、轻微过火、烟熏），采取的灭火措施（报警处理、自行灭火、未处理、切断高压回路），车辆处理情况（车体修复、更换电池，继续使用或报废），事故原因分析，整改措施，应急预案；3.管理系统说明。
软件介绍、安全控制策略，故障报警分级，电池箱传感器分布、SOC估算方式、充电方式及充电管理（握手协议）、信息采集方式及与车辆控制系统的通讯，主控制策略（报警时BMS与VCM关系）等。
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2017年3月19日
课题名称
基于单片机的循迹避障小车的设计与实现
学生姓名
专业班级
计算机科学与技术
指导教师
职称/学位
讲师/硕士
主要研究内容及进为主控系统模块，电机驱动模块，循迹模块，避障模块，电源模块，软件设计模块。
已实现的功能：
智能小车的硬件设计，整车拼接，循迹模块功能的编写及测试。
尚须完成的任务
(1)小车循迹功能的完善。包括小车行驶速度调整，以保证小车的精确循迹。
(2)小车的红外避障功能。包括避障传感器的调试与避障子程序的编写。
(3)整体功能的调试。
存在的主要问题及解决措施
存在问题：
四路红外对管传感器中，外侧两路传感器出现问题，导致循迹不精准。
解决措施：
购买相同型号的红外对管并焊接到小车底盘。
指导教师审查意见