宇龙数控加工仿真软件使用手册
宇龙仿真教程
数控加工仿真系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司目录第一章软件简介 11.1 软件使用协议 21.2 联系方式 4第二章操作方法 52.1 项目文件 52.1.1 新建项目文件 52.1.2 保存项目文件 52.1.3 打开项目文件 52.2 定义、取得和放置毛坯 62.2.1 定义毛坯 62.2.2 保存零件模型72.2.3 取出零件模型72.2.4 使用夹具72.2.5 放置零件72.2.6 调整零件位置82.2.7 使用压板82.3 选择刀具102.3.1 数控车床102.3.2 数控铣床和加工中心112.4 工件坐标系132.4.1 数控铣床和加工中心的对基准工具132.4.2 取得基准工具142.4.3 刚性圆柱工具使用方法152.4.4 偏心圆柱工具使用方法152.4.5 数控铣床和加工中心设定工件坐标系162.4.6 数控车床192.5 设定刀具偏置值和补偿值222.6 检查NC程序错误及其处理232.6.1 检查错误：232.6.2 运行中的错误信息处理232.6.3 错误信息242.7 系统操作252.7.1 弹出上下文浮动菜单252.7.2 旋转视图252.7.3 放大与缩小视图252.7.4 局部放大252.7.5 平移视图252.7.6 复位25设置显示参数262.8 车削仿真测量272.9 铣刀库管理282.9.1 添加刀具282.9.2 删除刀具28第三章系统操作界面说明293.1 下拉菜单293.1.1 文件菜单293.1.2 视图菜单293.1.3 机床菜单313.1.4 零件菜单323.1.5 系统上下文菜单333.2 工具条：34第四章FANUC仿真系统及虚拟机床操作364.1 数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板36 4.1.1 模式选择旋钮364.1.2 运行控制按钮374.1.3 机床主轴手工控制按钮374.1.4 移动按钮374.1.5 移动轴选择旋钮374.1.6 步进量调节旋钮374.1.7 进给速度（F）调节旋钮384.1.8 连续移动速度调节旋钮384.1.9 手脉384.1.10 单步开关384.1.11 选择跳过开关384.1.12 M01开关394.2 立式加工中心操作面板404.2.1 模式选择旋钮404.2.2 进给速度（F）调节旋钮414.2.3 主轴转速调节旋钮414.2.4 移动轴选择旋钮414.2.5 步进量调节旋钮414.2.6 单步开关414.2.7 选择跳过开关414.2.8 M01开关414.2.9 试运行方式按钮424.2.10 运行控制按钮424.2.11 移动按钮424.2.12 机床主轴手工控制按钮424.2.13 机床回零指示灯424.3 机床面板主要操作434.3.1 手工移动434.3.2 主轴转动与停止434.3.3 运行程序434.3.4 试运行444.3.5 单步运行444.3.6 返回机床原点444.4 数控操作系统面板454.4.1 数字/字母键464.4.2 编辑键464.4.3 页面切换键474.4.4 翻页按钮（PAGE）474.4.5 光标移动（CURSOR）474.4.6 输入键474.4.7 输出键474.4.8 复位键474.5 虚拟数控铣床主要操作484.5.1 显示数控程序目录484.5.2 选择一个数控程序484.5.3 回到数控程序首部484.5.4 删除一个数控程序484.5.5 删除全部数控程序494.5.6 搜索一个指定的代码494.5.7 编辑NC程序（删除、插入、替换操作）49 4.5.8 通过控制箱操作面板手工输入NC程序50 4.5.9 从计算机输入一个数控程序504.5.10 向计算机输出数控程序514.5.11 输入零件原点参数514.5.12 输入刀具补偿参数524.5.13 位置显示534.5.14 相对坐标系（RELATIVE）置零544.5.15 MDI操作54第五章PA系统及虚拟机床操作565.1 界面简介565.1.1 开机界面565.1.2 操作面板575.1.3 主控面板595.2 手动方式615.2.1 连续进给615.2.2 增量进给625.3 自动方式655.3.1 选择工件程序655.3.2 程序执行1 675.3.3 程序执行2 685.3.4 测试程序：695.4 数据705.4.1 数据类型选择715.4.2 载入数据715.4.3 储存数据（图23）755.4.4 数据管理755.4.5 数据修改785.5 信息界面815.6 系统界面和设置界面82第六章附录836.1 对FANUC系统支持的的程序格式和功能代码836.1.1 G功能列表：836.1.2 数控程序格式：846.1.3 支持的G功能(FANUC数控铣和加工中心) 856.1.4 支持的G功能(FANUC系统数控车床) 956.1.5 支持的M代码（FANUC系统）976.2 PA系统支持的的程序格式和功能代码996.2.1 PA系统的程序格式的特殊规定996.2.2 支持的G功能(PA系统) 996.2.3 支持的M代码（PA系统）1026.2.4 PA支持的语句1036.2.5 子程序调用：104第一章软件简介数控加工仿真系统是基于虚拟现实的仿真软件。
上海宇龙数控加工仿真软件操作(精)
上海宇龙仿真操作 2009.5双击桌面图标,或者右键单击图标打开,或点开始——程序——数控仿真系统。
(1点左上角图标。
(2点机床选项下拉菜单“选择机床” 。
出现图004依次点选“控制系统” “系统型号” “机床类型” “机床标准”最后点“确定”(1点左上角图标(2点零件下拉菜单“定义毛坯” 。
出现图 007毛坯名字一般不用改;材料默认低碳钢,可以点右面的下拉箭头选择各种材料;圆柱形状即为上图所示为棒料,横向 150为长度,纵向 100为直径; U 形形状下图 008为带孔棒料,上面 150为棒料长度,左面 100为棒料直径,下面 50为内孔深度,右面 50为孔径,所有数字左键单击即可修改;所有选项点选完毕后,点“确定”即可完成“定义毛坯”011左键单击刚才所设的“毛坯1”内容变蓝,再单击“安装零件”即可安装,并进入“移动零件”状态。
(一安装零件后的默认状态。
图012012图示。
“—”号为缩进, “ +”号为伸出,中间旋转符号为“调头”出现图 016刀具选择选项。
首先, 1234号刀具选框选中会变黄,其次,选择刀片样式(16类 ,选中样式后会有刀片规格(角度刀长刀尖角 ,最后,选择刀柄(内外左右等 ,再选择刀柄规格(长度。
总结为一把刀点五下。
所有刀具选择完毕后点“确定” 。
“ 35度 11刃长刀尖半径0” “右偏 93度或 90度”2号刀切槽刀3号螺纹刀(一点击分别为左侧、右侧、前、俯,对应床头、床尾、平视床身、俯视床身。
(二点击下拉菜单选择。
一般选择俯视,这样刀具和卡盘都可看的清。
(一急停开关开关调节可点击互换。
(二放大显示依次为复位、局部放大、放缩、移动。
局部放大是用左键点住不松拉一条斜线即可形成一个方框,方框所划区域放大;放缩用中滑轮,向自身方向滑动为放大, 反之缩小;移动时点住不松拖动即可。
GSK928数控仿真操作先回 X 轴,再回 Z 轴。
(仿真可以点快速回零,也可以两轴同时回零1、点选手动方式,选择 1号刀(默认为 0号,点一下换刀键即可 ,选择合适的主轴倍率,进给倍率,启动主轴。
宇龙仿真软件教程
宇龙仿真软件使用基本步骤第一部分数控车削一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）1。
选择机床机床-选择机床…(-FANUC—FANUC 0i—车床-标准（平床身前置刀架）-确定)。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3。
定义毛坯零件—定义毛坯…-设置毛坯尺寸.4。
放置零件零件—放置零件….5。
打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8。
对刀分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上—按“OFFSET SETING”-“形状"-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”—“测量”; （D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”—“测量".（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL"—“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9。
移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10。
传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送:点击“机床”-“DNC传送…”—在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；机床接收：点“编辑”—“PROG…"—“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ"-“EXEC"。
（2）导出程序点“编辑“-"PROG”–“LIB”—在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式”—“操作"-“◣”-“PUNCH”—“另存为…”-选路径(存储位置）,输入程序名“O××××”-“保存”。
11。
选择程序—修改程序-点“自动运行"-点“循环启动"。
毛坯：50＊150外圆车刀M03 S600；T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0。
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
第一步先启动加密锁管理程序
第二步双击数控加工仿真系统
第三步点击快速登录
第四步根据下图依次设置系统相关参数
（1）首先设置车床（车床为默认车床）
（2）设置毛坯尺寸（根据图纸尺寸给定的毛坯）
（3）放置工件
（4）选择加工所需刀具
(5) 系统管理→系统设置→广州数控属性→把“√”去掉→点应用→退出（此步骤很重要，如不设置，将会出现撞刀状况）
（6）编写加工程序
（7）对刀（刀补值一定要输入在：101、102等地方，若输入在001、002等位置时，则无效）
（8）自动运行（第一次自动运行可能会出现撞刀，这是软件自身问题，只需手动把刀具退回到合适位置，再次自动运行就可以了）(9) 检验加工尺寸
注：以上顺序可颠倒，也可先编写程序，再进行一些相关设置。
上海宇龙数控仿真软件的安装与使用
双击该文件自动以记事本方式打开，检查[CncSimulation] 项下的 “Server=____”的值,等号后内容应为教师机IP地址，如不是则输入IP地 址保存该文件后重新登录。
2.2 软件界面简介【界面的组成】
11
1.标题栏：
显示当前项目名称
2.菜单栏：
包括仿真系统软件所 有操作功能
➢启动机床 ➢毛坯定义与安装 ➢刀具选择与安装 ➢手动操作 ➢对刀操作 ➢程序编辑 ➢仿真加工 ➢工件测量
3.2 加工中心（铣）仿真操作与加工
启动机床，工件安装，手动操作， 刀具选择，对刀操作，程序编程， 仿真加工，工件测量
3.1 FANUC-0I 数控车床仿真加工操作 21
工序及刀具：
G71指令粗加工外轮廓，T01， G70精加工，T01 切断并倒角，T02
4.升级或重新安装 ：
必须先通过“开始-设置-控制面板-添加删除程序-”删除原 有仿真软件，再进行升级或重新安装。
5.备份数据和还原数据：（考试功能中讲解）
1.3 数控仿真软件的注册
7
注册时注意事项：
1.“注册码”必须与“系列号”对应才能成功注册。
2.“系列号”以弹出的“注册”框中自动识别显示的 系列号为准。
2.1 软件的启动与登录
10
学生机无法登录现象：
1.确认加密锁安装在教师机上,必须首先成功启动教师机的
“加密锁管理程序”后，学生机才能启动登录。
2.检查该机是否连入局域网，保证网络连接正常。
检查方法：
点击“开始”—“运行”—输入“cmd”回车，输入“ping 机器名或 IP地址”回车
3. 学生机出现“连接失败，请与管理员联系”提示，需检 查学生机“C：\Windows\CncSimu.ini”文件。
数控仿真加工宇龙软件的使用
6．刀具选择及安装
“机床”菜单→“选择刀具”打开刀具选 择对话框，如图2-25所示，本项目选择两 把刀，93°菱形外圆车刀和3mm切断刀， 分别安装在刀架1、2号位置上。
图2-25 刀具选择界面
7．对刀/设定工件坐标系
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀 的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系 之间关系的过程。下面具体说明车床对刀 的方法。其中将工件右端面中心点设为工 件坐标系原点，与将工件上其他点设为工 件坐标系原点的对刀方法类似。
换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削 过的表面接触。接触时显示的相对值，即为 该刀相对于标刀的偏置值X，Z（为保证 刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉 冲进给方式）。此时CRT界面，如图2-34所 示，所显示的值即为偏置值。 将偏置值输入到形状参数补偿表内。 方法二：分别对每一把刀进行测量，输入刀 具偏移量。
《数控仿真软件的使用》
高级技工学校
主讲教师：XXX
复 习 提 问
• 一、数控车床的开机过程？ • 答：总电源 → 机床电源→ 控制面板 电源→ 急停开关 • 二、数控车床的对刀方法？ • 答：1、定位对刀法 2、光学对刀 • 3、试切对刀法
课程要求目的
教学目的：熟练掌握运用仿真软件进行仿真 重 点：仿真软件的开机及对刀 难 点：仿真软件的对刀
图2-28 测量切削外圆直径
③ 按下功能键区的 键。 ④ 把光标定位在需要设定的坐标系上。 ⑤ 光标移到X。 ⑥ 输入直径值“α”。 ⑦ 按菜单软键[测量]，完成X轴的对刀。
⑧ 切削端面：点击操作面板上的“主轴正转” 或“主轴反转” 按钮，使其指示灯变亮， 主轴转动。将刀具移至如图2-29的位置，机 床在手动操作模式下点击控制面板上的X轴 负方向按钮 ，切削工件端面，如图2-30所 示。然后按X轴正方向按钮 ，Z方向保持不 动，刀具退出。 ⑨ 点击操作面板上的 按钮，使主轴停止转 动。 ⑩ 把光标定位在需要设定的坐标系上。
宇龙数控加工仿真系统说明书
宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容⏹基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法⏹基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作⏹基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作⏹ FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。
(a) 启动加密锁管理程序(b) 启动数控加工仿真系统(c) 数控加工仿真系统登录界面图1.1 启动宇龙数控加工仿真系统3.7版加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图1.1（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图1.1（c）所示。
点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。
1.1.2 机床台面菜单操作用户登录后的界面，如图1.2所示。
图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。
1 选择机床类型图1.2 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 车床仿真加工系统界面 打开菜单“机床/选择机床…”，或单击机床图标菜单，如图1.3（a ）鼠标箭头所示，单击弹出“选择机床”对话框，界面如图1.3（b ）所示。
选择数控系统FANUC0i 和相应的机床，这里假设选择铣床，通常选择标准类型，按确定按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面，如图1.4所示。
(a) 选择机床菜单 (b) 选择机床及数控系统界面图1.3 选择机床及系统操作系统菜单或图标仿真加工工作区 LCD/MDI 面板机床操作面板图1.4 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i铣床仿真加工系统界面2 工件的使用（1）定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，如图1.5（a）箭头所示，系统弹出定义毛坯的对话框，有长方形和圆形两种毛坯可供选择，如图1.5（b）、（c）所示。
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入1.1 安装将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。
等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。
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宇龙数控加工仿真软件使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8
使用手册
上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入
1.1 安装
将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱
在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击
，系统弹出如图所示的安装向导界面
在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示
进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示
系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所
示
系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“能够安装程序”界面，点击“安装”按钮
此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示
安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创立快捷方式？”
创立完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：
1.2 进入
1) 启动加密锁管理程序
用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：。