液压-方向控制阀

作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向 开启压力为（ 0.3~0.5）MPa。
• 液控单向阀 pilot check valve
组成：普通单向阀+小活塞缸 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样， b. 通控制油时，正反向都可以流动。
动 画
职能符号：
液控单向阀
• 根据控制活塞上腔的 泄油方式不同分为内 泄式和外泄式。
动 画
手 动 换 向 阀 外 形
电磁换向阀
电磁铁可以是直流、交流或交 本整流的。 两位电磁阀有弹簧复位式（一 个电磁铁）和钢球定位式 （两个电磁铁）。
动 画
如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组
成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左、右 位，不得电为中位（常位）。 电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100 L/min。对液动力较大的大流量阀则应选用液动 换向阀或电液换向阀。
A P
A P B O
A P
B
O A P B O
1
2
O A P B O
1 2
A
P
位、 通 及 图 形 符 号
动画
手动换向阀 manually operated valve
• 阀芯运动是借助于 机械外力实现的。 其中，手动换向阀 又分为手动和脚踏 两种；特点是工作 可靠，节省能源。
• 根据阀芯的定位方 式分为：弹簧钢球 定位式、弹簧自动 复位式
valve
、弹簧等
普通单向阀
作用：只许油液单向流动， 反向不通。 图形符号

工作原理:左端进油，压力油作用在阀芯左端， 克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端 流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯 紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。 （见动画管式）（见动画板式） 要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。 开启压力：0.035~0.05 MPa
在分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑 以下几点：
1)系统保压:P口关闭，系统保持压力，泵可以用于多 缸系统，如O 、Y型。
2)系统卸荷:P口与T口连通时，系统卸荷，可选H、 K、M型。
3)执行机构换向精度与平稳性:当通往执行机构的A、 B口都堵塞时(如M、O型)，换向过程中易产生冲击， 使换向不平稳，但换向精度高；反之，A、B两口都 与O口相通时(如Y型)，换向过程中工作部件不易制 动、换向精度低，但换向冲击小、平稳。
动 画
• 特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封 性能好，最高压力可达63MPa；电磁吸力经杠杆 放大后传给阀芯，推力大；使用介质的粘度范围 大，可直接用于高水基、乳化液；加工装配工艺 难度较大，成本较高。 • 主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先 导阀。
习题
1.
图示为采用液控单向 阀双向锁紧的回路。 简述液压缸是如何实 现双向锁紧的。为什 么换向阀的中位机能 采用H型？换向阀的中 位机能还可以采用什 么型式？
第二节 方向控制阀
directional control valve
• 方向控制阀用在液压系统中控制液流的 方向。它包括单向阀和换向阀。
– 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 – 换向阀按操作阀eck
普通单向阀结构 锥形 阀体、 阀芯〈 钢球式
普通单向阀的应用
常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵
的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒 流经泵回油箱。
被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其它的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺
序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向 流经节流阀等。
安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。
A
B T
A
B P
T 液压泵
P
溢流阀
• 换向阀的分类 – 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 – 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、 四位等。 – 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四 通…等。 – 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁 动、液动、电液动等。 – 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。 • 下面以换向阀为例讲解其工作原理。
4)执行机构“浮动” :A、B口都与T口相通(Y、H 型），这样卧式缸呈“浮动”状态，可利用其它 机构调整其位置。
电磁球阀简介

结构:主要由左、 右阀座、球阀、操作 杆、杠杆、弹簧等组 成。p 口压力油除通 过右阀座孔作用在球 阀的右边外，还经过 阀体上的通道 b 进入 操纵杆的空腔并作用 在球阀的左边，球阀 所受轴向液压力平衡。

复式结构液控单向阀，单向阀芯内装有卸载小 阀芯。控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油路卸 压，再顶开单向阀阀芯，其控制压力仅为工作压 力的 5％，没有卸载小阀芯的液控单向阀的控制 压力为工作压力的40％~50％。
换向阀directional valve
• 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接 通或切断而改变油流方向的阀。

电液换向阀工作原理要点

液动阀两端控制油路上的节流阀 可以调节主阀的换向速度。
滑阀的中位机能
三位滑阀在中位时各油口 的连通方式体现了换向阀 的控制机能，称之为滑阀 的中位机能。 不同滑阀机能的滑阀，阀 体是通用的，仅阀芯台肩 的尺寸和形状不同。 滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M 型；使执行元件停止的有 O、M型；使执行元件浮 动的有H、Y型；使液压 缸实现差动的有P型。
三维
液动换向阀（Y) pilot operated valve
液 动 换 向 阀
电液换向阀（DY、EY)
solenoid controlled pilot operated directional valve
（动画）
电 液 换 向 阀
为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、
T油口互通。 控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设独 立油源（外控）。采用内控时，主油路必须保证最低 控制压力（0.3~0.5MPa)；采用外控时，独立油源的流 量不得小于主阀最大通流量的15 ％，以保证换向时间 要求。 电磁阀的回油可以单独引出（外 排），也可以在阀体内与主阀回油 口沟通，一起排回油箱（内排）。
“位”：指换向阀所具有的工作位置。 “位” — 二位、三位和多位 一个方块代表一位，有几个方块就代表几位：
A
P
所谓的“通”：指换向阀与外部连接的管道数； 一个方块中有几个与外部连接的通道就是几通,有 二 通、三通、四通及多通
图中：p—压力油口 o—回油口
A、B—工作油口 —表示油流方向
— 表示油道封闭