摆线针轮减速机使用说明书
摆线针轮减速机使用说明
摆线针轮减速机使用说明
一、安装：
1.在进行安装前，请确保摆线针轮减速机和其他相应设备已经检查无破损，并具备安全使用的条件。
2.摆线针轮减速机采用法兰连接，安装时需先将减速机的法兰与驱动设备的法兰对准并固定，然后再将输出法兰与被驱动设备的法兰对准并固定。
3. 安装时，要保证减速机和驱动设备、被驱动设备之间的轴线相互平行，法兰之间的间隙应适当，一般不超过0.1mm。
4.在安装完毕后，应进行一次试运转，检查车间内是否有异常震动和噪声，确保整个系统正常运转。
二、使用：
1.在正式运行前，应先检查润滑油的供应是否充足，并确保润滑系统正常工作。
2.摆线针轮减速机的使用寿命和传动效率与润滑情况密切相关，因此要定期检查润滑油的清洁度和黏度，确保润滑效果良好。
3.在使用过程中，要避免突然启停和反向运转，以免对减速机造成损坏。
4.为了保证减速机的安全运行，应定期检查减速机的各项运行参数，如温度、噪音等，如果发现异常情况应及时处理。
5.当减速机长时间不使用时，应将减速机表面清洁干净，并涂抹防锈油，存放在干燥通风的地方，以防止减速机受潮生锈。
三、维护：
2.每次更换润滑油前应清洗润滑系统，确保新油与旧油不混合。
3.定期检查减速机齿轮的磨损情况，如发现严重磨损或损坏应及时更换。
4.定期检查减速机的联轴器、轴承等配件，如发现松动或损坏应及时
修理或更换。
5.减速机使用一段时间后，应及时清理齿轮箱内部的尘土和杂质，确
保齿轮箱的正常工作。
6.定期检查减速机的轴承润滑情况，如发现缺油或过量油应及时调整。
摆线针轮减速机使用说明书
摆线针轮减速机使用说明书（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。
这种减速机可以广泛应用于起重运输、矿山、冶炼、石油、化工、食品、制药、纺织、印染等各种传动机械中。
（二）使用条件：1、减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转，无自锁作用。
2、输入轴的额定转数为1500转/分，在功率大于时建议采用1000转/分。
3、脚板式卧装型摆线针轮减速机的工作位置均为水平放置，在倾斜使用时最大倾斜角一般应小于15°，在超过15°时应采取其它措施保证润滑充足和防止漏油。
法兰式立装型摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
4、该减速机的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，在有较大的轴向力和径向力时须采取其它措施。
（三）润滑：1、摆线针轮减速机的润滑方法见表1、表22、减速机在使用前必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油。
单级摆线针轮减速机润滑方法表表1双级摆线针轮减速机润滑方法表表23、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。
4、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用90#极压工业齿轮油。
5、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、起动—停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润滑油。
6、当减速机采用油脂进行润滑时，推荐使用特种润滑—2#二硫化钼—2#或2L—2锂基润滑脂等油脂。
7、加注润滑油时，油位高度应在油标或视油器的居中位置，在管状油标的顶部位置。
8、润滑脂的装入量为减速机容积的1/3~1/2，油脂不宜加得过多，否则会产生搅拌热。
9、润滑油更换制度：第一次更换，减速机初次运转300小时后作第一次更换，更换时，应去除残存污油。
以后每次更换，每天连续工作10小时以上者，每隔三个月更换一次，每天间断工作于10小时以下者，每隔6个月更换一次。
10、油脂更换制度：每隔6个月更换一次。
11、加油时旋开减速机上部的通气帽即可加油，放油时旋开减速机下部的放油螺塞即可放出污油。
BWD33-43-11KW摆线针轮减速机安装参数
BWD33-43-11KW摆线针轮减速机安装参数摆线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，保障摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。
主要从以下四方面分析：（1）摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的。
（2）在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内。
（3）在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑。
（4）要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。
此外，为了防止减速机在运行中出现漏油现象，要求安装时减速机的倾斜角度控制在15度范围内。
使用过程中常见问题分析在实际使用过程中要遵循一定的原则并在要求的条件下正确使用。
另外，还要考虑润滑油、电压、使用场所等问题。
首先，在使用条件上，需要注意两点：（1）摆线针轮减速机是可以实现连续工作，而且可以从两个反方向进行运转。
（2）减速机的输出装备所能承受的轴心力和径向力需要控制在一定的范围内，当承受力较大时，需要采取恰当的措施保证输出装备能够处于正常运行状态。
其次，从使用过程中来看，常在以下情况下出现问题：（1）摆线针轮减速机的电动机需要在额定电压下才能正常工作。
（2）在给摆线针轮减速机选取合适的润滑油时，需要根据实际的使用环境综合考虑，要时刻注意减速机的运行温度，避免由于油温过高导致产生的其他设备隐患，甚至轴承损坏。
（3）除了要选择合适的燃油和润滑油外，在实际运行中工作人员还需要注意减速机中的剩余油量，需要及时给减速机补充燃油，避免由此给减速机带来的损伤，保证其可以正常运行，延长使用寿命。
减速机在维修过程中常见问题分析减速机内部结构复杂，为了能够保障其工作效率和延长使用寿命，需要定期维修和保养，这里分别从定期检查和适当维修两个角度，列举常见的问题并进行分析。
摆线针轮减速机使用说明解读
摆线针轮减速机使用说明（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
（二）使用条件：1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。
在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
B系列行星摆线针轮减速机
B系列行星摆线针轮减速机一、B系列行星摆线针轮减速机产品简介及特点产品简介行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点1.传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569。
2.传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。
因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二、B系列行星摆线针轮减速机标记方法及使用条件三、B系列行星摆线针轮减速机型号对照表单级摆线减速机机型对照表天减X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X128000系列8075 8095 8105 8115812581308135814581608165817081758180818581908195B一机部(B85) (B100) (B120) B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65B上变厂B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55B化工部0 1 2 3 4 5 6 7 8双级摆线减速机机型对照表X天减00 20 42 53 63 74 84 85 95 106 117 128 B一机部1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527 6533 B上变厂1812 2215 2715 3322 3922 4527 5527B化工部20 31 41 52 53 63 74 848000系列双级机型表8075DA （8075+8075）8130DB （8130+8095）8130DC （8130+8105）8135DB （8135+8095）8135DC （8135+8105）8145DB （8145+8095）8145DC （8145+8105）8160DA （8160+8095）8160DB （8160+8105）8160DC （8160+8115）8165DA （8165+8095）8165DB （8165+8105）8165DC （8165+8115）8170DA （8170+8095）8170DB （8170+8105）8170DC （8170+8115）8175DA （8175+8095）8175DB （8175+8105）8170DC （8175+8115）8180DB （8180+8135）8185DB （8185+8135）8190DB （8190+8135）8195DB （8195+8135）四、BW、BWY、BWD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s D1e1b1h1B 上变12 184 120 185 168 164 213 100 98 15 90 150 28 4-11 30 35 8 33 M6 15 22 5 17 15 250 160 250 200 193 262 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 10 38.5 M10 18 35 6 20.5 18 306 230 290 240 245 320 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 14 48.5 M10 22 40 6 24.5厂22 355 280 350 300 295 391 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 16 59 M10 30 55 8 3327 425 380 400 340 379 488 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 20 74.5 M12 35 62 10 38.533 495 440 470 400 434 570 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 25 95 M12 45 81 14 48.539 605 520 560 500 528 668 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 28 106 M20 50 80 14 53.545 684 600 690 570 594 783 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 28 116 M20 55 82 16 5955 878 810 880 700 812 1044 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 32 137 M30 70 105 20 74.5五、BL、BLY、BLD型单级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s D1 e1 b1h1B上变厂12 190 213 164 160144 11 39 4-11 30 35 8 33 M61522 5 17 15 230 262 193 200174 12 60 6-11 35 49138.5 M101835 6 20.5 18 260 320 245 230204 15 69 6-11 45 611448.5 M102240 6 24.5 22 340 391 295 310275 20 80 6-13 55 741656 M10355 7 33 27 400 488 370 360325 25 115 8-15 70106274.5 M123562138.5 33 490 570 434 450408 30 129 12-15 901132595 M1245811448.5 39 580 668 528 520468 35 138 12-241013828106 M205801453.5 45 650 783 594 59052140 180 12-281116528116 M2055821659 55 880 1044 812 80068145 215 12-35132032137 M307105274.5六、 BWE、BWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s D1 e1 b1h1B 上变厂1512 250 160 250 220 267 316 120 118 18 120 210 50 4-13 35 56 15 38.5 M10 5 22 15 17 1812 306 230 290 240 315 364 140 125 20 180 240 60 4-15 45 71 15 48.5 M10 5 22 15 17 2212 355 280 350 300 367 416 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 15 59 M10 5 22 15 17 2215 355 280 350 300 376 445 160 163 20 220 290 75 4-17 55 81 18 59 M10 6 35 18 20.5 2715 425 380 400 340 463 532 200 204 25 320 240 80 4-21 70 113 18 74.5 M12 6 35 18 20.5 2718 425 380 400 340 485 560 200 204 25 320 340 80 4-21 70 113 22 74.5 M12 6 40 22 24.5 3318 495 440 470 400 544 619 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 22 95 M12 6 40 22 24.5 3322 495 440 470 400 599 655 240 160 30 380 420 80 4-22 90 119 30 95 M12 8 55 30 33 3922 605 520 560 500 646 742 280 201 35 440 500 90 4-26 100 138 30 106 M20 8 55 30 33 4527 684 600 690 570 737 873 325 245 45 500 630 105 6-28 110 165 35 116 M20 10 62 35 38.5 5527 878 810 880 700 963 1075 420 322 50 660 800 140 6-39 130 200 35 137 M30 10 62 35 38.5七、BL、BLY、BLD型双级摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s D1e1b1h1B 上变厂1512 230 316 267 200 170 4 12 60 6-11 35 49 10 38.5 M10 15 22 5 17 1812 260 364 315 230 200 4 15 69 6-11 45 61 14 48.5 M10 15 22 5 17 2212 340 416 367 310 270 5 20 80 6-13 55 74 16 59 M10 15 22 5 17 2215 340 445 376 310 270 5 20 80 6-13 55 74 16 59 M10 18 35 6 20.5 2715 400 532 463 360 320 5 25 115 8-15 70 106 20 74.5 M12 18 35 6 20.5 2718 400 560 485 360 320 5 25 115 8-15 70 106 20 74.5 M12 22 40 6 24.5 3318 490 619 559 450 400 8 30 129 12-15 90 113 25 95 M12 22 40 6 24.5 3322 490 655 559 450 400 8 30 129 12-15 90 113 25 95 M13 30 55 8 33 3922 580 742 414 520 460 8 35 138 12-24 100 138 28 106 M20 30 55 8 33 4527 650 873 737 590 520 10 40 180 12-28 110 165 28 116 M20 35 62 10 38.5 5527 880 1075 963 800 680 10 45 215 12-35 130 200 32 137 M30 35 62 10 38.5八、 B系列行星摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸动机功率电动机机座号D5d1公差b1h1L4D6公差D7D8 f B n d2L30.25 0.37 71 37 14F7 5 16.3 16 110H8130 160 4 12 4 10 300.55 0.75 801 802 37 19 6 21.8 27 130 165 200 4 12 4 12 401.1 1.5 90S 90L 47 24 8 27.3 33 130 165 200 4 15 4 12 502.2 3 4 100L 112M 55 28 8 31.3 41 180 215 250 5 17 4 15 60 5.5 7.5 132S 132M 65 38 10 41.3 57 230 265 300 5 18 4 15 8011 15 160M 160L 75 42 12 45.3 81 250G8 300 350 5 20 4 19 11018.5 200L 105 55E7 16 59.3 80 300 350 400 6 25 4 19 11022 200L 105 55 16 59.3 80 300 350 400 6 30 4 19 109。
摆线针轮减速器
摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
机构简介当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
特点能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
摆线针轮减速机一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
ZKRV减速器说明书(南通振康)
振
康
精度＜1 弧分
振康 RV，激活您的机器人。
ZKRV
〈创始人〉
汤子康，一位技术型企业家。
乐于挑战机械制造技术瓶颈。 坚信技术创新是企业永恒的生命力。 坚持对产品的精益求精，对人生的不断精进。
〈历史〉
南通振康的历史是中国气保焊送丝机的发展史。
一直以来，我们只做整机的核心部件，为全球焊机厂提供送丝设备与服务。
320E
4336 3.10 3200 6.71 2728 9.87
450E
6210 4.15 4500 8.90 3802 12.9
注：输出转速为 15r/min 时，输出转矩为额定转矩。
35
输出转矩 输入功率
Nm
kW
137
0.66
330
1.52
605
2.88
855
4.11
1215 5.89
3
ZKRV
输入轴定制服务
我们为客户提供减速机输入轴定制服务。客户需提供输入轴加工图纸。 我们的优质服务将为您的电机与减速机精密配合增添一份保证。
8
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ZKRV
转矩
工作转矩最大值：指减速机在启动、稳定运转、停止过程中的最大转矩。 通常，启动和停止的转矩约为 2.5 倍的额定转矩；
稳定运转时的转矩低于额定转矩。 冲击转矩最大值：指遭受外部冲击或急停时，减速机所能承受的最大转矩。 注意，应尽量避免冲击转矩，否则减速机的性能会下降。
弯矩
工作弯矩最大值：指减速机在启动、稳定运转、停止过程中的最大弯矩。 工作弯矩是由减速机内部的深沟球轴承承担，减速机运转时不应超过其最大值。
减搅拌速机(摆线针轮)操作规程
搅拌减速机（摆线针轮）操作规程一、使用方式：1、减速机适用于24小时连续作制，并允许正反向运转。
2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3、减速机无自锁作用。
4、减速机的输出轴不能承受轴向力。
5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础桑，在必须倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15。
7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措来保证减速机润滑充足防止漏油。
请与我厂技术部门联系。
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
10、减速机安装时，可采用垫块进调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后必须换入平垫块。
11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行固定。
12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。
轴径尺寸寸公差h6。
普通平键尺寸按GB1096-79«普通平键型式尺寸»的规定。
连接法兰止口按GB1801-79的(h9)配合。
13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
14、减速机与相配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。
15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。
17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的办法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。
18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。
摆线针轮减速机培训讲议PPT课件
封环损坏
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故障 现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固
固环外圆表面磨损
环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后，
渗漏油 太多，使油封磨损加快 更换新油及油封
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油，
感谢您的观看！
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3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
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摆
线
针
轮
减培
速训
机
讲 议
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1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动 原理设计而成的，行星轮（摆线轮） 轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针 齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿 数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传 动过程中，转臂将输入运动传递给摆 线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮 产生与输入运动相反的低速自转运动， 再通过W机构输出。
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3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合 金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆 线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付， 磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小， 所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机 相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动， 输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小 的尺寸。
摆线针轮减速机简介共16页文档
TOC \o "1-2" \h \z \u 1 总则 PAGEREF_Toc22715523 \h 4摆线针轮减速机维护检修规程摆线针轮减速机简介（一）用途：摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。
这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。
（二）使用条件：1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。
在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。
在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
（三）润滑：1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
（四）安装：1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
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摆线针轮减速机使用说明书
（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。
这种减速机可以广泛应用于起重运输、矿山、冶炼、石油、化工、食品、制药、纺织、印染等各种传动机械中。
（二）使用条件：
1、减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转，无自锁作用。
2、输入轴的额定转数为1500 转/分，在功率大于时建议采用1000 转/ 分。
3、脚板式卧装型摆线针轮减速机的工作位置均为水平放置，在倾斜使用时最大倾斜角一般应小于15°，在超过15°时应采取其它措施保证润滑充足和防止漏油。
法兰式立装型摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
4、该减速机的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，在有较大的轴向力和径向力时须采取其它措施。
（三）润滑：
1、摆线针轮减速机的润滑方法见表1、表2
2、减速机在使用前必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油
双级摆线针轮减速机润滑方法表表2
3、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。
4、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用90#极压工业齿轮油。
5、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、起动一停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润滑油。
6、当减速机采用油脂进行润滑时，推荐使用特种润滑一2#二硫化钼—2#或2L—2锂基润滑脂等油脂。
7、加注润滑油时，油位高度应在油标或视油器的居中位置，在管状油标的顶部位置。
8润滑脂的装入量为减速机容积的1/3~1/2，油脂不宜加得过多，否
则会产生搅拌热。
9、润滑油更换制度：
第一次更换，减速机初次运转300小时后作第一次更换，更换时,
应去除残存污油。
以后每次更换，每天连续工作10 小时以上者，每隔三个月更换一次，每天间断工作于10小时以下者，每隔 6 个月更换一次。
10、油脂更换制度：
每隔 6 个月更换一次。
11、加油时旋开减速机上部的通气帽即可加油，放油时旋开减速机下
部的放油螺塞即可放出污油。
12、不允许注入不清洁或带腐蚀性和润滑油。
四）安装:
1、在摆线减速机的输出轴上加装连轴器、皮带轮、链轮等联结件时，不许采用直接锤击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的锤击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高、水平度及其联部件的相关尺寸。
校准转动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
3、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可以用楔块进行。
但减速机校正后应换入平垫块。
4、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列。
其相互距离能足够使水浆在二次灌浆时自由流通。
5、水泥浆的浇灌应密实，不可有汽泡、空隙和其它缺陷。
厂址：常州南门外湖塘镇
电话：
电挂：7301 邮编：213161
配套轴承及油封明细表。