neugart减速机说明书
诺德减速机操作手册
_1_减速机操作手册B 1010_1040_CN 重要提示..............................................2 适用范围..............................................3 安全须知..............................................41 减速机型号及附件......................................5 1.1 NORD 减速电机型号举例说明.........................5 1.2 减速电机的铭牌....................................62 设备的运输及储存......................................7 2.1收货及检验 ........................................7 2.2设备的搬运 . (7)2.3设备的储存 (8)3 设备的安装............................................9 3.1安装前的准备和检验 .. (9)3.2减速电机的安装 (10)3.3 减速机空心轴的安装...............................12 3.4 扭矩臂的安装.....................................13 3.5空心轴锁紧盘的安装 . (14)3.6 IEC 标准电机的连接................................16 3.7逆止器的连接 . (17)3.8电机的连接 (18)4 电气接线.............................................195 设备的运行...........................................23 5.1 检查油位.........................................23 5.2 激活IEC 适配器自动补油杯.........................24 5.3 减速机效率.......................................25 5.4 检查减速电机.....................................25 5.5 自检项目清单.....................................266 减速机的维修与保养...................................27 6.1 维修与保养.......................................27 6.2 减速电机的全面维修保养...........................29 6.3 润滑油的注油量...................................30 6.4 润滑油的品牌表...................................377 常见故障现象及分析...................................38附件一、安装位置表..................................... 39附件二、零件清单........................................45附件三、螺栓力矩........................................58附表一 减速机各形式及附件的代号与含义...................59附表二 电机各形式及附件的代号与含义.....................60 _2_减速机操作手册B 1010_1040_CN重要提示① 本操作和维护手册(以下简称手册)是减速电机供货不可缺少的组成部分。
减速器说明书
减速器说明书(总41页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--机械制图课程设计说明书题目：一级齿轮减速器指导老师：学生姓名：学号：所属院系：机械工程学院专业：机械工程班级：完成日期：目录1.概述 (1)2.装配体分析 (2)整体分析 (2)简述一级减速器的装配顺序 (5)简述一级减速器的表达方式 (9)3.本人工作内容 (9)4.设计日志 (11)零件建模 (12)文献查询 (14)5.设计小绪 (14)6.参考文献 (14)1.减速器的概述减速器简述：减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速器的种类：一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
减速器应用场合及领域：减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速器和蜗杆减速器，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
行星减速机_yaskawa安川伺服电机德国纽卡特neugart行星
特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列精密伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
减速器使用手册及操作指南(专业版)
减速器使用手册及操作指南（专业版）一、简介减速器是一种广泛应用于机械设备的重要装置，用于降低旋转速度并提供合适的转矩输出。
本使用手册旨在为用户提供准确、全面的减速器操作指南，帮助保证减速器的正常运行和延长其使用寿命。
二、安全须知1. 在操作减速器之前，务必确保已经仔细阅读并理解本手册的内容。
2. 确保操作人员已经接受相关培训并具备操作减速器的相关知识和技能。
3. 在操作减速器时，严禁穿戴松散的衣物、长发或悬挂物，以免发生意外伤害。
4. 在对减速器进行维修或调整之前，必须切断电源并等待其完全停止旋转。
5. 避免减速器长时间过载工作，以免产生过热和损坏。
三、减速器的组成部分1. 齿轮：减速器的核心组件，用于传递动力和降低转速。
2. 轴承：支撑齿轮的旋转，并减少摩擦损耗。
3. 润滑系统：保持齿轮和轴承的润滑状态，降低磨损和摩擦。
4. 外壳：保护减速器内部零件，同时提供支撑和固定作用。
5. 输出轴：将减速后的动力输出给其他设备。
四、减速器的安装与调试1. 安装前的准备：检查减速器的外观是否完好，确认各零部件是否齐全。
2. 定位安装：根据使用需求和设备布局，选择合适的安装位置并固定减速器。
3. 调心：确保减速器与其他设备的连接轴线平行，避免不必要的振动和噪音。
4. 装配：按照减速器的装配图和步骤，逐步安装齿轮、轴承和润滑系统。
5. 启动和检测：接通电源，启动减速器，并进行振动、温升和噪音等检测。
如有异常现象，及时排除。
五、减速器的日常维护1. 定期检查润滑油的使用和更换情况，确保润滑系统的正常工作。
2. 注意清洁减速器表面和通风孔，防止灰尘和杂物影响散热和运行。
3. 严禁超负荷工作，避免减速器过载和损坏。
4. 定期检查齿轮和轴承的磨损程度，并根据需要及时更换。
5. 隔一段时间进行轴向和径向游隙的调整，保持减速器的正常运行。
六、故障排除与维修1. 故障现象分析：对于减速器故障，要仔细观察和分析故障现象，确定故障原因。
金器气动和NEUGART减速机
（） ３ 三联件／ 气源 处理单元 。①
过滤 、 压 、 调 润滑器组 合性 强 ， 口 接
■一 一 墨 叠
机— — 超 优 秀 的 产 品 ，适 用 高 温 环 境
和长时 间高速运 转 的场 合 。①选 材精 良、 工艺严格 ； 装有 Ｎ Ｅ ② Ｉ Ｃ系统 ， 出 输
（ ）Ｌ ／Ｌ ２ Ｐ ＳＰ Ｆ ＨＰ
ａｅ ｉ； 回程 间 隙＜ 噪音 低 ； 有 ｒｍｎ⑤ ６， ⑥
９ ｏ １０ 两种输 出型式可选 ； 直 角 Ｏ和 ８ｏ ⑦
型节省安装空间 ， 传输效率高达 ９ ％。 ４
（ ）Ｌ ／ Ｌ ２ Ｐ ＳＷＰ Ｓ系 列 行 星 减 速 机 。
标准认证 ，符 合 日系标准 和国际标准 ，产品系列非常完
种 新产 品 ： 金器 气 动 、 Ｅ Ｇ Ｒ 减 速 机 。 Ｎ Ｕ Ａ Ｔ
Ｎ Ｕ Ａ Ｔ减速 机在 精度 、 Ｅ Ｇ Ｒ 适应 恶劣环 境 、 长时运转方 面
独具 优势 ， 目前 国 内具 有 这 样 特 性 的 产 品 还 很 少 ， 以这 所
个 产品的引进无疑是 填补 了这个 市场 的窄 白 ，对 在这方 面有需求 的客户 ， 这是一个好 消息。 Ｎ Ｕ Ａ Ｔ减速 机正是凭借这 些优异的专利设计 ， ＥＧ Ｒ 性 能超群 ， 在工业 、 军事 、 空航天 领域获得广泛 的应刚 ， 航 而 且赢得 了军品级 、 高精 密行 星减速机 的美誉 。
维普资讯
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金器气 动和 Ｎ Ｕ Ａ Ｔ减速机 ＥＧＲ
减速机使用说明书
BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的减速传动机构，以液压马达作用力。
该减速机主要用于QY8汽车起重机迴转机构，也可广泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。
-可编辑修改-。
2.技术规格-可编辑修改-。
3.产品特点①传动比大。
②结构紧凑、体积小、重量轻。
③工作表面相对滑动小，传动效率高。
④运转平稳、噪音小，具有较大的过载能力和较高的冲击性能。
⑤使用寿命长。
⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。
-可编辑修改-。
4.工作原理和结构图一为摆针线轮减速机的传动原理图，图二为该减速机的结构图。
传动装置由三部分组成，即输入部分，减速部分，输出部分。
-可编辑修改-。
-可编辑修改-。
整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大部分组成。
（结构图未画出液压马达和制动器全部）。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相同，所不同的是行星轮（摆线轮）采用摆线齿廓曲线，固定的内齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。
当输入轴（3）和偏心套（7）一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮（8）随转臂轴承（10）一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己的中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速的回转运动等速地传递给输出轴。
设计轮的齿数为Zz，摆线轮的齿数为Z-可编辑修改-。
则Zz-Z=1 其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office）由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机的制动部分采用蹄式液压制动。
压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定的制动轮（2）达到制动效果。
制动力的大小由进入制动油缸的油压调整控制。
5、安装运输5.1 外形安装尺寸如图三所示-可编辑修改-。
5.2 安装运输注意事项：①在摆线针轮减速机输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结时不允许采用直接锤击方法，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
减速机使用说明书
减速机使用说明书使用说明书欢迎您选购本品牌的减速机。
为了您能更好地使用减速机，确保其正常运行和延长使用寿命，请在使用前仔细阅读本使用说明书，并按照说明进行操作和维护。
一、产品概述减速机是一种能够降低转速并增加扭矩的装置，广泛应用于各种机械传动系统中。
本品牌减速机采用先进的技术和高质量的原材料制造而成，具有结构紧凑、稳定可靠、噪音低和能效高等优点。
二、安装指南1. 安全注意事项在安装减速机之前，必须确保设备已停止运行，并切断与电源的连接。
在安装过程中，要避免尖锐物品损坏减速机外壳，确保安装环境清洁和通风良好。
2. 安装步骤1) 将减速机根据所需位置进行安装，确保与其他传动部件配合良好。
2) 使用正确的螺栓将减速机安装于所选位置，并调整固定支架，使减速机平稳固定。
3) 检查减速机与传动轴之间的连接，确保连接紧固牢固，无松动情况。
4) 接通电源，进行功能测试，确保减速机能正常运转。
三、使用方法1. 操作说明1) 在使用减速机之前，必须确保电源已接通，减速机电源指示灯正常亮起。
2) 操作减速机时，应按照设备工作原理和使用要求进行操作，切勿超负荷使用或在不适宜的环境下操作。
3) 如需调整减速机的转速或输出扭矩，应根据实际需求调整操作参数，切勿随意更改参数设置。
2. 维护保养1) 定期检查减速机的运行情况，如有异常噪音、温度升高等情况，应及时停机检修。
2) 定期清洁减速机表面和通风口，保持散热良好，避免积尘影响散热效果。
3) 定期检查减速机的润滑情况，确保润滑油充足且清洁。
四、故障排除在使用减速机过程中，可能会遇到一些故障情况，如噪音过大、漏油、减速机无法启动等。
以下是一些常见故障的排除方法：1. 噪音过大可能原因：齿轮磨损或损坏解决方法：更换磨损或损坏的齿轮，并重新润滑。
2. 漏油可能原因：密封件老化或损坏解决方法：更换密封件，确保密封可靠。
3. 减速机无法启动可能原因：电源故障或减速机内部零部件受损解决方法：检查电源连接和电源开关，如正常则联系售后维修人员。
齿轮减速机 使用说明书
1.一般情况1.1减速器交货后即准许投入运转，但考虑到运输过程中的安全问题，所以没有加入润滑油。
2.运输2.1减速器上半壳体上的吊钩（或吊环螺钉）决不可用于吊运整台减速器，该吊钩仅用于吊装减速器上半壳体（机盖）。
2.2吊运整台减速器时，用麻绳套入机体下方的吊钩即可进行。
3.联轴器等的安装3.1如果准备用联轴器、皮带轮、传动齿轮、链轮等类似的零件同减速器配合，应当利用轴端的定位中心孔。
对中误差应≤0.01mm。
3.2采用热装、冷缩等方法，应仔细安排工艺过程。
3.3决不能采用强行打击或冲击的装配方法，因为这样可能损坏挡圈、轴承等零件。
4.安装、调整齿面接触4.1减速器必须刚性固定在坚实的水平基础上，所用的地脚螺栓见图纸。
4.2在调整与原动机和工作机相联时，必须使各轴处于精确的水平位置（可用减速器顶部的调整平面测量），不能有任何纵向或横向方向的倾斜，以确保正确的润滑。
应密切注视齿轮齿的啮合情况，可采用工程铅油（兰油）薄薄地涂抹于几个齿轮齿上，经过试运转后，就能够判定齿的啮合状况，齿轮齿廓的偏一端接触可能是由于减速器体的变形造成的。
最终的确切判别结论应当根据加载荷条件下的啮合情况而定。
齿面接触率应达到设计要求，不允许偏一端接触。
在减速器输入输出轴伸装配悬臂齿轮或皮速带轮等时，更应正确地调整，必须校核轴强度。
为了保护联轴器和减速器，即使使用柔性联轴器，也需要进行认真仔细的调整。
为了消除减速器壳体变形的任何可能性，地基表面不平时，必须利用调整垫片非常认真地调平。
如果减速器安装在钢铁结构上或者受外力作用时，为安全可靠起见，建议利用销栓或水平制动装置锁紧减速器，以防止轴向移动。
4.4减速器安装于室外或置于其它不利环境中时（例如有灰尘、污物、热源，或水雾等等），如有可能必须进行遮蔽防护，但是不能影响空气沿减速器壳体表面的自由流动。
4.5在输出端为输出动力而装有链轮，传动齿轮和曲轴（柄）的减速器，在进行装配时应采用如下的方法，即作用在减速器上的（总负荷）合力方向应当指向地基。
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PlE120/115
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130 8.5 25 35 110 115 95 19 115 M8×20 115 40 5 50 55 126 47.5 228.5 4 3.5 40 15
D10
安装螺孔
Q1
输入法兰
□
L1
键长
L2 键到轴端长度
L3 轴长（自安装圆）
L4 轴长（自端面）
L5
躯体长度
L6 电机法兰长度
L7
减速机总长
L8 输出端凸台厚度
L9 电机定位深度
L10
电机轴长
L11 输出法兰厚度
键
DIN 6885 T1
B1
H1 定位孔
DIN332
PLE80/90
1
2
3
100
6.5
20
PLE 160 型 12.14 7.78 6.07 4.63
12.37 12.35 7.47 6.65 5.81 6.36 5.28 4.5
-
减速比
3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
﹤12 ﹤17 ﹤22
44
110
230
700 15
44
120
260
800 16
44
120
260
800 20 2
40
110
230
700 25
44
120
260
800 32
40
110
230
700 40
18
50
120
450 64
44
110
260
- 60
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120
260
- 80
44
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260
- 100
44
110
230
- 120
44
M5×12
M6×16
M10×22
M16×36
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
型号 级数
单位 mm
D1 安装孔分布圆
D2
安装螺孔
4x
D3
输出轴径
h7
D4
输出轴肩
D5 输出凸台厚度 h7
D6 减速机外径
D7 电机定心圆直径 G7
D8
电机轴径
F7
D9 安装孔分布圆
120
260
- 160 3
40
110
230
- 200
44
120
260
- 256
40
110
230
- 320
18
50
120
- 512
T2Not=2T2N
PLE 60
500
600
0.90 1.10 1.30
PLE
80
80/90
950
2500
1200
96
94
90
10000%
2.10
3.20
2.60
3.70
3.10
第一章 NEUGART 行星减速机的基本常识
德国 NEUGART 公司 1868 年即开始生产各种齿轮。1966 年开始致力于高精密伺服电机专用 行星减速机的生产。80 多名专家数十年来从结构设计、选材、加工工艺、装配到质量检测等不 断进行改进和完善，至今拥有多项专利，使 NEUGART 公司生产的行星减速机在输出扭矩、噪音、 效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等许多关键指标都处于业内领先地位。六大类、数百 种型号的减速机总有一款是您首选、性价比最高的行星减速机。
6.1 PLS 型减速机技术参数 6.2 PLS 型减速机标准尺寸 6.3 电机与减速机标准安装尺寸
第七章 PLF HP 型减速机
7.1 PLS 型减速机技术参数 7.2 PLS 型减速机标准尺寸 7.3 电机与减速机标准安装尺寸
第八章 选型须知与安装指南
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
Neugart 减速机的几个概念
减 速 比：输出转速比上输入转速。 级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套
来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减 速级的长度会有所增加，效率会有所下降。 满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。 平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。 额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为 100 转/分钟时，减速机的寿命为平 均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机 故障。 润滑方式：无需润滑。Neugart 减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。 噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为 3000 转/分钟时，不带负载，距离减速机 一米距离时测量的。 回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩 时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即 一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。 转动惯量：本说明书中的该值均指输入端。 工作温度：PLE 和 WPLE 减速机可在-25℃到 90℃连续工作，短时间可达 120℃。PLS、WPLS、 PLS115HP、PLF 可在 -25℃到 100℃连续工作，短时间可达 120℃。 防护等级：PLE 和 WPLE 减速机的防护等级为 IP54； PLS、WPLS、PLS115HP、PLF 为 IP65。 法兰精度：PLE 和 WPLE 减速机为 DIN42955-N， PLS、WPLS、PLS115HP、PLF 为 DIN42955-R。 此标准为德国标准。 安装位置：任意方式。 特别注意：本书给出的所有减速机输入端尺寸仅供参考，具体尺寸由适配电机的轴伸端尺寸决 定，但减速机的输出端尺寸以本书为准。
﹤20 ﹤25 ﹤30
1.5 1.5 1.3
58
8000 4000
PLE
80
80/90
0.77
0.52
0.45
0.39
0.74
0.72
0.71
0.5
0.44
0.44
0.39
0.39
0.39
0.51
0.5
0.44
0.7
0.39
0.39
0.39
0.39
0.39
PLE 120 120/115
2.63 1.79 1.53 1.32 2.62 2.56 2.53 1.75 1.5 1.49 1.3 1.3 1.3 2.57 1.5 1.49 2.5 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
第四章 PLS 型减速机
4.1 PLS 型减速机技术参数 4.2 PLS 型减速机标准尺寸 4.3 PLS 型双轴减速机 4.4 电机与减速机标准安装尺寸 4.5 带底座连接时的安装尺寸
第五章 WPLS 型减速机
5.1 WPLS 型减速机技术参数 5.2 WPLS 型减速机标准尺寸
第六章 PLS HP 型减速机
PLE 型
PLE80/90、120/115
WPLE 和 WPLS 均指直角型减速机
PLS 型
WPLE 型
WPLS 型
这里需要指出的是 PLE 型减速机适用于广泛的工业场合，而 PLS 型减速机适用于军工等 高精密的使用场合。还需注意的是 PLS 与 WPLS 减速机输出端有连接法兰，安装更牢固。另外， 除非用户有特殊要求，这两款减速机均不带键。
L9 电机定位深度
L10
电机轴长
键
DIN 6885 T1
PLE40
2
3
34 M4×6
10 12 26 40 30 6 46 M4×10 40 18 2.5 23 26 52 64 28.5 106.5 118.5 2 3 25
PLE60
1
2
3
52 M5×8
14 17 40 60 40 9 63 M5×12 60 25 2.5 30 35 47 59 72 24.5 106.5 118.5 131.5 3 2.5 23
﹤8 ﹤12 ﹤16
﹤6
1级
﹤10
2级
-
3级
4.5
11
32.5
1级
5.2
11
35
2级
4.8
11
－
3级
60
65
70
6000 4000
6000 3500
6000 3000
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
2.2 PLE 型减速机标准尺寸
型号
级
1
单位 mm
D1 安装孔分布圆
D2
安装螺孔
4×
D3
输出轴径
h7
D4
输出轴肩
D5 定位凸台直径 h7
D6
外壳直径
D7
定位圆直径 G7
D8
电机轴径
F7
D9 电机安装孔分布圆
D10
安装螺孔
Q1
输入法兰
□
L1
键长
L2 键到轴端距离
L3 轴长（自定位圆）