第五课 自动躲避障碍的机器人第二课时
广东粤教版六年级上册信息技术课件-第5课 自动避障机器人(课件)
新知讲解
编写检测障碍物程序，让机器人 不停地通过红外避障传感器检测 前方是否有障碍物，我们一起来 看吧！
新知讲解 1. 参考下图地操作，将“永久循环模块添加到程序中”。
单击“永久 循环”模块
新知讲解
2. 打开“数字传感器”模块库，参考下图，将“红外避障传感器”模块 添加程序中，并作相关设置，让机器人使用它检测前方是否有障碍物。
单击“红外避障 传感器”模块
双击“红外避障 传感器”框
新知讲解
“选择变量”中的红外避障变量1、2、 3、4分别用来储存机器人前、左右、后 四个方向的红外避障传感器信号。
将变量设置为“红外避障变 量1”用于储存机器人前方 的红外避障传感器信号
新知讲解
若检测到有障碍物，则红外避障变量 中储存“1”，否则储存“0”.“选 择端口”中的6个传感器输入端口与 微电脑上的6个“数字/模拟服用输 入端口”一一对应。
新知讲解 打开机器人电源，观察并调试机器人，使它能正常工作。
我的机器人可以避开障 碍物，它在距离障碍物 很远的时候就转向了。
我的机器人快要撞到障 碍物时才转向。为什么 会有这样的差别呢？
新知讲解
玲玲的红外避障传感器检测举例远，所 以她的机器人在举例很远的时候就检测 到了障碍物，从而转向；贝贝的红外避 障传感器检测举例近，所以他的机器人 在距离很近的时候才嫩检测到障碍物， 从而转向。
红外线发射管。
新知讲解 一、认识红外避障传感器
红外避障传感器相当于机器人的“眼镜”，它是由一个红外线发射管和一 个红外线接受管组成的，如下图所示，它的主要功能是检测红外线发射管 的前方是否有物体存在。
可调电阻。
新知讲解 一、认识红外避障传感器
红外避障传感器相当于机器人的“眼镜”，它是由一个红外线发射管和 一个红外线接受管组成的，如下图所示，它的主要功能是检测红外线发 射管的前方是否有物体存在。
六年级下册信息技术《机器人避障》备课教案
六年级下册信息技术《机器人避障》备课教案六年级下册信息技术《机器人避障》备课教案第15课机器人避障教材分析：本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识，进一步感受机器人的“智能”特点。
重点是让学生通过对传感器的认识，了解机器人中的传感器是如何发挥作用的，从而对机器人的智能处理过程有一个初步的感受。
本课通过机器人避障的任务，强调障碍物出现的地方是“不可预知”的，因为不可预知，所以不能事先设定好固定的时间来躲避障碍，必须通过机器人自己来发现障碍物，这样引出传感器，让学生对传感器的作用有一个感受。
通过介绍一些常用的传感器，让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的，有像人眼睛一样的“红外传感器”，有像皮肤一样的“触觉传感器”，有像耳朵一样的“声音传感器”……有了这些传感器，机器人就更“聪明”了。
由于使用了传感器，编写的机器人程序就不再是顺序结构的，这里可以让学生初步感受分支结构的机器人程序设计。
教学目标：1.知识目标：认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分支结构的程序设计方法。
2.能力目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的程序来实现这个任务。
3.情感目标：体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。
教学难点：传感器的工作原理。
课前准备：机器人；编程环境；起点障碍物机器人避障场地。
教学过程：一、通过创设情境，引出主题任务通过围绕机器人避障问题的探讨，体会到传感器的应用需求，从而引出传感器的知识，通过介绍多种具有传感器的机器人，让学生充分感受到传感器的作用。
介绍几种传感器，如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等。
还可以让学生课后去收集有关传感器的知识，进行交流。
二、主要围绕运用红外传感器来解决避障问题。
先让学生了解红外传感器的工作原理，教师通过演示的方法展示传感器的效果。
运用传感器后，有些机器人编写程序需要运用分支结构，如纳英特机器人，这里需要给学生讲解清楚如何把检测传感器的过程用“分支”模块来编写程序。
躲避障碍物PpT课件
目 录
• 躲避障碍物的基本概念 • 障碍物的识别与判断 • 躲避障碍物的技巧与策略 • 躲避障碍物的实际应用 • 躲避障碍物的注意事项与建议
01
躲避障碍物的基本概 念
定义与重要性
定义
躲避障碍物是指在移动过程中避 开或绕过障碍物的行为。
重要性
躲避障碍物是移动过程中必须掌 握的基本技能，有助于避免碰撞 和减少意外事故。
在遇到突发情况时，采取应急 措施，如紧急刹车、急转弯等
。
躲避障碍物的高躲避障碍物的反应速度
和准确性。
实地演练
在实际环境中进行演练，感受 真实情况下的挑战和应对方式 。
团队演练
与其他人一起进行演练，提高 团队协作和沟通协调能力。
反馈与改进
根据演练结果，及时反馈问题 并改进技巧和策略，提高躲避
躲避障碍物的训练建议
模拟训练
通过模拟障碍物的场景进行训练，提 高驾驶员的反应速度和判断能力。
实际道路训练
在实际道路上进行训练，让驾驶员熟 悉各种路况和障碍物，积累实际操作 经验。
定期复训
定期进行复训，以巩固和更新驾驶员 的躲避障碍物技能。
培训师指导
在训练过程中，应有专业的培训师进 行指导，指出存在的问题和改进的方 向。
障碍物的能力。
04
躲避障碍物的实际应 用
躲避障碍物在日常生活中的应用
交通安全
在道路上行走或驾驶时，需要时 刻注意观察周围环境，避开路上
的障碍物，确保安全。
户外探险
在进行户外探险活动时，需要掌 握一定的地形知识和观察能力， 避开山崖、河流等障碍物，确保
安全到达目的地。
城市规划
在城市规划和建设中，需要合理 规划道路、建筑物等设施，避免 出现过多的障碍物，提高城市的
粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》教案
粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》教案一. 教材分析《自动避障机器人》是粤教版信息技术五年级上册第5课的内容。
本节课的主要内容是通过学习编程知识，让学生设计一个能够自动避障的机器人。
教材内容由浅入深，先介绍机器人的基本概念和避障原理，再引导学生通过编程实践，制作出属于自己的自动避障机器人。
教材注重培养学生的动手能力、创新能力及解决问题的能力。
二. 学情分析五年级的学生已经具备一定的信息技术基础，对编程有一定的了解。
但机器人编程相对较为复杂，需要学生将已学的编程知识运用到实际操作中，这对学生来说是一个挑战。
此外，学生对新鲜事物充满好奇，乐于动手实践，但注意力容易分散，需要教师在教学过程中加强引导和激励。
三. 教学目标1.让学生了解机器人的基本概念和避障原理。
2.培养学生运用编程知识解决实际问题的能力。
3.提高学生的动手操作能力和团队协作能力。
4.培养学生对信息技术学科的兴趣和好奇心。
四. 教学重难点1.重点：掌握机器人编程的基本知识，能够设计出一个简单的自动避障机器人。
2.难点：如何让学生将所学的编程知识灵活运用到实际操作中，解决避障问题。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设定具体任务，引导学生动手实践，培养学生的实际操作能力。
2.合作学习法：分组进行任务完成，培养学生的团队协作能力和沟通能力。
3.启发式教学法：教师引导学生思考问题，激发学生的创新思维和解决问题的能力。
六. 教学准备1.准备机器人编程软件和相应的教学资源。
2.准备机器人硬件设备，确保每组学生都能进行实际操作。
3.准备教学PPT，用于辅助讲解和展示。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用PPT展示一些实际的避障机器人应用场景，如扫地机器人、自动驾驶汽车等，激发学生的兴趣，引出本节课的主题。
2.呈现（10分钟）教师简要讲解机器人的基本概念和避障原理，为学生后续的编程实践打下基础。
3.操练（15分钟）学生分组进行编程实践，教师巡回指导，解答学生在操作过程中遇到的问题。
第9课机器人躲避障碍
机器人躲避障碍
2、本节课主要内容介绍 本节课的内容结构是：教师先请两位学生做 游戏，让学生了解眼睛对于人的重要性从而 揭示出要想让机器人能够躲避障碍首先要为 其安装上眼睛（红外避障传感器），然后再 逐步的深入，将解除了眼睛以外还需要思维 机器才能躲开障碍。在学生练习的过程中， 让学生通过与自身相结合从而在老师的指导 下亲自设计程序解决问题。
机器人躲避障碍
研究任务三：利用 “永久循环”。
师：现在请大家里看流程图。我们给机器人装上大 脑后，眼睛看到障碍就躲开，没有障碍就前进。 它已经把信息传给了大脑，大脑也已经发出了 命令。这样它们已经完成了这次判断，你如果 还想让它继续判断下去不停的工作，我们要使 用“流程控制模块”中的“永久循环”模块。 师：请你再来尝试一下 生：练习仿真。
教学设计
给机器人安上眼睛
——机器人躲避障碍
机器人躲避障碍
[课题]红外避障传感器的应用
[科目]信息技术
[选用教材]《人工智能与机器人》小学版 [课时]1课时 [年级]小学四年级
机器人学习目标： 1. 学会“传感器模块”中的“避障传感器” 模块； 2. 学会综合运用直行、转向、永久循环、条 件判断和避障传感器模块； 3. 让机器人避障。
（四）教学方法设计：
游戏 通过游戏让学生了解计算机程序的工作过程
对比游戏中的现象，指明原因
提出问题
总结 引出传感器
让学生们总结出眼睛的重要性 由学生总结出的问题，引出避障传感器 练习中让学生发现除了眼睛还要有思维才能解决
学生练习
从自身找答案
让学生从自身遇到问题时的解决方法来设计流程图，完成思维
在仿真界面中实践并修改程序 下载到机器人上，实践调整传感器的位置 通过练习让学生自己总结解决问题的方法，并且帮助其他同学解决
广东教育出版社B版-《自动避障机器人》教案
（课题）
第5课自动避障机器人第7周
教学目标
了解红外避障传感器的组成及工作原理；手工画壁障机器人思维流程图；掌握用流程控制模块中的条件判断模块编写程序的方法；学习设置简单的仿真环境。
教学重难点
红外避障传感器的组成及工作原理；条件判断模块编写程序的方法
教学准备
程序、课件、诺宝RC
课时
1
教
学
过
程
情景导入
深入探究
1、课件展示任务：怎样编写避障程序和设置简单的仿真环境。
2、提示永久循环模块的作用；引导学生想到使用条件判断模块来编写程序。
3、提问：如何检测你编写的机器人避障程序是否正确，引导学生学习在仿真环境中添加一个障碍物
真环境中测试程序
2、查看各小组完成情况，并给予适当引导【说明：将新知识应用于实践，促使知识的内化；让学生体验成功的快乐】
1、组织学生玩游戏：请两位同学上讲台，其中一个人蒙住眼睛，直线前进，在前面的黑板中找到目标。
2、教师提问：为什么没有蒙住眼睛的同学一下子就能找到目标，而蒙上眼睛的同学却找不准？
3、教师提问：怎样才能让机器人在危险的地方执行任务时不会碰撞到障碍物呢？
4、课件出示课题：给机器人装“眼睛”—看物体
【说明：1、通过游戏引入新课，充分调动学生的兴趣。2、引导学生将学习与生活实践结合】
小结
小结本节课的内容；布置下一节课的主要内容：避障机器人大比赛
教学反思
本课是上课内容的精简，主要是程序简化，学生掌握不错，都可以编写程序并仿真。
探究新知利用课件讲授红外避障传感器的硬件知识。利用课件演示主控盒及其各个端口等硬件知识。给学生观看红外避障传感器事物引导学生在诺宝RC软件中找到红外避障传感器，并查看其属性。
《Robots》PPT习题课件(第5课时)
1. First of all ,let’s see where we agree and disagree. 2.The quality of this product is not up to standard .It needs checking again. 3.The smile on her face suggested that she was satisfied with the gifts. 4.My mobile phone has gone wrong and I have to have it repaired . 5.I am looking forward to your visit next week.
A.When will it be held,Lin in? B.I’ve got no idea. C.Really? D.Can you tell me? E.Where will it be held? F.How can we get there? G.How much do you think such a robot may cost?
that.Pepper is the first robot to read human’s ing its emotional recognition functions,Pepper can react to people when it is close to them—making jokes,dancing and even singing in Japanese.
《Robots》PPT习题课件(第5课时 )
粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》说课稿
粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》说课稿一. 教材分析《自动避障机器人》是粤教版信息技术五年级上册第5课的内容。
本节课的主要任务是让学生了解和掌握自动避障机器人的基本原理和制作方法。
教材通过生动的图片和实例，引导学生学习传感器的使用、程序设计等知识点，培养学生的动手操作能力和创新能力。
二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但部分学生可能对编程和传感器使用方面较为陌生，因此在教学过程中需要关注这部分学生的学习需求，耐心引导，让学生能够顺利完成任务。
三. 说教学目标1.知识与技能：让学生了解自动避障机器人的工作原理，学会使用传感器进行避障，并能够编写简单的程序控制机器人。
2.过程与方法：通过小组合作、动手操作的方式，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术的兴趣，培养学生的创新意识和动手实践能力。
四. 说教学重难点1.重点：自动避障机器人的工作原理、传感器的使用和程序设计。
2.难点：程序设计的逻辑思维和传感器数据的处理。
五. 说教学方法与手段1.教学方法：采用问题驱动、小组合作、动手实践的教学方法，引导学生主动探索、发现问题、解决问题。
2.教学手段：利用多媒体课件、机器人模型、传感器等教具，帮助学生更好地理解和掌握知识。
六. 说教学过程1.导入：通过展示自动避障机器人的实际应用场景，引发学生的兴趣，导入新课。
2.探究：学生分组讨论，分析自动避障机器人需要解决的问题，引导学生思考传感器的使用和程序设计的重要性。
3.演示：教师演示如何使用传感器进行避障，并展示简单的程序设计过程，让学生初步了解自动避障机器人的制作方法。
4.实践：学生分组动手操作，根据教师提供的程序模板，修改和完善程序，使机器人能够成功避障。
5.交流：学生展示自己的作品，分享制作过程中的心得体会，互相学习和借鉴。
6.总结：教师引导学生总结本节课所学内容，强调自动避障机器人的工作原理和制作方法。