路虎底盘系统及空气悬挂详解
「路虎案例」揽胜L322 空气悬挂故障
「路虎案例」揽胜L322 空气悬挂故障【车型】揽胜L322【发动机】4.4 V8【故障里程】87541KM【故障频次】一直【故障现象】客户反映上坡时仪表显示故障，车身升降开关灯不亮，底盘降到最低。
【故障确认】与客户一同试车，悬挂升到越野高度在颠路行驶，车速大约50-60KM/H，悬挂自动降到标准高度，继续行驶约10 秒后仪表提示“SUSPENSION FAULT NORMAL HEIGHT ONLY”，悬挂升降开关指示灯熄灭。
用SDD 检测故障码为C1A20-64。
【故障诊断过程】1、查看本厂维修记录，更换过气泵、气泵继电器、前控制阀体、后控制阀体。
2、悬挂在标准高度，在颠路模仿客户的驾驶方法行驶，接SDD 查看悬挂数据流发现两个前角阀打开，而后角阀则没有打开。
3、根据故障码及数据流，初步判断前空气弹簧或管路有漏气或接错。
4、刷新RLM，试车故障依旧。
5、将悬挂升到越野高度断开电瓶线负极，第二天检查前面的两个空气弹簧高度没有明显的下降。
举升车辆检查，发现右前高度传感器和原车的不一样。
于是查看该车的全国维修历史，右前部发生过事故更换过右前空气弹簧、前阀体、右前气管等部件。
维修过前阀体的线束，拆装过储气罐。
在对维修过的部位检查时发现前阀体处到右前空气弹簧的气管（黄管）和从储气罐阀体来的主气管（篮管）接反。
【故障原因分析】气管接错后，走颠路快速颠簸，交叉阀打开时，左前空气弹簧的管路和主管路连通。
左前空气弹簧颠簸，致使主管路压力产生波动。
给储气罐充气时，一部分气体进入左前空气弹簧致使压力上升过慢。
【维修方案】将空气悬挂前阀体主供气管和右前气管按正确的位置装配。
【案例总结】1、维修前要查看故障车的维修历史（包括全国维修记录），重点是故障首次出现前的记录。
2、维修资料中没有介绍交叉阀、角阀的在什么工作情况下打开，可利用SDD 数据流功能和正常的车做对比，得出结论。
【专用工具设备】SDD案例点评及建议：充分利用数据流和工作原理图分析故障原因。
阿尔诺特空气悬架压缩机 路虎发现（LR3） 路虎发现（LR4） 路虎揽胜运动版 安装说明说明书
路虎发现（LR4）路虎揽胜运动版祝贺您购买阿尔诺特空气悬架产品。
我们非常自豪能够以行业最具竞争力的价格为您提供这款阿尔诺特公司的优质产品。
感谢您对我公司和此款产品的信任！正确的安装可以让你您体验并享受到本系统的优势。
在为您的车辆安装上这些组件之前，请先花一点时间阅读本安装说明。
拆卸和安装空气悬架产品应由完全合格的、具有自动化系统工程师（ASE）资格的专业人员完成。
安装新空气悬架系统时，还应了解所有必要的安全措施。
这包括适当地升高和固定车辆，并释放储能，防止人身伤害或财产损失。
警告：空气悬架系统处于压力状态（最高10 bar，或150 lbf/in）。
拆卸前，应确认压力已经释放，空气悬架系统的电源已断开。
系统应避免沾染污垢或油脂。
维修空气悬架系统时，务必佩戴标准的手、耳和眼睛防护装置。
“设计精良，经久耐用”阿尔诺特注重产品质量。
如您对阿尔诺特的任何产品存有疑问或困难，请与阿尔诺特联系，正常工作时间请致电800-251-8993，或发送电子邮件至****************************。
路虎发现（LR4）路虎揽胜运动版空气悬架压缩机拆卸1. 打开引擎盖，找到保险盒/电池盖。
（图1）基本信息：阅读本手册即表示您同意相关通用条款、免责和无损害协议约定的条款，全文详见。
• 储存温度不得低于5°F（-15°C）或高于122°F（50°C）。
• 避免损坏空气管路和电线。
• 必须由完全合格的专业人员拆卸和安装。
• 使用汽车制造商的诊断软件。
警告：不按说明书规定的方法或顺序操作，可能会损坏车辆和空气悬架系统。
为了避免操作电子元件时发生短路，请参阅您的用户手册，了解如何断开蓄电池。
关于车辆正确的千斤顶支点及其它保养、安全和维护说明，请参阅您的用户手册、维修手册，或咨询汽车经销商。
在任何情况下，如未获得充分的支撑，不得在车辆下方作业，因为这有可能引发严重的伤亡事故。
路虎功能诠释
恒时四轮驱动确保无论是道路行驶还是越野行驶,动力都能够持续传送到四个车轮。
由于无需根据环境条件变化在两轮驱动和四轮驱动之间切换,卫士能够始终脚踏实地,永不停歇。
一旦任何一个车轮失去牵引力,其他车辆系统(锁止式中心差速器和牵引力控制)将会起作用。
两段式6速变速箱和锁止式差速器卫士所产生的巨大扭矩能够通过其坚固的两段式转换箱和6速变速箱得到充分的利用。
12个正传齿轮和2个反转齿轮可为司机提供多种齿轮比,以满足各种重载应用。
第一低速档可以降低爬行速度,使得道路行驶或越野行驶下均能轻松拖动车辆。
而第六高速档使车辆在道路上巡行时能够提高燃油的经济性。
在泥地、冰雪、以及松软地面等恶劣的越野条件下,中心差速器可以被锁定以保证动力能够平均分配到各轴之上,提供超强的牵引力。
带螺旋弹簧悬架的前后梁式轴卫士的前后梁式车轴坚固耐用,带有优良的跨角联接(卫士90为590mm,卫士110为655mm )。
越野行驶时可保证车轮能够最大程度贴合凹凸不平的地面。
全方位螺旋弹簧的作用是确保道路行驶和越野行驶的舒适性。
整体悬架设计使得底盘悬垂距离较短,并能为车辆提供极佳的接近角和离去角。
采用CommandShift?技术的6速自动变速器采用CommandShift?技术和运动模式的6速自动变速器是搭载190PS SD4柴油发动机和i6汽油发动机的路虎神行者2代的标准配置。
CommandShift?技术具有自动变速器的所有优点,并使驾驶者可进行连续手动换挡。
运动模式进一步提升车辆性能。
全地形反馈适应系统?路虎专利的全地形反馈适应系统?可轻松应付各种恶劣条件。
转动旋钮重新配置发动机、变速器和牵引力设置,在各种路况下均能为您带来最佳的驾驶体验:柏油路、草地、石子路、雪地、泥地、车辙和沙土地。
四轮电子牵引力控制系统(ETC)四轮电子牵引力控制系统(ETC)是先进的稳定控制系统,它能够感应车轮发生打滑的时间,并采用制动系统最大限量地减少车轮空转。
玩转四驱(20) 路虎四驱技术详细讲解
玩转四驱（20）路虎四驱技术详细讲解2011年04月06日 01:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：张可[汽车之家汽车技术] 从去年年初我们开始了今年的年度大选题《玩转四驱》相继出了涵盖10于个品牌10几篇文章，可以说为广大网友安排了一场四驱盛宴，不夸张的说在汽车网络媒介中也带起了一小股四驱风。
如果你觉得Jeep和悍马这样的越野车过于硬朗传统，觉得昂克雷和讴歌MDX这样的SUV过于舒适安逸有些丧失野性的话那么本篇文章介绍的品牌就将奔放的越野与细腻的豪华相结合，它就是来自英国的路虎。
关于路虎品牌LAND ROVER这个品牌诞生于1948年，至今已经有了60多年的历史，然而这个源自英国的豪华品牌却经过了三次的转卖。
第一次为1994年，以8亿英镑的价格被宝马收购。
时隔六年后的2000年，以18亿英镑的价格出售给福特。
就在前年，也就是2008年印度汽车巨头塔塔用23亿美元收购了路虎。
第一辆路虎在1948年亮相，这两路虎使用了大量的铝镁合金，原因很简单，因为在二战后钢材紧缺，而供应制造飞机的铝合金材料却比较充裕。
这台路虎只有一款车型，轴距为80英寸，搭载一台1.6L汽油发动机，车型设计简洁，板材多为平直尽量减少材质冲压的步骤，并且为敞篷设计。
在1948年一整年的产量为3048辆。
1949年路虎的产量已经增长至8000辆，1950年翻倍成16000辆，在之后几年中一直保持着产量的增长。
本年英国军队订购了第一批路虎汽车，同年路虎还向军队提供了一批试验车，最后路虎被军方作为了标准轻型四轮驱动车。
直到50年代路虎经过了不同的改型，也推出了面对不同用途的改款车型，在50年代末60年代初期路虎的产量已经达到了50万辆。
在60年代末期，为了满足众多市场上的合法要求，大灯由原先进气格栅的位置移至翼子板上，这也与我们现在市场上销售的路虎车型外观上更为接近。
1970年6月17日路虎发布了第一代揽胜车型，第一代路虎揽胜并没有像现在的车型一样强调豪华。
越野车空气悬架控制系统设计说明书1.2
越野车空气悬架控制系统设计说明图3.1空气悬架电子控制系统空气悬架电子控制系统如图3.1所示，系统由空气弹簧、蓄能器、空气压缩机、充放气分配阀、控制器、车高传感器等构成。
能够实现车高的不同档位的调节，越野路况下，可以将车高升至最高，从而提高车辆的越野通过能力，在良好路况下，可以将车高降至最低，从而利于高速行驶的安全性。
目前空气悬架系统只考虑了车姿的升降功能，还未有行驶中防侧翻的功能。
控制器设计时考虑到了功能拓展，在传感器采样通道兼容电压与电流采样功能，在频率量采样通道兼容频率量与开关量采样功能。
3.1控制系统的设计采用MC9S12XEP100单片机，负责采集传感信号，实现CAN总线通讯，输出信号控制输出电路。
由频率量采样电路、模拟量采样电路、驱动电路、CAN总线通讯电路组成，通讯速率250kps。
图3.2硬件系统原理频率量采样电路实现对转速、空气流量传感器等具有脉冲输出的功能信号的采集，同时也能实现对开关信号的采集。
模拟量采样电路可以实现对开关信号的采集，也能实现对方向盘转角、车高角位移、气压、气温等传感器信号的采集。
驱动电路实现对气泵电机继电器的通断控制、悬架充放气阀件的控制。
CAN总线接口电路实现与整车总线的连接，采集车姿指令信息、当前车速信息、行驶操纵信息等信号；实现数据的上传；实现软件升级下载。
1.供电电路设计图3.3供电电路设计设定车载供电为24V，电压波动范围是16V至32V。
如果车载供电电压为12V，则将LM2937－12的输入与输出短接即可。
在此电路设计中增加输入电压钳位保护，利用SMCJ36A将输入电压保护在36V以下，实现对LM2575的保护；利用SMAJ6.0A将单片机工作电压保护在6V以下，防止在调试时操作不当，由于电压过高损坏单片机。
车载传感器可由VCC或+12VDC供电。
2.CAN总线电路设计图3.4CAN总线电路设计相对而言，PCA82C251相对其它芯片TJA1050、TJA1040、具有更广范围的供电电压，因此选用82C51。
路虎空气悬挂详解概要
位于底盘左侧的大梁上 (在后轮的前面)
架
排气阀 (电子开关)
双温传感器
ECU控制 最大压力: 16.8 bar (正常) 隔音罩，用于噪音控制
储气罐
双腔容器
容量: 9 litres
工作压力: 17.5 bar (最大23bar) 安装于底盘左侧大梁的支架上
NSR
空气悬挂
空气弹簧和避震器总成: 主要特征：
避震器对空气弹簧具有导向性 – 由于工作压力
与非导向空气弹簧相比，提高了驾驶特性 破裂压力：35bar 正常运转压力: 前: 8 - 10 bar 后 : 5 – 8 bar
最大弹簧压力 (全负荷 @ 总车重) 大约 27 bar)
爬行模式即 “锁定在通道模式” 升降方向用箭头指示 可以用遥控器遥控空气悬挂 信息中心会显示额外的信息
Vehicle Lowering Crawl
每种模式对应的速度数据参 考手册
信息中心
信息中心的显示
故障警告灯
黄色警告灯 = 小问题 红色警告灯 = 大问题
供气单元总成
现用的供气单元是由 Land Rover 原先的车型 演化而来的
加大的排气和进气管 通过车后部的滤芯进气 (位于左后 饰板后，Discovery II 在左后尾 灯后)
双腔泡沫填充的消声器，来减少 了进排气的噪音
空气悬挂系统图
Air Suspension
空气悬挂
高度传感器:
仅一个高度传感器 摆臂可单独更换
每辆车4个高度传感器
供电电压： 5 .0v 输出电压 = 0.5v 到 4.5v
2023款路虎揽胜底盘控制新技术(二)
文/河南 李韬(接上期)2.执行器48V电子动态响应系统执行器如图11所示。
执行器由原来的液压系统改为三相无刷直流电机，电机的工作原理如图12所示。
无刷直流电机按交流电(AC)原理工作。
电机有3个主电气连接(3相)，每个连接都充当电源和接地(交流电)。
通过直流/直流转换器和48V超级电容器模块的组合供电。
这将保持备用容量，以确保始终有充足的电压可用。
直流-直流转换器使用车辆12V网络，将12V转换为48V(这可使这一系统适用于任何类型的动力总成系统)。
使用独立的48V电源，可以安装到纯电动车(BEV)、轻度混合动力电动汽车(MHEV)、插电式混合动力电动汽车(PHEV)上。
蓄电池在最佳环境条件下具有更高的能量和功率。
但在极端环境温度(低于-15℃，高于50℃)下的功率较低，可能无法支持执行器的高瞬态负载。
超级电容器可在比48V蓄电池更宽的温度范围(-40℃至60℃)内支持高瞬态负载。
1-行星齿轮组；2-后断开装置；3-横向稳定杆输出；4-3相无刷直流电机；5-执行器高压电缆；6-横向稳定杆输出；7-扭矩传感器。
图11 电子动态响应系统执行器3.控制说明48V电子动态响应系统控制框图如图13所示。
悬架控制模块B(CHCMB)计算所需的扭矩，并通过专用CAN将此信号发送至两个主动响应控制模块(ARCM)。
ARCM控制电机电流以获得请求的扭矩。
扭矩传感器反馈测量用于检查是否已达到请求的扭矩。
它根据横向稳定杆/电机位置、车身高度传感器位置和电流输入进行计算。
在平坦道路上的稳态转弯(恒定横向加速度)期间，电机将产生所需的扭矩，然后利用电机停转来保持该扭矩。
如果车轮随后发生颠簸，电机将退出该状态并进行旋转以保持所需的扭矩水平，然后随着车轮回位而逐渐恢复该状态。
如果电机未旋转，则会出现较大的扭矩峰值，乘客将会感觉到行驶不平稳。
电机旋转方向取决于哪一侧发生起伏。
在低速越野行驶和空气弹簧交叉阀连接的情况下，侧倾补偿会降低，以提高驾驶员的舒适性。
捷豹路虎 空气悬挂系统第2部分
黑色
黑色
黑色
加速度传感器 – 前 (D187) 加速度传感器 – 右后 (D416)
加速度传感器 – 右后 (D416)
加速度传感器：L400
• 组合式 CVD 和空气悬架控制模块 (ISCM)
• 所有传感器均单独连接至控制模块
VA_FL_5V VA_FL_SIG VA_FL_GND
VA_FL_5V VA_FL_SIG VA_FL_GND
效电流值
• 每个电磁阀的占空比和状态
MagneRide™ 减震器
L538：MagneRide™ 减振器
• MagneRide™ 减振器系统将自适应减 振带到了全新的水平
• 系统部件： • 4 个电子 MagneRide 减振器 • 4 个高度传感器 • 1 个控制模块
L538：MagneRide™ 减振器
• 该设计在各型号类型间有所不同 • 工作压力也随型号不同而变化
拆除空气弹簧
• 如果要拆除空气弹簧，必须按照 SDD 例行程序对其进行充气和放气，以防 损坏
• 可单独对各角进行放气，无需排空整 个系统
• 如果更换了空气弹簧，则必须更换密 封环
空气弹簧 – 重新安装
• 应在将弹簧安装到车辆前对其进行部 分充气
. • 电路的电阻将突出显示电路或部件问题 • 信号/电压将指示线路短路或控制问题
电磁阀 – 减振器 – 前 – 左 (N175)
RW
WR
自然
电磁阀 – 减振器 – 前 – 右 (N176)
RW
WR
电磁阀 – 减振器 – 后 – 左 (N177)
RW
WR
电磁阀 – 减振器 – 后 – 右 (N178)
驾驶员车门 6. 成功后仪表盘将发出两次提示音 7. 每次打开和关闭车门时，仪表盘将会
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空气悬挂系统-概述
首先空气悬挂系统最早出现在 1900's
旋绕的空气弹簧在 1930 年被发展而且申 请了专利
首先，空气弹簧成功的应用到公共汽车上
1950年中期，空气弹簧终于被运用到小汽 车的悬架设计上
空气悬挂系统
Range Rover (LM)
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4/21/2020 © Land Rover 2003. Presenter / 6:05 PM
• 在发动机不工作时，蓄压器的压力用于举升 车辆
• 但是，如果压力落到9 bar 以下时由压缩机 直接执行举升车辆的工作
• 当发动机启动时，压缩机工作已增加系统压 力
分开更换
一起更换
阀体总成
安装在右侧门槛下
包括有5个ECU控制的电磁 阀
4各电磁阀控制通向空气 弹簧的空气流量
阀体是不可维修的，并且是不可分解的
15. LHF支柱总成
11. LHR减震器
16. LHF高度传感器
14. ECU
交叉连通阀
前部:
安装在RHF轮辕内 衬的后部
后部:
安装在RHR轮辕内 衬的前部
包括一个电磁阀和 阀体连接头
5Ω 电阻 12v = ONLH体连接口越野 /交叉连通阀
RH阀体连接口
LH空气弹簧连接口
RH空气弹簧连接口
新路虎空气悬挂
路虎中国技术 培训中心
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File name
L480 –空气悬挂系统
New Range Rover (LM)
概述 交叉连通阀 气泵单元 蓄压器 高度传感器 空气弹簧 空气管路 空气悬架ECU 空气悬挂系统控制 系统抑制 诊断 通常运行 部件的固定位置
File name
空 气 悬 架– Range Rover (LM)
Air Suspension System – Range Rover (LM)
前悬架
概述
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File name
概述- 前悬架
> 排气引导阀 > 压力安全阀 > 空气干燥器
• 拆装供气单元式无需系统卸压
• 各角控制阀和蓄压器阀关闭，因此可以 保持系统内的压力
供气单元
温度传感器监视压缩 机的温度
空气干燥单元除去压 缩空气中的水分
干燥器上有一个利用 电磁运行的排气引导 阀
供气单元
当发动机运转时， ECU 保持 11.8 bar的 系统压力
注:
某些状态ECU将抑制 压缩机的工作例：
如果压缩机温度超过 限制值上限， ECU 将 抑制压缩机的运行
蓄压器
安装在右侧门槛下侧
• 压力传感器与空气悬挂电脑相连接
• 如果传感器损坏，应与蓄压器一同被更 换
• 蓄压器通过阀体将压缩空气提供到4个 空气弹簧
蓄压器
• ECU 控制压缩机保持系统压力在11.8 bar (发动机工作时)
Discovery Series II
概述 空气分配单元 高度传感器 空气弹簧 SLABS ECU 系统运行 系统指示灯 运行模式 遥控功能 门开关 诊断 部件的固定位置
空气悬挂系统
概述
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File name
File name
部件安装位置
4. 蓄压气及阀体总成
6. RHR 空气弹
5. RHR减簧振器
3. 控制面板
7. 后交叉连通阀
8+9. 压力安全阀/ 压缩机总成
2. RHF 支柱总成
10. LHR空气弹簧
1. RHF 高度传感器
13. RHR 高度传感器 12. LHR高度传感器
17. 前交叉连通阀
提供 5v 的参考电压
装有氙气大灯的车型 有两条信号线已提供 更精确的高度参数
前传感器的球头连接臂是可维修的部件
后面的传感器连杆与注意注: 意前高度传感器安装时要确保连接臂正
传感器是一个总成
确的安装位置，它有可能被旋转180° 后 安装
高度传感器
注: 在装有氙气大灯的车辆 RHF 和 RHR 高度传感器与其它传感器的 区别是其背面带有白色交叉条纹
蓄压器阀也控制通向空气 弹簧的压缩
高度传感器
高度传感器安装在副车架上
共有6种传感器: LHF 高度传感器 –所有车型 RHF高度传感器 – 卤素大灯 RHF高度传感器 – 氙气大灯 LHR高度传感器 –所有车型 RHR高度传感器 –卤素大灯 RHR高度传感器 – 氙气大灯
高度传感器
RHF 支柱
前交叉连通阀
LHF高度传感器
LHF支柱
概述- 后悬架
后交叉连通阀
RH 空气弹簧
RHR高度传感器 LHR高度传感器
LH 空气弹簧 压缩机总成
系统概述
保持正确的运行高度 系统改善了越野性能
和更方便上车和装载 通过调整可以改善操
系作统提性供能四种和模式车的运辆行高动度力: 性
> 越野 > 标准 > 高速 > 上车
系统概述
当拐弯、急加速和制动 时，ECU将停止任何的 高度调节
ECU 通过4个高度传感 器监视每个角的高度
ECU 可以执行 ‘车上诊 断’
Component Location Worksheet – Range Rover (LM)
Review
部件的安装位置
图表回顾
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4/21/2020 © Land Rover 2003. Presenter / 6:05 PM
通过一个安装架子与 副车架连接在一起， 并利用连杆与下摆臂 相连接
装有卤素大灯的车辆
空气弹簧
前空气弹簧包括一个 顶盘，一个空气囊和 一个定位销
后空气弹簧安装在减 震器的后方
前空气弹簧与减震器 是一个总成
空气弹簧装配
空气接口准许空气进入 和排出空气弹簧
更换某一个空气弹簧时 无需全部卸压
当卸压时车身重量必须 得到支撑
空气管
系统是通过黄色和 黑色的尼龙管互相 连接的
交叉连通阀
当电磁阀工作时它将 同一个轴的两个空气 弹簧连接到一起
交叉连通阀实际是附 加到车轮/悬架的连接 器
ECU 通过高度传感器
供气单元
供气单元安装在备 胎仓内
通过一根空气管和 多针插头与其连接
空气管通过一个在 备胎仓上的卡子固 定
供气单元
供气单元包括:
> 活塞式发动机 > 12v电机