控制字状态字列表
S120常用参数
S120常用控制参数1.访问权限及出厂复位P003 BOP访问级别3：专家4：维修P010 驱动调试参数筛选0：就绪1：快速调试2：功率单元调试3：电机调试（电机模块）4：编码器调试（电机模块）5：工艺应用/单元15：数据组30：参数复位P970 驱动参数复位0：当前无效1：复位参数5：复位Safety参数（电机模块）100：复位BICO参数2.电机数据组P3.编码器P4.实际信号及控制字和状态字P015 宏文件选择r019 BOP控制字状态r020 转速设定值rpmr021 转速实际值rpmr022 转速实际值rpmr024 滤波的输出频率Hzr025 已滤波的输出电压Vr026 已滤波的直流母线电压Vr027 已滤波的电流实际值 Ar031 已滤波的转矩实际值Nmr035 端子上输入的温度℃（BLM）/电机温度（电机模块）r037 功率单元温度℃/控制单元温度℃r046 缺少的使能信号r050 命令数据组有效位00：CDS 0 有效位01：CDS 1 有效r051 驱动数据组有效位00：DDS 0 有效位01：DDS 1 有效状态字 1 位00：接通就绪=r0899.0位01：运行就绪=r0899.1位02：运行使能=r0899.2位03：故障有效=r2139.3位04：OFF2有效=r0899.4位05：OFF3有效=r0899.5位06：接通禁止有效=r0899.6位07：警告有效=r2139.7位08：设定值/实际值偏差=r2197.7位09：PLC控制请求=r0899.9位10：达到或超过n比较值=r2199.1位11：达到转矩极限=r1407.7(取反)位12：电机抱闸打开=r0899.12位13：电机超温报警=r2135.14(取反)位14：电机正向旋转=r2197.3位15：变频器过载警告=r2135.15(取反)控制字 1 位00：ON/OFF1 =r0898.0 =P840位01：OFF2 =r0898.1 = P844/ P845位02：OFF3 =r0898.2 = P848/ P849位03：使能运行=r0898.3 = P852位04：使能斜坡函数发生器=r0898.4 = P1140位05：继续斜坡函数发生器=r0898.5 = P1141位06：使能转速设定值=r0898.6 = P1142位07：故障复位=r0898.7 = P2103/P2104/P2105位08：JOG 0 =r0898.8 = P1055位09：JOG 1 =r0898.9 = P1056位10：通过PLC控制=r0898.10 = P854位11：设定值取反=r1198.11 = P1113位12：位13：MOP 上升=r1198.13 = P1035位14：MOP 下降=r1198.14 = P1036位15：P840 ON/OFF1命令P844/ P845 OFF2P848/ P849 OFF3P852 使能P854 PLC控制P1140 使能斜坡函数发生器P1141 继续斜坡函数发生器P1142 使能转速设定值P1113 设定值取反（反向）P2103/P2104/P2105 故障复位r055 附加控制字r056 闭环控制状态字r060 未滤波的转速设定值rpmr061 未滤波的转速实际值rpmr068 直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值r069 相电流实际值（电机模块）r070 直流母线电压5.通讯P918 Profibus通讯地址P922 Profibus报文格式选择1：标准报文1，PZD2-220：标准报文20，PZD2-6350：西门子报文350，PZD4-4352：西门子报文352，PZD6-6353：西门子报文353，PZD2-2，PKW4-4354：西门子报文354，PZD6-6，PKW4-4999：自由报文6.其他设定源P1000 主给定设定来源0：无主设定值1：电动电位计2：模拟设定值3：转速固定设定值6：现场总线P1070 主给定r755：模拟设定值r1024：固定设定值r1050：电动电位计P1075 附加给定r755：模拟设定值r1024：固定设定值r1050：电动电位计：P1055 点动命令位0 （JOG1的信号源）P1056 点动命令位 1 （JOG2的信号源）P1058 JOG1 转速设定值P1059 JOG2 转速设定值P1035 电动电位计MOP正向升速命令源P1036 电动电位计MOP反向降速命令源P1037 电动电位计最大转速P1038 电动电位计最小转速P1039 电动电位计MOP取反P1040 电动电位计MOP初始值rpmP1080 最小速度rpmP1082 最大速度rpmP1083 正向速度极限rpmP1086 反向速度极限rpmP1085 正向速度极限信号源P1088 反向速度极限信号源P1110 禁止负方向P1111 禁止正方向P1113 设定值取反信号源P1120 RFG加速时间P1121 RFG减速时间P1135 OFF3下降时间P1503 转矩设定值信号源P1520 转矩上限P1521 转矩下限P1522 转矩上限信号源P1523 转矩下限信号源P855 强制打开抱闸P856 强制闭合抱闸P810 命令数据组选择CDS位0P811 命令数据组选择CDS位1P820 驱动数据组选择CDS位0P821 驱动数据组选择CDS位1P700 命令源选择0：没有宏2：端子6：现场总线170：JOG1181：2线类型 2181：2线类型 3181：3线类型 1181：3线类型 2P2106/P2107/P2108 外部故障1/ 外部故障2/ 外部故障 3 P2112/P2116/P2117 外部报警1/ 外部报警2/ 外部报警 3P640 电流极限P1300 开环/闭环方式P1755 无编码器运行时速度7.数字及模拟量输入输出r720 CU上数字输入输出数量r721 CU上数字输入实际值r722 CU上数字输入状态P730 数字输出DO 0的信号源选择P731 数字输出DO 1的信号源选择P732 数字输出DO 2的信号源选择r747 数字输出状态P748 数字输出取反r751 模拟输入状态P756 模拟输入类型选择0：单极电压输入（0 (10V)1：监控单极电压输入（+2V (10V)2：单级电流输入（0mA……+20 mA）3：监控单级电流输入（+4mA……+20 mA）4：双击电压输入（-10V (10V)8：未连接传感器P771 模拟输出信号源P772 模拟输出当前输出值%P776 模拟输出类型0：电流输出（0mA……+20 mA）1：电压输处（0 (10V)2：电流输出（+4mA……+20 mA）。
SEW变频器控制字状态字
1=limit switch CW activated 0=not activated
1=limit switch CCW activated
使用 控制器禁止：0001hec
快停：0000hec 正常停车：0002hec
parameter set selection 参数组选择 reset 故障复位 reserved
direction of rotation for motor potentiometer 8
电动电位计方向选择
9
motor potentiometer acceleration
10
motor potentiometer dcceleration
9
电动电位计转速增加
10
电动电位计转速减速
11
selection of internal fixed setpoints
12
n11...n13 or n21...n23
固定转速设定值选择
fixed setpoint selection 13
固定转速设定组选择
14 15
状态字 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7
limit switch CW active 到达CW限位开关
limit switch CCW active 到达CCW限位开关
0=enable 1=inhibit controller，actibate brake
0=rapid stop 1=enable
0=stop with generator ramp or process ramp 1=enable
0=hold control not active 1=hold control active 0=ramp generator 1 1=ramp generator 2 0=parameter set 1 1=parameter set 2 0=not active 1=reset fault
485通信讲解(附案例)
8 ～15 预留
RS485通讯协议
响应字（码）
参数操作错误（响应字=7时）内容定义列表
错误号
内容描述
0 非法参数号
1 参数不允许设置（参数只读）
2 参数数值超限
12 密码错误
101 参数数据无法更改（运行中不可更改）
其它 预留
RS485通讯协议
功能码设定/实际值（2个字节，16BIT） 对应功能码号的参数值或错误参数代码。当功能码操作正确时，功能码的实际 返回值用一个字（2个字节）表示；如果功能码操作不正确则用低字节返回操 作错误代码，此时高字节为0；遵循先发高字节，再发低字节的原则
7 6 5432 1 0
RS485案例
应用案例
说明：使用通信控制变频器时，请先检查硬件是否连接好。同时，将变频器 的通信数据格式，波特率，以及通信地址设置好。如果是用在PROFIBUS上， 还需选定PPO参数（F9参数组）。本文例子中默认变频器使用长桢进行通信 。
1、以50Hz运行2#变频器。（此例需要将变频器频率设定成F0.03=6）
数据帧格式示意图
起始字节 （字节）
从机地址 （字节）
功能码操作 命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值
（字）
控制/状 态字
（字）
主设定/ 实际值
（字）
异或校验 （字节）
1514 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RS485通讯协议
故障代号
故障代号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
=68H：特殊报文 =7EH：短帧 =02H：长帧
RS485通讯协议
从机地址 数据含义：从机的本机地址 从机地址范围2 ~126，127为广播地址，0、1号地址保留。从站数目超出29个， 要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不 同时使用。地址字节最高位为0表示是本机的单机地址，为1表示是群组地址。
西门子G120CU240X-2DP调试方法和步骤
西门子G120 CU240X-2 DP调试方法和步目录第1部分控制变频器起停及调速第2部分周期通信读写变频器参数第3部分非周期通信读写变频器参数第1部分控制变频器起停及调速1G120 PROFIBUS通信功能概述SINAMICSG120 第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F 支持基于PROFIBUS 的周期过程数据交换和变频器参数访问。
＞周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。
G120最多可以接收和发送8个过程数据。
该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
＞变频器参数访问-提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：1.周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
2.非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPVI通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2S7-1200 与CU240X-2 DP 的PROFIBUS PZD 通信实例2.1硬件列衣2.2变频器设置•设置地址：两种方式设置PROFIBUS地址：1）通过DIP开关设置PROFIBUS地址，本示例设置地址为10,如右图所示；2）当所有DIP开关都被设置为on或off状态，通过P918设置PROFIBUS地址: 注舐DIP开关设置PROFIBUS地址优先。
图2・1 DIP开关设置地址•通信参数基本设置：设置变频器接口宏P00I5=7：设置通信报文为标准报文P0922=l （有关报文类型信息请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节）23 S7-1200硬件组态・创建S7-I200项目：打开TIA PORTAL软件；1）选择创建新项目：2）输入项目名称；3）点击“创建”按钮:4）打开项目视图。
4方式控制字及状态字
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1
0
0
0
0
0
1
1
标志位
端口A为 工作方式0
定义端口 C口高4 端口B为 定义端口 C口低4 A为输出 位输出工作方式0 B为输入 位输入
工作方式控制字为83H
初始化程序：
MOV DX, 63H ; 指向控制口 MOV AL, 83H ;10000011B OUT DX, AL ;8255初始化 也可以写为： MOV AL, 83H ;10000011B OUT 63H, AL ;8255初始化
…
RD
PB0
WR
…
A1
A0
PB7
8255A
…
PA0
…
门
CS
电
PA7
路
PC2
图 无条件传送方式
1、方式 0 2、B口方式 1输入：PC2=STB
7.1.6 8255应用举例
例7.1：现将A口作为传送字符的通道，工作于方式0，输出方式，B端口未用，端 口C也工作于方式0，PC2作为BUSY信号的输入端，故PC3~PC0为输入方式，PC6 作为STROBE信号输出端,故PC7~PC4为输出方式，准备传送的字符已在CL中。
LPST：IN AL ， DX；测PC2 AND AL ， 04H JNZ LPST；忙，等待
MOV AL ， CL
MOV DX ， 380H
OUT DX ， AL；输出字符
MOV AL ， 0DH;=00001101B MOV DX ， 383H OUT DX ， AL;PC6=1打印 CALL DELAY
7.1.4 方式控制字及状态字（配电箱/配电盘开关状态）
第1节4方式控制字及状态字.ppt
1.8255的控制字
(1) 方式控制字
方式控制字:10100011 MOV AL , 10100011B MOV DX , 控口地址 OUT DX , AL
图7.10 8255方式控制字格式
(2) 端口C置位/复位控制字
例如: PC5=1 置位复位控制字:00001011
PP： MOV AL ， 10101000B
MOV DX ， 383H OUT DX ， AL
MOV AL ， 00001111B OUT DX ， AL
例7.3 采用中断方式传送数据,电路的连接形式如下图.
NoA Image
图7.18 8255采用中断方式与打印机的连接
设8255A的端口地址为：
…
MOV AL ， 0DH MOV DX ， 0C6H OUT DX ， AL STI
子程序：
TINTR： MOV AL ， [DI] MOV DX ， 0C0H OUT DX， AL MOV AL ， 00001000B MOV DX ， 0C6H OUT DX ， AL INC AL OUT DX ， AL
图7.16 采用方式0的查询方式
设8255A的端口地址为：
A端口 380H ； B端口 381H
C端口 382H ； 控制口 383H 具体程序段如下：
PP： MOV AL ， 10000001B MOV DX ， 383H OUT DX ， AL MOV AL ， 00001101B OUT DX ， AL MOV DX ， 382H
LPST：IN AL ， DX AND AL ， 04H JNZ LPST
MOV AL ， CL MOV DX ， 380H OUT DX ， AL MOV AL ， 0CH MOV DX ， 380H OUT 0D6H ， AL
变频器控制字状态字
西门子变频器与PLC 通讯时，PLC 如何给出控制字和主给定H-字体大小：I I 2010-02-11 12:51 - 工控网曾有过关于主题的文章，很精华,没找到链接，抱歉!下面给您 一篇我曾摘自工控网的技术文章：1.通讯方式的设定：PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,（只需要在STEP 理设置，变频器不需要设置）；PROFIBUS 勺通讯频率在变频器里也不需要设置，PLC 方面默认为.在P60=7设置下，设置P53=3,允许CBP （PROFIBU 操作. 设置变频器的PROFIBU 地址.2.设置第一与第二个输入的PZD 为PLC 给变频器的控制字，其余四个输入PZD 这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第三个 为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值， 第四个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分比值，其余两个输 出PZD 这里没有用到.给变频器的第一个PZD 存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100（不是到.变频器的参数 P554为1时变频器启动为 0时停止，P571控制正 转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启 动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转,I阅读：143 - : 3P572设置等于3102则3102就控制反转.（变频器默认P571与P572 都为1时正转，都为0时为停止）.经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC 发送W#16#0403寸(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制）,（对应变频器输出的0到100%）,当为8192时，变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是,第二个PZD字是,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把=0032（既字K0032）,要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把=0033（既字K0032）.(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好，BIT 2表示变频器运行中，等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是,等）在变频器里把=0148,在变频器里把=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:（建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200）A.读出数据CALL "DPRD DAT"LADDR :=W#16#200RET VAL:=MW200RECORD :二P# BYTE 12读取12 个BYTE）NOP 0B.发送数据CALL "DPWR DAT"LADDR :二W#16#200RECORD :二P# BYTE 12写入12 个BYTE)RET VAL:=MW210NOP 0C. L "DB100".DBW0T "MW20"NOP 0D. L "DB100".DBW2T "MW22"NOP 0则：控制启动与停止;控制正转;控制反转;变频器READY;变频器FAULT.不同的通讯方式有不同的通讯连接虽然先前也会一部分，但是楼主的详细说明，个人感觉，还是细致入微的。
6RA70状态字与控制字说明（中文版）
6RA70状态字与控制字说明（中文版）
6RA70状态字与控制字说明
状态字控制字
Bit0准备合闸Bit0OFF1，斜坡停车（按照斜坡时间停车）
Bit1就绪待运行Bit1OFF2，自由停车（设备断电惯性停车）
Bit2运行Bit2OFF3，快速停车（直流制动，快速斜坡停车）Bit3有故障产生Bit3使能信号，使能变频器的触发脉冲
Bit4OFF2激活Bit4使能变频器的斜坡发生器（默认值1）
Bit5OFF3激活Bit5启动变频器的斜坡发生器（默认值1）
Bit6合闸禁止Bit6使能给定值（默认值1）
Bit7有报警产生Bit7故障确认，复位信号
Bit8给定值与实际值之间有偏差Bit8点动位0
Bit9PZD控制（常为1）Bit9点动位1
Bit10实际值大于或等于P373中的设定值Bit10PLC控制位
Bit11欠压故障F006Bit11允许正方向旋转
Bit12主接触器合闸Bit12允许正方向旋转
Bit13斜坡函数发生器使能Bit13电动电位计增加信号
Bit14给定值为正Bit14电动电位计减少信号
Bit15备用Bit15外部故障信号。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
控制字
位0：ON/OFF1 命令(↑“ON”)(L“OFF1”)
位1： OFF2 命令(L“OFF2”)电气的
命令(L“OFF3”)(快停)
(H“逆变器使能”)/(L“逆变器封锁”)
(L“RFG 封锁”)
位5：斜坡函数发生器保持命令(L“RFG 保持”)。
(H“设定值使能”)
位7：确认命令(↑“确认”)
1 ON 命令(↑“点动1 ON”) / (L“点动1 OFF”)
2 ON 命令(↑“点动2 ON”) / (L“点动2 OFF”)
PLC 来的控制命令(H“PLC 来的控制”)
位11：顺时针旋转磁场命令(H“顺时针旋转磁场”)
(H“逆时针旋转磁场”)
位13：电动电位计增加命令(H“电动电位计增加”)
(H“电动电位计减小”)
位15：外部故障1 命令(L“外部故障1”)
位16：功能数据组FDS 位0 命令
位17：功能数据组FDS 位1 命令
位18：电机数据组，MDS 位0 命令
位19：电机数据组，MDS 位1 命令
位20：固定设定值FSW 位0 (LSB)命令
位21：固定设定值FSW 位1 (MSB)命令
位22：同步化使能命令(H“同步化使能”)
位23：捕捉再启动命令使能(H“捕捉再启动使能”)
位24：软化/工艺调节器使能命令(H“软化/工艺调节器使能”)
位25：调节器使能命令(H“调节器使能”位26：外部故障2 命令(L“外部故障2”) 位26：外部故障2 命令(L“外部故障2”)
位27：主/从传动命令(H“从动”) / (L“主动”)
位28：外部报警1 命令(L“外部报警1”)
位29：外部报警2 命令(L“外部报警2”)
位30：选择BICO 数据组(H“数据组2”) / (L“数据组1”)
位31：主接触器返回信号命令(H“主接触器返回信号”)
状态字
位0：“开机准备”信号(H) 位1：“运行准备”信号(H)
位2：“运行”信号(H)
位3：“故障”信号(H)
位4：“OFF2”信号(L)
位5：“OFF3”信号(L)
位6：“开机封锁”信号(H)
位7：“报警”信号(H)
位8：“设定值-实际值偏差”信号(L)
位9：“需要控制PZD”信号(H)
位10：“达到比较频率”信号(H)
位11：“低电压”信号(H)
位12：“主接触器接通”信号(H)
位13：“斜坡函数发生器激活”信号(H)
位14：“顺时针旋转磁场”信号(H) /“逆时针旋转磁场”信号(L) 位15：“KIB/FLN 激活”信号(H)
位16：“捕捉再启动激活”信号(H)
位17：“达到同步”信号(H)
位18：“超速”信号(L)
位19：“外部故障1”信号(H)
位20：“外部故障2”信号(H)
位21：“外部报警”信号(H)
位22：“变频器I2t 报警”信号(H)
位23：“变频器的超温故障”信号(H)
位24：“变频器超温报警”信号(H)
位25：“电机超温报警”信号(H)
位26：“电机超温故障”信号(H)
位27：备用
位28：“电机堵转/失步故障”信号(H)
位29：“旁路接触器接通”信号(H)
位30：“同步误差报警”信号(H)
位31：“激活预充电”信号(H)。