特殊环境下无人驾驶救援船设计与研究
智能救援双体船毕业设计
智能救援双体船毕业设计智能救援双体船毕业设计在现代社会，灾害频发，人们对于救援力量的需求越来越迫切。
然而，传统的救援方法往往受限于各种因素，难以及时有效地展开行动。
为了提高救援效率和减少风险，智能救援双体船成为了一种备受关注的解决方案。
智能救援双体船是一种结合了先进技术和人工智能的复合型救援工具。
其主要特点是双体结构和智能控制系统。
双体结构使得船只具有更好的稳定性和抗风能力，能够在恶劣的环境下进行救援行动。
智能控制系统则能够通过传感器和数据分析，实时监测和判断灾害现场的情况，提供准确的救援方案。
在设计智能救援双体船时，需要考虑的因素有很多。
首先是船体的结构和材料选择。
双体结构需要具备良好的稳定性和承载能力，同时要考虑船体的重量和成本。
材料的选择也需要兼顾强度和耐腐蚀性能，以应对极端环境下的挑战。
其次是智能控制系统的设计。
这个系统需要能够实时获取和处理各种传感器的数据，如水深、气温、风速等。
通过数据分析和算法优化，可以快速判断灾害现场的情况，并提供最佳的救援方案。
同时，系统还需要具备自主导航和避障能力，确保船只能够安全到达目的地。
另外，智能救援双体船还可以配备无人机和机器人等辅助工具。
无人机可以通过空中侦察，提供更广阔的视野和实时图像，帮助救援人员更好地了解灾情。
机器人则可以在救援现场进行各种任务，如搜救、物资运输等，减轻救援人员的负担。
在实际应用中，智能救援双体船可以发挥重要的作用。
例如，在水灾发生时，它可以快速到达受灾地区，通过无人机进行空中侦察，为救援行动提供准确的信息。
同时，船只可以通过自主导航和避障功能，穿越淹没的道路，将受困的人员安全转移至安全地带。
此外，智能救援双体船还可以应用于海上救援。
当船只遇险时，它可以通过智能控制系统快速判断救援方向和距离，准确定位遇险船只，并通过机器人进行救援行动，提高救援效率和成功率。
综上所述，智能救援双体船是一种结合了先进技术和人工智能的复合型救援工具。
无人船技术的研究和应用前景
无人船技术的研究和应用前景随着现代科技的快速发展，无人船技术也得到了长足的发展。
在未来，无人船技术将有着广泛的应用前景和重要的战略意义。
本文将从技术研究、市场前景和应用案例三个方面，探讨无人船技术的研究和应用前景。
一、技术研究无人船技术的研究主要集中在以下几个方面：1.导航控制技术。
无人船需要通过卫星定位系统等技术来实现自主的导航和控制，该技术的发展需要多方面的支持。
2.传感器技术。
无人船需要通过多个传感器来检测周围环境和目标物体，如声纳、雷达、光电传感器等。
3.通信技术。
无人船需要与地面控制中心或其他船只进行通信和数据交换，这需要可靠的通信技术支持。
4.自主决策技术。
无人船需要自主决策能力来应对各种情况，如自主避让、自主修复等。
上述技术研究的不断提升，为无人船的实际应用提供了有力的技术支撑。
二、市场前景无人船具有低成本、高效率、不易受天气等自然因素影响等特点，因此具有广泛的市场前景。
目前，无人船的应用主要集中在以下几个领域。
1. 海上环境监测。
无人船可以搭载各种传感器，如测量海水温度、pH值、盐度等环境参数，为海洋环境监测提供更加精准的数据。
2. 海上搜救和救援。
无人船可以在无人机和人员不便到达的区域提供救援和搜救服务，如在海上救助遇险船只或登陆难以到达的海岛。
3. 海上勘探。
无人船可以搭载各种探测设备，如声纳探测器、磁力计等，为海底油气、矿产资源的勘探提供更加便捷、省时、安全、环保的方式。
4. 海上物流。
无人船可以搭载各种负载，如集装箱、救援物资等，为海上物流提供更加便捷、高效的方式。
三、应用案例1.深圳湾无人船。
深圳湾无人船是深圳市水务局利用无人船技术开发的一种新型污染物测量仪器，可以深入到陆地与海洋交界的复杂水域，实现水环境的在线实时自动监测，用于提高水环境保护和治理的科学性、精准性和高效性。
2.美国NSWC战争舰船自主水面舰艇。
该无人船是美国海军研究实验室(NSWC)开发的无人船，主要任务是监控和检测敌方舰艇。
智能快速救援船在海上救援领域的应用探讨
智能快速救援船在海上救援领域的应用探讨◎ 魏永宁 王卓夫 中国交通进出口有限公司摘 要：智能快速救援船具有快速机动、水上环境适应能力强、救助手段灵活的特点。
根据不同任务效率和风险控制的需求，可选择人工、遥控、自主/半自主多种工作方式执行人员搜救任务。
巡查艇搭载有无人机、救助设备、光电侦察设备、海事雷达、自主导航定位等多种装备，可满足复杂水上环境的自主巡查需求。
关键词：无人船；视觉识别技术；超视距控制；无人机与无人船协同1.研究背景随着海洋资源的不断开发，越来越多的人工作业船只日夜工作在大海之上，并且很多未知海域也在不断地被开垦出来。
由此伴随而来的是越来越多的海洋事故的发生。
因为在一些未知海域进行救援危险性很高，并且很多海洋事故的发生是在被严重污染的海域，在这些海域进行救援对救援人员身体伤害很大，所以迫切需要一种无人驾驶的快速救援船，来弥补这方面的不足，提高救援安全和效率，减少对救援人员的二次伤害，节约大量时间，提高被救者的生还率。
但因无人船移动速度较慢、工作区域受限等不足而限制了其向更广阔的任务范围推进。
无人机机动灵活的特点可有效弥补这一缺陷，其搭载的侦察、通信等设备可有效增强和拓展无人船的任务能力[1]。
本文研究的无人驾驶救援船配套有无人机，主要应用于落水船员以及海滩旅游溺水者的救援。
在救援落水人员时，可以使用无人驾驶救援船，利用搭载的高分辨率摄像头判断被救人员的位置进行自主快速航行。
当靠近溺水人员时利用高压使液体二氧化碳钢瓶释放气体，对船内部的救生圈瞬间充气弹出，使溺水者及时得到救援。
同时，无人船可配备无人机对溺水人员进行搜寻与定位。
在水面有类似大水浪的情况下，无人驾驶救援船很难对溺水人员做到定位[2]。
这个时候无人机在高空能对溺水人员进行快速准确定位，引导救援船前往溺水人员位置。
无人船-无人机的协同控制可以大大提高其在海上搜救方面的快速性和自动化性[3]。
另外，对于大片水域，无人机可进行日常巡航监护，确保人员安全。
地震灾后救援无人驾驶车设计调研与分析
地震灾后救援无人驾驶车设计调研与分析近年来，无人驾驶车技术的日益成熟，为救援行动提供了新的可能性。
在地震等灾害发生后，传统的救援方式往往受到很大的限制，而无人驾驶车则可以在不受栏杆等地形限制的情况下实现自主行驶以提供救灾服务。
下面对地震灾后救援无人驾驶车的设计调研与分析进行如下探讨。
1. 救援无人驾驶车的设计救援无人驾驶车的设计应当满足以下几个方面的要求：（1）越野能力强。
地震灾害往往破坏了很多道路和桥梁，救援无人驾驶车需要具备强大的越野能力，以应对复杂地形和各种场景。
（2）自主导航能力。
救援无人驾驶车需要具备高精度的自主导航能力，能够在没有任何交通信号和人工引导的情况下实现自主驾驶，以提高应对灾害的效率。
（3）可承载各类救援物资和设备。
救援无人驾驶车需要具备可承载各类救援物资和设备的能力，以满足不同场景的应急需求。
（4）多种形态可选。
救援无人驾驶车可以分为多种形态，比如四驱越野车、水陆两栖车、空中飞行器等多种形态，可根据不同场景的应急需求进行选择。
2. 救援无人驾驶车的应用场景（1）灾区生命救援。
救援无人驾驶车可在灾区中承担生命救援工作，比如搜救受困群众、搭建临时救援站点等。
（2）物资运输。
救援无人驾驶车可承载各类救援物资，从而提高物资运输的效率和准确度。
（3）灾区巡视。
在已经确定安全的情况下，救援无人驾驶车可以进行灾区巡视，帮助救援人员掌握更加全面的灾情信息。
（4）交通管理。
在灾害发生后，道路交通瘫痪是常见的问题之一，救援无人驾驶车也可以参与交通管理，协助指挥车流和货物运输。
3. 救援无人驾驶车的应用前景救援无人驾驶车的应用前景非常广阔。
随着无人驾驶技术的不断提升和完善，救援无人驾驶车将可在更多的场景得到应用，比如地质探测、极地探险、国防军事等领域。
救援无人驾驶车将成为救援行动的重要力量，为人们生命财产保驾护航。
新型救助船舶的设计理念与实践
新型救助船舶的设计理念与实践在广袤无垠的海洋上，无论是繁忙的航运通道，还是人迹罕至的偏远海域，都可能发生各种意外和灾难。
为了能够在关键时刻挽救生命、保护财产、维护海洋环境，新型救助船舶的研发和设计至关重要。
新型救助船舶不仅要具备先进的技术和强大的功能，还要适应不断变化的海洋环境和救助需求。
一、新型救助船舶的设计背景随着全球经济的发展和海洋活动的日益频繁，海上事故的数量和复杂程度也在不断增加。
传统的救助船舶在面对一些极端情况时，可能会显得力不从心。
例如，在恶劣天气条件下，救助行动的难度大幅增加；对于大型船舶的救助，需要更强的牵引和拖拽能力；同时，对于海上火灾、油污泄漏等特殊情况，也需要专门的设备和技术进行应对。
此外，随着环保意识的提高，海洋环境保护成为了一个重要的考量因素。
救助船舶在执行任务的过程中，不仅要成功救助遇险人员和船舶，还要尽量减少对海洋环境的污染和破坏。
二、新型救助船舶的设计理念1、高性能与多功能集成新型救助船舶的设计首先追求高性能。
这包括更快的航速、更好的操纵性和更强的抗风浪能力。
快速到达事故现场是救助成功的关键，因此船舶的动力系统和船体设计都要进行优化，以提高航速和适航性。
同时，多功能集成也是重要的设计理念。
一艘新型救助船舶不仅要能够进行人员救助，还要具备灭火、拖拽、防污等多种功能。
通过配备先进的消防设备、强力拖拽装置和油污回收系统，使其能够应对各种复杂的救助场景。
2、人性化设计考虑到救助人员在执行任务时的工作强度和安全，船舶的内部设计要充分体现人性化。
合理的布局能够提高工作效率，舒适的居住环境可以减轻救助人员的疲劳。
在船舶的操作界面设计上，要注重简洁明了，方便操作人员快速掌握和响应。
同时，为救助人员配备先进的个人防护装备和安全保障系统，确保他们在危险环境中的生命安全。
3、环保可持续海洋环境保护是不可忽视的问题。
新型救助船舶在设计时要采用环保材料和节能技术，减少船舶运行过程中的污染物排放。
无人舰艇驱动技术应用研究与设计
无人舰艇驱动技术应用研究与设计随着人工智能和自动化技术的快速发展，无人舰艇逐渐成为现代军事与海洋探索领域的热点。
无人舰艇通过先进的驱动技术实现自主航行、巡航与作战任务，为军事打击和海上安全提供了全新的选择。
本文将着重对无人舰艇的驱动技术进行应用研究与设计，旨在介绍目前相关技术的发展状况并探讨未来的发展趋势。
一、无人舰艇驱动技术的研究现状无人舰艇的驱动技术主要包括舰艇动力系统和导航控制系统。
目前，常见的驱动技术主要有以下几种：1. 涡轮发动机技术：由于无人舰艇通常需要长时间的航行和作战，因此需要一个高效可靠的动力系统来提供稳定的动力输出。
涡轮发动机技术以其高功率、高效率和可靠性成为首选。
目前，常用的涡轮发动机技术包括蒸汽涡轮、燃气涡轮和柴油发动机等。
2. 电力推进技术：随着电力技术的不断进步，电力推进技术在无人舰艇中得到了广泛应用。
电力推进技术以其高效率、零排放和低噪音的特点成为环保型无人舰艇的首选。
目前，常见的电力推进技术包括燃料电池、锂电池和超级电容等。
3. 水动力推进技术：由于无人舰艇的特殊需求，水动力推进技术在其驱动系统中也得到了广泛应用。
水动力推进技术以其高效率、灵活性和可控性成为一种非常优秀的推进技术。
常见的水动力推进技术包括喷水推进和涡轮推进等。
4. 导航控制系统：无人舰艇的导航控制系统是实现自主航行的核心技术。
导航控制系统通过结合卫星导航、惯性导航、自主控制算法等技术实现舰艇的准确定位、路径规划和动态控制。
目前，常见的导航控制系统包括全球卫星定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）和自主控制算法等。
二、无人舰艇驱动技术的设计与应用无人舰艇驱动技术的设计与应用主要包括系统的整体设计和技术的实际运用。
1. 系统的整体设计：无人舰艇的驱动技术设计需要考虑到驱动系统的功能需求、技术特点和成本效益等因素。
设计师需要根据无人舰艇的任务需求和工作环境等因素，灵活选择合适的驱动技术和相应的控制系统。
船舶“无人驾驶”可行性研究3300字
船舶“无人驾驶”可行性研究3300字为了减少船舶驾驶员劳动强度及人为误判导致的船舶灾难性后果，提高安全性和经济效益，通过分析船舶智能研究概况和“无人驾驶”船舶的优越性，提出实现船舶“无人驾驶”的必要条件，包括高度智能化的船舶、外部实时环境信息的采集、法规的修订。
“无人驾驶”船舶除了可以更安全、更经济外，对解决船员招聘难与船员需求增加的矛盾也有重要意义。
船舶；无人驾驶；智能避碰世界经济的快速发展使得海上贸易和运输业得到了迅猛发展，科技的进步使得船舶大型化、自动化程度及智能避碰方面也得到了前所未有的发展。
然而，由于各种运输船舶数量猛增，且驾驶人员水平参差不齐，海上交通情况变得复杂。
虽然目前商船大多都配备了性能优良的避碰设备，但船舶触礁、搁浅及碰撞等事故却时有发生。
此类事故不仅造成了大量财产损失，且部分事故导致的溢油事件对海洋环境也造成了严重的破坏，甚至造成人员伤亡等。
“无人驾驶”船舶的研究显得日益迫切，其相对传统船舶具有明显的节省人力、节能减耗及更安全等优点。
1 船舶智能避碰的研究概况科技的发展已经率先造就了船舶“无人机舱”，但国内外对船舶的智能避碰还在持续研究中。
国外对船舶自动避碰系统的研究始于20世纪50年代，我国自20世纪70年代末开始研究船舶智能避碰系统，主要依赖经典数学的理论研究，但未能取得良好成效。
20世纪90年代诞生的船舶自动识别系统（AIS）是集网络、通信和信息技术于一体的多学科、高科技的新型航海助航设备和安全信息系统。
AIS的引入，使船舶碰撞危险系数的计算更为精确，船舶与船舶之间、船舶与岸台之间的通信更加迅速。
传统雷达存在盲区和对弱小回波可能探测不到的缺陷，而AIS则几乎不受天气影响，能自动、准确无误地提供和接收对船舶航行安全十分有价值的信息，如船长、船宽、船舶类型、吨位等静态信息，以及船位、船速、航向、航行状态、转向率、横倾角、吃水等动态信息。
随着科技的进步，针对船舶智能避碰的又一种新型避碰系统?D?D电子海图显示和信息系统（ECDIS）诞生了。
无人操纵帆船设计及运动控制研究的开题报告
无人操纵帆船设计及运动控制研究的开题报告一、选题的背景和意义：随着科技的不断进步，无人操纵技术得到了越来越广泛的应用，被应用在船舶领域中的无人操纵技术也日渐成熟。
然而，传统的船舶操纵方式无法满足未来航行的要求，因此需要研究开发一种全新的船舶运动控制系统。
本文选题即为无人操纵帆船设计及运动控制研究，借助现代科技手段，研发一款新型的无人帆船，并针对其运动状态进行控制，实现自主航行和运动控制。
本研究具有重要的理论和实际意义，一方面可以拓展现有的船舶控制技术，为船舶工业的发展提供新的思路和技术支持；另一方面，可以将无人操纵技术应用于船舶领域，提高航行的安全性和效率，并降低人力和物力的成本。
二、研究内容和研究方法：1.研究内容(1)无人操纵帆船总体设计和结构设计，包含帆船各部分设计、功能配置、电子仪器选择等。
(2)帆船参数测量和环境感知系统构建，包含实现帆船参数的实时监测和记录、实现环境感知系统的搭建等。
(3)帆船运动控制方法研究，包含帆船运动模拟、控制算法设计、控制器开发等。
2.研究方法(1)理论分析法，对无人操纵帆船的总体设计、运动控制方法等内容进行分析和阐述。
(2)仿真和实验研究法，通过使用 MATLAB、Simulink等仿真软件和实验设备，对设计方案进行验证，提高研究的可靠性和实际应用性。
三、预期成果和研究进展：1.预期成果(1)完成无人操纵帆船设计，实现自主航行和控制。
(2)完成帆船参数监测和运动控制方法研究。
(3)实现对帆船进行仿真和实验研究。
2.研究进展目前，已完成无人操纵帆船总体设计和结构设计，初步确定了帆船各部分功能配置和电子仪器的选择。
同时，已开始对帆船参数测量和环境感知系统进行构建，预计在近期完成。
接下来，将进一步研究和开发帆船运动控制方法，实现对帆船的运动控制。
同时，将对设计方案进行仿真和实验研究，验证方案的可行性和实用性。
四、研究计划和时间安排：1.研究计划(1)第一阶段（月份）：完成无人操纵帆船总体设计和结构设计。
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特殊环境下无人驾驶救援船设计与研究摘要随着海洋资源的不断被开发，越来越多的人工作业船只日夜工作在大海之上，并且很多未知海域也在不断地被开垦出来。
伴随而来的是越来越多的海洋事故的发生，但是在一些未知海域进行救援危险性很高，并且很多海洋事故的发生是在被严重污染的海域，在这些海域进行救援对救援人员身体伤害很大。
所以迫切需要一种无人驾驶的救援船,来弥补这方面的不足，提高救援效率，减少对救援人员的二次伤害。
本课题研究的无人驾驶救援船主要进行救援打捞任务，是在常规船的基础上安装摄像头，在网络覆盖的范围内进行无线实时图像传输，终端显示器接受能够让操作人员时刻了解救援海域的状况。
常规的救援打捞设施改装成由单片机控制舵机来实现，单片控制舵机的角度的偏转来控制操作手臂的伸缩，进而实现救援打捞任务。
本课题的研究不仅能够减少对人工作业人员的身体伤害，而且能够实现一人操作多船，大幅度的提高救援效率。
关键词：无人驾驶，单片机，无线传输，模块化设计Design and Research of Special Environment of Unmanned Rescue ShipAbstractAs the ocean resources by continual development, more and more artificial operation boats worked day and night on the sea, and many unknown waters has been cleared. Which is associated with a growing number of Marine accidents, but in some unknown waters have a greater risk for rescue, and many Marine accidents are in badly polluted waters. In these waters for relief of rescuers physical harm is very big. So they need an unmanned rescue ship, to make up for this deficiency, improve aid efficiency and reduce harm to rescuers.This topic research the unmanned ship mainly to rescue the salvage task, is on the basis of conventional ship to install cameras, within the scope of the network coverage for wireless real-time image transmission, terminal display accept to let operators always understand rescue the status of the sea. Conventional rescue fishing facilities into implementation by single-chip microcomputer control steering gear, single chip control steering Angle of deflection to control the operation of telescopic arm, and then implement the rescue salvage task.This topic research not only can reduce the physical injury for manual workers, but also can realize one operator more ships, greatly improve the efficiency of rescue.Keywords:Unmanned;Micro-controller;Wireless;Transmission;Modular design目录摘要 IAbstract II目录 III第一章绪论 11.1 引言 11.2 国内外研究现状 11.3 研究目的和意义 3第二章无人驾驶救援船各部分的组成结构及工作原理 42.1 动力系统的简介及工作原理 42.2 实时视频传输系统的简介及工作原理 42.3 基于51单片机的舵机控制系统的组成与工作原理 6第三章无人驾驶救援船硬件的设计 93.1 元器件的选择及简介 93.2 救援系统的各个模块及整体框架设计第四章无人驾驶救援船各系统功能的实现 134.1 软件及基本电路设计 134.2 调试过程及功能展示 15第五章结论 19参考文献 20谢辞 21附录 22第一章绪论1.1 引言随着环境的污染，地球的土地资源日益消耗殆尽,海洋正逐步成为人类赖以生存的空间。
海洋的地位不断提高,使得海洋资源和海洋岛屿交织在一起,正在形成为以海洋岛屿为中心的战略模式。
中国是一个海洋大国有着丰富的海洋资源,包括299.7平方公里的海洋面积,32000公里长的海岸线,还有200海里的专属海洋经济区面积,大陆架区域面积是世界排名第五。
"中国是一个海洋大国,然而却不是一个海上强国”，按照有关数据分析,长度的比率是否按照土地面积和海岸线,中国仅排在世界第94位。
如果按照国家可以管辖的海域和国家的陆地面积之比,中国只有0.3,但是世界沿海国家平均值却达到了0.94,差距非常明显。
中国的土地面积只有日本的十分之一,但是朝鲜达到2.17,越南和菲律宾分别为2.19,是6.31。
如果平均海域可以用来计算平均每个陆地面积上的海域面积,世界上沿海国家平均水平达到了0.026平方公里,而我国甚至连十分之一的水平都没有达到,相邻的沿海国家相对平均最低的朝鲜也在中国的十倍以上[1]。
表1.1 中国与邻国在海洋方面各种实力的对比海洋面积/k2m 人均海洋面积/k2m 海岸线长度/km CS/MS中国 299.7万 0.0021 3.2万 0.3日本 31万 0.034 3.38万 11朝鲜 6.8万 0.018 0.23万 2.17越南 11.9万 0.025 1.12万 2.19菲律宾 28.75万 0.036 1.85万 6.31我国的海域从北到南自古以来就有很多摩擦和争端，北面与俄罗斯在珍宝岛有争议（现在已解决）,东面与日本在东海的钓鱼岛和大陆架油田有很多争端,南面跟越南、菲律宾在南海岛屿的摩擦更是时刻发生中[2]。
从南到北各种争端的不断发生，说明了我国海军实力的弱小，由此可见提高我国海军实力,提升海洋开发的科技水平，对于减少或者解决海洋争端有着非常重大的战略意义。
当今世界科学技术正朝着多元化发展，譬如多系统化、无人化以及智能化等方面。
在国外尤其是科技力量比较领先的欧美国家近几年研究出了大量的无人化操纵平台和无人化智能设备，譬如无人机、水下智能机器人以及水面无人船等。
新中国成立以来，政府对这些先进科学技术的发展与研究非常重视,并且对该方面的研究工作投入了非常大的人力物力财力,并且已经取得了一定的发展成果。
但是同国际先进水平相比在很多方面还是有很大的差距,尤其在水面无人船方面的研究更是刚开始投入研究,关于该方面的诸多问题一直处于未解决状态。
当今世界的海洋战略发展格局中,水面智能无人船正在发挥着越来越重要的作用。
经过多年的研究如今水面智能无人船集智能化控制、远程视频通信、探测侦查以及排除海上障碍等多功能于一体,在一些复杂海域或者高危险的海洋作业环境中该船在执行任务时所发挥的优越性更是尤为突出。
当今全球的沿海国家都已经意识到水面智能无人船在加快海洋发展和提升海军作战能力中的重要战略地位。
为了追赶上国际先进技术发展的水平,为了提升海军的作战能力和应对经济发展的迫切需要,研制出我国自己的水面智能无人作战船和水面智能无人救援船,具有很强的历史性意义和巨大的战略意义。
1.2 国内外研究现状由于沿海港口城市安全、陆地各种资源的日益枯竭、海洋争端等问题的不断发生和升级恶化，让世界沿海各国不得不重视加快海洋的发展以及自身海军实力的提高，水面智能无人船作为一种高科技的的现代化产物已被世界沿海大国列入了其发展研究计划当中。
虽然水面智能无人船的发展相对较晚，但是其发展速度较快，到如今已有很多种型号的水面智能无人船开始应用于军事以及民用领域。
2008 年10月，英国某个大学的科学家设计出了一艘依靠自动导航的水面无人智能船并成功进行了穿越大西洋的远航试验。
这次的精彩亮相使它成为世界上第一艘无人驾驶、不依靠风力推进的成功跨越大洋的船只[3]。
美国海军曾在 2001 年正式实施了建造濒海战斗舰(Littoral Combat Ship)的计划。
针对海上作战系统中战斗任务的需要，首次提出了基于智能化的水面无人船、水下无人潜艇和无人侦查机三者来完成对整个作战体系的构建，并具备完成排雷、反潜、情报侦察，远程火力支援等特种作战任务的能力[4]。
比较具有代表性的水面无人智能船为美国研究的"斯巴达侦察兵”(Spartan Scout)。
早在 2002 年它就已经就被列项研究，目前已经成功通过了各种实验试航。
该船其各方面技术水平都处于世界领先的位置，实现了真正意义上的无人控制与智能自主的航行 [5]。
同时它也配备了不同的任务模块，能根据真实战场的需求灵活自主的切换不同的任务模式，由于其在阿拉伯湾等地区的战争任务中表现出了非常突出的作战能力，已被广泛部署到了美军的各大舰队里。
在2006年10月美国政府又批准了建造两条该型无人作战船的计划。
由于无人船突出的战场能力和其所代表高科技综合实力的象征,世界各国于 21 世纪初开始在无人船领域的研究展开了角逐。
在受到了美国"斯巴达侦察兵”的启发与影响下，2003 年,以色列某武器设计制造公司向其国防部交付了首艘名为"保护者”(Protector)的水面高速无人作战船,它不但继承了"斯巴达侦察兵”各项优点, 而且还在船体隐身性的方面做了很大的研究。
由于其优越的作战的性能,该船在国际军火市场上曾受到各国军火商一度的青睐。
图1.1 保护者英国国防科技实验室也不甘心落后于其他国家,在看到美国"斯巴达侦察兵”成功的例子后,便开始努力研发自己的无人作战船。
在与美国多次合作的情况下,加上本身的科技发展水平比较高,于 2002年推出名为"芬里厄”(Fenrir)的无人作战船,并将部署给了英国皇家海军的各大舰队,主要用该船来取代传统的气垫船来执行海上危险性较高的作战任务。