叉车挡货架的结构改进
货架钢结构的优化设计
货架钢结构的优化设计生产制造厂家和仓储、物流公司对组合式钢结构货架需求不断增加，将货架钢结构的制造水平和货架钢结构推向了一个新的发展层次。
冷弯成型工艺的改进冷弯成型工艺是通过轧辊旋转从而连续成型的一种成型工艺。
板材在通过几个连续的垂直或是水平放置的轧辊后弯曲成所需形状。
在大多数情况下，在成型过程中存在板材厚度的改变、货架冷弯型钢应力应变的产生及不均匀分布、货架冷弯型钢尺寸的变化等缺陷，如变形不仅发生在轧辊和工件板材直接接触的那些点上，也发生在进轧辊之前的一段区域内。
板材边部点的位移要比板材中间点的位移大得多。
这种边部过大的应变容易产生边波或者是非预期的变形。
对货架组件的成型几何尺寸的控制以及避免残余应力等就存在一定的困难。
这就需要通过实际的生产验证和试验来获得后期改进建议，当然也可以通过专用的有限元分析软件来实现零件缺陷的可视化分析和模拟，以省略试验和调试过程。
货架钢结构中的组件冷弯成型工艺涉及选用生产钢材的冷弯性能、冷弯轧辊的孔型设计及制造调试工艺、生产设备的制造精度、生产设备的机械电气控制原理及精度，特别是在线预冲孔技术中对于孔位精度控制及孔在冷弯成型过程中的畸变控制等对于货架钢结构分析模型的建立影响很大，对于实际产品的外观改进、试验条件的限制及选材应用范围的控制等都提出了新的研究课题，我们就曾经选用冷弯角部减薄20%进行货架立柱的短柱试验分析及有限元模拟分析，并进行了货架立柱件的孔型优化及孔位分布优化分析等工作，也曾委托过专业研究机构针对特殊产品进行先期预设计规划、冷弯成型关键部位模拟及其成型过程中的预冲孔畸变控制研究等，对货架钢结构主体设计及其体系的优化设计提供可靠的依据。
应力的消除冷弯薄壁型钢货架组件作为成品在具体的应用环境中，其周边的应力状态是复杂的、多变的，构成的破坏形式也是复杂而多样的。
有断裂破坏、屈服破坏、蠕变破坏、弹性失效等，如冷弯薄壁型钢货架立柱作为成品存在有较大的残余应力，对于具体产品的刚度和稳定性会造成一定的影响，并直接影响构件使用寿命。
叉车管理改进的思考及对策
叉车管理改进的思考及对策叉车是工业装卸、短途搬运车辆，在工业企业中应用广泛，因其结构的特殊性，燃油消耗高、安全风险大，极易发生事故。
美国工业方面的事故有1/6来自于叉车，并且其中至少有80%的叉车事故都涉及到他人。
笔者通过研讨对叉车的管理进行改进，升级固化管理制度、技术改造，从而实现降险增安、提效降耗的目的。
标签：叉车；改进；安全1 叉车管理改进必要性笔者所在公司共计有260台叉车，作为物料、设备搬运的主力，每时每刻穿梭在企业各个场所之间。
修造船企业又属于劳动密集型企业，各个施工场所的人员密度以及施工场所之间人员的的移动率也很高。
如何在有限的空间里面合理限定人员和叉车的区域、轨迹等是个难题，这个难题解决不好，极易发生叉车致人伤亡事故。
除此之外，叉车管理还存在以下问题：（1）叉车自身问题：叉车自重大（8-14吨），惯性大，耗油量大、视线盲区大（门架遮挡驾驶员视线）；（2）叉车功能设定问题：由于生产流程、物流运输等方面的问题，致使叉车功能变成物料转运、长距离运输；（3）叉车管理问题：叉车数量较大，交通资源有限，在其交通管理、人员管理、培训和监督方面存在不足；（4）叉车事故频发：集团公司成立以来多次发生叉车致人死亡事故。
因此对叉车实施管理改进迫在眉睫。
2 管理措施笔者通过①调研叉车管理现状；②召开专题会，研讨改进措施；③管理改进措施试运行、修订调整，确定最终方案；④管理改进措施宣贯、推行；⑤管理改进措施执行情况专项检查等手段，对叉车管理进行了升级、固化：2.1 规范叉车作业管理制度（1）重点区域专人引领：叉车进入码头、船台、坞边等人员、设备、物料较为集中的区域以及叉运超长、超宽、超大物件时，必须有专人引领。
引领人手持醒目标识引领叉车行进，并负责提醒周边人员、提示驾驶员路况等信息，并指挥叉车在定置区域规范摆放物件。
（2）避免叉车长途叉运物件：叉车定置管理：限定每台叉车作业区域，不允许超区域作业，叉车功能回归以装卸为主。
仓储货架改进方案及措施
仓储货架改进方案及措施引言仓储货架是现代物流仓储系统中不可或缺的重要组成部分，有效的仓储货架设计和管理可以提高仓储效率，降低成本，改进货物流转速度，并确保货物的安全。
然而，现有的仓储货架系统存在一些问题和挑战，需要通过改进方案和措施来解决。
本文将介绍仓储货架改进方案及措施，以期提升仓储效率和客户满意度。
问题分析目前，仓储货架系统面临以下问题：1. 空间浪费：许多仓储货架使用的是传统规格，无法充分利用仓储空间，导致占地面积过大，空间浪费严重。
2. 安全性低：部分仓储货架采用的是结构简单的设计，缺乏安全保护措施，可能导致货物的倒塌和损坏。
3. 物品分类不合理：一些仓库的货物分类不合理，无法快速找到和取出需要的货物，浪费大量时间和人力资源。
4. 货物操作不便：部分货架设计对货物操作不够方便，需要使用大量的人力搬运工具，增加劳动强度和操作风险。
改进方案及措施针对上述问题，可以采取以下改进方案和措施：1. 优化空间利用率为了充分利用仓储空间，可以采取以下措施：- 选择适合仓库的货架规格和高度，确保最大化空间利用率。
- 引入自动化仓储系统，如自动提升货架、智能堆垛机等，以提高垂直方向上的仓储空间利用率。
- 设计可调节货架，方便根据货物大小和形状进行调整，最大限度地利用仓储空间。
2. 提高安全性为了确保货架系统的安全性，可以采取以下措施：- 使用高质量的材料和结构，提高货架的稳定性和承重能力。
- 安装安全设备，如防止货物倒塌的支撑杆、安全围栏等，以避免意外事故的发生。
- 定期进行货架检测和维护，及时修复和更换受损的部件，确保货架系统的可靠性和稳定性。
3. 优化货物分类为了提高货物分类效率，可以采取以下措施：- 设计合理的货物分类系统，根据货物属性、尺寸、重量等进行细分，方便快速找到和取出需要的货物。
- 在货架上设置标识和编号，标明货物所属分类和位置，减少工人寻找货物的时间。
- 引入物联网技术和条码识别系统，实现精确的货物管理和定位，提高分类效率和准确度。
叉车门架结构优化设计
叉车门架结构优化设计摘要】：随着我国经济的快速发展，工业领域也在不断的进步，而叉车作为工业中重要的搬运车辆，已经被应用的越来越多。
近些年来，我国的叉车行业发展迅速，相应的对于叉车也就有了更高的要求。
但是叉车在某些方面还是存在一些问题，其中叉车门架的结构发生应力变形、门架系统噪音大是最主要的。
本文通过对叉车门架的结构进行分析，达到优化的目的，使叉车的门架使用更稳定。
关键词：叉车门架；结构优化；设计现如今，各个行业对于叉车的要求越来越好，不仅要求具有一定的起升高度，还要拥有较低的落地高度，并且性能也是关键。
目前叉车普遍存在一些问题，例如门架结构受力差、落地高度达不到要求等，这些都是需要进行改进以及优化的方向。
一、门架系统的构成（一）货叉在叉车进行货物提取时，都是通过货插来实现的，一辆叉车上一般都会配备两个相同的货叉。
这两个相同的货叉与叉架进行连接。
大多数的货叉都是相同的结构形状，侧面与英文字母L相似，其竖直部位与叉架相连，水平部位悬空，这两部分是一个完整体，所以一般称其为整体式货叉。
还有一小部分叉车的货叉水平部分和竖直部分是用销子进行连接的，这样的货叉水平部分较为灵活，可以进行向上的折叠，因此这种货叉被叫作折叠式货叉。
折叠式货叉较少，所以本文只针对整体式货叉进行论述。
在使用叉车对货物进行提取时，先将货叉水平部分降低到能够插入货物底部的位置，然后叉车前进货叉插入货物底部，然后货叉托举货物向上升起。
为了方便货物的叉取，货叉水平部分的表面会比较平整，而下表面远离叉架的部分会一个向上的弧度，这样货叉水平部分的前端就会很薄，并且从上向下看可以看到前端是圆弧形状，这不仅可以方便货物叉取，还防止了对货物的损坏。
货叉的竖直部分与叉架的连接一般有两种形式，分别是挂钩型和交接型。
叉架上都会有定位销的存在，这是为了防止货叉的移动[1]。
（二）叉架叉架又叫滑架，是连接货架的重要部位，它带动着货叉以及货物进行上下运动，而叉架的运动都是由起重链条来控制的。
叉车挡货架安全使用问题探讨
163中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2019.06 （上）湘钢在“让设备开口说话”先进理念下实施预知维修提供了实践指导。
展望未来，大数据分析及智能诊断技术将应用于大型旋转设备状态监测及故障诊断，从大数据中挖掘故障信息，结合失效模式、故障模式及关键因素分析，实现智能高效的监测诊断模式，最终目标是帮助企业找到设备管理的捷径，为企业实施智能制造提供基础保障。
参考文献：[1]何芳.冶金机械轴承和齿轮失效分析[J].机械加工与制造，2019,3:59-61.[2]祝旭.故障诊断及预测性维护在智能制造中的应用[J].自动化仪表，2019,40(7):66-69.[3]傅勇,高帆.基于应力波分析技术的干熄焦提升机减速机健康状态监测诊断[J].工业计量，2019,29(3):26-29.[4]李洪元,高帆.应力波技术在轧机机组机械故障诊断领域的应用研究[J].自动化仪表，2019,40(7): 60-63.[5]安军.轧机减速机轴承状态监测与故障分析[J].冶金管理，2019,11:185-186.[6]张晓华.湘钢干熄焦提升机控制系统设计[J].金属材料与冶金工程，2012,10(5):49-51.[7]陈小齐.干熄焦设备故障状态的预防及控制[J].中国设备工程，2017,7(下):30-32.[8]孙继华.190T/H 干熄焦提升机走行系统改造[J].河南冶金，2015,6(3):51-52.[9]胡煜晗.钢包回转台工作过程中产生冲击振动和异响的故障分析与诊断[D].辽宁科技大学，2016.[10]董成斌.连铸机械常见故障与维修措施探讨[J].中国设备工程，2019,13:43-44.[11]周胜生.连铸大包回转台回转轴承故障原因分析[J].河北冶金，2012,11:45-46.[12]谢宏星, 魏继龙.湘钢TRT 发电机组振动故障分析及处理[J].冶金动力,2019,10:63-69.[13]訾伟.基于VB 的TRT 回转机械的在线监测和故障诊断系统[D].天津大学，2015.[14]张剑,尹峰.滑动轴承稳定性的研究与实际应用[C].2014年钢铁企业设备故障远程诊断技术与无损检测交流会议论文集，2014.[15]王绍鹏,韩庆平,兴成宏.滑动轴承油膜振荡机理及案例分析[J].石油和化工设备，2015,18:62-65.1 概述随着特种设备的应用越来越广泛，其已经涉及人们的日常生产生活，为人们提供了各种方便与帮助，但同时也会带来一些安全问题，因此，需要对特种设备进行全方位的有效监管与检测，以保障特种设备的安全有效运行。
对某叉车车架变形过大的分析及优化
一、故障现象：我公司某叉车样车，车架前立板在车辆使用一段时间后发生形变，与司机室发生干涉，导致司机室损坏。
二、故障分析（有限元法）1、车架结构及计算载荷1.1车架结构车架结构形式多样，无论是框架式、脊梁式还是综合式都是由纵横梁连接而成，其中纵梁是主要承载元件。
纵梁有直有曲，断面沿长度有变有不变。
纵梁断面形式有槽形、工字形、箱形和z字形等。
某叉车纵梁多用焊接结构并加强成闭口断面形式或型材。
横梁与纵梁连接成整体，从而保证车架有足够的抗弯和抗扭刚度。
1.2 车架载荷车架是整个叉车的基体，车架承受着来自路面及装载的各种载荷的作用力，成为一个承受着复杂空间力系的框架结构，车架变形主要表现为弯、扭两种状态。
若用经典力学方法来计算车架强度和刚度或进行动力分析，则需要做很多的简化和假设，计算精度很低。
但车架承受的载荷总的来说可以分为自身载荷和有效载荷两类：自身载荷是指车架自重、驾驶室、各总成及设备重（工作装置、配重、发动机、变速器、离合器等）；有效载荷是工作装置的偏载，它们以集中或分布载荷的形式作用在车架上。
叉车车架计算主要考虑弯曲强度计算，弯曲刚度和扭转刚度计算。
2、车架的有限元分析首先选取车架受力最恶劣的工况，对于叉车车架而言，车架受到叉车工作装置、液压缸和工作载荷的作用力，且在计算过程中，车架及液压缸等部件本身的质量及重心会对整个计算产生较大的影响，因此，必须考虑整个上部结构的质量，通过以上工况及受力分析，用msc-patran及msc-nastran对车架进行有限元分析。
2.1 有限元建模为了更能真实地反映车架的受力情况，将工作装置液压缸及车架全部建模，并在臂架与车架连接的节点处、伸缩臂的铰接处、油缸铰接处均通过耦合模拟连接，为节省工作量，将叉车上所有的销轴、货叉及油缸都看作铰接件，建模时用beam梁单元模拟，其它板筋件用shell壳单元模拟，铸件用solid实体单元模拟，不考虑各工艺孔，简化某些工序的工艺余量，并在轮胎安装孔处建立刚性节点，力求更真实地对约束情况进行模拟。
平衡重式叉车货叉架纵向滚轮静载力改进研究
平衡重式叉车货叉架纵向滚轮静载力改进研究摘要：本文对平衡重式叉车门架系统、货叉架构造进行回顾介绍，同时针对外反馈某3t-3.5t平衡重式叉车货叉架纵向滚轮损坏进行故障原因分析及静载力研究，提出改进方案实施改进，降低货叉架纵向滚轮损坏外反馈率。
关键词：平衡重式叉车；货叉架；纵向滚轮；静载力；改进引言门架系统是平衡重式叉车实现对货物进行叉取、升降、堆垛等作业的主要装置，门架系统由内门架、外门架、货叉架、倾斜油缸、起升油缸、起升链条等组成，如图1。
图1 普通二级门架系统1-内门架 2-外门架 3-货叉架 4-货叉 5-纵向滚轮 6-门架下铰座 7-侧向滚轮 8-倾斜液压缸 9-起升液压缸 10-起升链条 11-链轮 12-浮动横梁 13-内门架上横梁其中，货叉架又是门架系统实现升降的主要部件。
货叉架又名叉架或滑架，它的作用是安装货叉或其他工作属具，并带动货物一起升降。
根据货叉架在门架系统中的相关位置，货物的重量靠货叉架传给起重链条，货物重量产生的力矩通过货叉架传给门架，当链条带动货叉架升降时，货叉架要可靠地沿着门架导轨运动。
因此，决定了货叉架在构造上是一个垂直运动的承载小车，一般由两部分构成：其前部是一个焊接焊接框架结构，主要用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部框架焊成一体，由链条牵引，沿门架导轨垂直升降。
图2是目前广泛使用的典型的货叉架结构。
货叉1对称地装在叉架的上横梁2上，横梁上开有定位槽，货叉上的定位销7由弹簧压入槽内起定位作用。
上横梁2和下横梁3通过两块竖板与滚轮架4焊成一体，滚轮架的两个外侧装着纵向滚轮5和侧向滚轮6，是货叉架沿内门架立柱翼缘运动的导向轮。
货叉架的上下横梁两端装有挡货架8，起升链条一般固定在滚轮架4和下横梁3的连接处。
货叉架上的滚轮是把货物的重力，以力偶矩的形式传递给内门架。
因滚轮是固定间距，对门架立柱的作用力大，应合理布置，以适应平衡重式叉车各工况使用要求。
16t叉车外门架变形原因分析及结构改进
技术•维修TECHNOLOGY & MAINTENANCE16t叉车外门架变形原因分析及结构改进■杨雪松郑丽红夏丹安徽合力股份有限公司，安徽合肥230601摘要：针对叉车外门架槽钢上部发生变形问题进行分析，原因是用户作业时起重负荷过大，卸料过猛。
结合用户实际使用工况，设 计出2种门架结构优化方案，经比较，在门架上横梁上增加弯板可行，改进后满足了用户使用需求。
关键词：外门架，焊缝开裂，结构改进1外门架结构叉车外门架是由槽钢、后起升缸支座和上、下横梁组成 的外形封闭的刚架结构。
外门架承载整个门架机构的质量并 与车架连接。
外门架槽钢作为内门架滚轮的运动导轨，其上 的侧滚轮对内门架进行约束。
外门架承受着内门架、侧移调 距叉、货物等载荷及载荷产生的力矩，受力最大。
外门架后 下部的门架支耳通过倾斜缸与车架相连，起升缸固定在外门 架的下横梁上，外门架结构如图1所示。
图1 16t叉车外门架结构1.外门架右槽钢2.外门架上横梁3.外门架左槽钢4.倾斜缸支耳5.起升缸支座6.下横梁由于通过槽钢与横梁的弯曲中心的纵轴并不重合，且外 门架并不是一个简单的平面薄壁框架，因此外门架的约束及 受力状况较为复杂。
2故障现象某用户叉车使用了约3000 h后，外门架槽钢顶部出现向 外的弯曲变形，外门架上部固定侧滚轮支架的螺栓被剪切损坏，，如图2a所示。
夕卜门架槽钢腹板和内门架的链轮支架板 均有金属摩擦痕迹，如图2b所示。
通过现场实测数据可看出，外门架的变形为上大下小，前大后小，槽钢尺寸未发生变化。
a滚轮支架的螺栓被剪切b链轮支架板均有金属摩擦图2外□架变形后产生的后果3原因分析针对出现的问题，我们通过对门架结构强度、该车型的 配H以及用户的使用工况入手，进行了分析。
巾于16t叉车是市场保有量最大车型，2007年就已投入 市场，且使用最长时间已超过20000h,并未出现类似问题反 馈，因此可以判断门架现有结构强度是符合设计要求的。
叉车外门架的结构改进方案
叉车外门架的结构改进方案
叉车作业过程中，总是长时间和高频次承受大负荷，所以对门架总成尤其是起关键作用的外门架的强度要求很高。
1。
普通外门架总成结构
普通外门架总成结构1所示。
四方框中结构较复杂,总成焊接后门架变形量较大,需要消除焊接应力并进行二次校正。
中横梁1及下横梁3的加工工艺复杂,生产流程较长，同时需要模具制造，生产成本较高，尤其是中横梁开裆尺寸a 在实际生产中不易保证，加工完成后还需校正。
为此，决定对原普通外门架进行改进.
2.新型外门架总成结构
新型外门架总成结构2所示.四方框中结构较简单，门架总成焊接后变形量小，适当控制即可达到要求，不需要校正，同时中横梁开裆尺寸b实际生产时容易控制.
普通型门架倾斜液压缸支座与哈夫座之间垂直距离为450mm，新型外门架相对普通型外门架其哈夫座下移，倾斜液压缸支座与哈夫支座之间垂直距离达到600mm，因此新型门架在前、后倾斜时外门架受力状态明显得到了改善.
3.两种外门架强度对比
经计算机模拟仿真CAE实验后，将2种外门架总成结构强度进行对比，结果普通型外门架的最大位移11。
17mm,新型外门架的最大位移11。
9mm。
虽然在同等条件下新型外门架变形量略有增加，但变形量相差不大，能够满足各种工况使用。
经计算机模拟仿真CAE实验后，将2种外门架中的横梁结构强度进行对比.在同等条件下加载后，普通型外门架横梁的受力状况较差，最大应力为144MPa;新型外门架拼焊结构横梁的受力状况较好,最大应力为113MPa.
由以上看出，新型外门架总成结构简单，质量较小，优化了零部件加工工艺，同时生产效率较高，在同等受力工况下完全可以代替普通型外门架总成使用.。
叉车底板焊接装置改进
叉车底板焊接装置改进李晓华; 李儒本【期刊名称】《《现代制造技术与装备》》【年(卷),期】2019(000)009【总页数】2页(P166,168)【关键词】叉车底板; 定位夹紧; 翻转【作者】李晓华; 李儒本【作者单位】安徽合力股份有限公司工艺研究所合肥 230022【正文语种】中文叉车是现在人们常用搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心。
叉车底板作为与车架外观覆盖件，对车架起到保护作用，其质量直接影响整车外观质量及安装质量。
为实现精准定位，提高生产效率，保证产品质量，保证在焊接过程中可以自动翻身，本文提出一种集底板定位夹紧和翻转于一体的焊接装置。
1 现有技术现状安徽合力股份有限公司现有焊接装置是将产品各零部件放置平面上，手动将各零件进行压紧焊接；部分零件之间焊接，需要通过手工翻转90°，才能方便焊接，这样需要将压紧装置放松，翻转90°后，进行压紧再焊接。
此焊接技术在焊接过程中，存在压紧放松翻转压紧放松动作重复较繁琐、焊接效率极低等缺点；而且人工频繁干预压紧放松，使产品定位不一致，严重影响焊接质量。
2 本焊接装置主要结构本装置结构主要由机架、定位机构、夹紧机构以及翻转机构总成等部分组成，如图1、图2所示。
2.1 机架整个结构按照工人操作习惯布局，结构紧凑，方便工人操作；机架台面高度为75cm，满足人机工程学要求。
2.2 定位机构包括三组限位块固定在翻转架1上，实现挡板的3个自由度限位。
另外，三组限位块固定在翻转架2上，实现对底板、加强筋、衔接板和挂钩的3个自由的的定位。
2.3 夹紧机构压紧机构全部安装在翻转架2上。
压紧机构包括两组夹紧辅助块、两组夹紧支撑座、夹紧气缸和铰链机构，通过气缸快速夹紧；定位机构和夹紧机构有力的配合，实现零部件零错位，保证了产品高精度定位，从而提升了产品质量。
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工业技术
100 2015年47期
叉车挡货架的结构改进
孙东明
大连市特种设备检测研究院，辽宁大连 116013
摘要：由于叉车具有起重与搬运的功能，能够完成批量货物的搬运工作，常常用于作业现场的短距离搬运、装卸物资及拆码垛作业，因此在各行各业进行重物起重时被广泛应用。
我多今下年叉车生产逐渐走向专业化，叉车挡货架作为叉车的重要做成部分，在进行叉车结构设计时，应不断采用先进的理念进行设计分析，至今为止我国已经能够设计生产常用的几个系列大部分叉车，叉车质量和性能有了很大的提高。
关键词：叉车；挡货架；结构设计；改进
中图分类号：TH242 文献标识码：A 文章编号：1671-5810(2015)47-0100-01
1 引言
叉车作为物流系统机械化装卸、堆垛和短距离运输的主力军，具有机体紧凑、作业效率高、操作安全及用途广泛等优点。
因此被广泛应用于车站、港口、机场、工厂和仓库等国民经济各行业。
叉车虽种类繁多，但基本上都由动力部分、底盘、工作部分、电气设备四大部分构成，由于组成叉车的以上四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车，大吨位平衡重式叉车作为目前极具市场需求的高利润产品系列，受到各个主机厂的重视，下面以该类叉车结构为例进行介绍。
2 叉车结构分析
重型叉车车架作为关键的受力承载平台，是叉车的承载基体，叉车门架、货叉、护顶架、发动机、驾驶室等几乎所有的零部件都与之产生装配关系，物流作业时车架要承受扭转、弯曲等多种载荷产生的弯矩和剪切力，同时受到来自路面和车桥的激振而产生振动，设计结构中要有足够的强度、足够的抗弯刚度和合适的扭转刚度来保证叉车对作业工况的适应性，所以叉车车架结构是叉车的主要作业承重机构，其运动学和动力学的特性直接关系到叉车的性能和作业可靠性，主要由前车架、左油箱支架、配重尾架、右油箱支架等四大部分。
3 挡货架结构问题分析
3.1 制造工艺难点
叉车挡货架除主要受力部件采取Q460C外，其他板材均由Q235,Q345组成，在焊接实施过程中，采取工程机械中厚板常用的气体保护焊。
经过三坐标测量机械加工前的车架主体焊接变形得以控制，预留加工量均匀且由试制时的5-7mm 减小为3-5mm，但在总组焊油箱支架的焊接过程中，由于左右油箱支架为薄板件，无法频繁翻转工件进行全位置对称施焊，且焊接极其不方便，且容易出现质量间题，油箱支架自身前后不平齐，左右油箱支架也不等高的现象，通过单件和合件分析测量确定原因为薄板焊接变形所致，且难以进行整形处理，对后续的装配和整机外观质量带来很大的问题，是车架制造的工艺难点。
3.2 市场反馈难点
根据新产品市场验证反馈，在产品工作大于2000小时后频繁出现车架倾斜油缸支座和门架安装座焊缝开裂质量间题，经来件排查，与图纸设计相符，安装套外径与车架主立板组对孔间隙为3mm,采取安装座套两侧圆周巧~角焊。
从静力学分析没有任何问题，但考虑到此处为重型叉车载物作业的关键受力点，受到由振动带来频繁的载荷冲击，由于有组对间隙导致该关键点均为角焊缝直接受力，导致焊缝疲劳引起开裂，可见此处设计结构无法满足产品全生命周期可靠性要求。
4 叉车国际化智能产品系统分析
4.1 主动稳定系统
叉车潜在的不安全因素有很多种，其中大致有以下几种情况:违规驶人机动车道、行驶速度过快、超规定装载、无证上岗、车辆带病作业。
例如叉车的行驶速度过快，如果工厂内路通道比较狭窄，车多人多，很多情况下是人车混流，转弯也多，机动车辆在工厂内行驶的速度，很多时候叉车司机为了赶货或赶时间，往往超过规定时速，刹车不及，引起事故。
也有时因转弯处的视线盲区，无法及时观察到行人，造成了伤人事故。
近年来，国内有不少企业针对叉车安全行驶管理状况，研究针对叉车行驶安全和保护的解决方案，其中有叉车超速报警器、厂区地磁环报警系统、超载报警器等。
在安全方面起到了很好的保护作用，并还在不断发展研究完善。
4.2 自动视觉导航系统
2014年4月美国某公司宣布将与先进的自动化技术商Seegrid合作，将自动视觉导航系统应用到叉车设备上，它甚至不需要像AGV设备上众多的数据线、激光、磁轨等。
该公司市场部高管表示，该品牌叉车以坚固耐用的品质著称，而它采用最先进的无人驾驶技术正是强强联合，尤其是对于拥有大量叉车设备的公司来说，可实现高效仓储，节约人力成本。
4.3 车联网系统
该系统为物料搬运新一代车队管理提供了解决方案:模块化设计，无线数据传输，集成现有叉车。
德国某叉车巨头专门建立了连接解决方案业务部，设计用来结合专业的车队管理领域、物流TT和连通性等卓越中心。
该系统开发了软件和服务器功能，以有效地支持客户高效地管理车队，并帮助他们在工厂提高货物流量控制，并整合车辆到必要的TI'业务流程。
5 叉车现代技术的发展总趋势
当前，叉车市场的竞争日益激烈，产品技术更新换代的速度越来越快。
世界各叉车公司都在致力于叉车节能技术的研究，使近年来生产的各类工业车辆节能效果达10％-30％。
为了节能和减少排气污染，以液化石油气为燃料的叉车迅速发展，这类叉车的年产量已占总产量的1/6。
国内目前叉车技术发展采用人机工程学原理的设计，提高叉车安全操作的舒适性、可靠性，提高叉车的低噪、低振、低排放的性能，减轻对环境的污染、降低能耗。
产品进一步向多样化、系列化方向发展。
6 结束语
总之，叉车市场的激烈竞争促进了叉车技术的发展。
现代叉车技术发展的主趋势是，叉车设计中正在大量地、不断地应用各种新技术，充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性，产品专业化、系列化、多样化，完善操控系统，重视节能和环保，全面提升产品的性能和品质，以满足市场的需要。
今后，叉车仍需根据有限的市场容量，以多品种系列化产品来满足用户的最大需要为前提，确定相应的工艺装备水平和生产组织形式，以此为基础研发符合中国国情的叉车。
参考文献
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