GPS复习题

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1、载波相位观测值和用C/A码测定的伪距观测值所受到的对流层延迟是相同的。

2、GPS观测值在接收机间求差后可消除星钟差。

3. 全球定位系统是由空间部分、地面监控部分和用户部分组成的。其中地面监控部分是由主控站、监测站、注入站、和通信及辅助系统组成的。

4. GPS卫星信号是由载波、测距码、和导航电文三部分组成的。

5. GPS卫星是采用二进制相位调制法来进行信号调制的。

6. 测码伪距观测值所受到的电离层延迟与总电子含量(TEC) 成正比,与信号频率的平方成反比。

7. 在软件控制下能依次对多个卫星进行观测,且循环观测一次的时间大于20ms的通道称为序贯通道。

8. 在接收机间求一次差后可消除卫星钟差参数,继续在卫星间求二次差后可消除接收机间的相对钟差参数,再在历元间求三次差后可消除双差整周模糊度参数。

9.夜晚进行GPS观测不会削弱GPS定位的精度

10. GPS卫星信号的基准频率是10.23 MHz

11. GPS测量中,卫星钟和接收机钟采用的是GPS时时间系统

12. WGS-84系属于协议地球坐标系

13. 载波相位测量值在历元间求差后可消去整周未知

14.载波相位观测值和用C/A码测定的伪距观测值所受到的对流层延迟是相同的。15.GPS观测值在接收机间求差后可消除卫星钟差迟

16. GPS卫星之所以要发射两个频率的信号,其主要目的是为了消除电离层延迟

17. 组成宽巷观测值(wide lane)的主要目的是为了便于确定整周模糊度

18. 未经美国政府特许的用户不能用 Y码来测定从卫星至接收机间的距离。

19. 利用广播星历进行单点定位时,所求得的站坐标属于WGS-84

20. 在一般的GPS 短基线测量中,应尽量采用双差固定解

21.单点定位:利用卫星星历及一台GPS接收机的观测值来独立确定该接收机在地球坐标系中绝对坐标的方法。

22.物理同步误差:卫星钟钟面时与标准GPS时之间的差异。

静态定位:在测量时间内,如果待定点参数(待定点的坐标或基线向量)没有可察觉到的变化,将待定参数作为作为固定不变的常数求解,确定这种参数叫做静态定位。

导航电文:由卫星向用户发送的有关卫星的位置、工作状态、卫星钟差及电离层延迟参数等信息的一组二进制代码,也称数据码。

被动式测距:用户自己不发送信号,只是接收发射源发射的信号进行距离测量,称为被动式式测距。

23. 何为多路径误差?载波相位测量中L1,L2的多路径误差最大分别为多少?

答:多路径误差:GPS测量中,直接来自卫星的信号与被周围环境反射的信号相互干涉进入接收机从而使观测值偏离真值的现象称为多路径误差。载波相位测量中L1,L2的多路径误差最大分别为其波长的1/,即4.8cm和6.1cm。

24. 请简述差分GPS的基本原理。何为位置差分?何为距离差分?

答:差分GPS的基本原理:利用相距不太远的两个GPS测站在同一时间分别进行单点定位时所受到的卫星星历误差、大气延迟误差和卫星钟差等误差源的空间相关性较好的原理,利用

基准站上的观测结果求得上述误差的影响并通过数据链将误差改正数发送给流动站从而提高流动站定位精度。

位置差分:基准站播发的差分改正数是基准站利用GPS测定的坐标与已知坐标之差

距离差分:基准站播发的差分改正数是对各GPS卫星的距离观测值的改正数

25. 举例说明GPS的应用。

答: GPS可以应用于各个领域,包括军事、交通运输、测量以及其它领域中。答题者可以针对某一个领域的具体应用进行举例说明。

在全球定位系统中为何要用测距码来测定伪距?

答:用测距码测距有下列优点:

(1) 易于将十分微弱的卫星信号从噪声的汪洋大海中提取出来;

(2) 可提高测距精度;

(3) 可用码分多址技术来区分、处理不同卫星的信号;

(4) 便于对整个系统进行控制和管理。

26由于地球内部和外部的动力学因素,地球极点在地球表面上的位置随时间而变化,这种现象叫极移。随时间而变化的极点叫瞬时极,某一时期瞬时极的平均位置叫平地极,简称平极。

27在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是参心坐标系坐标系。

28.双频接收机可以同时接收L1和 L2信号,利用双频技术可以消除或减弱电离层折射对观测量的影响,所以定位精度较高,基线长度不受限制,所以作业效率较高。

我国自行建立第一代卫星导航定位系统“北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统,它由两颗工作卫星和一颗备份星组成了完整的卫星导航定位系统。29.数据剔除率

答;同一时段中,删除的观测值个数与获取的观测值总数的比值。

30. 观测时段

答:测站上开始接收卫星信号到停止接收,连续观测的时间间隔称为观测时段,简称时段。

31.简述GPS网的布网原则。

答:为了用户的利益,GPS网图形设计时应遵循以下原则:

(1)GPS网的布设应视其目的,作业时卫星状况,预期达到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照优化设计原则进行。

(2)GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如一个或若干个独立观测环,或者附合路线形式,以增加检核条件,提高网的可靠性。

(3)GPS网内点与点之间虽不要求通视,但应有利于按常规测量方法进行加密控制时应用。(4)可能条件下,新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测;新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接,联接处的重合点数不应少于三个,且分布均匀,以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。

(5)GPS网点,应利用已有水准点联测高程。

GPS复习题

《GPS定位原理与应用》习题集 一、名词解释 1、卫星星历:描述某一时刻卫星运动轨道的参数及其变率。 2、天线高:观测时接收机天线平均相位中心到测站中心标志面的高度。 3、同步闭合环:三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。 4、周跳:由于GPS接收机对于卫星信号的失锁而导致GPS接收机中载波相位观测值中的整周计数所发生的突变。 5、绝对定位:用一台接收机测定该点相对于地球质心的位置。 6、相对定位:用两台或两台以上接收机测定观测点到某一地面参考点之间的位置。 7、星历误差:卫星星历所提供的卫星空间位置与实际位置的偏差。 8、异步闭合环:在构成多边形环路的所有基线向量中,只要有非同步观测的基线向量,则该多边形环路叫做异步闭合环。 9、多路径效应:由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应。 10、观测时段:测站上开始接收卫星信号进行观测到停止的时间,即观测的时间间隔。 11、独立观测环:由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环。 12、PDOP:空间位置精度衰减因子。 13、原子时: 14、GDOP:几何精度衰减因子。 15、伪距:带有误差的GPS卫星到用户接收机的观测距离。 16、重复观测边: 17、同步观测:两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。 二、判断题 1、GPS地面监控系统包括1个主控站、3个注入站和5个监测站,共9个站组成。(T ) 2、利用单频接收机可以消除或削弱电离层对电磁波信号的延迟的影响。( F ) 3、在GPS测量中,描述卫星的运行位置和状态是在空间固定的坐标系统中进行的。(T ) 4、在GPS测量中,表达地面观测站的位置和处理GPS观测成果 是在空间固定的坐标系统中进行的。( F ) 5、协调世界时 是一种秒长严格等于原子时秒长的不连续的时间系统。(T ) 6、广播星历和精密星历都属于实时星历,只是后者的精度比前者高。( F ) 7、一般来说, GDOP值越大,所测卫星在空间的分布范围越合理;反之,所测卫星的分布越差。( F ) 8、在高精度GPS变形监测,最好采用同一种类型的天线。(T ) 9、大地高是地面点沿法线投影到椭球面的距离。(T ) 10、正常高是地面点沿法线投影到椭球面的距离。(F ) 11、高程异常是大地水准面至椭球面之间的高程差(F )。 12、正常高是地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离。(T ) 13、WGS84坐标系统属于参心坐标系( F ) 三、多项选择题 1、GPS卫星星座的组成() A、21颗工作卫星和3颗备用卫星 B、24颗卫星平均分布在6个轨道平面上

GPS原理及应用期末复习题

GPS 原理及应用期末复习题 1在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系,采用的是克拉索夫斯基椭球元素,其长半径和扁率分别为( B )。 A 、a =6378140、α=1/298.257 B 、a=6378245、α=1/298.3 C 、a =6378145、α=1/298.357 D 、a =6377245、α=1/298.0 2.在使用GPS 软件进行平差计算时,需要选择哪种投影方式(A )。 A 、横轴墨卡托投影 B 、高斯投影 C 、等角圆锥投影 D 、等距圆锥投影 3.在进行GPS —RTK 实时动态定位时,基准站放在未知点上,测区内仅有两个已知点,( C )定位测量的精度最高。 A 、两个已知点上 B 、一个已知点高,一个已知点低 C 、两个已知点和它们的连线上 D 、两个已知点连线的精度 4.单频接收机只能接收经调制的L 1 信号。但由于改正模型的不完善,误差较大,所以单频接收机主要用于( A )的精密定位工作。 A 、基线较短 B 、基线较长 C 、基线 ≥40km D 、基线 ≥30km 5.GPS 接收机天线的定向标志线应指向( D )。其中A 与B 级在顾及当地磁偏角修正后,定向误差不应大于±5°。 A 、正东 B 、正西 C 、正南 D 、正北 6.GPS 卫星信号取无线电波中L 波段的两种不同频率的电磁波作为载波,它们的频率和波长分别为( C ): A 、111575.0219.13f MHz cm λ==, 221227.6024.22f MHz cm λ==, B 、 111575.3219.23f MHz cm λ==, 221227.6622.42f MHz cm λ==, C 、 111575.4219.03f MHz cm λ==, 221227.6024.42f MHz cm λ==, D 、 111575.6219.53f MHz cm λ==, 221227.0624.12f MHz cm λ==, 7.在GPS 测量中,观测值都是以接收机的( B )位置为准的,所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 A 、几何中心 B 、相位中心 C 、点位中心 D 、高斯投影平面中心 8.GPS 系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在( D )相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上,它们距地面的平均高度为20200Km ,运行周期为11小时58分。 A 、3个 B 、4个 C 、5个 D 、6个 9.计量原子时的时钟称为原子钟,国际上是以( C )为基准。 A 、铷原子钟 B 、氢原子钟 C 、铯原子钟 D 、铂原子钟 10.我国西起东经72°,东至东经135°,共跨有5个时区,我国采用( A )的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。 A 、东8区 B 、西8区 C 、东6区 D 、西6区 1.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是( C )坐标系。 A 、 地心坐标系 B 、 球面坐标系 C 、 参心坐标系 D 、 天球坐标系 2.我国在1978年以后建立了1980年国家大地坐标系,采用的是1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会的推荐值,其长半径和扁率分别为( A )。 A 、a=6378140、α=1/298.257 B 、a =6378245、α=1/298.3 C 、a =6378145、α=1/298.357 D 、a =6377245、α=1/298.0 3.我国西起东经72°,东至东经135°,共跨有( D )个时区,我国采用东8区的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。 A 、2 B 、3 C 、4 D 、5 4.双频接收机可以同时接收L 1和 L 2信号,利用双频技术可以消除或减弱 ( C )对观测量的影响,所以定位精度较高,基线长度不受

GPS期末考试试卷两套含复习资料

GPS测量试卷A卷 一、填空(每空0.5分,共10分) 1、GPS系统包括三大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户部分—GPS接收机。 2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。 3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。 5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。 6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历(精密星历)。 7、GPS接收机依据其用途可分为:导航型接收机、测地(量)型接收机和授时型接收机。 8、在GPS定位工作中,由于某种原因,如卫星信号被暂时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计数,这种现象称为整周跳变(周跳)。 9、根据不同的用途,GPS网的图形布设通常有:点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。选择什么样的组网,取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 二、名词解释(每题3分,共18分) 1、伪距:就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟,量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值,因此,称量侧距离的伪距。 2、GPS相对定位:是至少用两台GPS接收机,同步观测相同的GPS 卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置。 3、观测时段:测站上开始接收卫星信号到观测停止,连续工作的时间段称为观测时段,简称时段。 4、同步观测环:三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。

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一、名词解释 春分点:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时,黄道与天球赤道的交点真近点角:在轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距. 升交点赤经:在地球平面上,升交点与春分点之间的地心夹角. 近地点角距:在轨道平面上近地点与升交点之间的地心角距. 天球:指以地球质心为中心,半径r为任意长度的一个假想球体。为建立球面坐标系统,必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。 岁差:指由于日月行星引力共同作用的结果,使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化。 章动:北天极除了均匀地每年西行以外,还要绕着平北天极做周期性的运动。轨迹为一椭圆。 极移:地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的,地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移 历元:在天文学和卫星定位中,与所获取数据对应的时刻也称历元。 轨道参数:描述卫星轨道位置和状态的参数 卫星星历:描述卫星运动轨道的信息 预报星历:是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户,经解码获得所需的卫星星历,也称广播星历 后处理星历:是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料,应用与确定预报星历相似的方法,计算的卫星星历。 绝对定位:也称单点定位,是指在协议地球坐标系中,直接确定观测站相对于坐标原点(地球质心)绝对坐标的一种方法。 相对定位:用至少两台GPS接收机,同步观测相同的GPS卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置。有静态相对定位和动态相对定位之分静态定位:接收机静置在固定测站上,观测 数分钟至2小时或更长时间,以确定测站位置 的卫星定位,是不考虑轨道的有无、决定点位 置的定位应用。 动态定位:动态定位是以确定与各观测站相 应的、运动中的、接收机载体的位置或轨迹的 卫星定位。 伪距:由卫星发射的测距码信号到达GPS接收 机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由 于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离 层和对流层的延迟,量侧距离的距离与卫星到 接收机的几何距离有一定的差值,因此称量侧 距离的伪距。 被动式测距:仪器本身不发送信号,只能被动 的接受目标信号,根据信号传播的速度信号时 间求单程距离。 主动式测距:用电磁波测距仪发送信号,通过 另一端的反射器反射回来,再由测距仪接受算 出距离。 整周跳变:在GPS接收机接受信号时,由于种 种原因,接收机整波计数器在一定时间内记录 下来的周数突然发生了变化,也就是错误地记 录了周数,这种突变叫做整周跳变。 整数解:将平差计算所得的整周未知数取为相 近的整数,并作为已知数代入原方程,重新解 算其它待定参数。 模糊度:是在全球定位系统技术的载波相位测 量时,载波相位与基准相位之间相位差的首观 测值所对应的整周未知数。 差分GPS: 通过在固定测站和流动测站上进行 同步观测,利用在固定测站上所测得GPS定位 误差数据改正流动测站上定位结果的卫星定 位。 载波相位测量:是利用接收机测定载波相位观 测值或其差分观测值,经基线向量解算以获得 两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术 和方法。 重建载波:在GPS信号中由于已用相位调整的 方法,在载波上调整了测距码和导航电文,因 而接受的载波相位已不在连续,所以在进行载 波相位之前要进行调试工作设法调制在载波上 的测距码和卫星电文去掉,重新获取载波。 多路径误差:也叫多路径效应,由发射器到接 收仪,经由不同长度两路径的无线电波间互相 干扰形成定位误差。 同步观测:同步观测是指两台或两台以上接收 机同时对一组卫星进行的观测. 异步观测环:在构成多边形环路的所有基线向 量中,只要有非同步观测基线向量,则该改多 边形环路叫异步观测环。 独立观测环:由非同步观测所获得的基线向量 构成的闭合环,简称独立环. 静态相对定位:用两台接接收机分别安置在基 线的两个端点,其位置静止不动,同步观测相 同的4颗以上卫星,确定两个端点在协议地球 坐标系中的相对位置,这就叫做静态相对定位。 动态相对定位:用一台接收机安置在基准站上 固定不动,另一台接收机安置在运动载体上, 两台接收机同步观测相同卫星,以确定运动点 相对基准站的实时位置。 观测时段:测站上开始接收卫星信号到观测停 止,连续工作的时间段称为观测时段,简称时 段。 广域差分:基本思想是对GPS观测量的误差源 加以区分,并单独对每一种误差源分别加以“模 型化”,然后将计算的每一种误差源的数值,通 过数据链传输给用户,以对用户GPS定位误差 加以改正,达到削弱这些误差源,改善用户GPS 定位精度的目的。 二、填空 1. 目前正在运行的全球卫星导航定位系统有 美国的(GPS)和俄罗斯的(GLONASS)。我国的 第一代卫星导航定位系统称为(北斗卫星导航 定位系统),欧盟计划组建的卫星导航定位系统 称为(GALILEO)。 2. GPS卫星系统由(空间部分)、(地面控制部 分)和(用户部分)三部分组成。 3. 按用途,可将GPS接收机分为(导航型接 收机)、(测地型接收机)和(授时型接收机) 三种。 4. 根据测距的原理,可将GPS定位的方法分

GPS复习题

第3章GPS测量的误差来源及其影响 1、简述GPS测量主要误差的分类 2、简述GPS测量各类误差的影响特性 3、不同的高度角的对流层折射对结果的影响 4.什么叫电离层电离层对GPS测量有什么影响为什么用双频接收机可以消除电离层的影响5.双差模型的优缺点 6.站际差主要消除那些误差 7.星际差主要消除那些误差 8.历元差主要消除那些误差 第4章 GPS卫星定位基本原理 1、概念:伪距整周模糊度整周计数周跳静态绝对定位静态相对定位 2、简述GPS卫星定位的基本原理 3、简述伪距法定位的原理及方法 4、简述载波相位测量定位的原理及方法 5、简述周跳探测的原理及方法 6、简述整周模糊度的确定方法 7、简述各种观测值的各种线性组合及其特性 8.如何判断整周未知数的最后取值是否可靠怎样才可能获得精确的整周未知数的最后取值9.不同频率组合的特点和组合的意义 10.GDOP、ratio、rms是什么含义 天球坐标系是利用基本星历表的数据把基本坐标系固定在天球上,星历表中列出一定数量的恒星在某历元的天体赤道坐标值,以及由于岁差和自转共同影响而产生的坐标变化。常用的天球坐标系:天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。 在天球坐标系中,天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式 来描述。 1. 天球空间直角坐标系的定义 地球质心O为坐标原点,Z轴指向天球北极,X轴指向春分点,Y轴垂直于XOZ平面, 与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下,空间点的位置由坐标(X,Y,Z)来描述。 2.天球球面坐标系的定义

地球质心O为坐标原点,春分点轴与天轴所在平面为天球经度(赤经)测量基准——基准子午面,赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为(r,α,δ)。 2.1.2地球坐标系 地球坐标系有两种几何表达方式,即地球直角坐标系和地球大地坐标系。 1.地球直角坐标系的定义 地球直角坐标系的定义是:原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点,Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。 2.地球大地坐标系的定义 地球大地坐标系的定义是:地球椭球的中心与地球质心重合,椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为(L,B,H)。 WGS-84的定义: WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化,并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系,WGS-84坐标系的原点在地球质心,Z轴指向定义的协定地球极(CTP)方向,X轴指向的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。它是一个地固坐标系。 新1954年北京大地坐标系 新1954年北京大地坐标系是将1980年国家大地坐标系下的全国天文大地网整体平差成果,以克拉索夫斯基椭球体面为参考面,通过坐标转换整体换算至1954年北京坐标系下而形成的大地坐标系统 7.格林尼治标准时(GMT) 格林尼治标准时间(Greenwich Mean Time,GMT)是指位于伦敦郊区的皇家格林尼治天文台的标准时间,因为本初子午线被定义在通过那里的经线。理论上来说,格林尼治标准时间的正午是指当太阳横穿格林尼治子午线时的时间。由于地球在它的椭圆轨道里的运动速度不均匀,这个时刻可能和实际的太阳时相差16分钟。地球每天的自转是有些不规则的,而且正在缓慢减速。所以,格林尼治时间已经不再被作为标准时间使用。现在的标准时间——协调世界时(UTC)——由原子钟提供。自1924年2月5日开始,格林尼治天文台每隔

GPS期末复习题gps

第一章绪论 1.经典大地测量阶段中,其主要任务是什么?人们在哪些方面作了大量的研究工作,并取得了丰硕的成果? 2.现代大地测量的主要任务是研究和解决哪些问题?具体包括那几个方面? 3.卫星大地测量的作用分为哪几个方面? 4.子午卫星导航系统的缺陷是什么? ①卫星数小:5~6颗,无法实现连续导航定位;②高度低:1000km ,难以精密定轨;③一次定位所需时间过长(1.5h)④频率低,难以消除电离层影响。因而,满足不了军事需要。 5.GPS定位的实质是什么? 6.GPS定位技术的优点是什么? 7.选择可用性SA(Selective Availability)技术的主要内容是什么?主要起什么作用? 8.反电子欺骗AS(Anti-Spoofing)技术是采用什么方法? 9.摆脱GPS限制政策的途径和方法有哪些? 10.建立我国GPS 卫星跟踪网的目的?由几个跟踪站组成? 跟踪站的基本功能有哪些? 11.在哪几个方面采用区域性GPS大地控制网? 12.GPS线路控制网布设应满足哪几个条件? 布设GPS点对的

原则是什么? 13.GPS在水下地形测量中的实际应用方法?

第二章GPS定位的坐标系统和时间系统 1.建立一个参心大地坐标系,必须解决哪些问题? 2.1954年北京坐标系的缺点有哪些? 3.极移的概念?极移——地球自转轴相对于地球体位置随时间而变化的现象。 4.建立1980年国家大地坐标系的意义? 5.1954年新北京坐标系的特点? 6.参心坐标系的缺点有哪几条? 7.建立地心直角坐标系的方法有哪几种?哪种方法最好? 8.WGS—84坐标系的几何定义? 9.在我国的许多城市、大型工程项目中,为什么要建立地方独立坐标系? 10.天球坐标系的两种形式? 11.计量原子时的时钟有哪几种?它们的精度是多少? 12.GPS时的定义? GPS时间系统是GPS定位测量采用的时间按系统,简称GPST,由GPS主控站的原子钟控制。

GPS原理与应用复习试题

GPS原理与应用复习题 GPS测量试卷A卷 一、填空(每空0.5分,共10分) 1、GPS系统包括三大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户部分—GPS接收机。 2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。 3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。 5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。 6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历(精密星历)。 7、GPS接收机依据其用途可分为:导航型接收机、测地(量)型接收机和授时型接收机。 8、在GPS定位工作中,由于某种原因,如卫星信号被暂时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无法累积计数,这种现象称为整周跳变(周跳)。 9、根据不同的用途,GPS网的图形布设通常有:点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。选择什么样的组网,取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 二、名词解释(每题3分,共18分) 1、伪距:就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟,量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值,因此,称量侧距离的伪距。 2、GPS相对定位:是至少用两台GPS接收机,同步观测相同的GPS卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置。 3、观测时段:测站上开始接收卫星信号到观测停止,连续工作的时间段称为观测时段,简称时段。

GPS原理及应用期末复习题选择题

GPS原理及应用期末复习题 1在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系,采用的是克拉索夫斯基椭球元素,其长半径和扁率分别为(B)。 A、a=6378140、α=1/298.257 B 、a=6378245、α=1/298.3 C、a=6378145、α=1/298.357 D 、a=6377245、α=1/298.0 2.在使用GPS软件进行平差计算时,需要选择哪种投影方式(A)。 A、横轴墨卡托投影 B 、高斯投影C、等角圆锥投影 D 、等距圆锥投影 3.在进行GPS—RTK实时动态定位时,基准站放在未知点上,测区内仅有两个已知点,(C)定位测量的精度最高。 A、两个已知点上 B 、一个已知点高,一个已知点低 C、两个已知点和它们的连线上 D、两个已知点连线的精度 4.单频接收机只能接收经调制的L1信号。但由于改正模型的不完善,误差较大,所以单频接收机主要用于(A)的精密定位工作。 A、基线较短 B、基线较长 C、基线≥40km D、基线≥30km 5.GPS接收机天线的定向标志线应指向(D)。其中A与B级在顾及当地磁偏角修正后,定向误差不应大于±5°。 A、正东 B 、正西 C 、正南 D 、正北 6.GPS卫星信号取无线电波中L波段的两种不同频率的电磁波作为载波,它们的频率和波长分别为(C): A、f11575.02MHz, B、f11575.32MHz, C、f1 1575.42MHz, D、f11575.62MHz,1 1 1 1 19.13cm f21227.60MHz, 19.23cm f21227.66MHz, 19.03cm f21227.60MHz, 19.53cm f21227.06MHz, 2 2 2 2 24.22cm 22.42cm 24.42cm 24.12cm 7.GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在(D)相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上,它们距地面的平均高度为20200Km,运行周期为11小时58分。 A、3个 B 、4个 C 、5个D、6个 8.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是(C)坐标系。 A、地心坐标系 B 、球面坐标系 C 、参心坐标系 D 、天球坐标系 9.我国在1978年以后建立了1980年国家大地坐标系,采用的是1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会 的推荐值,其长半径和扁率分别为(A)。 A、a=6378140、α=1/298.257 a 、α =1/298.3 B、=6378245 a 、α =1/298.357D 、a 、α =1/298.0 C、=6378145=6377245 10.我国西起东经72°,东至东经135°,共跨有(D )个时区,我国采用东8区的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。 A、2 B 、3 C 、4 D 、5 11.双频接收机可以同时接收L1和L2信号,利用双频技术可以消除或减弱(C )对观测量的影响,所以定位精度较高,基线长度不受限制,所以作业效率较高。 A、对流层折射 B 、多路径误差C、电离层折射D、相对论效应 12.GPS卫星信号取无线电波中L波段的两种不同频率的电磁波作为载波,在载波L2上调制有(A)。 A、P码和数据码 B 、C/A码、P码和数据码C、C/A和数据码D、C/A码、P码 13.在定位工作中,可能由于卫星信号被暂时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数器无 法累积计数,这种现象叫(A)。 A、整周跳变 B 、相对论效应 C 、地球潮汐 D 、负荷潮

GPS复习题(文字)

一、名词解释 1.导航电文 答:GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括:卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕捉P码的信息。 2.伪距 答:GPS定位采用的是被动式单程测距。它的信号发射时刻是卫星钟确定的,收到时刻则是由接收机钟确定的,这就在测定的卫星至接收机的距离中,不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响,所以称其为伪距。 3.静态定位 如果在定位时,接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中,位置处于固定不动的静止状态,这种定位方式称为静态定位。 4.GPS全球定位系统 GPS全球定位系统是一个空基全天候导航系统,它由美国国防部开发,用以满足军方在地面或近地空间获取一个通用参照系中的位置,速度和时间信息的要求。 5.岁差 在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下,地球自转轴方向不再保持不变,这使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象,这种现象在天文学中称为岁差。 6.星历误差 答:实际上就是卫星位置的确定误差。星历误差是一种起始数据误差,其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。 7.SA技术 答:其主要内容是:(1)在广播星历中有意地加入误差,使定位中的已知点(卫星)的位置精度大为降低;(2)有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差,使钟的频率产生快慢变化,导致测距精度大为降低。 8.差分GPS 答:利用相距不太远的两个GPS测站在同一时间分别进行单点定位时所受到的卫星星历误差、大气延迟误差和卫星钟差等误差源的空间相关性较好的原理,利用基准站上的观测结果求得上述误差的影响并通过数据链将误差改正数发送给流动站从而提高流动站定位精度。 9.相对定位 答:将两台接收机分别安置在基线的两个端点,其位置静止不动,并同步观测相同的4颗以上GPS卫星,确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置,这种定位模式称为相对定位。 10.相对论效应 答:GPS卫星在高20200km的轨道上运行,卫星钟受狭义相对论效应和广义相对论效应的影响,其频率与地面静止钟相比,将发生频率偏移,这是精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。 二、选择题 1、GPS卫星星座配置有(D)颗在轨卫星。 A.21 B.12 C.18 D.4 2、UTC是指(C)。 A. 协议天球坐标系 B. 协议地球坐标系 C. 协调世界时 D. 国际原子时 3、AS政策是指(D)。

gps期末复习试题库及答案

一、填空 1、RTK 数据链发送的是基准站载波相位观测量和坐标。 2、码相位测量测定的是测距码从卫星到接收机的传播时间。 3、采用后处理星历代替广播星历可减弱卫星星历误差影响。 4、双差模型可消除接收机钟差误差影响。 5、电离层影响,白天是晚上的5倍。 6、电离层影响,夏天是冬天的4倍。 7、电离层影响在一天中的中午最强。 8、对流层影响与温度、气压和湿度有关。 9、卫星信号由多条路径到达接收机而引起的误差叫多路径误差。 10、测站点远离水面,以避免多路径误差影响。 11、抑径板可减弱多路径误差影响。 12、抑径板是通过遮挡反射信号来减弱多路径误差的。 13、各接收机定向标志同时朝北,可消除相位中心偏影响。 14、点位误差随精度衰减因子的增大而增大。 15、精度衰减因子用英文缩写DOP表示。 16、HDOP表示水平位置精度衰减因子。 17、PDOP表示空间位置精度衰减因子。 18、精度衰减因子与卫星的空间分布有关。 19、两同步观测的测站上的单差相减叫双差。 20、实时伪距差分定位也叫RTD。 21、实时载波相位差分定位也叫RTK。 22、参考站向流动站发射差分信号。 23、差分定位有数据链相对定位没有。 24、97规程规定的四等GPS基线的固定误差是10mm。 25、97规程规定的四等GPS基线的比例误差系数是10ppm。 26、网中的三个已知点坐标可用来解算大地坐标转换的7 个参数。 27、由同步观测基线构成的闭合环叫同步环。 28、由非同步观测基线构成的闭合环叫异步环。 29、五台接收机同步观测的基线数为10。 30、五台接收机同步观测的独立基线数为4 。 31、同步图形扩展方式有点连式、边连式和网连式。 32、相邻两个同步图形有 2 个公共点的连接收方式叫边连式。 33、GPS网测量中所用接收机必须具有载波相位观测功能。 34、四等 GPS网的重复设站数应不少于1.6。 35、97规程规定,各等级GPS网观测时,PDOP宜小于 6。 36、DOP越小,观测精度越高。 37、预报可见卫星数和DOP的文件叫历书文件。 38、97规程规定,最小有效观测卫星数为4。 39、规定某日某时某台接收机到达某点的计划叫作业调度。 40、反映测站周围卫星信号遮挡情况的图件叫环视图。 41、两次记录数据之间的时间间隔叫采样间隔。 42、无约束平差通过检验说明观测数据可靠。 43、基线解算是通过对观测量求差来计算基线向量的。 44、ASHTECH Locus 接收机电开关键按下 6 秒钟,则数据被删除。 45、ASHTECH Locus 接收机电源状态灯呈绿色,表示电量充足。 46、ASHTECH Locus 接收机观测记时器灯闪烁 3 次表示 15km基线观测数据已够。 47、ASHTECH Locus 数据处理软件中的三个视窗是时间、工作簿和图形视窗。 48、可从磁盘和接收机向工程项目添加数据。 49、ASHTECH Locus 数据处理软件中的B文件是观测数据文件。 50、ASHTECH Locus 数据处理软件中的E文件是星历文件。 51、ASHTECH Locus 数据处理软件中的alm文件叫历书文件。 52、ASHTECH Locus 数据处理软件中输入的点名和点号是4 字符。 53、GPS系统主要由地面控制部分、空间部分和用户三个部分构成。 54、GPS卫星分布在6 个轨道平面内。。 55、空间直角坐标系的转换用七参数法。 56、GPS信号包括载波、测距码和数据码等信号分量。 57、GPS测距码包括 C/A 码、P码和新增的L2C 码。 58、将较低频的测距码和数据码加载到较高频的载波上的过程,称为调制。 59、将较低频的测距码和数据码从较高频的载波上的分离出来的过程,称为解调。 60、开普勒六参数有as 、es、V、Ω、I和ω。 61、预报星历通常包括开普勒参数和轨道摄动项参数 62、P码的测距精度为0.293m 。 63、载波L1 的测距精度为1.9mm 。 64、电磁波的频率越小,电离层折射的影响越大。 65、电离层的折射率大于 1。 66、数字信息每秒传输的比特数,称为导航电文的传输速率。 67、传输一个码元所需的时间,称为码元宽度。 68、P码周期太长,难以锁定。因此,通常采用先锁定 C/A 码,再通过导航电文中的 Z确定观测瞬间在P码周期中所处的准确位置,从而迅速捕获 P码。 69、按所选参考点不同,定位方法可分为绝对定位和相对定位。

GPS期末考试复习题教学内容

G P S期末考试复习题

填空题

26、GPS卫星星历分为广播星历和精密星历两种。 27、GPS卫星星历提供的是卫星轨道参数信息。 28、GPS卫星动态相对定位需要广播星历。卫星星历误差是指由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差。 29、GPS卫星的广播星历一共有_ 16 个轨道参数。其中包括 1 个参考历元,__ ___6___ 个相应于参考历元的轨道参数和_ 9 个反应摄动力影响的改正项参数。 30、GPS测量中常用的数据格式为 RINEX 。 31、GPS 等级网测量时,PDOP值最大不超过 6 , GDOP值越小越好。 32、观测站与四颗观测卫星构成的六面体体积越大,所测卫星在空间的分布范围越大,GDOP值越小,观测精度越高。 33、GPS绝对定位精度因子通常有HDOP、VDOP 、PDOP、TDOP和GDOP四种。 34、载波相位测量中,需要重建载波,这两种重建载波的方法是码相关法、平方法。 35、伪距定位可分为测码伪距定位和测相伪距定位。 36、与测码伪距观测方程相比,载波相位观测方程仅多了一个整周未知数,其余 37、两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测称同步观测。 38、GPS测量的作业模式有(任写三种)经典静态定位、快速静态定位和准动态定位。 39、静态相对定位采用载波相位观测量为基本观测量。 40、差分的目的是消除公共误差,提高定位精度。 41、载波相位差分根据差分方法分为两类修正法、差分法。 42、根据基准站发射信息方式的不同,差分GPS定位模型分为位置差分,伪距差分,载波相位差分。各项完全相同。 43、通常所说的“一次差”是指站际差分或星际差分。 44、多基准站RTK技术也叫网络RTK 。 45、网络RTK系统差分改正信息生成的方式有两种:虚拟参考站技术(VRS) 和区域改正数技术(FKP)。 46、CORS是指连续运行参考站技术,是 Continuous Operration Reference Station 的英文缩写。 47、整周未知数的确定有:、、、。 48、周跳的修复方法常见的有:、、、、。 49、差分GPS导航有两种方式:位置差分法 ____、伪距差分法。

GPS最全复习题答案

错误!未找到引用源。 试说明GPS全球定位系统的组成以及各个部分的作用。 1. 空间星座部分:GPS卫星星座由24颗(3颗备用)卫星组成,分布在6个轨道内,每个轨道4颗 1)接收和存储由地面监控站发来的导航信息,接收并执行监控站的控制指令。 2)利用卫星上的微处理机,对部分必要的数据进行处理。 3)通过星载的原子钟提供精密的时间标准。 4)向用户发送定位信息。 5)在地面监控站的指令下,通过推进器调整卫星姿态和启用备用卫星。 2.地面监控部分:地面监控部分由分布在全球的5个地面站组成,包括5个监测站,1个主控站,3个信息注入站。 监测站:对GPS卫星进行连续观测,进行数据自动采集并监测卫星的工作状况。 主控站:协调和管理地面监控系统,主要任务:根据本站和其它监测站的观测资料,推算编制各卫星星历、卫星钟差和大气修正参数,并将数据传送到注入站;提供全球定位系统时间基准;各监测站和GPS卫星原子钟,均应与主控站原子钟同步,测出其间的钟差,将钟差信息编入导航电文,送入注入站;调整偏离轨道的卫星,使之沿预定轨道运行;启用备用卫星代替失效工作卫星。 注入站:在主控站控制下,将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等,注入到相应卫星的存储系统,并监测注入信息的正确性。 3. 用户设备部分:由GPS接收机硬件和数据处理软件以及微处理机和终

端设备组成。 GPS接收机硬件主要接收GPS卫星发射的信号,以获得必要的导航和定信息及观测量,并经简单数据处理而实现实时导航和定位。GPS软件主要对观测数据进行精加工,以便获得精密定位结果。 试说明我国北斗导航卫星系统与GPS的区别 1)使用范围不同。 “北斗一号”是区域卫星导航系统,只能用于中国及其周边地区,而GPS 是全球导航定位系统,在全球的任何一点只要卫星信号未被遮蔽或干扰,都能接收到三维坐标数据。 2)卫星的数量和轨道是不同的。 “北斗一号”有3颗,位于高度近3.6万千米的地球同步轨道。 3)定位原理不同。 “北斗一号”是用户首先发射要求服务的信号,通过卫星转发至地面控制中心地面控制中心计算出用户机的位置后再通过卫星答复用户,而GPS只需要4个卫星的位置信息,由用户接收机解算出三维坐标,由于“北斗一号”本身是二维导航系统,仅靠2颗星的观测信号尚不能定位,观测信号的获得需要具转发或收发信号功能,而通信功能是GPS不具备的。 简述地球人造卫星轨道运动所受到的各种摄动力 ①地球引力场摄动力 :地球体的非球性及其质量分布不均匀而引起的作力 ②日月引力:日月引力引进的卫星位置摄动主要表现为一各长周期摄动 ③太阳光压力:卫星在运行中将直接或间接受太阳光辐射压力的影响而使轨道产生摄动

GPS期末考试总结复习题.docx

填空题 1、1978 年 2 月 22 日第一颗 GPS____试验 ______卫星发射成功, 1989 年 2 月 14 日第一颗 GPS_____工作 _____卫星发射成功。 2、GPS 是英文 Global Positioning System缩写,中文含义是全球定位系统。 3、GNSSS是英文 Global Navigation Satellite System 缩写,中文含义是全球导航定 位系统。 4、我国的北斗导航系统可提供四大功能:快速定位、实时导航、简短通信和精密授时。 5、目前,除 GPS系统外,国际上其他的定位系统有:GLONASS系统、 GALILEO系统我国的COMPASS系统。 6、为保证海上导航定位的精度,满足海图测量、航道测量、港口测量等工作的需要, 交通部在我国沿海布设“ 差分 GPS系统”,覆盖我国沿海港口、重要水域的差分 GPS 导航服务网。 7、ITRF是international terrestrial reference frame缩写,翻译成中文为国际地 球参考框架。 8、GNSS全球卫星导航定位系统由空间卫星、地面监控用户接收机和 9、GPS卫星星座设计由24 颗卫星组成,地面上无遮挡同时最少观测 构成。 4 颗卫星。 10、 GPS卫星轨道高度为20200 公里,运行周期为11 小时58 分恒星时。 11、 GPS工作卫星是由分布 在 6 个轨道面内24 颗卫星组成。 12、支持 GPS系统的地面监控部分包括 1 个主控站、 3 个注入站、 5 监测站。 13、 GPS卫星轨道平面的倾角是55 度。 14、完全定义一个空间直角坐标系必须明确:坐标原点的位置、三个坐标轴的指向、长 度单位。 15、在卫星测量中选用地球坐标系表示测站点位置,选用__天球 ___坐标系表示卫星位置。 16、由于日月对地球赤道隆起部分的引力作用,使得地球自转受到外力矩作用而发生旋 转轴的进动现象,叫___岁差 ___。 17、地球绕太阳公转的轨道面称黄道面 __。 18、 GLONASS卫星导航系统采用__PZ-90__坐标系。 19、 GPS基准通常指的是 __位置基准 ___、 __方位基准 ___和 __尺度基准 __。 20、不同基准之间的坐标转换常用__布尔莎 __七参数法。 21、通常说的布尔莎七参数包括三个平移参数、_三个旋转参数 ____、__一个尺度参数 ___。 22、只考虑地球质心引力作用的卫星运动称为卫星的无摄运动。 23、地球瞬时自转轴在地球上随着时间而变,称为极移。 24、当 GPS卫星由南向北运动时,其轨道与地球赤道面的一个交点升交点。 25、如图所示, S 为卫星位置, ASP为卫星运动轨迹, O为焦点。角 S’O’P为偏近点角,角 SOP为真近点角。

GPS复习题

一、填空题 (1)为测量和确定GPS卫星的轨道,比较方便的坐标系是坐标系。(2)GPS 卫星分布在个轨道平面内,每个轨道分布有颗卫星,各轨道平面升交点的赤经相差度。 (3)导航装置各式各样,通常可以把它们分为陆基和两大类。 (4)卫星轨道六要素有、、、、和。(5)当GPS卫星处于时,多普勒频移为零。 (6) GPS 信号包括、和__ _等信号分量,其中码又包括码和码。 (7)对于一个静态用户而言,GPS多普勒频移的最大值约为。 (8)根据 GPS 提供的信息,可以进行测量和测量。 (9)当时,GPS信号接收机只需收到3颗卫星的信号就可以定位了。(10) GPS 中使用两个载频可以对_____产生的_____进行双频修正。 (11)地球自转轴的延伸直线称为。 (12)导航电文是卫星以_____的形式发送给用户的导航定位数据,又称为 _____,它包括的主要内容有_____、_____、_____、工作状态信息和C/A 码转 (13)换到捕获P 码的信息、全部卫星的概略星历。 (14)按观测量的不同,GPS 定位的观测方法可分为_____相位观测和_____相位观测。(15)恒星时是以为基础的。 (16)波源和接收者之间有相对运动时,接收者收到的信号频率和波源发出的频率之间会发生改变,这种现象叫做_____,其中频率之差跟_____与_____有关。(17)GPS信号是一种调制波,且采用技术传送卫星导航电文。 (18)黄极是指通过天球中心,且垂至于的直线与的交点。其中靠近北天极的叫,靠近南天极的叫。 (19)按观测量的不同,GPS定位的观测方法可分为相位观测和相位观测。

gps期末复习题

gps期末复习题 一、名词解释 导航:通过实时地测定运载体在途中行进时的位置和速度,引导运载体沿一定航线经济而安全地到达目的地的技术。 极移:地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的,地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移。 历元:在天文学和卫星定位中,与所获取数据对应的时刻也称历元。 多路径效应(多路径误差):即接收机天线除直接收到卫星发射的信号外,还可能收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号。两种信号迭加,将引起测量参考点位置变化,使观测量产生误差。在一般反射环境下,对测码伪距的影响达米级,对测相伪距影响达厘米级。在高反射环境中,影响显著增大,且常常导致卫星失锁和产生周跳。 整周模糊度:又称整周未知数,是在全球定位系统技术的载波相位测量时,载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。正确地确定它,是全球定位系统载波相位测量中非常重要且必须解决的问题之一。 周跳:当卫星信号被障碍物遮挡或受无线电干扰时,会发生短时间失锁,从而引起相位观测值得整周数发生跳变,这种现象称为周跳。 天线相位差:卫星天线几何中心与相位中心的偏差。 绝对定位:绝对定位也称单点定位,是指在协议地球坐标系中,直接确定观测站相对于坐标原点(地球质心)绝对坐标的一种方法。 相对定位:相对定位是利用两台GPS接收机,分别安置在基线的两端,同步观测相同的GPS卫星,以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。

整数解(固定解):将平差计算所得的整周未知数取为相近的整数,并作为已知数代入原方程,重新解算其它待定参数。当观测误差和外界误差(或残差)对观测值影响较小时,该方法较有效,一般应用于基线较短的相对定位中。 非整数解(实数解或浮动解):如果外界误差影响较大,求解的整周未知数精度较低(误差影响大于半个波长),将其凑成正数,无助于提高解的精度。此时,不考虑整周未知数的整数性质,平差计算所得的整周未知数,不再进行凑整和重新计算。一般用于基线较长相对定位中。 大地高:大地高是一个纯几何量,不具有物理意义,同一个点,在不同的基准下,具有不同的大地高。 正高:该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离,正高用符号Hg表示。正常高:正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离,正常高用Hr表示。 高程异常:似大地水准面到参考椭球面的距离,称为高程异常,记为z。二、简答题 1、简述导航技术的发展历程。 答:推算定位,天文导航,惯性导航,无线电导航 2、简述导航系统的分类并举例。 答:推算定位系统:通过航行的方向和距离来推算其所在位置。 引导系统 :提供给用户到达目的地的引导信息,不需要知道用户的具体位置。灯塔、无线电信标、仪表着陆系统、微波着陆系统等定位系统在一个定义的参考框架内,准确确定用户所在的位置。罗兰、奥米加、子午卫星、GPS、GLONASS等 3、简述惯性导航的原理及优缺点。

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