数控技术第2章数控加工技术

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数控机床编程与操作第三版电加工机床分册第二章 数控线切割机床基本操作

数控机床编程与操作第三版电加工机床分册第二章  数控线切割机床基本操作

第一节 数控线切割机床概述
二、数控线切割机床主要技术参数
数控电火花线切割机床的主要 技术参数包括工作台行程(纵向行 程×横向行程)、最大切割厚度、 加工表面粗糙度值、加工精度、切 割速度、加工锥度和数控系统的控 制方式等。DK77系列数控电火花线 切割机床的主要型号及技术参数见 表。
12 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
4.工作液循环系统
在线切割加工中,工作液对 加工工艺指标的影响很大,如对 切割速度、表面粗糙度、加工精 度等都有影响。在线切割加工中 工作液是循环使用的,工作液循 环系统由工作液箱、工作液泵、 流量控制系统、连接导管和上、 下水嘴等组成,如图所示。
10 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
开机操作过程
19 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
第一节 数控线切割机床概述
1.开机、关机 关机操作过程见表。
关机操作过程
20 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
第一节 数控线切割机床概述
2.手控盒操作 手控盒可以控制电极丝的启停、
工作液的开关、工作台的移动等。 线切割机床手控盒如图所示。
(4)正式加工工件前,应确认工件位置正确,以防工件碰撞丝架或 因超载碰坏丝杠、螺母等传动部件。
(5)加工时打开安全开关,将导轮及工作台防护罩安装好后方可进 行放电加工。
(6)禁止用湿手按开关或接触电气部分,防止工作液等导电物进入 电气部分。
27 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
二、设备的维护保养方法
(6)机床防尘罩上不要放置重物,不要随意拆卸机床。如果需要拆 卸,应防止灰尘落入。

数控加工技术习题答案

数控加工技术习题答案

《数控加工技术》习题答案第一章绪论补充:1.为什么说数控加工技术是一个国家繁荣昌盛的最根本的技术基础之一?答:①数控加工技术是国民经济各部门发展的重要技术支撑。

②数控加工技术是高新技术产业化的重要技术支撑。

③数控加工技术是加强和实现国防现代化的重要技术支撑。

④数控加工技术是增强企业市场竞争力的重要技术支撑。

⑤数控加工技术是满足人民日益增长需要的重要技术支撑。

2.①②③④⑤第二章数控加工基本知识1.什么叫基面和切削平面?基面和切削平面有何关系?2.什么叫静止参考系和工作参考系?它们之间有何区别?两个参考系在什么情况下是重合的?3.试述正交平面、法平面、假定工作平面和背平面的定义?4.试画出切断车刀正交平面参考系的标注角度,即5.用的梯形螺纹车刀,车削螺距P=12mm,外径dw=50mm的单头梯形螺纹,计算螺纹车刀的左刃工作后角及右刃工作后角和的大小。

6.用弯头车刀加工端面时,指出车刀的主切削刃、副切削刃和刀尖:标出进给速度F和背吃刀量ap;如果ap=5mm,F=0.3mm/r,kr=45°,计算hD、bD和Ad的大小。

7.车削大径为36mm、中径33mm、内径29mm、螺距6mm的梯形螺纹时,若使用刀具的前角为0°,左刃后角 =12°,右刃后角 =6°,试问左、右刃工作前、后角是多少?8.用切断车刀(=15°,=8°)切断=40棒料,当切刀高于工件中心线0.8mm时,切到多大直径时则无法切削(不考虑进给运动对角度的影响)?9.刀具切削部分材料应具备哪些性能?10.通用型高速钢有几种类型?11.高性能高速钢有几种类型?12.硬质合金有几种类型?它们的主要牌号有哪些?各自的用途又如何?13.加工脆性金属为什么不产生积屑瘤?14.试述积屑瘤对切削加工的利弊,并列举说明减小或消除积屑瘤的措施。

15.加工硬化对切削加工有何影响?如何减小加工硬化和程度?16.影响产生切削热的因素有哪些?影响切削热传出的因素有哪些?17.切削温度对切削加工有什么影响?18.切屑折断的条件是什么?如何控制切屑的折断与流向?19.定位与夹紧有何区别?20.什么叫六点定则?21.什么叫完全定位、不完全定位?22.什么叫欠定位?欠定位对加工有何影响?23.什么叫过定位?过定位对加工有何影响?24.辅助支承有何作用?举例说明。

数控加工技术概述

数控加工技术概述
➢车铣复合—车削中心(ATC,动力刀头); ➢铣镗钻车复合—复合加工中心(ATC,可自动装卸车
刀架); ➢铣镗钻磨复合—复合加工中心(ATC,动力磨头); ➢可更换主轴箱的数控机床—组合加工中心;
1.2 数控机床的产生与发展
۞控制智能化
随着人工智能技术的不断发展,并为满足制 造业生产柔性化、制造自动化发展需求,数控 技术智能化程度不断提高,具体体现在以下几 个方面:
3. 数控加工编程基础
3.1 机 床 坐 标 系
3.1.1 机床坐标系和主运动方向 1.标准坐标系的规定
对数控机床中的坐标系和运动方向的命名,ISO标准和我 国JB3052—82部颁标准都统一规定采用标准的右手笛卡儿直 角坐标系,一个直线进给运动或一个圆周进给运动定义一个 坐标轴。
(3)由于机床自动化程度大大提高,减轻了工人劳动强度, 改善了劳动条件
(4)加工能力提高,应用数控机床可以很准确的加工出曲线、 曲面、圆弧等形状非常复杂的零件,因此,可以通过编写 复杂的程序来实现加工常规方法难以加工的零件
1.5 数控系统的组成
现 代 数 控 机 床 一 般 由 数 控 装 置 (NC unit) 、 伺 服 系 统 (servo system) 、 位 置 测 量 与 反 馈 系 统 (feedback system)、辅助控制单元(accessory control unit)和机 床主机(main engine)组成,下图是各组成部分的逻辑结 构简图:
2.6 数控加工原理(续)
•当 F>0 时 , NC 发 出 移 动 微 指 令 , 使 控 如 如制何图轴确所向定示控,+制刀X轴具方X由、向OZ至移的A走,动向直一呢线?个OA是步其长理论;轨迹。 •当用F逐<点0比时较,法:N每C走发一出步与移理动论轨微迹指比较令一,下,使 控从制而轴确向定下+一Z步方的向走移向。动一个步长; •当起 于F点是=坐直0标线时(OA,0的,方可0程)以,为规终:点 X定/Z坐=NX标eC/(Z使eXe;,控Ze)制轴向 + X即或:+ZXeZ-方XZe向=0;移动一个步长 这 ① ②样可若 若点点以((不XX,,ZZ断))在在地直 直趋线 线向上 下方 方终, ,点则 则: :,ZZ图XXee--中XXZZee,><00;;带 箭 于头是的:折取F线=ZX轨e-X迹Ze是, 机床实际运动的插 补 在 由轨N插迹C判补,断运F算直的过符线程号O中。,A控是制理轴论每移轨动迹一,步之由前于,插先 补运算所取的步长很小,所以可以近 似地认为插补轨迹就是直线OA的理论

第二章_数控加工编程基础

第二章_数控加工编程基础

2.2 编程的基础知识
2.辅助功能M代码 M指令构成:
地址码M后跟2位数字组成,从M00-M99共100种。
(1) M00—程序停止。
(2) M01—计划(任选)停止。 程序运行前,在操作面板上按下“任选停止” 键时,
才执行M01指令,主轴停转、进给停止、冷却液关 断、程序停止执行。若“任选停止”处于无效状态 时,M01指令不起作用。利用启动按钮才能再次自 动运转,继续执行下一个程序段。
零件图纸
图纸工艺分析 确定工艺过程
数值计算

编写程序

制备控制介质
校验和试切 错误
4、制备控制介质
将程序单上的内容,经转 换记录在控制介质上,作为 数控系统的输入信息。 注意:若程序较简单,也可 直接通过键盘输入。
零件图纸
图纸工艺分析 确定工艺过程
数值计算

编写程序

制备控制介质
校验和试切 错误
5、程序的校验和试切
轴转动的圆进给坐标轴分别 用A、B、C表示。
坐标轴正向:由右手螺旋 法则而定。
右手直角笛卡尔坐标系
数控机2.床2的进编给程运动的是基相对础运动知。Y识
具体规定:
①坐标系是假定工件 不动,刀具相对于 工件做进给运动的 坐标系。
+B
X、Y、Z
Y
+A X
Z +C
②以增大工件与刀具
之间距离的方向为 坐标轴的正方向。 Z
a. 在刀具旋转的机床上(铣床、钻床、镗床)
Z轴水平时(卧式),则从刀具(主轴)向工件看时, X坐标的正方向指向右边。
+X
Z轴垂直时(立式),对单立柱机床,面向刀具主轴 向立柱看时, X轴的正方向指向右边

第二章 数控加工程序输入与预处理

第二章 数控加工程序输入与预处理
第二章 数控加工程序输入与预处理
2.1 数控加工程序输入 2.2 数控加工程序的译码与诊断 2.3 刀具补偿原理 2.4其他预处理
2.1数控加工程序输入
一、纸带阅读机输入 二、键盘方式输入 三、存储器方式输入 四、通信方式输入 五、数控加工程序的存储
纸带阅读机
又称为光电阅读机。利用光电转换技术,将穿 孔纸带上记载的信息转换为电信号,放大、整 形转换为标准的逻辑电平信号,供数控装置读 入。具体看P38
刀补 建立
A
B 刀补撤消
刀补撤消
A
B 刀补建立
(二)刀具半径补偿类型
前后两段编程轨迹的不同,产生的刀具中心轨迹转接情 况也不相同。大多数CNC系统所处理的基本轮廓为直线 和圆弧,因此连接方式分为四种: 直线接直线,直线接圆弧,圆弧接直线,圆弧接圆弧 拐角——又叫转接角,相邻两轮廓段的夹角。 根据不同的的内拐角大小,转接类型分为三种。
(2)圆弧的方向矢量II
规定顺圆弧R>0,逆圆弧的R<0,有:
(顺圆弧) R R (逆圆弧) R

圆弧上任意一点的方向矢量及投影分量:
方向矢量
ld X l i Yl j
Y Y0 Xl R ( X X 0 ) Yl R
投影分量
2.刀具半径矢量1
刀具半径矢量——加工过程中始终垂直于编程轨 迹切向,并指向刀具中心,其大小等于刀具半径 值的矢量,用rd表示。
2.刀具半径矢量II
刀具半径矢量与方向矢量的关系:
sin Yl cos X l

规定左刀补r>0,右刀补的r<0,即
(左刀补) r r (右刀补) r

刀具半径方向矢量

机床数控技术第二(2)版课后答案

机床数控技术第二(2)版课后答案

第一章绪论简答题答案,没有工艺题的1 什么是数控机床答:简单地说,就是采用了数控技术(指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术)的机床;即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示,把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统,数控系统经过译码、运算以及处理,发出相应的动作指令,自动地控制机床的道具与工件的相对运动,从而加工出所需要的工件。

2 数控机床由哪几部分组成?各组成部分的主要作用是什么?答:(1)程序介质:用于记载机床加工零件的全部信息。

(2)数控装置:控制机床运动的中枢系统,它的基本任务是接受程序介质带来的信息,按照规定的控制算法进行插补运算,把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号,然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。

(3)伺服系统:是数控系统的执行元件,它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号,控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量,以完成零件的自动加工。

(4)机床主体(主机):包括机床的主运动、进给运动部件。

执行部件和基础部件。

3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类?它们特点是什么?答:(1)点位控制数控机床:要求保证点与点之间的准确定位(它只能控制行程的终点坐标,对于两点之间的运动轨迹不作严格要求;对于此类控制的钻孔加工机床,在刀具运动过程中,不进行切削加工)。

(2)直线控制数控机床:不仅要求控制行程的终点坐标,还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线,而且在走直线的过程中往往要进行切削。

(3)轮廓控制数控机床:不仅要求控制行程的终点坐标值,还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行;即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。

4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床?它们之间有什么区别?答:(1)开环:这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。

数控系统将零件程序处理后,输出数字指令后给伺服系统,驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便,但是速度及精度低,适于精度要求不高的中小型机床,多用于对旧机床的数控化改造。

数控加工技术(第4版)第二章

	 数控加工技术(第4版)第二章

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2. 2 数控加工工艺设计的基本内容
• 数控加工工艺设计是一个比较复杂的过程, 涉及知识面较广, 还跟设计 者的经验有关。数控加工工艺设计的基本内容主要包括:
• (1) 选择适合数控加工的零件。 • (2) 确定零件数控加工内容。 • (3) 数控加工的工艺性分析。 • (4) 数控加工加工阶段及加工工序的划分。 • (5) 加工余量的确定。 • (6) 加工方法的选择及加工路线的确定。
工序把传统工艺的工序“集成” 了, 这使零件加工所需要的专用夹具
数量大为减少,零件装夹次数及周转时间也大大减少, 从而使零件的加
工精度和生产效率有了较大提高。
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2. 1 数控加工工艺概述
• 5. 需计量的尺寸和精度要求增多 • 在传统加工工艺下, 工件的许多位置尺寸、精度是靠专用夹具、钻模
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2. 1 数控加工工艺概述
• 6. 单位工时加工成本高 • 数控机床价格昂贵, 加工时分摊到每个零件上的设备折旧费较高; 养
护维修费用较高;数控机床运行费用较高; 同时因为数控设备操作人员 和管理人员要有较高的素质, 因此人力资源成本较高, 所以数控加工单 位工时的加工成本高。 • 7. 维护维修难度大 • 数控机床是技术密集型机电一体化的典型产品, 控制系统比较复杂、 技术含量较高, 一些元器件、部件精密度较高。数控机床维修难度大, 需要维修人员既懂机械, 又懂微电子维修方面的知识, 同时还要配备较 好的维修装备。为获得良好的经济效益, 数控机床通常采用高转速、 大进给连续加工; 为保证机床正常运行和获得高精度的零件产品, 需 要操作人员精心维护数控机床。
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2. 1 数控加工工艺概述

电大《数控加工工艺》第二章课后题

电大《数控加工工艺》第二章课后题

电⼤《数控加⼯⼯艺》第⼆章课后题第2章数控机床⼑具的选择作业答案思考与练习题1、简述数控⼑具材料的种类、特点及其应⽤场合?答:(1)⾼速钢:具有较好的⼒学性能和良好的⼯艺性,可以承受较⼤的切削⼒和冲击,但红硬性、耐磨性较差。

应⽤场合:①普通⾼速钢——不适于⾼速和硬材料切削;②⾼性能⾼速钢——⽤于制造出⼝钻头、铰⼑、铣⼑等;③粉末冶⾦⾼速钢——⽤于制造⼤型拉⼑和齿轮⼑具,特别是切削时受冲击载荷的⼑具。

(2)硬质合⾦:具有硬度⾼(⼤于89 HRC)、熔点⾼、化学稳定性好、热稳定性好的特点,但其韧性差,脆性⼤,承受冲击和振动能⼒低。

应⽤场合:①普通硬质合⾦:YG类——主要⽤于加⼯铸铁及有⾊⾦属;YT类——主要⽤于加⼯钢料。

②新型硬质合⾦——既可⽤于加⼯钢料,⼜可加⼯铸铁和有⾊⾦属。

(3)陶瓷⼑具:硬度⾼,耐磨性⽐硬质合⾦⾼⼗⼏倍,具有良好的抗粘性能,化学稳定性好,脆性⼤、强度低、导热性差。

应⽤场合:Al2O3基陶瓷⼑具——适⽤于各种铸铁及钢料的精加⼯、粗加⼯;Si3N4基陶瓷⼑具——适于端铣和切有氧化⽪的⽑坯⼯件等。

此外,可对铸铁、淬硬钢等⾼硬材料进⾏精加⼯和半精加⼯。

(4)⽴⽅氮化硼(CBN):有很⾼的硬度及耐磨性,仅次于⾦刚⽯;热稳定性⽐⾦刚⽯⾼1倍;有优良的化学稳定性;导热性⽐⾦刚⽯差但⽐其他材料⾼得多,抗弯强度和断裂韧性介于硬质合⾦和陶瓷之间。

应⽤场合:可加⼯以前只能⽤磨削⽅法加⼯的特种钢,它还⾮常适合数控机床加⼯(5)⾦刚⽯:具有极⾼的硬度,耐磨性⾼,很⾼的导热性,刃磨⾮常锋利,粗糙度值⼩,可在纳⽶级稳定切削,较低的摩擦系数。

应⽤场合:主要⽤于加⼯各种有⾊⾦属、各种⾮⾦属材料,不能⽤于加⼯⿊⾊⾦属。

2、选择⼑⽚(⼑具)通常应考虑哪些因素?答:①被加⼯⼯件材料的类别:有⾊⾦属(铜、铝、钛及其合⾦);⿊⾊⾦属(碳钢、低合⾦钢、⼯具钢、不锈钢、耐热钢等);复合材料;塑料类等。

②被加⼯件材料性能的状况:包括硬度、韧性、组织状态—铸、锻、轧、粉末冶⾦等。

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数控加工的特点总结如下,请同 学自己理解
1、数控加工工艺内容要求更加具体、详细 2、数控加工工艺要求更严密、精确 3、制定数控加工工艺要进行零件图形的数学处理和编程尺寸设定
值的计算 4、考虑进给速度对零件形状精度的影响 5、强调刀具选择的重要性 6、数控加工工艺的工序相对集中,工序内容比普通机床加工的工
用分几次走刀加工到最后尺寸或对称去除余量 法安排走刀路线。安排工步时,应先安排对工 件刚性破坏较小的工步。
2.确定定位和夹紧方案
定位与夹紧是非常耗时的工作,需注意: (1)尽可能做到设计基准、工艺基准、编程计算
基准的“三统一” (2)尽可能做到工序集中,最好一次装夹完成全
部加工 (3)避免采用人工调整时间较长的装夹方案 (4)工件刚度较大的地方才是较好的夹紧点!
确定走刀路线和安排加工顺序 确定定位和夹紧方案 确定刀具与工件的相对位置 确定切削用量
2.1.5 数控加工工艺 设计方法
工艺设计包括确定本工序的加工内容,切削用量、工 艺装备、定位夹紧方式及道具运动轨迹。
1.确定走刀路线和加工顺序 1)寻求最短走刀路线
这种路线较好
2)最终轮廓应一次完成(不急剧改变运动方向)
不适于数控加工的内容:
(1)占机调整时间长。如以毛坯的粗基准定位加工第一 个精基准,需用专用工装协调的内容;
(2)加工部位分散,需要多次安装、设置原点。这时, 采用数控加工很麻烦,效果不明显,可安排通用机床补 加工;
(3)按某些特定的制造依据(如样板等)加工的型面轮 廓。主要原因是获取数据困难,易于与检验依据发生矛 盾,增加了程序编制的难度。
(1)选择合适的对刀点和换刀点
对刀点:是指通过对刀确定刀具与工件相对 位置的基准点。
换刀点:对于多刀机床,应在编程时考虑到 换刀点的位置可能与工件或夹具产生干涉(换 刀点在加工区域以外)
(2)审查与分析工艺基准的可靠性
数控加工是一种定位(坐标)加工,尤其 工件需要两面加工时只能有一个工艺基准,否 则很难保证两次安装加工后两个面上的轮廓位 置及尺寸协调。如零件上没有合适基准,可考 虑增加工艺凸台或工艺孔。
原来靠机床操作工凭经验的加工参数现在必须 由数控编程人员用数控指令表示出来。
2.1.2 工序集中
现代数控机床刚度大,刀库容量大及多坐 标、多工位的特点可以实现一次装夹完成多种加 工甚至多个零件的加工,这样就造成了工序集中
2.1.3 加工方法的特点
在曲面加工中,传统的方法是钳工用砂轮 磨,用样板检验修正(如舰艇的螺旋桨),数 控靠5坐标轴联动, 可以准确加工出理想的曲 面。
3.确定刀具与工件的相对位置
对刀点选择原则如下: (1)所选的对刀点应使程序编制简单; (2)对刀点应选择在容易找正、便于确定零件加
工原点的位置; (3)对刀点应选在加工时检验方便、可靠的位置; (4)对刀点的选择应有利于提高加工精度。
在使用对刀点确定加工原点时,就需要进行 “对刀”。所谓对刀是指使“刀位点”与“对刀 点”重合的操作。
序内容复杂 7、数控加工程序的编写、校验与修改是数控加工工艺的一项特殊
内容
数控加工工序
数控指令中必须指明机床 的运动过程,零件的工艺 过程、刀具的种类、 走刀 速度和走刀路线 ,不能把 设计与工艺分割
2.1.4 数控加工工艺设计 的主要内容
1.数控加工工艺内容的选择 对零件加工而言,并非全部加工工艺都
刀位点是指刀具的定位基准点。
钻头的刀尖 球头铣刀的球心 车刀及镗刀的刀尖
4.确定切削用量
对于高效率的金属切削机床加工来说,被加工材料、 切削刀具、切削用量是三大要素。这些条件决定着加工 时间、刀具寿命和加工质量。经济的、有效的加工方式, 要求必须合理地选择切削用量。
第二章 数控加工工艺
数控加工工艺是采用数控 机床加工零件时所运用各 种方法和技术手段的总和 ,应用于整个数控加工过 程。
手动加工过程和数控加工过程Biblioteka 2.1 数控工艺特点与加工工序
2.1.1 数控工艺比较详细
数控加工工艺内容与普通机加工大致相同但 非常完整,因为数控是高度自动化的过程。如 普通机加工只需指明工步即可,但数控加工必 须指明所用刀具、切削速度、进给速度,开动 润滑否等等。
此外,在选择和决定加工内容时, 也要考虑生产批量、生产周期、 工序间周转情况等等。总之,要 尽量做到合理,达到多、快、好、 省的目的。要防止把数控机床降 格为通用机床使用。
2. 数控加工工艺性分析
数控加工工艺分析有以下内容。
(1)选择合适的对刀点和换刀点 (2)审查与分析工艺基准的可靠性 (3)选择合适的零件安装方式
被加工零件的数控加工工艺性问题涉及面很 广,下面结合编程的可能性和方便性提出一些必 须分析和审查的主要内容。
(1)尺寸标注应符合数控加工的特点
(2)几何要素的条件应完整、准确
(3)定位基准可靠
(4)统一几何类型及尺寸
(3)定位基准可靠
数控加工工序往往集中,以同一基准定位 十分重要。合理的选择定位基准和夹紧方式对 于提高加工效率大有帮助。必要时要改进设计 以增加定位的可靠性。如下图所示:
刀具急剧改变运动方向会留下痕迹,故应注
意走刀路线的选择。如下图所示
较好的路线
不好的路线
最好的路 线
3)选择刀具的切入及切出方向 为了保证工件轮廓的光滑,
进刀与退刀(切入与切出) 应沿零件轮廓的切线上。减 少切削过程刀具速度的变化 以减轻刀痕。如图所示:
4).选择使工件在加工后变形小的路线 对横截面积小的细长零件或薄板零件应采
改进前的结构
增加凸台
改进后的结构
3.数控加工工艺路线 的设计(工序)
数控加工工艺路线设计往往不是指从毛坯到 成品的整个工艺过程,而仅是几道数控加工工序 工艺过程的具体描述。因而要与其它加工工艺衔 接好,常见工艺流程如图。
在选择了数控加工工艺内容和确定了零件加 工路线后,即可进行数控加工工序的设计。工 序设计内容:
要在数控机床上实现。因为数控机床的工 时费较高,用普通机床加工毛胚、在数控 机床上加工曲面才是比较合理的选择。
适于数控加工的内容:
(1)通用机床无法加工的内容应作为优先选择内容; (2)通用机床难加工,质量也难以保证的内容应作为重
点选择内容; (3)通用机床加工效率低、工人手工操作劳动强度大的
内容,可在数控机床尚存在富裕加工能力时选择。
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