三相异步电动机顺序控制安装接线图
三相异步电动机顺序起停控制电路安装与调试
2.电压的分阶测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
一般是将电压表的一根表笔固定在线路的一端（如6点），另一根表 笔由下而上依次接到5、4、3、2、1各点，正常时，电压表读数为电源 电压。
触点故障：按下SB2，KM1不吸合，则可用万用表测量1与6点的电 压，若测得电压为380V，则说明电源电压正常，熔断器是好的。
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
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（二）电阻测量法（断电测量） 指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电阻值来判断故障点的 范围或故障元器件的方法。 1.电阻分段测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
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2.电阻分阶测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
一、机床电气设备故障测量诊断方法
机床电气故障的检修方法较多，常用的有电压法、电阻法和短接法等。 （一）电压测量法（带电测量） 指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电压值来判断故障点的范 围或故障元器件的方法。交流电压测量法分为分段测量法和分阶测量法。
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制 电路安装与调试
相关知识
1.中间继电器的外形、结构图及符号
任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制 电路安装与调试
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2.中间继电器的工作原理及作用
中间继电器的工作原理与交流接触器相同。中间继电器是对输入的控 制信号(电信号)进行中间处理和变换的自动切换设备。它具有放大输入信 号功能。它也可通过多触点变换，将输入信号转换成多路信号，还可以实 现信号反转将原来通路信号转换成断路信号。中间继电器的输入信号为前 级的继电器输出信号，而触点则是输出信号状态开关。
《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中， 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
实验一-三相异步电动机点动和自锁控制线路
(2)合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
WDJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
(6)按下SB3使M2停止后再按SB1，观察并记录电机及接触器运行状态。
图4-3停止顺序控制
四、讨论题
1、画出图4-1、4-2、4-3的运行原理流程图。
2、比较图4-1、4-2、4-3三种线路的不同点和各自的特点。
3、列举几个顺序控制的机床控制实例，并说明其用途。
二、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
WDJ17
三相线绕式异步电动机
1件
2
WDJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
1件
3
D61-2
继电接触控制（一）
1件
4
D62-2
继电接触控制（二）
1件
三、实验方法
1、三相异步电动机起动顺序控制（一）：
按图4-1接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61-2挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、FR2选用D62-2挂件，电机M1选用WDJ17，M2选用WDJ24（△/220V）。
三相异步电动机连续控制的安装调试
★如果测得1-6之间任意相邻两点间 电压为电源电压380V，说明该两点 间断路。比如：2与3点间电压为 380V，则表明停止按钮SB1常闭触 点断路。
新知
4.测量法
2）电阻测量法 ①电阻分阶测量法
若以上6个两点间的电阻值都为 0，则说明1-6之间都正常，是67之间（KM1线圈）断路。
新知
4.测量法
2）电阻测量法 ②电阻分段测量法
先切断电源，按下启动按SB2不 放，将万用表拨到合适的电阻档 位，然后依次逐段测量相邻两点 1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7 之间的电阻。
正常情况下，只有6-7之间的电 阻为KM1线圈电阻（通常是几百 欧），其余两点间的电阻值都应 该为0。
复习
一、三相异步电动机连续控制原理
合上QS，按下SB2→KM线圈通电， 主触头和自锁触头动作→电动机定子 绕组通电，启动运转→松开SB2， SB2复位断开，KM线圈靠自锁回路 继续通电→电动机连续运转。
按下停止按钮SB1→KM线圈电路被 切断→主触头和自锁触头都复位断开 →电动机断电停车，自锁回路断开。
新知
2.试验法
e.用试电笔、校验灯、万用表、钳形电流表、兆欧表等检 测工具，对电路的电压、电阻、电流、绝缘等相关参数进 行测量，将测量值和正常值进行比较，从而判断电器元件 的好坏、设备的绝缘以及线路的通断情况。
f.断电停车后，及时触摸发热元件及线路，判断温升是否 正常。
新知
2.试验法
3）如果观察到有冒火花的现象，可根据火花出现的位置和 大小做出具体分析：
实操 三、实训过程
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机的电气控制项目情境创设在各行各业广泛使用的电气设备和生产机械中，其自动控制线路大多以各类电动机或者其他执行电器为被控对象。
根据一定的控制方式用导线把继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件连接起来组成的自动控制线路，通常称作电器控制线路。
其作用是对被控对象实现自动控制，以满足生产工艺的要求和实现生产过程自动化。
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等优点获得了广泛应用。
在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80％以上。
所以本章主要讲解三相笼型异步电动机的控制线路。
三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。
下面介绍基本的控制线路。
一、项目基本技能根据生产机械的工作性质及加工工艺要求，利用各种控制电器的功能，实现对电动机的控制，其控制线路是多种多样的。
然而任何控制线路，包括最复杂的线路都是由一些比较简单的、基本的控制线路所组成的，所以熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析电气控制线路的基础。
常见的基本控制线路的主要任务是承担电动机的供电和断电，另外还担负着电动机的保护任务。
当电动机或电源发生故障时，控制电路应能发出信号或自动切除电源，以避免事故进一步扩大。
任务一电动机的点动与连续运行控制一、电动机的点动控制机械设备中如机床在调整刀架、试车，吊车在定点放落重物时，常常需要电机短时的断续工作，即需要按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转。
实现这种动作特点的控制就叫点动控制。
如图2-1所示为采用带有灭弧装置的交流接触器的点动控制线路图。
此电路是由刀开关QS，熔断器FU，启动按钮SB，接触器KM及电动机M组成的。
接触器的主触头是串接在主线路中的。
工作原理：合上开关QS，按下启动按钮SB，接触器线圈KM得电，，使衔铁吸合，带动接触器常开主触头闭合，电机运转；当松开启动按钮SB，接触器线圈断电，电机停止转动。
图2-1 点动控制线路二、电动机的自锁连续控制图2-2 自锁连续控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转控制线路。
三相笼型异步电动机的基本控制线路
（1）速度控制一 电动机单向反接制动
SB1
n>
KM1
KM2
限流 电阻
KM2
KV
KM2 SB2
R
SB1
KM1
KM1
KM1
KM2
起动：KM1通电→电机正转
→速度继电器（KV）常开触 头闭合。 停车，按SB1→KM1断电→ KM2通电→开始反接制动→当 电机的速度接近零时→ KV打 开→电机停→反接制动结束。
FU 正转触点
KMF KMR
KMF SBR
KMR
反转按钮
反转触点 SB1 M 3~
KMR
反转接触器 正转
操作过程： SBF
停车 SBR
KH
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
通电
SB1
KMR SBF KMF KH
SB2
设计步骤：
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST1 KMAR ST4 KMAR KMBF ST4 KMBR
A正转 12
B反转 34
A反转 21
(2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
ST1
KMBR
ST3
KMBF
B正转 43
KMBF
动作过程 1、正转和制动 起动：按SB2→KM1通电自锁→电动机M正转。 停止：按SB1→断电复位→KM2通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS1常开触点打开 →KM2断电，反接制动结束。 2、反转和制动 起动：按SB3→KM2通电自锁→电动机M反转。 停止：按SB1→断电复位→KM1通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS2常开触点打开 →KM1断电，反接制动结束。
三相异步电动机的三角形连接与星形连接
1.三相异步电动机启动按铭牌标示接法为△形或Y形时，均为全压启动，若铭牌标示接法为△形而采用Y形接法启动，则为降压启动，启动电流为原接法时的；若铭牌标示接法为Y形而采用△形接法时，则不适合负载三相380V电压，只适合负载三相220V电压运行。
在额定电压380v运行的三相异步电动机，三角形接法和星形接法的转速可视为一样，功率相差很大，例如三角接法为10kw电动机，在星形下运行，其功率只有三角的左右.但是，在380*1.73=660v电压下运行功率相等。
2.正常运行时，有些三相异步电动机的定子绕组可以接成星形，也可以接成三角形。
试问在什么情况下采用三角形或星形连接方法？采用这两种接法时，电动机的额定值有无改变？一般三相异步电动机的每个绕组可以做成两种额定电压:220V和380V.一般小型三相异步电动机的每个绕组是220V的,接成星形运行于380V,接成三角形运行于220V.而一般中型三相异步电动机的每个绕组是380V的,接成三角形运行于380V,接成星形运行于660V.一般三相鼠笼式异步电动机的启动电流是额定值的3-5倍.往往采用星形/三角形变换方式启动380V的中型三相鼠笼式异步电动机,以减小电动机启动电流:1.启动时接成星形(降压启动),电机启动功率变小,减小电动机启动电流.2.运行时接成三角形,达到满功率运行目的.这对中型三相鼠笼式异步电动机的应用是很有作用的.如果电机启动时,既要电机启动电流小,又要电机启动功率或启动转矩不变,那就必须改用绕线转子等型式三相异步电动机了注解：鼠笼式三相异步电动机：鼠笼式三相异步电动机Y－△降压手动控制电路原理图凡正常运行时定子绕组接成三角形的是三相鼠笼式异步电动机，在启动时临时成星形，待电动机启动后接近额定转速时，在将定子绕组通过Y－△降压启动装置接换成三角形运行，这种启动方法叫Y－△降压启动。
属于电动机降压启动的一种方式，由于启动时定子绕组的电压只有原运行电压的，启动力矩较小只有原力矩的，所以这种启动电路适用于轻载或空载启动的电动机。
技能训练- 三相异步电动机星形—三角形降压启动控制线路
技能训练3 三相异步电动机星形—三角形降压启动控制线路1．实训目的（1）熟悉时间继电器的结构、原理及使用方法。
（2）掌握三相异步电动机星形—三角形降压启动控制方法。
（3）培养电气线路的安装操作能力。
2．实训设备和器件表2.13．实训原理三相异步电动机星形—三角形降压启动控制线路的电气原理图如图2.1所示。
图2.1 三相异步电动机星形—三角形降压启动控制线路的电气原理图4．实训内容和步骤（1）分析三相异步电动机星形—三角形降压启动控制线路的电气原理图。
（2）绘制电气安装接线图，正确标注线号。
将主电路中QS、FU l、KM l和KM3排成直线，KM2与KM3并列放置。
将KT与KM l 并列放置，并且与KM2在纵方向对齐，使各电气元件排列整齐，走线美观，维护方便。
注意主电路中各接触器主触点的端子号不能标错；辅助电路的并联支路较多，应对照电气原理图看清楚连线方位和顺序。
尤其注意连接端子较多的5号线，应认真核对，防止漏标编号。
三相异步电动机星形—三角形降压启动控制线路的电气安装接线图如图2.2所示。
（3）检查各电气元件。
本次实训线路中首次使用JS7-1A型气囊式时间继电器。
对时间继电器的检查应首先检查延时类型，如不符合要求，应将电磁机构拆下，倒转方向后装回。
用手压合衔铁，观察延时器的动作是否灵活，将延时时间调整到5 s（调节延时器上端的针阀）左右。
（4）固定电气元件，安装接线。
除了按常规固定各电气元件以外，还要注意JS7-1A时间继电器的安装方位。
如果设备运行时安装底板垂直于地面，则时间继电器的衔铁释放方向必须指向下方，否则违反安装规程。
（5）按照电气安装接线图连接导线。
主电路中所使用的导线截面积较大，注意将各接线端子压紧，保证接触良好和防止震动引起松动或脱落。
辅助电路的5号线所连接的端子较多，其中KM3动断触点上端子到KT延时触点上端子之间的连线容易漏接；13号线中KM1线圈上端子到KM2动断触点上端子之间的一段连线也容易漏接，应注意检查。