理论力学1

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理论力学1课后习题答案

理论力学1课后习题答案

一、判断题(共268小题)1、试题编号:200510701005310,答案:RetEncryption(A)。

质点是这样一种物体:它具有一定的质量,但它的大小和形状在所讨论的问题中可忽略不计。

()2、试题编号:200510701005410,答案:RetEncryption(A)。

所谓刚体,就是在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。

()3、试题编号:200510701005510,答案:RetEncryption(B)。

在研究飞机的平衡、飞行规律以及机翼等零部件的变形时,都是把飞机看作刚体。

()4、试题编号:200510701005610,答案:RetEncryption(B)。

力对物体的作用,是不会在产生外效应的同时产生内效应的。

()5、试题编号:200510701005710,答案:RetEncryption(A)。

力学上完全可以在某一点上用一个带箭头的有向线段显示出力的三要素。

()6、试题编号:200510701005810,答案:RetEncryption(B)。

若两个力大小相等,则这两个力就等效。

()7、试题编号:200510701005910,答案:RetEncryption(B)。

凡是受二力作用的直杆就是二力杆。

()8、试题编号:200510701006010,答案:RetEncryption(A)。

若刚体受到不平行的三力作用而平衡,则此三力的作用线必汇交于一点。

()9、试题编号:200510701006110,答案:RetEncryption(A)。

在任意一个已知力系中加上或减去一个平衡力系,会改变原力系对变形体的作用效果。

()10、试题编号:200510701006210,答案:RetEncryption(A)。

绳索在受到等值、反向、沿绳索的二力作用时,并非一定是平衡的。

()11、试题编号:200510701006310,答案:RetEncryption(A)。

理论力学1-静力学的基本概念和受力分析

理论力学1-静力学的基本概念和受力分析
Leabharlann 约束条件:平面受力分析的约束方程组
1 约束方程组
对于平面受力分析问题,受到各种约束条件影响的物体需要满足一组约束方程。
建立坐标系
1 惯性系
建立坐标系时,以固定于地面的参照物为基准。
2 非惯性系
当参考系在匀速直线运动或匀速转动时,坐标系需要相对于参考系建立。
牛顿第一定律:质点的平衡条件
1 平衡条件
质点处于平衡时,其合外力和合外力矩都为零。
牛顿第二定律:质点的运动规 律
当合外力不为零时,牛顿第二定律描述了质点加速度与合外力的关系: $F_{\text{合}}=m \cdot a$。
理论力学1-静力学的基本 概念和受力分析
本章将介绍静力学的基本概念和受力分析,包括静力学的定义与研究对象、 建立坐标系、牛顿第一定律和第二定律、力的合成与分解、力的作用点、约 束条件等。
静力学的定义与研究对象
1 定义
静力学是研究物体处于平衡状态时的力学性 质和相互作用的学科。
2 研究对象
研究静止或匀速直线运动的物体,排除了动 力学因素的影响。
等效力系统:力的合成与分解
1 合力
合力是多个力合成后的结果,可以用向量图形或数学方法计算。
2 分力
分力是力在坐标轴上的投影,可以将一个力分解成多个分力的合力。
力的作用点:单个力和力的矩
1 单个力
单个力作用于质点时,通过力的作用点可以 确定力矢量及其性质。
2 力的矩
力在质点上产生的力矩是力与力臂的乘积, 描述了力对物体的旋转效果。

理论力学一

理论力学一

《理论力学》一一.填空题1. 限制质点运动的物体(如曲线、曲面等 )称为( 约束 )。

2.惯性力( 约束 )对应的反作用力,( 称作 )牛顿第三定律。

3. 如果力只是位置的函数,并且它的旋度等于零,即满足0F F F z y x )(zyx=∂∂∂∂∂∂=⨯∇k j i r F 则这种力叫做( 惯性力 )。

4.真实力与参考系的选取( 无关 ),而惯性力却与参与系的选取(相关)。

5.质点系的动能等于质心的动能与各质点相对(速度矢量和)的动能之和。

6. 限制质点运动的物体(如曲线、曲面等 )称为(约束 )。

7.同一质点系中各质点之间的相互作用力称为(约束反力 )二.选择题1. e a r r θθθθ)2( +=称为质点的( C )。

a. 法向加速度 b. 切向加速度c. 横向加速度d. 径向加速度 2.][)(r F m en '⨯⨯-=ωω称为Aa.平动惯性力b.离心惯性力c.科氏惯性力 3. ττdtdva =称为质点的( C )。

a. 法向加速度 b. 横向加速度c. 切向加速度d. 径加速度4. 质点系中所有内力对任一力矩的矢量和Aa. 等于零b. 不等于零c. 不一定等于零5. e a rr r r )(2θ -=称为质点的( A )。

a.径向加速度 b.横向加速度c.切向加速度d.法向加速度 6.质点系内力所作的功Aa. 等于零b. 不等于零c. 不一定等于零 7. n a v n ρ2=称为质点的( B )。

a. 横向加速度b. 法向加速度c. 径向加速度d. 切向加速度8.如果作用在质点上的力都是保守力,或虽是非保守力作用但非保守力不作功或所作功之和等于零。

则质点系机械能Aa. 守恒b. 不守恒c. 不一定守恒 9.)2(v F r m c ⨯-=ω称为Aa.科氏惯性力b.离心惯性力c.平动惯性力三.简答题1.在曲线坐标系中,单位矢量和基矢有无区别?若有,区别何在? 答:有区别,主要是角度变化。

理论力学[1](第七版)课后题答案哈工大.高等教育出版社

理论力学[1](第七版)课后题答案哈工大.高等教育出版社

如图 2-4a 所示。 火箭的推力 2-4 火箭沿与水平面成 β = 25° 角的方向作匀速直线运动,
F1=100 kN,与运动方向成 θ = 5° 角。如火箭重 P=200 kN,求空气动力 F2 和它与飞行方向 的交角 γ 。
y
F2
ϕ
γ β
F1
(a) 图 2-4
θ
x
P
(b)

坐标及受力如图 2-4b 所示,由平衡理论得
∠( FR , F1 ) = arccos( F1 + F2 × 4 / 5 ) FR 100 N + 50 N × 4 / 5 = arccos( ) = 29.74 o = 29 o 44′ 161 N
(2)解析法 建立如图 2-1c 所示的直角坐标系 Axy。
∑ Fx = F1 + F2 × 3 / 5 == 50 N + 50 N × 3 / 5 = 80 N ∑ Fy = F1 + F2 × 4 / 5 = 100 N + 50 N × 4 / 5 = 140 N
B ′ FB
D
q
FN 2 FN 3
(n2)
F
B
D
F
FA
A
(o)
B
FC
C
(o1)
F
FE
E
FG
G
FB
A FA
(o2)
B ′ FB
D
D
F
F C C (o3)
图 1-2
FD
′ FD
FE FF E (o4)
8
理论力学(第七版)课后题答案 哈工大.高等教育出版社
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2-1 铆接薄板在孔心 A,B 和 C 处受 3 个力作用,如图 2-1a 所示。 F1 = 100 N ,沿铅 直方向; F3 = 50 N ,沿水平方向,并通过点 A; F2 = 50 N ,力的作用线也通过点 A,尺 寸如图。求此力系的合力。

理论力学第一章 静力学基本概念与受力图

理论力学第一章 静力学基本概念与受力图

公理四:作用与反作用公理 两物体间相互作用的力,总是大小相等, 方向相反,沿同一直线,分别作用在两个物 体上。 作用力与反作用力常用相同字母F,F 表示。 (力总是成对出现)
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-2基本公理与定理
公理五:刚化公理 若变形体在某力系作用下处于平衡, 则将该变形体刚化为刚体,其平衡状态 不变。 W N N W
§1-3约束和约束反力
四、辊轴支座
简化符号:
FN FN
FN
单面约束(类似光滑面)
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-3约束和约束反力
五、二力构件 A
F B
B F
A
F B B
F
C 结论:
F' C
C C F'
只在两处受力平衡的物体叫二力构件。 二力构件一般当作约束处理。
二力构件的约束反力必沿两点的连线方向。
齿轮啮合力
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-3约束和约束反力
FR
FR´
齿轮啮合力
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-3约束和约束反力
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-3约束和约束反力
滑槽与销钉
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-3约束和约束反力
三、光滑铰链约束
1、固定铰链支座:
约束反力沿公法线方向
F2 F3
确定A、B二处 的约束力
画受力图
第一章 静力学基本概念与受力图
§1-4分离体和受力图
例1-3
已知:一简易梯子放在 光滑面上,梯子重量忽 略不计,设人重P 求:画出该梯子整体的 受力图,梯子的AC与 BC各部分及铰C的受力 图。

理论力学第一章题及解答(文末)

理论力学第一章题及解答(文末)

理论⼒学第⼀章题及解答(⽂末)第⼀章思考题1.1平均速度与瞬时速度有何不同?1.2 在极坐标系中,r v r =,θθ r v =.为什么2θ r r a r-=⽽⾮r ?为什么θθ r r a 20+=⽽⾮θθ r r +?你能说出r a 中的2θ r -和θa 中另⼀个θ r 出现的原因和它们的物理意义吗?1.3 在内禀⽅程中,n a 是怎样产⽣的?为什么在空间曲线中它总沿着主法线⽅向?当质点沿空间运动时,副法线⽅向的加速度b a 等于零,⽽作⽤⼒在副法线⽅向的分量b F ⼀般不等于零,这是不是违背了⽜顿运动定律呢?1.4 在怎样的运动中只有τa ⽽⽆n a ?在怎样的运动中⼜只有n a ⽽⽆τa ?在怎样的运动中既有n a ⽽⽆τa ?1.5dt r d 与dt dr 有⽆不同?dt v d与dtdv 有⽆不同?试就直线运动与曲线运动分别加以讨论. 1.6⼈以速度v 向篮球⽹前进,则当其投篮时应⽤什么⾓度投出?跟静⽌时投篮有何不同?1.7⾬点以匀速度v 落下,在⼀有加速度a 的⽕车中看,它⾛什么路经?1.8某⼈以⼀定的功率划船,逆流⽽上.当船经过⼀桥时,船上的渔竿不慎落⼊河中.两分钟后,此⼈才发现,⽴即返棹追赶.追到渔竿之处是在桥的下游600⽶的地⽅,问河⽔的流速是多⼤?1.9物体运动的速度是否总是和所受的外⼒的⽅向⼀致?为什么?1.10在那些条件下,物体可以作直线运动?如果初速度的⽅向和⼒的⽅向⼀致,则物体是沿⼒的⽅向还是沿初速度的⽅向运动?试⽤⼀具体实例加以说明.1.11质点仅因重⼒作⽤⽽沿光滑静⽌曲线下滑,达到任⼀点时的速度只和什么有关?为什么是这样?假如不是光滑的将如何?1.12为什么被约束在⼀光滑静⽌的曲线上运动时,约束⼒不作功?我们利⽤动能定理或能量积分,能否求出约束⼒?如不能,应当怎样去求?1.13质点的质量是1千克,它运动时的速度是k j i v 323++=,式中i 、j 、k 是沿x 、y 、z 轴上的单位⽮量。

理论力学1知识点总结

理论力学1知识点总结

理论力学1知识点总结一、牛顿定律牛顿定律是理论力学的基础,它描述了物体在受力作用下的运动规律。

牛顿第一定律也称惯性定律,它指出一个物体如果受到合外力为零的作用,将保持匀速直线运动或静止状态。

牛顿第二定律描述了物体所受合外力与它的加速度之间的关系,即F=ma,其中F为合外力,m为物体的质量,a为物体的加速度。

牛顿第三定律表明了物体间的相互作用力一定是相等而反向的。

二、动量与能量动量是描述物体运动状态的物理量,它等于物体的质量乘以其速度,即p=mv。

动量守恒定律指出,在一个系统内,如果没有合外力作用,系统总的动量将保持不变。

能量守恒定律则表明在一个封闭系统内,能量的总量是恒定的,能量可以相互转化,但总能量不会增加或减少。

三、碰撞和弹性碰撞碰撞是指两个或多个物体间发生的瞬时交互作用,碰撞可以分为完全弹性碰撞和非完全弹性碰撞。

在完全弹性碰撞中,动能和动量守恒定律都成立,碰撞前后系统的总动能和总动量均不变;而在非完全弹性碰撞中,只有动量守恒定律成立。

四、角动量角动量是描述物体旋转运动状态的物理量,它等于物体的转动惯量乘以其角速度,即L=Iω。

角动量守恒定律表明在一个封闭系统内,如果没有合外力矩作用,系统总的角动量将保持不变。

综上所述,理论力学是物理学中非常重要的一门学科,它揭示了自然界中物体运动的规律和特性。

牛顿定律、动量与能量、碰撞和弹性碰撞以及角动量是理论力学中的重要知识点,它们对于理解和应用物体运动规律具有重要意义。

通过学习这些知识点,可以更好地理解物体的运动行为,对于解决相关问题和开展科学研究都具有重要意义。

理论力学概念整理-第1章

理论力学概念整理-第1章

∴ F=
P
2(1+ cosθ )
这说明绳索所受拉力与两绳夹角有关,夹角愈大,拉力愈大,可知图(b)绳 索易断。
力的投影,力矩与力偶
10、如图 1.10 所示,长方体棱边受力 F,计算力对 AC 轴之矩 M (F)时, AC
[M
A(F )]

AC
[M
C (F )] AC
,对吗?
C
F
A
图 1.10
7
答:不对。力对轴之矩,等于力对该轴上任一点之矩在此轴上的投影。故
A
B
C
(a)
P
D
FB
B
(b)
C
FC
13
FBy FBx
B
FCy
C
FCx
(c)
FAx
FAy
FB'
A
B
(d)
图 1.22
M A FAy FB'
FAx
A
B
(e)
杆 AB 受力图。有两个错误:(1)丢了约束力偶矩 M A ;(2) FB' 的指向应与 F B 反向。正确表示如图(e)。
25.如图 1.23(a)所示结构的整体受力图有下列几种画法,哪种正确?
G
G
FN'
FN
示意图 3
5
6.如图 1.6(a)所示,AC 杆和 BC 杆受力图(b)对吗?
A
C
B
P
(a)
A
FA
B
FB
C
C FC FC'
P
(b)
图 1.6
答:AC 杆受力图正确。但 AC 与 BC 之间在 C 点处的约束力不符合作用与
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中国海洋大学本科生课程大纲
课程属性:公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能,课程性质:必修、选修
一、课程介绍
1.课程描述:
理论力学是船舶与海洋工程等工科类专业的一门学科基础课,也是各门力学课程(例如:材料力学、结构力学、弹性力学、流体力学等)的基础,同时是一门对工程对象进行静力学、运动学与动力学分析的技术基础课,在诸多工程技术领域有着广泛的应用。

它的基本任务是在学生已有的力学知识基础上,培养学生对复杂(包括简单)工程对象建立力学模型的能力,具备对这些力学模型进行静力学、运动学和动力学(包括瞬时与过程)分析的能力,具备利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力,为学习一系列的后继课程打好必要的基础,并为将来学习和掌握新科学技术创造条件。

同时,结合本课程的特点,培养学生的思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力。

Theoretical Mechanics is a foundational course for the undergraduate students with engineering majors such as Naval Architecture and Ocean Engineering. It is also the basis for various mechanics related courses (e.g., mechanics of materials, structural mechanics, elastic mechanics, fluid mechanics, etc.), and is also a technical foundation course for static, kinematic and dynamic analysis of engineering subjects, which has a wide range of
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applications in many fields of engineering technology. The main objective of this course is to train students to have the ability of establishing the mechanics model for complicated or simple mechanical system, the ability of carrying out static, kinematic and dynamic analysis (including instantaneousness and process), and the ability to distinguish between various results using the basic concept of theoretical mechanics, which can eventually lay the foundation for studying a series of subsequent courses and create conditions for future study and mastery of new science and technology. At the same time, taking into account the characteristics of this course, students will be able to develop the ability to think, abstraction, expression, calculation and self-learning.
2.设计思路:
根据理论力学课程的特点,本课程以课堂讲授为主,结合大量的课下作业与网络答疑,使同学们将掌握的理论力学知识应用于解决工程实际问题,具有将简单实际问题抽象为质点、质点系、刚体或刚体系力学模型的能力,具有对力学模型进行静力学、运动学或动力学分析的能力。

课程内容包括三个模块:静力学、运动学、动力学。

(1)理论教学:
理论教学以课堂讲授为主,应科学地采用多种教学媒体,优先利用电子教案和多媒体课件,重点强调基本概念、基本理论、基本方法的学习、训练和掌握。

明确理论力学的内容范围,包括静力学、运动学、动力学等内容。

(2)实践性教学:
针对理论力学课“理论好懂而解题困难”的特点,除了要布置大量的课下作业外,在课堂教学期间,根据课程静力学、运动学、动力学三个模块的各个节点,实时安排适当比例的思考题课堂讨论和代表性例题分析等实践性课堂教学内容。

在课后,结合
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网络教学平台,开展答疑工作,对学生学习过程中的疑问进行线上解答。

3. 课程与其他课程的关系:
先修课程:高等数学。

本课程与这门课程密切相关,学生应掌握微积分和常微分方程的数学知识,才能保证理论力学的教学与实践达到较好的效果
后置课程:材料力学、结构力学、流体力学。

本课程是学生大学期间学习的第一门力学课程,是后续材料力学、结构力学、流体力学等力学课程的基础,学生对本门课程掌握的好坏程度直接影响了其后续力学课程的学习效果。

4.对毕业要求指标点的支撑和支撑强度:
作为一门工科类专业力学基础课,理论力学课程可对如下船舶与海洋工程专业毕业生能力要求指标点提供支撑:
支撑毕业要求1.工程知识,支撑强度:强——本课程培养学生对复杂工程对象建立力学模型的能力,具备对这些力学模型进行静力学、运动学和动力学分析的能力。

通过这些能力的培养为学生掌握毕业所需工程知识提供支撑。

支撑毕业要求2.问题分析,支撑强度:强——本课程能够锻炼学生应用数学、自然科学和工程科学的基本原理解决复杂工程问题的能力。

支撑毕业要求3.设计/开发解决方案,支撑强度:中——本课程能够为学生设计针对船舶与海洋工程领域复杂问题的解决方案提供基础支撑。

支撑毕业要求4.研究,支撑强度:中——本课程能够为学生基于科学原理对船舶与海洋工程领域复杂工程问题进行研究提供背景知识支撑。

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二、课程目标
(1)知识获取(支撑毕业要求1)
在知识获取方面,本课程的目标是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系受力(包括平衡)、机械运动和动力学的基本规律和研究方法,为后续专业课程的学习奠定理论基础,学生通过本课程的学习,在知识层面应达到以下具体要求:➢能够熟练地进行物体的受力分析并计算静定系统的约束力;
➢会计算平面简单桁架的杆件内力;
➢能够熟练地分析有摩擦时物体的平衡问题并求解;
➢了解物体重心、转动惯量的计算方法;
➢能够熟练地计算点与刚体的(绝对/相对)位移、速度和加速度;
➢能够熟练地应用动力学普遍定理分析计算物体的运动状态;
➢初步掌握达朗贝尔原理和虚位移原理,了解其在分析力学中的基本作用及其分析方法。

(2)思维方法培养(支撑毕业要求2)
在思维方法培养方面,本课程培养和提高学生的逻辑思维能力(包括推理,分析,判断等)、抽象化能力(包括将简单实际问题抽象成为力学模型,进行适当的数学描述,应用力学理论求解)、自学能力、表达能力(包括用文字和图表)和数学计算能力。

培养学生敏捷思维、乐于创新,勤于思考、善于钻研,对于推陈出新怀有浓厚的兴趣,富有探索精神并渴望解决问题。

(3)能力培养(支撑毕业要求3、4)
在能力培养方面,本课程要求学生能够了解现代力学的知识体系,理解力学学科认识世界的基本思路和方法,正确认识力学作为现代工程学科的重要性和发展能力;培养学生发现、分析和解决问题的能力,批判性思考和创造性工作的能力;在工程力
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学专业中,应用数学、自然科学的能力。

(4)思政教育目标
在思政教育方面,本课程以改革开放中我国装备制造业涌现出“大国重器”背后所涉及的理论力学问题为切入点,向学生展示其背后的科学精神、创新精神和工匠精神,在培养学生的力学思维的同时,增强学生的民族自豪感和国家荣辱观,进而激励学生利用所学知识投入到祖国的装备制造业中,将国家的发展需求与个人专业领域相结合来实现人生价值,以此达到力学基础教育与思政教育的有机融合。

三、学习要求
理论力学是工科类专业的一门技术基础课,是各门力学课程和后续专业课程的基础。

为了打好力学基础,学生应该认真学好本门课程,要求必须做到:(1)应具备微积分和常微分方程的数学基础知识。

(2)按时上课,认真听讲,积极参与课堂讨论、思考题分析。

(3)本课程将包含大量的课下作业,必须保质保量的按时独立完成课下作业。

四、教学进度
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五、参考教材与主要参考书
参考教材:
➢刘延柱,朱本华,杨海兴编著. 理论力学(第3版). 北京:高等教育出版社,2010
主要参考书:
➢哈尔滨工业大学理论力学教研室编. 理论力学(I) 第八版. 北京:高等教育出版社,2016
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➢程靳,程燕平. 理论力学学习辅导. 北京:高等教育出版社,2003
六、成绩评定
(一)考核方式 A :A.闭卷考试 B.开卷考试 C.论文 D.考查 E.其他
(二)成绩综合评分体系:
七、学术诚信
学习成果不能造假,如考试作弊、盗取他人学习成果、一份报告用于不同的课程等,均属造假行为。

他人的想法、说法和意见如不注明出处按盗用论处。

本课程如有发现上述不良行为,将按学校有关规定取消本课程的学习成绩。

八、大纲审核
教学院长:院学术委员会签章:
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